1、ZWJ-127Z礦用無(wú)極繩運(yùn)輸保護(hù)裝置(執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)： GB3836-2000、Q/ZJZ030-2009使用說(shuō)明書山東金科星機(jī)電有限公司2009年7月1日一、概述ZWJ-127礦用無(wú)極繩運(yùn)輸保護(hù)裝置（以下簡(jiǎn)稱監(jiān)控裝置）用于調(diào)度絞車的控制和監(jiān)控，具有絞車速度顯示，位置顯示，正反向起動(dòng)，語(yǔ)音報(bào)警器控制，急停閉鎖以及過(guò)卷功能。本產(chǎn)品的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)是( GB3836-2000、Q/ZJZ030-2009。二、監(jiān)控裝置組成及安裝示意圖（一）監(jiān)控裝置由以下四部分組成：1、主機(jī)（ZWJ-127Z）：采用西門子可編程控制器為控制核心，配以進(jìn)口的10.4"彩色液晶顯示屏，為傳感器提供本安控制電源及為外部設(shè)備

2、提供控制信號(hào)。2、GSD4礦用速度傳感器：固定于絞車壓繩輪裝置出繩口附近，順?shù)摻z繩的運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)，并將絞車運(yùn)轉(zhuǎn)的速度狀態(tài)以脈沖的形式傳遞給主機(jī)。3、KGT 礦用本安型急停開(kāi)關(guān)：調(diào)度車沿線布置，起到急停閉鎖絞車的功能，一般在絞車沿線每隔100米安裝一臺(tái)；（一般采用礦用語(yǔ)言聲光急停裝置）4、KHU40礦用過(guò)卷開(kāi)關(guān)：安裝于絞車機(jī)頭和機(jī)尾附近，防止絞車超程而發(fā)生過(guò)卷。（二）監(jiān)控裝置安裝示意圖：圖 1 監(jiān)控裝置安裝示意圖三、 技術(shù)參數(shù)a. 型號(hào)：ZWJ127b. 額定輸入電壓：AC127Vc. 最高允許電壓：AC140Vd. 本安輸出最高開(kāi)路電壓：DC13.2Ve. 本安輸出最大短路電流：DC550mAf

3、. 本安輸出外部允許分布電容：4.7F/Kmg. 本安輸出外部允許分布電感：0.2mH/Kmh. 監(jiān)控距離：1500mi. 控制方式：存儲(chǔ)程序、循環(huán)運(yùn)算處理方式j(luò). 程序語(yǔ)言：梯形圖k. 工作方式：連續(xù)l. 防爆型式：礦用隔爆兼本安型；防爆標(biāo)志：ExdibIm. 配接設(shè)備 （1） GSD4礦用速度傳感器 防爆標(biāo)志：ExibI；本公司生產(chǎn)。 （2） KHU40礦用過(guò)卷開(kāi)關(guān) 防爆標(biāo)志：ExibI；本公司生產(chǎn)。 （3） KGT礦用本安型急停開(kāi)關(guān) 防爆標(biāo)志：ExibI；本公司生產(chǎn)。 n. 配接電纜長(zhǎng)度：導(dǎo)線截面為1平方毫米，電纜長(zhǎng)度不大于500m；o. 繼電器輸出接點(diǎn)容量：AC380V 5A t. 外

