1、福州大學2004年招收碩士/博士研究生入學考試試卷招生學院 機械工程及自動化學院 招生專業 機械制造及其自動化 考試科目 機械原理 科目編號 414 一、問答題: （40分）1、（3分）從機構結構和組成的觀點來看，機構是由哪三部分組成的？2、（3分）機構的級別是如何定級的？3、（4分）雙搖桿機構存在的條件是什么？4、（4分）在凸輪機構幾種基本的從動件運動規律中，什么運動規律使凸輪機構產生剛性沖擊？什么運動規律產生柔性沖擊？什么運動規律則沒有沖擊？5、（3分）用范成法加工漸開線直齒圓柱齒輪，發生根切的原因是什么？6、（4分）與直齒輪傳動相比較，斜齒輪傳動的主要優點是什么，并簡述其理由。7、（3分

2、）機器中安裝飛輪的目的是什么？8、（4分）某機器主軸的最大角速度，最小角速度，則該機器的主軸平均角速度等于多少？機器運轉的速度不均勻系數等于多少？9、（4分）機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是根據什么原則進行轉化的？等效力（力矩）又是根據什么原則進行轉化的？10、（2分）齒式棘輪機構制動爪的作用是什么？11、（3分）在單銷四槽的外槽輪機構中，槽輪轉動的時間與靜止的時間之比為多少？12、（4分）在滿足什么條件時，雙萬向鉸鏈機構的主、從動軸的角速度比恒為1？二、計算題1、（8分）在圖示機構中，若以構件1為主動件，試：(1)計算自由度，說明是否有確定運動。(2)如要使構件6有確定運動，則可

3、如何修改？說明修改的要點，并用簡圖表示。共7第1頁2、（8分）在圖示機構中，已知原動件1以勻角速度w1沿逆時針方向轉動，試確定：（1）機構的全部瞬心；（2）構件3的速度（需寫出表達式）。3、(12分) 注意： 3a或3b任選一題！若兩題都作，則只計3a的成績。3a、圖示機構中，已知構件尺寸及構件1的等角速度1。試用矢量方程圖解法求機構在圖示位置時構件3的角速度3和角加速度3，并用影像法求構件3上F點和C點的速度和加速度。（要求列出矢量方程式，式中應分析各矢量大小和方向，畫出速度和加速度圖，寫出結果表達式）3b、 The first line of the subroutine RRP, RPR

4、, and LINK is: SUB RRP(M, YB, LAB, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, QAB, WAB, EAB)SUB RPR(M, LAB, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, QBD, W, E)共7頁第2頁SUB LINK(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, Q, W, E, LAB, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY),respectively.In the mechanism, XB=YB=0, XF=100, YF=60, Y

5、C=120, LFE=50mm, LEC=130mm, LDE=105mm, LAB=160mm, ÐDEC=30°. The crank FE rotates at a constant speed of 10 rad/sec. A main program is required to analyze the output motions of the point A. The mechanism will be analyzed for the whole cycle when the driver FE rotates from 0° to 360

6、6; with a step size of 5°.共7頁第3頁4、（6分）圖示為一偏置曲柄滑塊機構。試問：AB桿成為曲柄的條件是什么？若以曲柄為主動件，機構的最大壓力角等于多少(寫出表達式)？發生在什么位置？ 5、（4分）在圖示的曲柄擺動導桿機構中，曲柄1為主動件，構件3為從動件，試在圖中畫出該機構的極位夾角和擺動導桿的最大擺角6、（10分）如圖所示鉸鏈四桿機構運動簡圖中，構件1為原動件。（1）判斷構件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構件3的最大擺角；（3）用作圖法求出機構的最小傳動角；（4）當分別固定構件1、2、3、4時，各獲得何種機構？共7頁第4頁7、（8分）在曲柄搖桿機構中

7、，已知曲柄AB與搖桿CD上的標線ED的兩組對應位置如圖所示,且ED的第二個位置E2D是其極限位置。試設計此曲柄搖桿機構。8、（10分）圖示凸輪機構，要求： (1)寫出該凸輪機構的名稱；(2)畫出凸輪的基圓；(3)畫出從升程開始到圖示位置時從動件的位移s，相對應的凸輪轉角，B點處機構的壓力角aB，從動件處在最低位置時機構的壓力角a0.共7頁第5頁9、（10分）一對使用已久的直齒圓柱標準齒輪需要修復，其基本參數為：mm，,。現在要求中心距不變，而大齒輪因修復齒面需將齒頂圓直徑減小3mm。(1)試問能否采用等移距變位齒輪傳動進行修復？(2)試計算修復后該對齒輪的幾何尺寸及重合度。注：10、（6分）某機器中需要用一對模數mm，齒數，的外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其安裝中心距a=160mm。試問： (1)在保證無側隙傳動的條件下，能否根據漸開線齒輪的可分性，用標準直齒圓柱齒輪來實現該傳動？(2)能否利用標準斜齒圓柱齒輪機構來實現該傳動？如行，計算出這兩個標準斜齒輪的螺旋角及。11、（10分）在圖示輪系中，已知各齒輪齒數為，r/min。各對齒輪傳動均為標準傳動。試求齒輪5齒數z5及齒輪4轉速n4的大小及方向。共7頁第6頁12、（8分）一機組在穩定運轉的一個周期中，等效驅動力矩和等效阻力矩的變化曲線如圖示，等效阻力矩為常數。兩曲線間圍成的各塊面積如下：，及，面積單位為(N.m)，等效轉動