1、1.1 AGV簡述11. AGV1、AGV簡介(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車.指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。2、性能優點（1）自動化程度高；（2）充電自動化；（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。（4）方便，減少占地面積；AGV小車可以在各個車間穿梭往復。3、AGV的引導方式1、電磁感應引導 2、光電引導 3、磁鐵陀螺引導 目前，順德工廠主要采用的AGV是光電引導 ，利用光電掃描器識別設置在其活動范圍內的若

2、干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。 1.2 AGV應用21. AGV1、應用范圍AGV廣泛應用于倉儲業、制作業、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、煙草、食品、醫藥等領域，AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足以上場合的搬運要求。2、順德工廠案例 3#廠房W5線AGV承載物料為后圍板組件，采用激光引導方式，分別在上料區和下料區設定若干個定位標志，當AGV通過時掃描器會自動識別定位標志預設的命令，從而實現啟動（滿車）停止（滿車）卸貨放行（空車）停止（空車）的循環過程。 1#廠房焊接班AGV承載物為電控部件，同樣采用激光引導方式，分別在上料區和下料區以及運行途中的分

3、岔口處設定若干個定位標志，AGV通過自動識別命令后將冷凝器送至預先設定的產線。1.2 AGV應用31. AGV3、操作說明 點對點模式點對點模式即一個上料點對應一個下料點，部裝區員工掛滿車料并點擊“啟動”按鈕，AGV正常行駛，到下料點停車，總裝線組長或崗位員工卸滿車料后點擊“復位/放行”按鈕，待AGV掉頭停止時掛空車，再次點擊“復位/放行”按鈕AGV返回起始點。具體操作步驟如下： 掛滿車物料 按綠色按鈕啟動 滿車運行中 卸滿車物料 按黃色鍵放行 AGV掉頭中 掛空車返回 按黃色鍵放行 空車返回中1.2 AGV應用41. AGV3、操作說明 站點選擇模式站點選擇模式即AGV只在一條產線的不同位置

4、停止，點擊“停止點” （）按鈕，進入站點選擇界面，按“0-9” 數字鍵選擇要到達的站點，當AGV到達1站點時，員工卸料后按“復位/放行”按鈕，AGV繼續行走直至到達3站點，卸滿車料按“復位/放行”按鈕，待AGV掉頭停止后掛空車，再按“復位/放行”按鈕AGV返回起始點。具體步驟如下: 滿車運行中 卸滿車物料 按黃色鍵放行 AGV掉頭中 掛空車返回 空車返回中 掛滿車物料 按鍵選擇停止點 按黃色鍵放行 1.2 AGV應用51. AGV3、操作說明 路線選擇模式路線選擇模式即一臺AGV需要到不同的線體，點擊“SET”按鈕，設置“當前路線”編號，點擊“0-9 數字按鈕”可輸入當前路線的編號。設置好“當

5、前路線”后按“ENT”按鈕確認所選路線。注意：當AGV執行完一次命令回到原點時，才能點擊“SET”按鈕選擇下一次需要去的路線。具體步驟如下： 滿車運行中 卸滿車物料 按黃色鍵放行 AGV掉頭中 掛空車返回 空車返回中 掛滿車物料 按SET選擇線路 按黃色鍵放行 64、電池更換當電量顯示屏的黃色燈連續閃爍，代表AGV的電量不足，需要立即更換電池。換電池時，打開電池蓋并拔掉插頭，拉出電池箱。兩人配合將電池取出并更換新電池，此時插上插頭，蓋好電池蓋。注意：要按下電池箱手柄并鎖緊箱體，防止運行過程中撞到其它物體。1.2 AGV應用 打開電池蓋 拔掉電池插頭 拉出電池箱 換完推進電池箱 將手柄按下去 鎖

6、緊電池箱5、異常情況處理常見的情況有4種： 脫軌異常、 急停異常、 防撞系統異常、 障礙物異常 脫軌異常當黃色燈連續閃爍且屏幕顯示脫軌異常時，右手將車體正下方的導向輪矯正，左手將AGV推到軌道上。待黃燈停止閃爍時表明故障消除，此時按下啟動鍵，AGV正常行駛。75、異常情況處理 急停異常當紅色燈連續閃爍且屏幕顯示急停異常時，一手順時針轉動急停按鈕，按黃色按鈕，待異常消除后紅燈停止閃爍。此時按下啟動鍵，AGV正常行駛。1.2 AGV應用 障礙物異常當黃色燈連續閃爍且屏幕顯示障礙物異常時，清除AGV軌道正前方的物體，此時AGV自動感應前方障礙消除并繼續行駛。 防撞系統異常當紅色燈連續閃爍且屏幕顯示防

