1、前言本課題來源于某茶樹種植地，經過實地考察茶樹的生長及修剪的情況而開始此設計的工作。該茶樹修剪機由機架、汽油機、帶輪、V帶、軸、刀具等零部件組成,需滿足結構簡單、能耗小、維修方便、修剪效率高、成本低等要求。本設計主要包含總體設計方案、汽油機的選擇、V帶的設計、皮帶輪的設計、軸的設計、機架的設計和其它零配件的設計等內容。這個設計從整體情況來看，基本上能夠滿足代替人工修剪茶樹，提高工作效率，節約成本等要求，并從經濟性、實用性出發，盡量與茶樹種植修剪的實際相結合，故能達到預期設想的效果。本設計在編寫過程中得到了老師們的大力支持及同學們對我的幫助，由于本人的經驗和條件有限，缺點和不足之處在所難免，敬請

2、專家、教師批評指正并提出寶貴建議。1 課題來源我國是最早發現和利用茶樹資源的國家，我國西南三省，是茶樹變異最多，資源最豐富的地方，也是茶樹起源的中心地。從茶樹上采摘的茶經過加工后成為一種獨特的飲料-茶葉，茶葉內含化合物多達500種左右。這些化合物中有些是人體所必需的營養成分，如維生素、蛋白質、氨基酸、糖類及礦物質元素等，它們對人體有較高的營養價值。還有一部分化合物是對人體有保健和藥效作用的成分，是有藥用價值的成分，如茶多酚、咖啡堿、脂多糖等。中國有著悠久的種茶、飲茶歷史，而且地域廣泛。但茶樹的種植是一項煩瑣且長久的過程，其中，茶樹修剪中的重修剪是茶樹種植過程中所要做的最重要的工作之一。使用傳統

3、修剪方法不但消耗大量勞動力，而且效率低下、成本高，不能滿足大規模生產的要求，因此迫切需要機械修剪器具來代替手工進行茶樹修剪。而普通修剪機用于重修剪是屬于破壞性使用，一般不提倡使用。本課題即針對衰老茶樹的重修剪主要靠人工進行的問題及現有修剪設備不足的現狀，研究出一種專用于茶樹重修剪的機械設備，并對整機各結構部件進行協調，對修剪機所用刀片的材料、結構進行分析，研制配套的傳動系統，相應的帶輪，軸，機架，并進行計算和裝配圖的繪制。最終設計出一臺便于操作維修、成本低、效率高的茶樹重修剪機。2 課題設計的意義2.1茶樹修剪的意義茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長優勢的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發新技，增

4、強樹勢，培養高產優質樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪，衰老茶樹的重修剪與臺刈等。茶樹修剪時期，從理論上在開春的驚蟄前后效果最好。但為考慮當前春茶的經濟收益，除幼齡茶樹定形修剪外，其他修剪應安排在春茶結束后進行較好。2.1.1幼齡茶樹的定形修剪茶苗種植后，當苗高達到30厘米以上，主枝粗達3毫米以上時，即可進行第一次定形修剪，剪后留高15厘米左右。生長較差的茶苗，未達上述標準時，應推遲定形修剪時期。定形修剪后，要注意留養新梢，并加強培肥管理。以后每年進行一次定形修剪。每次定形修剪的高度可在上次剪口上提高15厘米左石。經過三次定形修剪的茶樹，高度約在40-50厘米

5、，這時骨架已經形成，以后再輔之以打頂輕采和輕修剪，進一步培養樹冠和采摘面。定形修剪的工具，第一次定剪應選用整枝剪逐叢進行修剪，剪口距剪口下第一個腋芽3-5毫米，并盡量保留外側芽，以利今后長成健壯的骨干枝。在條件許可的情況下，第二次定形修剪仍應選用整枝剪,這對提高修剪質量有幫助。2.1.2成齡茶樹的輕修剪與深修剪 （1）輕修剪輕修剪的目的在于促進茶芽萌發生長，提高生產密度，增強茶樹長勢，它是創造培養良好采摘面必不可少的技術措施。輕修剪的程度，以剪去蓬面上3-5厘米的枝葉為度，也可以剪去上年的秋梢，留下夏梢。中小葉種茶樹輕修剪的形式，蓬面以剪成弧形為宜，這樣可以增加采摘幅的寬度，對提高單產有利。青

