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文檔簡介
1、1 螺紋聯接的防松的原因和措施是什么?答:原因是螺紋聯接在沖擊,振動和變載的作用下,預緊力可能在某一瞬間消失,聯接有可能松脫,高溫的螺紋聯接,由于溫度變形差異等原因,也可能發生松脫現象,因此在設計時必須考慮防松。措施利用附加摩擦力防松,如用槽型螺母和開口銷,止動墊片等,其他方法防松,如沖點法防松,粘合法防松。2 提高螺栓聯接強度的措施答:(1)降低螺栓總拉伸載荷Fa的變化范圍:a,為了減小螺栓剛度,可減螺栓光桿部分直徑或采用空心螺桿,也可增加螺桿長度,b,被聯接件本身的剛度較大,但被鏈接間的接合面因需要密封而采用軟墊片時將
2、降低其剛度,采用金屬薄墊片或采用O形密封圈作為密封元件,則仍可保持被連接件原來的剛度值。(2)改善螺紋牙間的載荷分布,(3)減小應力集中,(4)避免或減小附加應力。3 輪齒的失效形式 答: (1)輪齒折斷,一般發生在齒根部分,因為輪齒受力時齒根彎曲應力最大,而且有應力集中,可分為過載折斷和疲勞折斷。(2)齒面點蝕,(3)齒面膠合,(4)齒面磨損,(5)齒面塑性變形。4 齒輪傳動的潤滑。答:開式齒輪傳動通常采用人工定期加油潤滑,可采用潤滑油或潤滑脂,一般閉式齒輪傳動的潤滑方式根據齒輪的圓周速度V的大小而定,當V12
3、時多采用油池潤滑,當V12時,不宜采用油池潤滑,這是因為(1)圓周速度過高,齒輪上的油大多被甩出去而達不到嚙合區,(2)攪由過于激烈使油的溫升增高,降低潤滑性能,(3)會攪起箱底沉淀的雜質,加速齒輪的磨損,常采用噴油潤滑。5 為什么蝸桿傳動要進行熱平衡計算及冷卻措施答: 由于蝸桿傳動效率低,發熱量大,若不及時散熱,會引起箱體內油溫升高,潤滑失效,導致齒輪磨損加劇,甚至出現膠合,因此對連續工作的閉式蝸桿傳動要進行熱平衡計算。措施1),增加散熱面積,合理設計箱體結構,鑄出或焊上散熱片,2)提高表面傳熱系數,在蝸桿軸上裝置風扇,或在箱體油池內裝設蛇形冷卻水管。6&
4、#160; 帶傳動的有缺點。 答, 優點1)適用于中心距較大的傳動,2)帶具有良好的撓性,可緩和沖擊,吸收振動,3)過載時帶與帶輪間產生打滑,可防止損壞其他零件,4)結構簡單,成本低廉。缺點1)傳動的外廓尺寸較大,2)需要張緊裝置,3)由于帶的滑動,不能保證固定不變的傳動比,4)帶的壽命短,5)傳動效率較低。7 彈性滑動和打滑的定義。 答: 彈性滑動是指由于材料的彈性變形而產生的滑動。打滑是指由于過載引起的全面滑動。彈性滑動是由拉力差引起的,只要傳遞圓周力,出現緊邊和松邊,就一定會發生彈性滑動,所以彈性滑動是不可避免的,進而V2總是大于V1。8
5、60; 與帶傳動和齒輪傳動相比,鏈傳動的優缺點 答: 與帶傳動相比,鏈傳動沒有彈性滑動和打滑,能保持準確的平均傳動比,需要的張緊力小,作用在軸上的壓力也小,可減小軸承的摩擦損失,結構緊湊,能在溫度較高,有油污等惡劣環境條件下工作。與齒輪傳動相比,鏈傳動的制造和安裝精度要求較低,中心距較大時其傳動結構簡單。鏈傳動的缺點瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數,傳動平穩性較差,工作中有一定的沖擊和噪聲。9 軸的作用,轉軸,傳動軸以及心軸的區別。 答: 軸是用來支持旋轉的機械零件。轉軸既傳動轉矩又承受彎矩。傳動軸只傳遞轉矩而不承受彎
6、矩或彎矩很小。心軸則只承受彎矩而部傳動轉矩。10 軸的結構設計主要要求。 答: 1),軸應便于加工,軸上零件要易于裝拆。2),軸和軸上零件要有準確的加工位置,3)各零件要牢固而可靠的相對固定,4)改善受力狀況,減小應力集中。11 形成動壓油膜的必要條件。 答: 1)兩工作面間必須有楔形形間隙,2)兩工作面間必須連續充滿潤滑油或其他粘性流體,3)兩工作面間必須有相對滑動速度,其運動方向必須使潤滑油從大截面流進,小截面流出,此外,對于一定的載荷,必須使速度,粘度及間隙等匹配恰當。12
7、 聯軸器和離合器的聯系和區別。 答: 兩者都主要用于軸與軸之間的鏈接,使他們一起回轉并傳遞轉矩,用聯軸器聯接的兩根軸,只有在機器停車后,經過拆卸后才可以把它們分離。而用離合器聯接的兩根軸,在機器工作中即能方便的使它們分離或接合。13 變應力下,零件疲勞斷裂具有的特征。 答: 1)疲勞斷裂的最大應力遠比靜應力下材料的強度極限低,甚至屈服極限低,2)不管脆性材料或塑像材料,疲勞斷裂口均表現為無明顯塑性變形的脆性突然斷裂,3)疲勞斷裂是損傷的積累。14 機械磨損的主要類型磨粒磨損,粘著磨損,疲勞磨