7、撞系統異常時，先清理軌道前方60cm以內的障礙物，然后按黃色按鈕，待異常消除后紅燈停止閃爍，此時按下啟動鍵，AGV正常行駛。81. AGV1.2 AGV應用6、軌道維護AGV最初運行的軌道為黑白相間的膠帶，時間長很容易磨損。一般會采用黑白油漆涂刷的方式，以下是涂油漆的一些規范：15cm5cm15cm軌道直線部分（黑色5cm，白色15cm）18cm18cm18cm軌道轉彎部分（黑色5cm，白色18cm）91. AGV1.2 AGV應用日常維護篇 上班前開啟AGV顯示器，清潔外觀，檢查各功能是否正常；下班后由使用班組將AGV統一放到指定的位置充電、暫存； 嚴禁踩踏AGV或坐蹲坐在在車身上； 距離A

8、GV軌道（黑色）60cm以內的地方禁止擺放物料或周轉車； 未經許可不得私自打開AGV的前蓋； AGV的牽引棒需要妥善保管，鏈條松動的要及時修理。60cm2.1 懸掛鏈簡述102. 懸掛鏈1、懸掛鏈簡介懸掛鏈輸送線是一種三維空間閉環連續輸送系統，適用于車間內部和車間之間成件物品的自動化輸送。根據輸送物件的方法，可分為通用和輕型的牽引式懸掛輸送、通用積放式和輕型積放式的推式懸掛輸送。2、懸掛鏈分類 提式懸掛鏈輸送機 推式懸掛鏈輸送機 拖式懸掛鏈輸送機3、使用方式懸掛鏈主要是解決前段、中段物料供應，部裝區員工將生產前端部裝的組件放在懸掛鏈的吊籃上，通過鏈條的轉動將帶有物料的吊籃運輸到流水線對應的工位

9、。0.9米米流水線流水線吊籃運行房檢漏房2.2 懸掛鏈應用112. 懸掛鏈4、懸掛鏈布局5、轉產要求1、轉機前100臺需要放置1塊提醒看板（雙面打印），內容如下：還有100臺即將轉機，請核實各崗位所需要的物料，運轉回到物流投料位置要再次回收。6、不合格物料退回流程員工在上線組裝前發現物料不良的用紅色的油性筆或者不合格標簽在不良位置標識，放到吊籃空位處，由物流人員負責回收，下班統一整理并寫好下線不合格申請表與配套員交接放到不合格物料存放區(按廠家區分)122.2 懸掛鏈應用7、部裝區空實交換原則：（1）第一步：空車先出即將線邊空器具拉出；（2）第二步：實車后入即將物料從存放區推入線體制定工位；（

10、3）第三步：空車回收即將空容器放在回收區待物流人員回收。 空容器拉出 滿車推入 空容器回收 8、節拍要求：總體懸掛鏈節拍比線體節拍快12秒（例如：某生產線節拍為17秒，懸掛鏈節拍范圍在15 16秒之間）。9、日常維護：（1）每天下班前由使用班組清理一次懸掛鏈上掉落的物料；（2）懸掛鏈的吊籠發生變形或者損壞時要第一時間通知維修進行處理；（3）跟線維修協助班組對懸掛鏈上的吊籠進行檢修，同時對懸掛鏈導軌進行加油潤滑，1次/月；（4）如膠管防護處出現磨損及時更換膠管。13懸掛鏈現場標識篇2.2 懸掛鏈應用總體系統標識 最低點碰頭標識 通道警示標識 吊籃編號標識 部裝區地面標識 部裝區工位標識回收區標識

11、 懸掛鏈綠化標識 部裝區防撞標識 轉產規范標識 不合格品標識 3.1小件超市簡述143. 小件超市介紹1、小件超市簡介小件超市是指將空調內較小的零部件按物料編碼、機型集中存放，通過電腦掃碼識別作業號，系統會自動篩選小件的物料清單。同時，小件超市對應物料箱的編號會亮燈，領料員可以快速的找到所要的物料。掃作業號篩選小件提交清單編號亮燈分揀物料物流配送生產需求2、小件超市優缺點 優點： 缺點：增加一道分裝的工序a)現場美觀規范b)減少倉庫占地面積c)領料員可迅速找到需要的物料d)按機型或編碼分裝，便于電子化管理3、運作流程領料員通過掃作業號，系統會自動篩選出所有的小件物料（拉式物料除外），并自動排列出物料清單。同時，小件超市對應物料箱的編號會亮燈，領料員便可迅速找到需要的物料。153.2小件超市應用48R48E70R70E投料揀料小件物料按機型分類，采用流利架集中存放，可實現先進先出的原則；通道預留2.5米方便后續AGV的