6、、壯年期的茶樹，輕修剪可每年或隔年進行一次，每次在原剪口上提高2-3厘米。（2）深修剪茶樹經多年采摘和輕修剪后，采摘面上會形成密集而細弱的分枝，這就是常說的“雞爪枝”，茶葉產量和品質逐漸下降。為更新茶樹采摘面，可采用深修剪技術，剪除密集細弱的“雞爪枝”層，使茶樹重新抽發新枝，提高茶樹發芽能力，延長茶樹高產穩產年限。深修剪宜剪去冠面10-15厘米的枝梢，過淺不能達到更新采摘面的目的。經深修剪后的茶樹，以后仍用每年或隔年輕修剪，適當多留新葉，重新養采摘面。（3）重修剪及臺刈衰老茶樹的重修剪與臺刈對于衰老茶樹，可通過重修剪和臺刈，重新培養樹冠，復壯樹勢，實現高產優質。2.1.3茶樹常用的修剪方法茶葉

7、修剪是茶園管理的重要工作之一。修剪的目的是使茶樹有良好的樹勢和寬闊的采摘面，培養具有矮、壯、寬、勻的茶蓬，提高茶葉產量和品質，適于機械采茶和提高采茶的工作效率。茶樹修剪是培養樹冠，更新復壯樹勢的有效技術措施。因此，在茶樹不同的生育階段，就要求采取不同的修剪方法。茶樹常用的修剪方法，有以下五種：（1）定型修剪一般適用于幼年茶樹。對臺刈改造養蓬的茶樹，也應進行定型修剪，以塑造樹冠。幼年茶樹的定型修剪，通常是指二、三、四齡茶樹的第一、二、三次修剪。目的是給予茶樹有目的、有系統的干涉，改變茶樹自然生長習性，促進分枝，控制茶樹縱向生長速度，加速擴大橫向生長，培養茶樹有健壯的骨干枝和骨架層，為培養高產型茶

8、樹打下基礎。當二足齡茶苗高達30cm以上，主枝粗達3mm以上時，就可用整枝剪進行離地15-20cm的第一次定型修剪，并盡量保留側枝，以利今后長成健壯的骨干枝。次年和后年，再進行第二次和第三次定型修剪。修剪高度均在前次修剪的基礎上提高15-20cm進行。為提高工作效率，從第二次修剪開始，修剪工具可改成籬剪或平型修剪機進行。幼齡茶樹經三次定型修剪后，茶樹高度已達45-60cm，樹幅達70-80cm，再經1-2年的輕修剪和留葉采摘，良好的茶樹采摘面就可形成。（2）輕修剪目的在于促進茶芽萌發生長，提高生產枝密度，增強茶樹樹勢，它是創建培養茶樹良好采摘面不可缺少的技術措施。對正常采摘的茶樹可每年或隔年進

9、行一次，時期應選擇在茶樹地上部開始停止生長時進行，對易造成凍害的茶區，也可選擇在春茶萌發前15-30天進行。對采制名優茶的生產茶園，可推至春茶結束時抓緊進行。輕修剪程度，以剪去蓬面3-5cm的枝葉為度，通常用籬剪修剪成弧形。目前，已有很多茶園采用雙人抬修剪機進行。（3）深修剪茶樹由于多年采摘和輕修剪后，在樹冠采摘面上會形成密集而細弱的分枝，俗稱雞爪枝。這時，茶樹新梢育芽能力減弱，生長乏力，單靠輕修剪已難以取得理想效果。為更新樹冠采摘面，就得采用深修剪技術，剪去密集細弱的雞爪枝層，使茶樹重新抽發新枝，提高育芽能力，延長茶樹有效經濟年限。深修剪通常剪去冠面10-15cm枝梢，不然則達不到目的。一般

10、用雙人抬修剪機實施。經深修剪后茶樹，當年多留些葉片采。次年實行正常采摘，但仍需用每年或隔年輕修剪一次。深修剪宜在早春茶芽萌動前15-30天進行，無凍害發生的茶區也可在秋末冬初封園時進行。（4）重修剪其對象是半衰老和未老先衰的茶樹。這種茶樹，雖骨干枝的抽生能力仍較強，但生產枝的育芽能力已很弱，芽葉瘦小，葉張薄，采用輕修剪或深修剪已不能達到目的，這時，就得采用重修剪技術。重修剪茶樹宜離地30-40cm處剪去較為合適。若采用機器修剪，應掌握在離地30cm左右進行。倘若茶樹本來生長就比較矮小，那么亦可掌握在原茶樹高度的二分之一處剪去為好。但重修剪后茶樹，必須加強肥培管理，否則，會影響效果。（5）臺刈臺