8、損,腐蝕磨損。15 墊圈的作用增加被聯接件的支撐面積以減小接觸處的壓強和避免擰緊螺母時擦傷被聯接件的表面。16 滾動螺旋的優缺點。 答: 優點1)磨損很小,還可以用調整方法消除間隙并產生一定預變形來增加剛度,因此其傳動精度很高,2)不具有自鎖性,可以變直線運動為旋轉運動。3) 缺點1)結構復雜,制造困難,2)有些機構中為了防止逆轉而需另加自鎖機構。17 齒輪傳動中,誤差對傳動的影響。 答: 1)影響傳遞運動的準確性,2)瞬時傳動比不能保持恒定不變,影響傳動的平穩性,3
9、)影響載荷分布的均勻性。18 齒輪傳動的功率損耗包括嚙合中的摩擦損耗,攪動潤滑油的油阻損耗,軸承中的摩擦損耗。19 單圓弧齒輪的優缺點優點:1)齒面接觸強度高,2)齒廓形狀對潤滑有利,效率較高,3)齒面容易飽和,4)無根切,齒面數可較少。缺點:1)中心距及切齒深度的精度要求較高,這兩者的誤差使傳動的承載能力顯著降低,2)噪聲較大,在高速傳動中其應用受到限制,3)通常輪齒彎曲強度較低,4)切削同一模數的凸圓弧齒廓和凹圓弧齒廓要用部同的滾刀。20 軸瓦材料的性能1)摩擦系數小,2)導熱性好,
10、熱膨脹系數小,3)耐磨,耐蝕,抗膠合能力強,4)要有足夠的機械強度和可塑性。21 1提高螺紋連接強度的措施22 a降低影響螺栓疲勞強度的應力幅b改善螺紋牙上載荷分布不均的現象c減小應力集中的影響d采用合理的制造工藝方法23 2提高軸的強度的常用措施24 a合理布置軸上零件以減小軸的載荷b改進軸上零件的結構以減小軸的載荷c改進軸的結構已減小軸的載荷d改進軸的表面質量以提高軸的疲勞強度25 3滾動軸承正常的失效形式是內外
11、圈滾道或滾動體上的點蝕破壞26 4 6308內徑為40mm的深溝球軸承尺寸系列03,0級公差,0組游隙27 7211c內徑為55mm的角接觸球軸承,尺寸系列02,接觸角15°,0級公差,0組游隙28 N408p5內徑為40mm的外圈無擋邊圓柱滾子軸承,尺寸系列04,5級公差,0組游隙29 5為了把潤滑油導入整個摩擦面間,軸瓦或軸頸上開油孔或油槽30 6 軸承材料性能應著重滿足以下主要要求31
12、160; a良好的減摩性,耐磨性和抗咬粘性b良好的摩擦順應性,嵌入性和磨合性c足夠的強度和抗腐蝕能力d良好的導熱性,工藝性和經濟性等32 7軸承材料分三大類:a金屬材料b多孔質金屬材料c非金屬材料33 軸承合金(巴氏合金)錫Sn鉛Pb銅Cu睇Sb34 8滑動軸承的失效形式35 a摩力磨損b刮傷c咬粘d疲勞剝落e腐蝕36 9模數越大,齒輪的彎曲疲勞強度越高 小齒輪直徑越大,齒輪的齒面接觸疲勞強度越高37
13、160; 10帶傳動的參數選擇38 中心距a中心距大,可以增加帶輪的包角,減少單位時間內帶的循環次數,有利于提高帶的壽命。但是中心距過大,會加劇帶的波動,降低傳動的平穩性,同時增大了帶傳動的整體尺寸,中心距小則有相反的利弊,一般初選中心距07(d1d2)a02(d1d2)mm39 傳動比i 傳動比大,會減小帶輪的包角。當帶輪的包角減小到一定程度,帶輪就會打滑,從而無法傳遞規定的功率,因此一般傳動比i7 推薦i2540 帶輪的基準直徑41
14、160; 在帶傳動需要傳遞的功率給定下,減小帶輪的直徑,會增大帶傳動的有效拉力,從而導致V帶的根數增加,這樣不僅增大了帶輪的寬度而且增大了荷載在V帶之間分配的不均勻性另外直徑的減小增加了帶的彎曲應力,為了避免應力過大,小帶輪的基準直徑不宜過小,一般保證基準直徑最小基準直徑42 帶速v當帶傳動功率一定時,提高帶速v可以降低帶傳動的有效拉力,相應的減少帶的根數或者帶的橫截面積,總體上減少帶傳動的尺寸,但是提高帶速,也提高了V帶的離心應力增加了單位時間內帶的循環次數,不利于提高帶傳動的疲勞強度和壽命,降低怠速則有相反的利弊, 由此帶速不宜過高或過低 一般v525m
15、/s最高帶速30 m/S43 帶輪的結構形式:輪緣,輪輻,輪轂組成44 九:V帶輪的輪槽與選用的V帶的型號相對應V帶繞在帶輪上以后發生彎曲變形,45 使V帶工作面的夾角發生變化,為了使V帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密貼合,將V帶輪輪槽的工作面的夾角做成小于40°46 V帶安裝到輪槽中以后,一般不應超出帶輪外圓,也不應與輪槽底部接觸,為此規定輪槽基準直徑到帶輪外圓和底部的最小高度hamin和hfmin47 &
