1、第五章電氣系統5.1 底盤電子控制系統5.2 電控柜面板操作說明5.3 遙控控制5.4 超壓攪拌反轉5.5 工作燈5.6 電笛5.7 支腿控制盒5.8 觸摸顯示屏5.9 節能控制功能5.10 電氣的常見故障及解決方法5.11 電氣控制系統原理圖泵車電控系統采用了全新的“YIC-A泵車智能化控制系統”，電氣系統硬件包括電控柜、遙控器、支腿控制盒及底盤銜接電路等四大部分。它們可滿足泵車上裝部分的各種控制要求。其操作控制分為面板控制和遙控器控制兩大模式。5.1. 底盤電子控制系統駕駛室內，裝有安全的取力轉換系統。它包括“行駛/作業”轉換開關和“電源”開關，“作業”、“電源”、“行駛”和“在位”指示燈

2、，其控制功能介紹如下 “行駛/作業”狀態轉換底盤變速桿處于空檔位置才能成功實現“行駛/作業”狀態的轉換。.1“行駛/作業”轉換開關撥向行駛側，進入行駛狀態，“行駛”燈亮。只有當“行駛”和“在位”指示燈同時亮時，才能安全移動車輛。此時，分動箱上的取力行程開關斷開，作業燈熄滅。.2 “行駛/作業”開關轉換開關撥向作業側，進入作業狀態。“作業”指示燈亮后，說明分動箱上的取力行程開關已閉合，這時才能啟動發動機，再按電源開關，“電源”燈亮，電控柜得電,可以進行上裝操作。注意：作業燈亮，取力行程開關閉合，底盤取力限速起作用。 “作業”指示燈 當“行駛/作業”轉換開關撥向作業側，通過按正確的底盤和分動箱操縱

3、步驟操作，動力轉到上車后，則分動箱上的取力行程開關閉合，“作業”指示燈亮。 “電源”開關及“電源”指示燈 “行駛/作業”轉換開關撥向作業側，啟動發動機，作業燈亮，再按電源開關，電源指示燈亮。 “在位”指示燈當布料臂收回折疊并在布料臂支撐架上安放到位，則支架上的接近開關感應接通，在位指示燈亮。5.2. 電控柜面板操作說明電控柜操作面板開關布局如下圖示： 控制柜面板示意圖1.潤滑油開關；2.面板/停機/遙控鑰匙選擇開關；3.發動機停止按鈕；4.故障報警指示燈；5.減速/增速開關；6.正泵/停止/反泵選擇開關；7.分配閥點動開關；8.油泵排量電位器；9.觸摸顯示屏；10.冷卻馬達手動/停止/自動；1

4、1.主缸點動； “潤滑油”開關開關撥向右邊，手動啟動潤滑泵或潤滑閥；開關撥向左邊，自動控制潤滑泵或潤滑閥。a、電控潤滑泵無論面控或遙控，只要進入泵送、反泵和點動，潤滑油泵就啟動。泵送停止后，潤滑油泵也停止運行。b、液控潤滑閥無論面控或遙控，只要進入自動泵送或分配點動，潤滑油閥就自動按大或小潤滑來得電。大潤滑：閥得電時間是2分鐘，停止4分鐘；小潤滑：閥得電時間是1分鐘，停止4分鐘。大/小潤滑的切換開關設在觸摸屏的監視畫面上。面板控制/停機/遙控控制鑰匙選擇開關將控制柜上的鑰匙選擇開關轉向“面板控制”，面板上各控制開關起作用，遙控器操作被屏蔽，在觸摸屏的運行監視畫面中的右上方可以看到“面控”。轉向

5、“遙控控制”，遙控器控制起作用，面板操作開關被屏蔽。轉向“off”，所有控制被屏蔽。 發動機停止按鈕整個泵車上共裝發動機停止按鈕5個，分別位于：電控柜上1個，左右支腿按鈕盒上各1個，料斗兩側各1個。面板上的紅色蘑菇按鈕為停發動機按鈕，當按下此按鈕或車身兩旁的急停按鈕，汽車發動機先減速，再熄火。向右旋轉按鈕頭，按鈕復位。注意：啟動發動機或泵送前必須將面板上和車身兩旁的蘑菇狀急停按鈕釋放，否 則將無法啟動發動機。報警指示燈當發生以下情況時，控制柜面板上的紅色故障報警燈閃亮，蜂鳴器鳴叫，觸摸屏跳出實時報警畫面，并指示對應的故障信號，在畫面下方，還有相應的報警信息提示和解除方法：² PLC啟