4、型尺寸：1000mm×500mm×800mmp. 質(zhì)量：80Kg四、裝置主機(jī)主要技術(shù)性能a.過(guò)卷報(bào)警：當(dāng)絞車正向或反向運(yùn)行到過(guò)卷開(kāi)關(guān)位置時(shí)，絞車所提物便會(huì)對(duì)過(guò)卷開(kāi)關(guān)觸桿一個(gè)絞車運(yùn)行方向的力，當(dāng)過(guò)卷開(kāi)關(guān)觸桿沿中心軸偏移角度大于40度時(shí)，過(guò)絞開(kāi)關(guān)動(dòng)作，主機(jī)發(fā)出停車信號(hào)，繼電器接點(diǎn)斷開(kāi)控制絞車運(yùn)行的起動(dòng)器斷電，絞車停車，主機(jī)發(fā)出機(jī)尾(機(jī)頭限位保護(hù)語(yǔ)音報(bào)警。b.速度報(bào)警：(1超速報(bào)警:當(dāng)絞車正向或反向運(yùn)行,其絞車速度超出上限設(shè)定值時(shí),主機(jī)發(fā)出停車信號(hào), 繼電器接點(diǎn)斷開(kāi)控制絞車運(yùn)行的起動(dòng)器斷電，絞車停車，主機(jī)發(fā)出超速報(bào)警語(yǔ)音。(2低速報(bào)警:當(dāng)絞車正常運(yùn)行超過(guò)15±1s后,其

5、絞車速度連續(xù)4±1s低于下限設(shè)定值時(shí),主機(jī)發(fā)出停車信號(hào), 繼電器接點(diǎn)斷開(kāi)控制絞車運(yùn)行的起動(dòng)器斷電，絞車停車，主機(jī)發(fā)出低速報(bào)警語(yǔ)音。c.緊急停車：當(dāng)有需要緊急停車時(shí)，沿線急停按鈕動(dòng)作，主機(jī)內(nèi)控制絞車、液壓站繼電器斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)急停功能。該急停按鈕具有自鎖功能，當(dāng)沿線急停動(dòng)作時(shí)，其本身會(huì)自鎖，只有發(fā)出急停信號(hào)的急停按鈕復(fù)位后，主機(jī)才能復(fù)位，否則主機(jī)會(huì)一直發(fā)出語(yǔ)音提示急停閉鎖，并且不能正常開(kāi)車。五、使用操作與接線 （一）按鈕操作監(jiān)控裝置主機(jī)上設(shè)有十二個(gè)按鈕右面依次是“正向啟動(dòng)”、“反向啟動(dòng)”、“停止”、“正向點(diǎn)動(dòng)”、“反向點(diǎn)動(dòng)”、“復(fù)位”。 起著正、反向起停或者正、反向點(diǎn)動(dòng)絞車及故障復(fù)位的

6、作用。左面依次是“設(shè)置”、“增加”、“減少”、“零點(diǎn)校對(duì)”。起著參數(shù)設(shè)置及起始點(diǎn)校對(duì)的作用。零點(diǎn)校對(duì)按鈕連續(xù)按下3秒以上可以校準(zhǔn)牽引車的零位位置。A: 設(shè)置按鍵 在停車的狀態(tài)下按設(shè)置鍵進(jìn)入設(shè)置畫面，然后再按一下設(shè)置鍵畫面將會(huì)自動(dòng)選擇將要修改的參數(shù)項(xiàng)，在選中參數(shù)項(xiàng)時(shí)，選中的參數(shù)可以更改，更改確認(rèn)后，再按一下設(shè)置鍵選中下一參數(shù)項(xiàng)，然后進(jìn)行更改，以此類推至到全部要更改的參數(shù)設(shè)置完畢，最后按停止鍵返回常態(tài)畫面。B: 增加按鍵 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)用來(lái)增加參數(shù)值。C: 減少按鍵 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)用來(lái)減少參數(shù)值。D: 零點(diǎn)校對(duì) 在保護(hù)正常使用后，由于絞車在行駛過(guò)程中停留點(diǎn)過(guò)多，或點(diǎn)動(dòng)過(guò)于頻繁，從而使絞車所行駛