16、#160; 輪槽工作表面的粗糙度為16或3248 11帶傳動應與電動機相連,設置在高速級上,因為除極高速的情況外,皮帶的基本額定功率都是隨速度的增加而增加的。高速下帶傳動可以充分發揮其工作能力,減少其總體損失。鏈傳動應置于低速級,因為鏈傳動速度很高時,鏈所承受的慣性力和動載荷就越大,所承受的沖擊力就越大,導致鏈傳動以不同形式失效。49 12增大相對間隙。 減小軸頸和軸承孔表面粗糙度值。(h小于許用h)50 增大寬頸比,目的是增加軸承寬度以減小p和pv值。重選(p)和(pv)較大的軸瓦材料
17、。51 加大存油容積,以保證能有較長時間使回油油溫降低到所要求的入口溫度。加大間隙,并適當的降低軸瓦及軸頸的表面粗糙度。52 53 11 形成動壓油膜的必要條件。54 答: 1)兩工作面間必須有楔形形間隙,2)兩工作面間必須連續充滿潤滑油或其他粘性流體,3)兩工作面間必須有相對滑動速度,其運動方向必須使潤滑油從大截面流進,小截面流出,此外,對于一定的載荷,必須使速度,粘度及間隙等匹配恰當。55
18、 12 聯軸器和離合器的聯系和區別。56 答: 兩者都主要用于軸與軸之間的鏈接,使他們一起回轉并傳遞轉矩,用聯軸器聯接的兩根軸,只有在機器停車后,經過拆卸后才可以把它們分離。而用離合器聯接的兩根軸,在機器工作中即能方便的使它們分離或接合。57 13 變應力下,零件疲勞斷裂具有的特征。58 答: 1)疲勞斷裂的最大應力遠比靜應力下材料的強度極限低,甚至屈服極限低,2)不管
19、脆性材料或塑像材料,疲勞斷裂口均表現為無明顯塑性變形的脆性突然斷裂,3)疲勞斷裂是損傷的積累。59 14 機械磨損的主要類型磨粒磨損,粘著磨損,疲勞磨損,腐蝕磨損。60 15 墊圈的作用增加被聯接件的支撐面積以減小接觸處的壓強和避免擰緊螺母時擦傷被聯接件的表面。61 16 滾動螺旋的優缺點。62 答: 優點1)磨損很小,還可以用調整方
20、法消除間隙并產生一定預變形來增加剛度,因此其傳動精度很高,2)不具有自鎖性,可以變直線運動為旋轉運動。3) 缺點1)結構復雜,制造困難,2)有些機構中為了防止逆轉而需另加自鎖機構。63 17 齒輪傳動中,誤差對傳動的影響。64 答: 1)影響傳遞運動的準確性,2)瞬時傳動比不能保持恒定不變,影響傳動的平穩性,3)影響載荷分布的均勻性。65 18 齒輪傳動的功率損耗包括嚙合中的摩擦損耗,攪動潤滑油的油阻損耗
21、,軸承中的摩擦損耗。66 19 單圓弧齒輪的優缺點優點:1)齒面接觸強度高,2)齒廓形狀對潤滑有利,效率較高,3)齒面容易飽和,4)無根切,齒面數可較少。缺點:1)中心距及切齒深度的精度要求較高,這兩者的誤差使傳動的承載能力顯著降低,2)噪聲較大,在高速傳動中其應用受到限制,3)通常輪齒彎曲強度較低,4)切削同一模數的凸圓弧齒廓和凹圓弧齒廓要用部同的滾刀。67 20 軸瓦材料的性能1)摩擦系數小,2)導熱性好,熱膨脹系數小,3)耐磨,耐蝕,抗膠合能力強
22、,4)要有足夠的機械強度和可塑性。68 1由于零件尺寸及幾何形狀變化,加工質量及強化因素等影響,使得零件的疲勞極限要小于材料的疲勞極限。rc時,o與m的連線;mc時,90度;minc時,45度。69 2摩擦分為干摩擦,邊界摩擦,流體摩擦,混合摩擦70 3磨損:運動副之間的摩擦導致零件表面材料喪失或者遷移分為三階段:磨合階段,穩定磨損階段,劇烈磨損階段 設計和使用機器時:力求縮短磨合期,延長穩定磨損期,推遲劇烈磨損期的到來71 磨損按磨損機理分類:粘附磨
23、損,磨粒磨損,疲勞磨損,沖蝕磨損,腐蝕磨損,微動磨損72 4潤滑劑的作用:降低摩擦,減輕磨損,保護零件不遭銹蝕,散熱降溫,緩沖吸振,密封能力73 分為四個類型:氣體,液體,半固體,固體 有機油 礦物油化學合成油74 性能指標:1粘度(動力粘度:流體中任意點處的切應力均與該處流體的速度梯度成正比 運動粘度:動力粘度與同溫度下的液體的密度之比值)2潤滑性3極壓性4閃點:遇火焰能發出閃光的最低溫度5凝點:不能再自由流動的最高溫度6氧化穩定性75 二:螺紋:外
24、螺紋和內螺紋,共同組成螺旋副常用螺紋:連接螺紋及傳動螺紋連接螺紋1)普通螺紋2)非螺紋密封的管螺紋3)用螺紋密封的管螺紋4)米制螺紋 傳動螺紋1)矩形螺紋2)梯形螺紋3)鋸齒形螺紋76 螺紋的參數:大徑:螺紋的最大直徑(公稱直徑)2小徑d1:螺紋的最小直徑3中徑d2:近似平均直徑d21/2(dd1)4線數n:螺紋的螺旋線數目沿一根螺旋線形成的螺紋為單線螺紋 常用的連接螺紋要求自鎖性故多用單線螺紋;傳動螺紋要求傳動效率高,故用雙線或者三線螺紋,為了便于制造n小于等于45螺距p 6導程snp7螺紋升角arctan(np/d2) 8牙型角9接觸高度h77