11、刈的目的與重修剪相同，它是一種更為徹底的改造樹冠的修剪技術，臺刈的對象是極度衰老的茶樹，以重新培養成全新的樹冠。但臺刈后的茶園，一般對短期內的產量有一定影響，其影響程度與茶園基礎和改造后的培育管理水平有關。原單產較高或改造后失管的影響較大，原單產低或改造后加強管理的影響小，改造后第二年產量即超過原有水平的，在生產上亦不少見。衰老茶園的臺刈高度，一般以離地5厘米為宜。臺刈時期與重修剪相同。臺刈工具可選用臺刈剪或臺刈機。剪口力求光滑，并略呈傾斜。茶樹修剪需要有其他技術措施相配合效果才顯著，如加強肥水管理，實行因樹制宜的合理采摘，做好茶樹病蟲防治等等，都是極其重要的。2.2行業概況2.2.1修剪機的

12、研制由于我國種茶歷史悠久，種植地域廣泛，迫切需要機械修剪器具來代替手工修剪，因此國內在茶樹修剪機具的研制上，已取得了很大進步，國內已有多家單位生產出了多款茶樹修剪機。如南京秦淮園林機械廠生產的單人多功能電動茶樹修剪機，其主要技術參數為：主機重量：2.5kg；電壓：24v；桿長：110cm；功率：100w；轉速：6000轉/分鐘。該機具有環保節能，效率高，能耗小，對茶作物無污染等優點。浙江省生產的PSM110型茶樹修剪機雙人抬跨行作業機具，由兩把鋸齒型刀片作相對往復運動完成修剪作業。修剪機的動力選用日本三菱TL33PVD型汽油機。當汽油機運轉達到一定速度時，離合器先帶動風機運轉，繼而將動力傳輸到

13、減速齒輪箱，減速齒輪與偏心機構設計在同一箱體內，通過一級齒輪減速，動力傳到偏心機構，偏心機構上有偏心方向為180的雙凸臺，帶動連桿驅動刀片作往復運動，完成切割作業。國外如日產的E7B-750型單人修剪機配日本單缸二沖程1.03kw(1.4馬力)汽油機，采用平刀片往復式切割，切割幅寬750mm。具有以下特點：重量輕、方便于單人操作，平形、弧形樹冠均可使用，適應性很好；發動機性能好，操作簡便，機身上設有停車按鈕及汽油機調速控制手柄，刀片動、停、快、慢控制十分方便。目前，國內外對茶樹的輕、中修剪機械的研制及應用均已成熟。并進入大面積應用的推廣期。2.2.2對修剪機的應用研究人工修剪每人8小時只能剪0

14、.02hm2，需付酬金1750元/hm2；采用修剪機修剪，二人8小時可修剪0.4hm2，人均工效為手工的10倍，與人工相比費用降低了1312.5元/hm2。采用修剪機進行重修剪時，人工重修剪每人8小時僅能剪0.0133hm2，每天工資需40元，需付酬金3000元/hm2；用修剪機勉強湊合使用，兩人用雙人修剪機作主修剪，另一人用單人修剪機補修遺留枝與邊枝，三人可修剪0.2hm2，工效是手剪的5倍，生產成本是1963元/hm2。與手工相比可降低成本1037元/hm2。1999年單臨安市的深修剪工作就可節約勞力1050工，節約生產成本30580余元；重修剪工作可節約成本13820余元，節約勞力800

15、工。通過以上研究，過婉珍等人認為：機械修剪是解決勞力不足和降低生產成本的根本途徑。而普通修剪機用于重修剪是屬于破壞性使用，一般不宜提倡。并建議生產廠家能生產專用重修剪機，以滿足用戶需要。華南農業大學的覃松林研究分析了單、雙人茶樹修剪機使用時應該注意的問題，他重點指出，單人修剪機和雙人修剪機不適合作老茶樹的深修剪和重修剪，否則機器將嚴重超載而遭到破壞。2.2.3對茶樹重修剪機的研究通過以上資料可以看出，茶樹修剪機無論是單人型還是雙人型，都難以承擔起對老茶樹進行重修剪的任務，這迫切需要國內的科技工作者研究開發出一種專門用于老茶樹的重修剪機械。綜觀國內外，目前對老茶樹重修剪方面的研究很少，而且研究領