6、動時，報警燈和蜂鳴器報警并持續2秒，停止后PLC進入正常運行狀態。這是系統啟動前的一個提醒信號，屬正常情況；² 當泵送壓力超壓時，控制系統發出故障報警，面板和遙控器都不能進行泵送操作。² 作業狀態時，離合器掛倒車檔位，控制系統發出故障報警，同時觸摸屏提示檔位錯誤；² 油溫超過90或低于-15，系統過熱報警，提示降低油溫，開冷卻器；² 油泵超速時，系統報警并自動減速停止泵送。觸摸屏提示降低檔位或降低速度；² 吸油濾、壓油濾堵塞時，系統報警，觸摸屏提示更換濾芯。² 急停發動機按鈕按下時，系統報警，停止泵送，并自動減速8秒后停止發動機。&#

7、178; 對于奔馳、五十鈴底盤，當掛超速檔時，系統報警。觸摸屏提示降低檔位。“減速/增速”開關此開關為三位自復位開關。作業狀態既可以在駕駛室內加減油門，也可在控制柜的面板上撥動“減速/增速”開關來加減油門。注：在泵送超壓、油泵超速、掛倒檔及發動機停止狀態，加速無效。5.2.6“正泵/停止/反泵”選擇開關此開關為三位自鎖開關。當泵送壓力和油泵轉速正常時，將選擇開關撥向左邊，自動泵送啟動；撥向右邊，自動反泵啟動；選擇開關撥到中間位置，泵送停止。在觸摸屏監視畫面右邊顯示動作狀態和油缸位置。“分配閥點動”開關此開關為三位自復位開關。在面控操作時，當泵送壓力和油泵轉速正常，向左或右方向旋轉控制面板上“分

8、配閥點動”開關，可實現分配閥點動。松開開關，點動停止。通過觸摸屏可以看到缸的動作和位置。“油泵排量”調節電位器順時針旋轉控制面板上“油泵排量”電位器，比例放大器輸出電流增大，控制壓力增大；反之，壓力減小。在觸摸屏上，顯示控制壓力表。“冷卻手動/停止/自動”開關在開式泵車的電控柜面板上增加此開關。開關撥向左邊為手動，撥向右邊為自動控制。自動控制時，當油溫超過30，打開1#冷卻馬達；當油溫超過40，再打開2#冷卻馬達。手動控制時，兩個冷卻馬達同時打開。開關位于stop位置時，風機關閉。“主缸點動”開關在開式泵車的電控柜面板上增加此開關。它為三位自復位開關。在面控操作時，當泵送壓力和油泵轉速正常時，

9、向左或右方向旋轉控制面板上“主缸點動”開關，可實現主缸點動。松開開關，點動停止。通過觸摸屏可以看到缸的動作和位置。5.3 遙控控制HBC遙控器操作面板按鍵排布如下圖所示：遙控器面板示意圖1.回轉比例操縱桿； 2.大臂比例操縱桿； 3.二臂比例操縱桿； 4.三臂比例操縱桿；5.四臂比例操縱桿； 6.五臂比例操縱桿； 7.泵送啟動/停止開關； 8.正泵/反泵選擇開關；9.臂架快慢檔選擇開關；10. 電源/急停按鈕； 11.油泵排量電位器； 12. 油門減速/增速開關；13.電源指示燈； 14.電源鑰匙開關； 15.發動機熄火按鈕； 16.電笛按鈕遙控操作前的準備 將電控柜上“手控/遙控”選擇開關撥

10、向遙控， 在右支腿操作盒上，將鑰匙開關撥向臂架側，即作好了遙控操作的準備。 選擇了遙控操作以后，面板上所有開關除了急停開關外，都不起作用。 進行遙控器操作前，必須將遙控器的電池充足電。為延長電池的使用壽命，前幾次充電時間必須保證在14小時左右。（請仔細閱讀隨車所配HBC混凝土泵車無線遙控系統說明書） 各開關的控制功能和操作方法同面控。臂架操作由于無線遙控器的臂架操縱桿為無級遙感控制，當操縱桿離中位角度越大，比例放大器輸出電流越大，比例調節閥開啟越大，臂架動作就越快，反之，臂架動作就越慢。臂架快慢檔(50%/100%)選擇開關使操縱桿可選擇兩種最大的動作速度。注：如果溢流閥不帶操縱桿，手動操作臂

11、架時，需同時按住手動按鈕，來操縱臂架。5.3.4遙控器接收盒指示燈說明遙控器接收盒得電，發送器電源打開，按啟動按鈕，即自動對頻。如接收盒上的黃色指示燈亮，表示接收盒與泵車電源24V通；如紅燈亮表示發射機關閉或表示目前頻道被干擾；如SI1綠燈亮，表示接收機已接到同一地址碼的發射機的信號；如SI2綠燈亮，表示二級安全通道。比例操縱桿移動時，綠燈亮；操縱桿回到零位，綠燈滅。此燈可用于移動部件的安全檢測。5.3.5無線遙控器換頻方法：在工業控制中，當無線遙控器受到外來高頻信號的干擾，為保證安全，遙控器將會“掉頻”。這屬正常現象。HBC無線遙控系統，是采用開關一次發射系統鑰匙開關，系統會自動跳一次頻點，