25、; 螺紋連接的仿松實質 防止螺旋副在受載時發生相對轉動。措施按工作原理分為摩擦防松,機械防松,破壞螺旋副運動關系防松 摩擦防松(對頂螺母、彈簧墊圈、自鎖螺母)機械防松(開口銷與六角開槽螺母、止動墊圈、串聯鋼絲)破壞螺旋副運動關系防松(鉚合、沖點、涂膠粘劑)78 螺紋連接的預緊:預緊力目的在于: 增強連接的可靠性和緊密性,以防止受載后被連接件間出現隙縫或者相對滑移79 三:螺栓強度計算80 螺栓的總拉力F2殘余預緊力F1工作拉力F81
26、0; 預緊力F0F1F*Cm/(CmCb) F2F0F*Cb/(CmCb)Cm Cb分別表示被連接件和螺栓的剛度Cb/(CmCb)螺栓的相對剛度皮革墊圈07銅皮石棉墊圈08橡膠墊圈0982 得到F2之后進行強度計算83 13F2/(/4*d1*d1)84 螺紋連接件的材料:數字粗略表示螺母保證最小應力min的1/100,選用時需注意所用落幕的性能等級應不低于與其相配螺栓的性能等級85 4螺紋連接件的許用應力s/Ss材料的屈服極限或者強度極限S安全系數8
27、6 四:提高螺紋連接強度的措施87 1降低影響螺栓疲勞強度的應力幅88 Cb/(CmCb)應盡量小些為了減小螺栓的剛度Cb可適當增加螺栓的長度為了增大被連接件的剛度,可以不用墊片或者采用剛度較大的墊片89 2改善螺紋牙上載荷分布不均的現象常采用懸置螺母,減小螺栓旋合段本來受力較大的幾圈螺紋牙的受力面積或采用鋼絲螺套90 3減小應力集中的影響可以采用較大的圓角和卸載結構或將螺紋收尾改為退刀槽91
28、 4采用合理的制造工藝方法采用冷鐓螺栓頭部和滾壓螺紋的工藝方法可以顯著提高螺栓的疲勞強度,這是因為不僅可以降低集中應力,而且不切斷材料纖維,金屬流線的走向合理及冷作硬化效果使表面有殘余應力,此外采用氮化,氰化,噴丸等處理92 五:鍵93 鍵連接的主要類型:平鍵連接,半圓鍵連接,楔鍵連接和切向鍵連接94 根據用途不同平鍵可分為:普通平鍵,薄型平鍵(靜連接),導向平鍵和滑鍵(動連接) 按構造分:圓頭(A型),平頭(B型),單圓頭(C型)95 鍵
29、的選擇原則:類型選擇和尺寸選擇兩方面類型選擇應根據鍵連接的結構特點,使用要求和工作條件選擇 尺寸選擇應按照符合標準規格和強度要求來取定,鍵的尺寸為截面尺寸(鍵寬b*鍵高h)與長度L,截面尺寸b*h由軸的直徑d由標準中選定,鍵的長度L一般可按輪轂的長度而定,即鍵長L輪轂長度,而導向平鍵則按輪轂的長度及滑動距離而定一般輪轂長度L(152)*d96 六:平鍵連接強度計算失效形式:工作面被壓潰對于導向平鍵或者滑鍵連接失效形式工作面的過度磨損97 普通平鍵強度計算p2*T*1000/(kld)98
30、 導向平鍵或者滑鍵強度計算 p2*T*1000/(kld)p99 T傳遞的扭矩TF*yF*d/2n*m100 k鍵與鍵槽輪轂的接觸高度 k05h 此處h為鍵高 mm101 l鍵的工作長度mm圓頭平鍵lLb平頭平鍵lL L為鍵的公稱長度b為鍵寬 mm102 p分別鍵 軸 輪轂三者中最弱材料的許用應力 Mpa103 花鍵分外花鍵和內花鍵組成,花鍵是平鍵連接在數目上的發展104 與平鍵相
31、比的優勢受力均勻軸和轂的強度削弱較少齒數多接觸面積大,承受荷載大軸上零件和軸的對中性較好導向性好可用磨削方法提高精度和連接質量缺點:應力集中仍存在,加工成本高,花鍵連接適用于定心精度高,荷載大或經?;频逆溄影待X形不同分為矩形花鍵和漸開線花鍵105 七:帶傳動是一種撓性傳動,基本組成零件為帶輪和傳動帶106 按工作原理不同分為:摩擦型(又按橫截面面積形狀不同分為平帶傳動,圓帶傳動,V帶傳動,多楔帶傳動)和嚙合型帶傳動107 V帶傳動材料:包括頂膠,抗拉體,底膠和包布108
32、160; 根據抗拉體不同分為簾布芯V帶和繩芯V帶109 帶傳動受力分析:緊邊拉力F1,松邊拉力F2,不工作時初拉力F0F1F22F0110 傳動帶工作面上總摩擦力FfF1F2111 帶的有效拉力FeFfF1F2112 有效拉力Fe與帶傳動傳遞功率P關系PFe*v/1000單位kwNm/s113 得到F1F0Fe/2114 F2F0Fe/2115 &
33、#160; 帶傳動初拉力F0正常工作時的最小初拉力(F0)min116 為了保證帶傳動的正常工作首先需要滿足傳遞功率要求至少具有的總摩擦力和與之對應的最小初拉力117 帶的彈性滑動和打滑118 八:帶傳動的參數選擇119 中心距a中心距大,可以增加帶輪的包角,減少單位時間內帶的循環次數,有利于提高帶的壽命。但是中心距過大,會加劇帶的波動,降低傳動的平穩性,同時增大了帶傳動的整體尺寸,中心距小則有相反的利弊,一般初選中心距07(d1d2)a0