16、域也僅僅側重于重修剪工作對茶樹的影響及效應分析，對重修剪機械的開發和研制以及應用基本上還處于空白狀態。3 總體方案的提出目前市場上的茶樹修剪機多是單人的或雙人抬式的，總體結構上沒有可以借鑒的地方，因此我借曾到某茶樹種植地參觀的機會，具體了解了茶樹的種植模式及茶樹重修剪的方法及工作過程，據此，我提出了本設計的總體方案。3.1 機架的設計方案由圖一所示的茶樹種植模式，確定機架及車輪的結構如圖3.1所示。圖3.1 機架及輪子結構圖3.2 傳動路線的擬定方案1汽油機連接件速器帶動帶輪傳動（圖3.2），優點是傳動穩定，便于控速，但是成本較高且不便于整機裝配。圖3.2 傳動方案1方案2汽油機直接帶動帶輪傳

17、動（圖3.3），優點是結構簡單，成本低，便于裝配。考慮到經濟性及機器的整體結構和所需傳動的準確性，我決定采用方案2。圖3.3 傳動方案2綜上所述，初步決定總裝簡圖如圖3.4圖3.4 總裝簡圖4 主要零部件的設計計算4.1 整機結構本次設計的茶樹重修剪機主要由機架、刀具、皮帶輪、汽油機以及其他零部件和支承件組成。由雙人推動車前進，汽油機帶動皮帶輪傳遞動力到軸承，帶動刀片工作。4.2 設計要求技術指標（1）修剪高度：300mm；（2）修剪幅寬：670mm；（3）工作效率：最高0.24hm2/h；（4）切口平整度：平均85；要經濟指標（1）效率是人工的15-25倍；（2）與人工相比，修剪1 h m2

18、可以節省約1500元費用。4.3汽油機的選擇已知給定刀具（圖4.1）參數如下 （1）切削力F=150N；（2） 切削最大半徑R=60mm；（3）刀片轉速n=1500r/min.圖4.1 刀具汽油機的選擇計算T=FR=150N0.06=9N.m由以上計算，我決定選擇2E60C型汽油機，立軸，水冷，P=7.4KWn=2500r/min,T=53N.m。4.4帶輪的設計與計算帶傳動是一種摩擦傳動，由具有彈性和柔性的帶繞在帶輪上所產生的摩擦力來傳遞運動和動力，帶傳動主要用在中、小功率傳遞中，傳動平穩，噪聲小。在需要精確傳動比的地方，同步帶因不需要潤滑而得到廣泛的應用；而更多的地方不需要精確的傳動比，因

19、此其他形式的帶傳動廣泛應用在國民經濟和人民生活的各個領域。一般來說，帶傳動的功率P=60KW,線速度的范圍為5-25m/s,傳動比i=7.工作參數：工作機輸出功率7.4KW；工作效率：最高0.24hm2/h；前進速度10m/min。帶輪材料的選擇及熱處理帶輪一般采用鑄造成型，選用HT200（GB976-67），因為其具有優良的鑄造性、減磨性，而且由于它的石墨組織松軟，能夠吸收振動，具有良好的消振性；帶輪進行時效處理，以消除內應力；帶輪的各面均進行精加工，工作表面的粗糙度微米，其余微米。帶的設計（1）確定計算功率工 況 K空、輕載起動重載起動每天工作小時數/h1616載荷變動微小液體攪拌機，通風

20、機，和鼓風機（7.5kW）、離心式水泵和壓縮機、輕型輸送機1.01.11.21.11.21.3載荷變動小帶式輸送機（不均勻載荷）、通風機（7.5kW）、旋轉式水泵和壓縮機、發電機金屬切削床、旋轉篩、劇木機和木工機械1.11.21.31.21.31.4載荷變動較大制磚機、斗式提升機、往復式水泵和壓縮機、起重機、磨粉機、沖剪機、橡膠機械、振動篩、紡織機械、重載運送機1.21.31.41.41.51.4載荷變動很大破碎機（旋轉式。顎式等）、磨碎機（球磨、棒磨、管磨）1.31.41.51.51.61.8表4.1 工作情況系數KA由表4.1查得=1.1，由此得=1.17.4KW=8.14KW.（2）選擇