7、的行程和速度傳感器接收的信號(hào)存在一定的誤差，故當(dāng)絞車行駛到零點(diǎn)時(shí)，需要校對(duì)一下梭車位置。校對(duì)時(shí)，要在停止?fàn)顟B(tài)下，按下零點(diǎn)校對(duì)按鈕3S后松手，即可全部歸零。E: 正向啟動(dòng) 在確認(rèn)各保護(hù)完好的情況下，按下正向啟動(dòng)，無(wú)極繩運(yùn)輸保護(hù)裝置主機(jī)會(huì)發(fā)出“設(shè)備起動(dòng)，請(qǐng)注意安全”延時(shí)5S后，絞車主電機(jī)得電運(yùn)行。F: 正向點(diǎn)動(dòng) 在確認(rèn)各保護(hù)完好的情況下，按下正向點(diǎn)動(dòng)，此時(shí)主機(jī)內(nèi)部編程器得到點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，并跳到點(diǎn)動(dòng)程序，再按下正向點(diǎn)動(dòng)，絞車主電機(jī)得電運(yùn)行，松開(kāi)正向點(diǎn)動(dòng)，絞車主電機(jī)失電停止運(yùn)行。G: 反向啟動(dòng) 在確認(rèn)各保護(hù)完好的情況下，按下反向啟動(dòng)，無(wú)極繩運(yùn)輸保護(hù)裝置主機(jī)會(huì)發(fā)出“設(shè)備起動(dòng)，請(qǐng)注意安全”延時(shí)5S后，絞車主電

8、機(jī)得電運(yùn)行。H: 反向點(diǎn)動(dòng) 在確認(rèn)各保護(hù)完好的情況下，按下反向點(diǎn)動(dòng)，此時(shí)主機(jī)內(nèi)部編程器得到點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，并跳到點(diǎn)動(dòng)程序，再按下反向點(diǎn)動(dòng)，絞車主電機(jī)得電運(yùn)行，松開(kāi)反向點(diǎn)動(dòng)，絞車主電機(jī)失電停止運(yùn)行。I: 停止按鈕 當(dāng)梭車運(yùn)行到目的地時(shí)，按下停止按鈕，絞車主電機(jī)失電停止運(yùn)行。J: 復(fù)位按鈕 當(dāng)各保護(hù)有動(dòng)作輸出時(shí)，主機(jī)顯示與語(yǔ)間都有相應(yīng)的輸出提示告知絞車司機(jī)，如保護(hù)未被解除，復(fù)位按鈕并不能復(fù)位，只有將相應(yīng)的保護(hù)解除后，再按復(fù)位按鈕，此時(shí)語(yǔ)間與顯示才能復(fù)位，并且可以正常開(kāi)車。K: 備用按鈕 操作面板上有兩個(gè)備用按鈕。上述操作面板上所有按鈕的基本信息，所有與絞車運(yùn)行的按鈕均是在絞車主電機(jī)得電前液壓站先得電，并

9、且得電后延時(shí)5S后絞車主電機(jī)方可得電；在停車時(shí)，絞車主電機(jī)和液壓站同時(shí)失電。（二）顯示屏畫面介紹1、監(jiān)控畫面：如圖2所示，監(jiān)控畫面包含以下信息：圖 2 監(jiān)控畫面1）行駛位置：即牽引車與機(jī)頭的距離，根據(jù)下面的公式計(jì)算獲得：S=脈沖總數(shù)/位置校準(zhǔn)基數(shù)S：行駛位置； 脈沖總數(shù)：從速度傳感器獲取的脈沖總數(shù)（方波下降沿）位置校準(zhǔn)基數(shù)：設(shè)置畫面里位置校準(zhǔn)設(shè)置參數(shù)值2）行駛速度：即牽引車前進(jìn)的速度，單位為米/秒，根據(jù)下面公式計(jì)算獲得：V=每秒采集脈沖數(shù)/速度校準(zhǔn)基數(shù) V：行駛速度； 每秒脈沖數(shù)：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)從速度傳感器獲取的脈沖數(shù)速度校準(zhǔn)基數(shù)：設(shè)置畫面里速度校準(zhǔn)設(shè)置參數(shù)值3）狀態(tài)指示：指示絞車當(dāng)前是處于運(yùn)行還

