1、1. 對于大型的、比較復雜的控制系統(tǒng)，手工編程不僅耗費人力，而且準確率較低。MATLAB/simulink是一種強大的模塊化、圖形化的編程工具，能夠很方便的設(shè)計控制系統(tǒng)。MATLAB 2010a提供了從simulink模型到PLC代碼的自動生成功能。目前支持的PLC編程工具有：                 CoDeSys2.3，         

2、;        CoDeSys3.3，                 RSLogix5000，                 B&R Automation Studio 3.0， 

3、60;               PLCOpen XML，                 Beckhoff TwinCat 2.11以及Generic。     本文介紹了MATLAB生成TwinCat 2.11的ST文檔的方法，并使用TwinCat 2.

4、11建立相應的工程項目。2. 使用MATLAB/simulink生成PLC的st語言功能函數(shù)的方法       MATLAB提供了很多demo一備參考，本文以MATLAB demo中的plcdemo_simple.mdl為例。首先在MATLAB命令行中執(zhí)行命令demo，選擇simulink PLC coder->Demos->Basic Introductions and Examples->Generating Structured Text for a Simple Simulink Subsystem,然后打開

5、該模型。       打開參數(shù)配置面板（Simulation->Configuration Parameters），進入PLC Coder的選項頁，將Targer IDE選為Beckhoff TwinCat 2.11。然后應用。        回到模型，右鍵點擊SimpleSystem，選擇PLC Coder->Generate Code For Subsystem。如果沒有錯誤，將在當前目錄下生成plcdemo_simple.exp文件及診斷對話框。該

6、文件即為ST語言的PLC文檔。如下 2.打開TwinCat的PLC Control，新建一個工程，命名為testmatlab，其中main程序選擇SFC語言。下面我們將剛才生成的文件導入到TwinCat中，選擇Project->Import,選擇剛才生成的plcdemo_simple_subsystem.exp文件。完成后TwinCat的POUs窗口中就有了SimpleSubsystem（FB）的功能函數(shù)文件。雙擊該文件，即可看到具體的實現(xiàn)方法。該文件使用了case of結(jié)構(gòu)，故在調(diào)用時要注意條件選擇。      &#

7、160; 通過查看全局變量，即可看到case的條件選擇SS_INITIALIZE被賦值為2，SS_OUTPUT被賦值為3。        先編譯一下該項目，會出現(xiàn)一個Error3554的錯誤，雙擊該錯誤，將Program Call選為main（）即可。并將main中的轉(zhuǎn)移條件改為TRUE再次編譯將不會出現(xiàn)錯誤。       下面我們在main中調(diào)用MATLAB生成的那個PLC功能函數(shù)，并給定輸入為正弦。   

8、0;    為main添加三個變量如下：                CALL_FUN:SimpleSubsystem;                COUNT:REAL; (*生成正弦*)                SIN_VAL:REAL;(*生成正弦*)        添加兩個順序執(zhí)行框圖，轉(zhuǎn)移條件均為TRUE，第一個命名為ADD_COUNT，第二個命名為CALLFUN，末尾轉(zhuǎn)移到ADD_COUNT塊。初始化和A