21、普通V帶型號由設備要求，選用V帶傳動。由,n=2500r/min和文獻2圖5-10確定選用B型V帶。（3）確定帶輪直徑、選取=140mm且=140mm125mm由文獻2式(5-17)得大帶輪直徑為=/=2500/1500140=233mm.由式5-17,實際傳動比I、從動輪的轉速分別為i=/=236/140=1.69=/i=2500/1.69=1479r/min從動輪的轉速誤差為（1479-1500）/1500100%=-1.4%.在5%以內，為允許值。（4）驗算帶速V V=/601000=18m/s在5-25m/s的范圍內。（5）確定帶的基準長度和實際中心距 按結構設計要求初定中心距0.7(

22、+)a2(+)263a滿足要求。（7）確定V帶根數Z由文獻2式（5-26）Z/由表5-12查得=0.97，由表5-6查得=3.8，由表5-9得功率增量=，由表5-11查得=2.6494根據傳動比i=1.69查表5.19得=1.1202則=2.64942500（1-）=0.7KW由表5-12查得帶長度修正系數=0.92，由表5.11查得包角系數=0.99得普通V帶的根數Z=8.14/(3.8+0.7)0.920.99=1.98取Z=2根（8）求初拉力及帶輪軸上的壓力由文獻2式（5-27），單根帶的張緊力為=227.5N由式（5-28），帶輪軸的壓軸力為=2Z=22272 =904N（9）設計結果

23、由以上計算及分析我決定選擇2根B-4000GB1171-89V帶 , 中心距a=505mm ,帶輪直徑=140mm , =236mm ,軸上壓力=904N帶設計已知，主動輪的轉速1500r/min,從動輪轉速1500r/min。（1）確定計算功率由表4.1查得=1.1，由此得1.17=7.7KW（2）選擇普通V帶型號根據=7.7KW，由文獻2圖5-10選用B型普通V帶（3）確定帶輪基準直徑選取=125mm ,且為B型V帶最小直徑由文獻2式(5-17)得大帶輪直徑為：=125=125mm由文獻2式5-17則實際傳動比i ,從動輪的實際轉速分別為：從動輪的轉速誤差率為：100%=0在5%以內，為允

24、許值。（4）驗算帶速V 在5-25m/s范圍內。（5）確定帶的基準長度和實際中心距a按結構設計要求初定中心距0.07（）()得175500取=200mm由文獻2式5-23得=792.5mm由文獻2表5-4選取基準長度=800mm由文獻2式5-24計算實際中心距a+=（200+）=504.75（6）校驗小帶輪包角小帶輪包角=滿足要求。（7）確定V帶根數Z文獻2式（5-26）根據=125mm，=1500r/min,由表5-6查得。由文獻2表5-9得功率增量=由文獻2表5-11查得查得根據傳動比i=1查表5.19得=1則=0由表5-12查得帶長度修正系數 ，由表5.11查得包角系數得普通V帶根數取Z

25、=2（8）求初拉力及帶輪軸上的壓力由文獻2式（5-27），單根帶的張緊力為=284N由式（5-28），帶輪軸的壓軸力為=1136N（9）計算結果選用2根B800-GB1171-89V帶，中心距a=200mm ,帶輪直徑 ，軸上壓力4.5軸的設計計算軸的設計（1）選擇軸的材料 ，確定許用應力因這個設計的對軸的材料無特殊要求，故選用45鋼并經調質處理，由文獻3表2.6查得其強度極限，許用彎曲應力（2）按扭曲強度估算軸徑由表13.1得由式(13.2)得因最小軸徑處有鍵槽存在，故將估算增大3%5%取為19.1mm21.1mm由設計手冊查得標準直徑（3）設計軸的結構并繪制機構草圖確定各軸段直徑根據設計手

26、冊公式 取h=2.5mm初選軸承6307的直徑根據軸承的內徑決定取為的直徑也是根據軸承來定 取為確定各軸段長根據汽油機高度及整機結構，軸的總長為520mm;軸段的長度可以根據所選帶輪寬螺母厚度及安裝結構確定為125mm;軸段的長度根據軸承座端面和帶輪的距離確定為26mm;軸段的長度軸承寬得21mm;軸段用裝刀片，可根據刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長為50mm;軸段的長也為軸承寬21mm;軸段的長和軸段的一樣為26mm;最后留下的長度就為軸段的長。（4）軸的校驗以B為基點 以C點為基點查表13.1得，滿足，故軸的設計滿足要求。圖4.1（5）軸承的選擇 應所以只要邊的軸承可用即可初選軸承63