34、2(d1d2)mm120 傳動比i 傳動比大,會減小帶輪的包角。當帶輪的包角減小到一定程度,帶輪就會打滑,從而無法傳遞規定的功率,因此一般傳動比i7 推薦i25121 帶輪的基準直徑122 在帶傳動需要傳遞的功率給定下,減小帶輪的直徑,會增大帶傳動的有效拉力,從而導致V帶的根數增加,這樣不僅增大了帶輪的寬度而且增大了荷載在V帶之間分配的不均勻性另外直徑的減小增加了帶的彎曲應力,為了避免應力過大,小帶輪的基準直徑不宜過小,一般保證基準直徑最小基準直徑123
35、; 帶速v當帶傳動功率一定時,提高帶速v可以降低帶傳動的有效拉力,相應的減少帶的根數或者帶的橫截面積,總體上減少帶傳動的尺寸,但是提高帶速,也提高了V帶的離心應力增加了單位時間內帶的循環次數,不利于提高帶傳動的疲勞強度和壽命,降低怠速則有相反的利弊, 由此帶速不宜過高或過低 一般v525m/s最高帶速30 m/S124 帶輪的結構形式:輪緣,輪輻,輪轂組成125 九:V帶輪的輪槽與選用的V帶的型號相對應V帶繞在帶輪上以后發生彎曲變形,使V帶工作面的夾角發生變化,為了使V帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密貼合,將V帶輪輪槽的工
36、作面的夾角做成小于40°126 V帶安裝到輪槽中以后,一般不應超出帶輪外圓,也不應與輪槽底部接觸,為此規定輪槽基準直徑到帶輪外圓和底部的最小高度hamin和hfmin127 輪槽工作表面的粗糙度為16或32128 九章:鏈傳動 撓性傳動由鏈條和鏈輪組成 通過鏈輪輪齒和鏈條鏈節的嚙合來傳遞動力129 與摩擦型帶傳動相比,無彈性滑動和打滑現象,準確的平均傳動比,傳遞效率高,徑向壓力小,整體尺寸小,結構緊湊,同時能在潮濕和高溫條件下工作
37、130 與齒輪傳動相比鏈傳動的制造和安裝精度要求較低,成本低,在遠距離傳動時,其結構比齒輪傳動要輕便的多131 鏈傳動的缺點:只能實現平行軸間鏈輪的同向傳動,運轉時不能保持恒定的瞬時傳動比,磨損后易發生跳齒,工作時有噪聲,不宜用在載荷變化很大,高速,急速反向的傳動中。132 鏈條按用途不同分為傳動鏈,輸送鏈,起重鏈。又可分為滾子鏈,齒形鏈(無聲鏈)等133 鏈的傳動速度平均速度vz1n1p/(60*1000)z2n2p/(60*1000)134
38、0; z1z2表示主從動輪的齒數135 n1n2表示主從動輪的轉速 r/min136 因為是變化的,所以即使主動鏈輪轉速恒定,鏈條的運動速度也是變化的,當正負180°/z1時,鏈速最低,當0°時鏈速最高,鏈速變化呈周期性,鏈輪每轉過一個鏈節,對應鏈速變化的一個周期,鏈速變化的程度與主動鏈輪的轉速n1和齒數z1有關。轉速越高,齒數越少,則鏈速變化范圍越大。137 可見鏈傳動的瞬時傳動比是變化的,鏈傳動的傳動比與鏈條繞在鏈輪上的多邊形特征有關,故將
39、以上現稱為鏈傳動的多邊形效應。138 十:鏈傳動的失效形式鏈的疲勞破壞成為決定鏈傳動承載能力的主要因素鏈條鉸鏈的磨損結果使得鏈節距增大,鏈條總長度增加,從而使鏈的松邊垂度發生變化,同時增大了運動的不均勻性和動荷載,引起跳齒。鏈條鉸鏈的膠合一定程度上限制了鏈傳動的極限轉速139 十一:齒輪傳動 主要特點:效率高結構緊湊工作可靠壽命長傳動比穩定140 齒輪傳動的失效形式輪齒折斷 為了提高抗折斷能力采用的措施 1)增大齒根過渡圓角半徑及消除加工刀痕的方法減小齒根應力集中2)增大軸及支撐的剛性,
40、使輪齒接觸線上受荷載均勻3)采用合適的熱處理加工方法使齒芯材料具有足夠的韌性4)采用噴丸,滾壓等工藝措施對齒根表面進行強化處理齒面磨損 避免齒面磨粒磨損的最有效方法:采用閉式齒輪傳動齒面點蝕(閉式齒輪常見失效形式)提高齒輪材料的硬度可以增強齒輪抗點蝕的能力齒面膠合加強潤滑措施或者在潤滑油中加入極壓添加劑均可減輕膠合塑性變形分為滾壓塑變和錘擊塑變采用較高粘度的或者添加極壓添加劑的潤滑油均可減緩塑性變形141 提高齒輪對上述失效形式的能力還可以減小齒面粗糙度,適當選配主從動齒輪的材料及硬度,進行適當的磨合,以及選用合適的潤滑劑及潤滑方法等142
41、60; 十二:齒輪傳動的計算荷載143 沿齒面接觸線單位長度上的平均荷載p(N/mm)為 pFn/L144 Fn作用于齒面接觸線上的法向荷載 N145 L 接觸線長 mm146 實際計算中應計算荷載PcaK*pK*Fn/L147 K載荷系數148 載荷系數KKa*Kv*K*K149 Ka使用系數150