10、是停止?fàn)顟B(tài)。4）故障報(bào)警：燈有綠色變?yōu)榧t色，表示相應(yīng)的傳感器（如機(jī)頭過(guò)卷）動(dòng)作。5）顯示絞車運(yùn)行方向以及實(shí)時(shí)顯示牽引車在巷道中的位置：畫面上配有安裝絞車巷道的剖面圖，可直觀顯示牽引車處于上、下坡或片口位置。6）絞車正反轉(zhuǎn)控制：絞車控制方式由后備保護(hù)通過(guò)主機(jī)內(nèi)兩個(gè)繼電器開(kāi)點(diǎn)輸出分別控制絞車的正反轉(zhuǎn)。 7）液壓站控制：由后備保護(hù)通過(guò)主機(jī)內(nèi)1個(gè)繼電器開(kāi)點(diǎn)輸出控制液壓站的開(kāi)啟與關(guān)閉，并且該繼電器動(dòng)作延時(shí)5S后，絞車正反轉(zhuǎn)的繼電器方可動(dòng)作。8）沿線語(yǔ)音報(bào)警：絞車正常開(kāi)車時(shí)，語(yǔ)音報(bào)警器發(fā)出“正在行車，不準(zhǔn)行人”語(yǔ)間提示。 9）緊急停車：沿線急停按鈕動(dòng)作時(shí)，主機(jī)內(nèi)控制絞車、液壓站繼電器斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)急停功能

11、。該急停按鈕具有自鎖功能，當(dāng)沿線急停動(dòng)作時(shí)，其本身會(huì)自鎖，只有發(fā)出急停信號(hào)的急停按鈕復(fù)位后，主機(jī)才能復(fù)位，否則主機(jī)會(huì)一直發(fā)出語(yǔ)音提示急停閉鎖，并且不能正常開(kāi)車。2、參數(shù)設(shè)定畫面：圖3 設(shè)定畫面1）超速、欠速設(shè)定：設(shè)定牽引車超速或欠速的動(dòng)作值。比如說(shuō)牽引車重載且在下坡路段行進(jìn)時(shí)，可能出現(xiàn)超速，保護(hù)裝置只要檢測(cè)到速度值超過(guò)超速動(dòng)作值時(shí)，保護(hù)裝置將立即切斷絞車電源，而在低速時(shí)，保護(hù)裝置會(huì)在低速的狀態(tài)下延時(shí)5S后切斷絞車電源、液壓站電源，從防止事故的發(fā)生。2）位置基數(shù)設(shè)置、速度基數(shù)設(shè)置：設(shè)定行駛位置、行駛速度的參數(shù)，通常是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際巷道長(zhǎng)度，絞車的實(shí)際速度進(jìn)行設(shè)置。3）礦車模擬橫、縱向校準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置

12、：該參數(shù)是用來(lái)控制監(jiān)視畫面中模擬礦車在屏幕中的行駛位置。4）、主機(jī)語(yǔ)音提示功能：保護(hù)裝置具有語(yǔ)音報(bào)警功能，在絞車啟動(dòng)前，會(huì)發(fā)出“設(shè)備起動(dòng)，請(qǐng)注意安全”的語(yǔ)音告警，而當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，比如，出現(xiàn)機(jī)頭過(guò)卷故障，保護(hù)裝置在立即停車的同時(shí)報(bào)“機(jī)頭過(guò)卷保護(hù)”。報(bào)警后必須確認(rèn)并按復(fù)位按鈕方可停止。參數(shù)設(shè)定示例：低速基準(zhǔn)：0.5米/秒超速基準(zhǔn)：2米/秒位置校準(zhǔn)設(shè)置：35速度校準(zhǔn)設(shè)置：7礦車模擬橫向校準(zhǔn)：4礦車模擬縱向校準(zhǔn)：4 3、礦用語(yǔ)言聲光急停裝置：聯(lián)機(jī)大于10臺(tái)，額定工作電壓127V，工作電流5A，本安最大短路電流375mA，外形尺寸250*100*70，重量6公斤，通話距離1500m，且該裝置具備通話聯(lián)絡(luò)