27、07 GB/T276-1994，基本額定功率為軸的預期壽命取為查表得故6307滾動軸承滿足要求。（6）鍵的選用根據結構選用10110普通A型平鍵軸的設計（1）軸的計算（2）選擇軸的材料 ，確定許用應力 因我們設計的軸對材料無特殊要求，故選用45鋼并經調質處理，由文獻3表2.6查得強度極限，許用彎曲應力。（3）按扭強度估算軸徑根據表13.1得 ,又由式(13.2)得因最小軸徑處有鍵槽存在，故將估算增大3%5%取為18.820.06mm。由設計手冊查得標準直徑。（4）設計軸的結構并繪制機構草圖確定各軸段直徑根據設計手冊公式 取h=2.5mm初選軸承6307的直徑根據軸承的內徑決定取為的直徑也是根據

28、軸承來定取為確定各軸段長根據汽油機高度及整機結構，軸的總長為470mm；軸段的長度可以根據所選帶輪寬螺母厚度及安裝結構確定為66mm；軸段的長度根據軸承座端面和帶輪的距離確定為27mm；軸段的長度軸承寬得21mm；軸段用裝刀片，可根據刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長為50mm；軸段的長也為軸承寬21mm；軸段根據軸承座端面和帶輪的距離確定為26mm；最后留下的長度就為軸段的長。(5)軸的校驗以B點為基點：以C點為基點：由，滿足，故軸的設計滿足要求。圖4.2（6）軸承的選擇應所以只要邊的軸承可用即可初選軸承6307 GB/T276-1994，基本額定功率為軸的預期壽命取為查表得故6307滾動

29、軸承滿足要求（7）鍵的選用 根據結構選擇1056的普通A型平鍵。4.6 刀具結構的設計及材料的選擇刀具的結構刀具的結構采用用圓盤形的刀盤，兩邊有裝有兩個對稱的刀片，為防止切割樹枝時樹枝外滑固把刀刃設計成呈圓弧型。圖4.3 材料的選擇因刀片在高速的環境下工作，且在剪切過程中，刀片會受到很大的擠壓力，摩擦也會很厲害，需要的硬度也比較高。根據這些因素我決定選擇W18Cr4V。W18Cr4V是應用比較廣泛的的高速鋼，其性能主要有：熱處理硬度可達63-66HRC，抗彎強度可達3500MPa左右，可磨性好。其優點：通用性強，工藝成熟。熱處理：經淬火硬度達到66HRC，刀尖處噴涂碳化鈦或氮化鈦。4.7機架設

30、計機架是固定和承載汽油機和工作機構的，機架采用焊接成型，考慮到加工和維修的方便性和使用的經濟性，故材料采用塑性好，焊接性能好的普通碳素結構鋼Q235焊接而成。汽油機、工作機構與機架均采用螺栓聯接。5 總結5.1 產品的優點及解決問題的效果該設計的茶樹重修剪機，投入使用后可大大提高茶樹修剪的效率，和以往人工進行修剪工作相比較，不但可以節約大量勞動力、降低成本，而且修剪效果比人工修剪要好很多。經過和現有修剪機的比較，發現本設計的修剪機有如下優點：與一般修剪機相比，該機節能較多；該修剪機更使用于茶樹種植的特殊模式；該產品結構堅固、簡單，維修方便；該機可通過調節輪子的高度對不同高度的茶樹進行修剪。由于

31、該機節能多、體積小、結構簡單、維護及操作方便和售價低廉，因此更加適合于茶樹種植戶選用。5.2 收 獲我經過不懈的努力，去茶樹種植基地實地考察 ，以及老師的精心指導和同學的熱心幫助，經過設計、修改、實地考察、再修改、資料整理的程序按期圓滿完成了此設計。走過了大學富有活力而又充滿挑戰的三年，從中受到了老師們的精心指導、教育。在這里首先對老師們說聲感謝！這次畢業設計，是我在大學三年里完成得較為合格的一份設計。從課題的選擇，設計說明書的編寫，一直到最后排版打印，我都付出了辛苦的勞動，查閱了不少的參考文獻，借鑒了許多同學的寶貴的理論與經驗。除此之外，更多的是要感謝各位老師在我完成畢業設計過程中對我提出的寶貴意見和提供