42、; Kv動載系數151 K齒間載荷分配系數152 K齒向載荷分配系數153 標準直齒輪計算154 Ft2*T1/d1155 FnFt/cos156 T1傳遞的轉矩N*mm157 d1節圓直徑(分度圓直徑)mm158 嚙合角20°159 十三:齒根彎曲疲勞強度計算16
43、0 齒輪在受載時,齒根所受的彎矩最大,因此齒根處的彎曲疲勞強度最弱161 單位齒寬(b1)時齒根危險截面的彎曲應力為162 1M/WPca*cos*h/(1*S*S/6)6*Pca*cos*h/(S*S)取hKh*m SKs*m163 m模數 md1/z1164 b齒寬165 對直齒輪齒寬b就是齒面接觸線長L166 得1K*Ft/(b*m)*6*
44、Kh*cos/(cos*Ks*Ks)K*Ft/(b*m)*Yfa167 齒形系數 Yfa6*Kh*cos/(cos*Ks*Ks)查表知168 校核計算公式:169 校正 彎曲應力21*YsaK*Ft/(b*m)*Yfa*Ysaf170 Ysa應力校正系數171 令齒寬系數 db/d1172 f2*K*T1*Yfa*Ysa/(d*m3*z1*z1)f173
45、160; 得到m2*K*T1*Yfa*Ysa/f/d /z1/z11/3174 按齒面強度計算175 hK*Ft*(u±1)/u/b/d11/2 *ZH*ZEH176 Ft2*T1/d1 db/d1 得到d12*K*T1*(u±1)/u*(ZH*ZE/H)2/d1/3177 十四:對齒輪強度計算的說明178 按齒根強度計算時應把從動輪和主動輪中179
46、 f1/(Yfa1*Ysa1)和f2/(Yfa2*Ysa2)中較小的數值代入計算公式180 配對齒輪的接觸應力相等,即H1H2同上應將H中較小的代入公式181 當配對齒輪的齒面均屬硬齒面時,兩輪的材料,熱處理方法及硬度均可取成一樣的182 1)在齒輪的齒寬系數,齒數及材料已選定的情況下,影響齒輪彎曲疲勞強度的主要因素是模數, 模數越大,彎曲疲勞強度越高2)齒寬系數,材料及傳動比已選定情況下,影響齒輪齒面接觸疲勞強度的主要因素是齒輪直徑,小齒輪直徑越大,齒面接觸疲勞
47、強度越高。183 十四:蝸輪蝸桿184 蝸桿頭數z1的選擇185 可根據傳動比和效率來決定,單頭蝸桿傳動比可以較大,但效率低,要提高效率可以增加頭數,但導致加工困難,因此一般選用頭數1,2,4,6186 蝸輪齒數z2187 主要根據傳動比確定為了避免根切理論上應該Z2min17但當Z226時嚙合區顯著減少,影響傳動的平穩性二Z230時則可以保證始終有兩對以上的齒嚙合,通常Z228,對于動力傳動一般不大于80,這是因為
48、當蝸輪直徑不變時,Z2越大模數越小,將使輪齒的彎曲強度削弱;當模數不變時,蝸輪尺寸要增大,使相嚙合的蝸桿支承間距加長這降低了蝸桿的彎曲剛度,容易產生撓曲而影響正常嚙合。188 蝸輪蝸桿傳動的熱平衡計算:蝸桿傳動由于效率低,所以工作時發熱大,在閉式傳動中如果產生的熱量不及時散逸,將因油溫不斷升高而使潤滑油稀釋,從而增大摩擦損失甚至發生膠合189 十五:滑動軸承 分為整體式徑向滑動軸承,對開式徑向滑動軸承(承受徑向力),止推滑動軸承(承受軸向力)190 滑動軸承的失效形式 磨粒磨損,刮傷,咬
49、粘(膠合),疲勞剝落,腐蝕191 軸承材料192 材料應該滿足的要求 良好的減摩性,耐磨性和抗咬粘性良好的摩擦順應性,嵌入性和磨合性足夠的強度和抗腐蝕能力良好的導熱性,工藝性,經濟性等193 常用的軸承材料軸承合金(通稱巴氏合金或白合金)銅合金鋁基軸承合金灰鑄鐵及耐磨鑄鐵多孔質金屬材料非金屬材料194 油孔及油槽 作用:為了將潤滑油導入整個摩擦面間,軸瓦或軸頸上需開設油孔或油槽,對于液體動壓徑向軸承,有軸向油槽(單軸向和雙軸向油槽)和周向油槽兩種形式1
50、95 潤滑油及其選擇196 潤滑油是滑動軸承中應用最廣的潤滑劑,液體動壓軸承通常采用潤滑油作潤滑劑197 原則上講當轉速高,壓力小,應選擇粘度較低的油,反之當轉速高壓力大應選粘度較高的油198 潤滑油粘度隨溫度升高而降低,故在較高溫度下工作的軸承所用油粘度應該比通常的高一些。199 徑向滑動軸承的計算200 徑向荷載FN軸頸轉速n r/min軸頸直徑d mm驗算201 &