13、、打點(diǎn)傳遞及發(fā)光顯示。4、過(guò)卷保護(hù)：當(dāng)梭車運(yùn)行至機(jī)頭或機(jī)尾設(shè)定位置處，過(guò)卷保護(hù)裝置動(dòng)作，將信號(hào)傳送給主機(jī)實(shí)現(xiàn)停車功能，且過(guò)卷保護(hù)動(dòng)作靈敏、可靠。5、岔道語(yǔ)音報(bào)警：當(dāng)梭車運(yùn)行語(yǔ)音報(bào)警裝置啟動(dòng)，發(fā)出“正在行車，不準(zhǔn)行人”的警示音，同時(shí)顯示“正在行車，不準(zhǔn)行人”字型的紅色發(fā)光二極管發(fā)光顯示。六、常見(jiàn)故障1、開(kāi)車運(yùn)行后低速報(bào)警并停車。該現(xiàn)像是由于三種情況造成，a、速度傳感器輸出的信號(hào)不符合設(shè)定參數(shù)要求，更改低速基準(zhǔn)值即可；b、速度傳感器內(nèi)部齒輪盤由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行出現(xiàn)松動(dòng)造成與光電耦合器不能正常連接，故無(wú)信號(hào)輸入至主機(jī)而導(dǎo)至停車。這種情況需將速度傳感器內(nèi)部的齒輪盤重新固定；c、在絞車正常運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)造成

14、鋼絲繩與速度傳感器輔助輪不能完全接觸而使主機(jī)誤動(dòng)作。需重新固定速度傳感器。2、沿線急停不能復(fù)位。沿線急停按鈕動(dòng)作時(shí)，主機(jī)內(nèi)控制絞車、液壓站繼電器斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)急停功能。該急停按鈕具有自鎖功能，當(dāng)沿線急停動(dòng)作時(shí)，其本身會(huì)自鎖，只有發(fā)出急停信號(hào)的急停按鈕復(fù)位后，主機(jī)才能復(fù)位，否則主機(jī)會(huì)一直發(fā)出語(yǔ)音提示急停閉鎖，并且不能正常開(kāi)車。3、開(kāi)車按鈕動(dòng)作后絞車不能動(dòng)作與停車。ZWJ-127Z礦用無(wú)極繩運(yùn)輸保護(hù)裝置主機(jī)在控制絞車動(dòng)作時(shí)是利用兩個(gè)繼電器的開(kāi)點(diǎn)輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該現(xiàn)像的出現(xiàn)說(shuō)明是繼電器無(wú)動(dòng)作或是主電機(jī)的電源沒(méi)有導(dǎo)通。需檢查主機(jī)內(nèi)部繼電器是否良好，否之查看主電機(jī)電源（可逆電磁起動(dòng)器）是否正常。沿線急停動(dòng)作時(shí)，主機(jī)沒(méi)有顯示與停車即說(shuō)明急停的信號(hào)并沒(méi)有輸入至主機(jī)，需檢查急停信號(hào)線是否完好。4、絞車不停車。在正常使用絞車時(shí)，無(wú)論按停止按鈕還是其它的保護(hù)出現(xiàn)時(shí)絞車都不能停止。該現(xiàn)像出現(xiàn)的原因主要是輸出繼電器接點(diǎn)粘合或開(kāi)關(guān)繼電器粘合。七、注意事項(xiàng)：1使用的電源要和銘牌上的額定電壓相符合；2維修時(shí)必須斷開(kāi)電源后，方能打開(kāi)隔爆腔蓋，操作時(shí)注意保護(hù)隔爆面；3檢修時(shí)不得改變本安電路和與本安電路相關(guān)的元、器件規(guī)格、型號(hào)、電氣參數(shù)；