51、#160; 軸承平均壓力pF/d/Bp Mpa202 B 軸承寬度 mm203 軸承的p*v Mpa*m/s p*v(F/d/B)*(*d*n/60/1000)F*n/19100/Bpv204 滑動速度vv205 止推滑動軸承驗算206 軸向荷載Fa N軸頸轉速n r/min 軸環直徑d2 軸承孔直徑d2 mm軸環數目z207 平均壓力pFa/AFa/z*/4*(d2*
52、d2d1*d1)p208 驗算p*vFa/z*/4*(d2*d2d1*d1)*n*(d1d2)/60/1000/2n*Fa/30000/z/(d2d1)pv209 十七:滾動軸承的類型:向心軸承,推力軸承,向心推力軸承三大類210 滾動軸承代號:6308內徑40mm的深溝球軸承,尺寸系列03,0級公差,0組游隙211 7211C內徑55mm的角接觸球軸承,尺寸系列02,接觸角15°,0級公差,0組游隙212
53、 N408/P5內徑40mm外圈無擋邊圓柱滾子軸承,尺寸系列04,5級公差,0組游隙213 十六:滾動軸承類型的選擇因素214 軸承的載荷軸承的轉速軸承的調心性能軸承的安裝和拆卸215 滾動軸承的實效形式正常實效是:內外圈滾道或滾動體上的點蝕破壞216 現在規定:一組相同條件下運轉的近于相同的軸承,將其可靠度90%時的壽命作為標準壽命并把這個壽命叫做 基本額定壽命L10217 做軸承壽命計算時,必須先根據機器類型,使
54、用條件及可靠性的要求,確定一個恰當的預期計算壽命(即設計機器時所要求的軸承壽命,通常參照大修限期取定)218 基本額定動荷載C (使軸的基本額定壽命恰好103*2r所能承受的荷載) 對向心軸承就是純徑向荷載Cr表示對推力軸承指的是純軸向Ca表示219 壽命計算公式220 荷載P基本額定動荷載C221 L10(C/P)的次方222 單位10的6次方r 是指數對于球軸承3 滾子軸承10/3223 &
55、#160; 一小時數表示的壽命 Lh102*3/60/n*L10224 當量動荷載P徑向當量動荷載Pr軸向當量動荷載Pa225 荷載系數fp226 實際計算時候Pfp*(X*FrY*Fa)227 純徑向Pfp*Fr228 純軸向Pfp*Fa229 軸(按受荷載不同)可分為轉軸,心軸,傳動軸230 按軸線形狀 分為 曲軸和直軸(光軸和階梯軸)231
56、 1普通平鍵截面尺寸按軸的直徑來選擇,鍵長按輪轂的長度而定232 2隨著表面粗糙度的增加,零件的實際接觸面積 減少,高副元件表面接產生的應力233 是 切應力234 3螺紋連接防松的實質是 防止螺旋副間的相對轉動235 4內聯板與套筒,外聯板與銷軸 過盈236 滾子和套筒,套筒和銷軸間隙237 5對齒輪材料性能的基本要求 齒
57、面硬 齒芯韌238 6帶傳動的傳動比不宜過大,過大則 包角減小 出現打滑,減小有效拉力239 7承載能力最高是直齒圓柱傳動,最低是斜齒240 8限制蝸桿的直徑系數q是為了限制齒數蝸桿傳動的滑動速度越大,所選潤滑油的粘度值就 越小241 9液體摩擦動壓滑動的軸瓦上的油孔,油溝位置應開在中部周向242 10螺紋升角增大 聯接自鎖性降低 傳動效率提高 牙型角增大 自鎖性提高243 傳動效率
58、降低244 11在承受橫向載荷或者旋轉力矩的普通緊螺栓連接中,螺桿受扭轉切應力和拉應力245 12蝸桿傳動中 蝸桿頭數越少效率越低自鎖性越好 常用頭數1246246 1由于零件尺寸及幾何形狀變化,加工質量及強化因素等影響,使得零件的疲勞極限要小于材料的疲勞極限。rc時,o與m的連線;mc時,90度;minc時,45度。247 2摩擦分為干摩擦,邊界摩擦,流體摩擦,混合摩擦248 3磨損:運動副之間的摩擦導致零件表面材
59、料喪失或者遷移分為三階段:磨合階段,穩定磨損階段,劇烈磨損階段 設計和使用機器時:力求縮短磨合期,延長穩定磨損期,推遲劇烈磨損期的到來249 磨損按磨損機理分類:粘附磨損,磨粒磨損,疲勞磨損,沖蝕磨損,腐蝕磨損,微動磨損250 4潤滑劑的作用:降低摩擦,減輕磨損,保護零件不遭銹蝕,散熱降溫,緩沖吸振,密封能力251 分為四個類型:氣體,液體,半固體,固體 有機油 礦物油化學合成油252 性能指標:1粘度(動力粘度:流體中任意點處的切應力均與該處流體的速
60、度梯度成正比 運動粘度:動力粘度與同溫度下的液體的密度之比值)2潤滑性3極壓性4閃點:遇火焰能發出閃光的最低溫度5凝點:不能再自由流動的最高溫度6氧化穩定性253 二:螺紋:外螺紋和內螺紋,共同組成螺旋副常用螺紋:連接螺紋及傳動螺紋連接螺紋1)普通螺紋2)非螺紋密封的管螺紋3)用螺紋密封的管螺紋4)米制螺紋 傳動螺紋1)矩形螺紋2)梯形螺紋3)鋸齒形螺紋254 螺紋的參數:大徑:螺紋的最大直徑(公稱直徑)2小徑d1:螺紋的最小直徑3中徑d2:近似平均直徑d21/2(dd1)4線數n:螺紋的螺旋線數目沿一根螺旋線形成的螺紋為
61、單線螺紋 常用的連接螺紋要求自鎖性故多用單線螺紋;傳動螺紋要求傳動效率高,故用雙線或者三線螺紋,為了便于制造n小于等于45螺距p 6導程snp7螺紋升角arctan(np/d2) 8牙型角9接觸高度h255 螺紋連接的仿松實質 防止螺旋副在受載時發生相對轉動。措施按工作原理分為摩擦防松,機械防松,破壞螺旋副運動關系防松 摩擦防松(對頂螺母、彈簧墊圈、自鎖螺母)機械防松(開口銷與六角開槽螺母、止動墊圈、串聯鋼絲)破壞螺旋副運動關系防松(鉚合、沖點、涂膠粘劑)256 螺紋連接的預緊:預緊力目的在于: 增強連接的可靠性和緊密性,
62、以防止受載后被連接件間出現隙縫或者相對滑移257 三:螺栓強度計算258 螺栓的總拉力F2殘余預緊力F1工作拉力F259 預緊力F0F1F*Cm/(CmCb) F2F0F*Cb/(CmCb)Cm Cb分別表示被連接件和螺栓的剛度Cb/(CmCb)螺栓的相對剛度皮革墊圈07銅皮石棉墊圈08橡膠墊圈09260 得到F2之后進行強度計算261 13F2/(/4*d1*d1)262 螺紋連
63、接件的材料:數字粗略表示螺母保證最小應力min的1/100,選用時需注意所用落幕的性能等級應不低于與其相配螺栓的性能等級263 4螺紋連接件的許用應力s/Ss材料的屈服極限或者強度極限S安全系數264 四:提高螺紋連接強度的措施265 1降低影響螺栓疲勞強度的應力幅266 Cb/(CmCb)應盡量小些為了減小螺栓的剛度Cb可適當增加螺栓的長度為了增大被連接件的剛度,可以不用墊片或者采用剛度較大的墊片267 2改善螺紋
64、牙上載荷分布不均的現象常采用懸置螺母,減小螺栓旋合段本來受力較大的幾圈螺紋牙的受力面積或采用鋼絲螺套268 3減小應力集中的影響可以采用較大的圓角和卸載結構或將螺紋收尾改為退刀槽269 4采用合理的制造工藝方法采用冷鐓螺栓頭部和滾壓螺紋的工藝方法可以顯著提高螺栓的疲勞強度,這是因為不僅可以降低集中應力,而且不切斷材料纖維,金屬流線的走向合理及冷作硬化效果使表面有殘余應力,此外采用氮化,氰化,噴丸等處理270 五:鍵271 鍵連接的主要類型:平鍵連接,半
65、圓鍵連接,楔鍵連接和切向鍵連接272 根據用途不同平鍵可分為:普通平鍵,薄型平鍵(靜連接),導向平鍵和滑鍵(動連接) 按構造分:圓頭(A型),平頭(B型),單圓頭(C型)273 鍵的選擇原則:類型選擇和尺寸選擇兩方面類型選擇應根據鍵連接的結構特點,使用要求和工作條件選擇 尺寸選擇應按照符合標準規格和強度要求來取定,鍵的尺寸為截面尺寸(鍵寬b*鍵高h)與長度L,截面尺寸b*h由軸的直徑d由標準中選定,鍵的長度L一般可按輪轂的長度而定,即鍵長L輪轂長度,而導向平鍵則按輪轂的長度及滑動距離而定一般輪轂長度L(152)*d274&
66、#160; 六:平鍵連接強度計算失效形式:工作面被壓潰對于導向平鍵或者滑鍵連接失效形式工作面的過度磨損275 普通平鍵強度計算p2*T*1000/(kld)276 導向平鍵或者滑鍵強度計算 p2*T*1000/(kld)p277 T傳遞的扭矩TF*yF*d/2n*m278 k鍵與鍵槽輪轂的接觸高度 k05h 此處h為鍵高 mm279 l鍵的工作長度mm圓頭平鍵lLb平頭平鍵lL L為鍵的公稱長
67、度b為鍵寬 mm280 p分別鍵 軸 輪轂三者中最弱材料的許用應力 Mpa281 花鍵分外花鍵和內花鍵組成,花鍵是平鍵連接在數目上的發展282 與平鍵相比的優勢受力均勻軸和轂的強度削弱較少齒數多接觸面積大,承受荷載大軸上零件和軸的對中性較好導向性好可用磨削方法提高精度和連接質量缺點:應力集中仍存在,加工成本高,花鍵連接適用于定心精度高,荷載大或經常滑移的鏈接按齒形不同分為矩形花鍵和漸開線花鍵283 七:帶傳動是一種撓性傳動,基本組成零件為帶輪和傳動帶2
68、84 按工作原理不同分為:摩擦型(又按橫截面面積形狀不同分為平帶傳動,圓帶傳動,V帶傳動,多楔帶傳動)和嚙合型帶傳動285 V帶傳動材料:包括頂膠,抗拉體,底膠和包布286 根據抗拉體不同分為簾布芯V帶和繩芯V帶287 帶傳動受力分析:緊邊拉力F1,松邊拉力F2,不工作時初拉力F0F1F22F0288 傳動帶工作面上總摩擦力FfF1F2289 帶的有效拉力FeFfF1F2290 有效拉力Fe與帶傳動傳遞功率P關系
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