12、從而達到更換受干擾的頻點的目的。5.3.6無線遙控器：將電池板插入遙控器操作盒，不接線纜即為無線遙控器； 5.3.7有線遙控器A：當上述無線遙控器無線通訊信號受到較強干擾或通訊模塊出現故障時，取下電池板，用遙控器線纜連接遙控器操作盒和控制接收盒，可繼續使用遙控器操作。有線遙控器B：一種高性能完全獨立的有線遙控器。臂架操作采用斜波平緩控制，避免了以往遙控器的臂架操作抖動大的缺陷。其操作方式與以上操作相同。5.4. 超壓攪拌反轉當攪拌控制壓力超壓時，系統自動實現攪拌反轉，持續時間6秒。當壓力恢復正常后攪拌反轉停止。否則重復上述動作。在觸摸顯示屏系統監視畫面上，有相應顯示。5.5. 工作燈電控柜左側

13、裝有工作燈插座，為工作燈提供電源。每臺泵車配備一套工作燈和一套紅色警示燈。此插頭由電瓶供電。支腿的最外側裝有支腿示廓燈，便于夜晚作業時的安全指示。此燈由作業狀態時電控柜供電。開關位于大臂支架的右側。5.6. 電笛在底盤和倒數第二節臂上各安裝了一個電笛。以便料斗旁和出料口旁操作員相互警示。遙控狀態下，按操作盒上啟動按鈕，電笛響，同時無線遙控發射與接收器之間通訊啟動。電控柜左側裝有電笛按鈕，在遙控或面控狀態下，都能操作。5.7支腿控制盒支腿控制盒分為左支腿控制盒和右支腿控制盒，其中右支腿控制盒上有三個開關：“臂架/支腿”鑰匙選擇開關、“支腿”操作按鈕和“急停”按扭。左支腿控制盒上有“支腿”操作按鈕

14、和“急停”按扭。“臂架/支腿”鑰匙選擇開關：在電控柜上，將“遙控/Off/面控”鑰匙開關撥到遙控位置，再將右支腿按鈕盒上的鑰匙開關扭向“臂架”側，則可用遙控器操作臂架和泵機；將鑰匙開關扭向“支腿”側，且當布料臂收回折疊并落在布料臂支撐架上時，則可操作支腿。“支腿”操作按鈕：當操作支腿操縱桿時，必須同時按下此按扭，支腿才能動作。注意：必須在布料臂收回折疊并落在布料臂支撐架上，方可操作支腿。“急停”按扭：當急停按鈕按下，發動機先減速后停止。觸摸顯示屏出現報警畫面，并提示發動機停止。注意：此按鈕功能與面板急停按鈕相同。5.8觸摸顯示屏混凝土泵車觸摸屏人機界面可實現系統運行監控，設備數據查詢，PLC輸

15、入信號監視，PLC輸出信號監視和調試，實時報警和歷史報警記錄，出廠調試設置，泵車保養提示等功能；對應其功能，可在系統監視畫面，設備數據畫面，輸入信號，輸出信號和歷史報警、開機畫面通過各畫面的切換鍵自由切換。在給觸摸屏通電后，開機畫面持續5秒鐘后自動進入系統，如與PLC通迅中斷，屏幕底部會出現“PLC NOT CONNECT”字樣。PLC程序開始正常運行時，會有“嘀、嘀”兩聲；通過觸摸屏幕上相應的按鍵，可以實現相應的功能；各畫面的切換如圖（有報警時，系統自動跳入實時報警畫面，并伴斷續的蜂鳴報警聲，報警不排除，報警聲不停止）切換鍵切換設備數據系統監視輸入信號輸出信號歷史報警開機畫面輸出信號強制實時

16、報警出廠設置 5秒后 密碼 驗證 密碼 驗證 正常泵送 系統運行監控畫面觸摸屏人機界面的主畫面。該畫面顯示泵車運行時的各項參數，包括發動機轉速、油泵轉速、泵送壓力、分配壓力或攪拌壓力、控制方式、油缸位置、泵送狀態、攪拌狀態及攪拌時間、油溫等。通訊狀態：當面板上鑰匙開關指向面板控制時，顯示“面控”；指向遙控時，顯示“遙控”。泵送狀態顯示“泵送停止”，“正泵”，“反泵”三種狀態。攪拌狀態顯示“攪拌正常”，“反攪拌”兩種狀態，旁邊的數字為反攪拌時間。當加速時，“加速”字樣的藍色塊會變成黃色；減速時，“減速“字樣”的藍色塊會變成黃色。 設備數據查詢畫面設備數據查詢畫面可顯示累計工作時間，本次工作時間，

17、累計正泵工作時間，本次正泵時間，累計泵送方量、本次泵送方量以及出廠編號、底盤編號、臂架編號和電控柜編號等設備相關數據。為使泵送方量計量較準確，此畫面還設有泵送吸料系數輸入窗口。默認值為100%。用戶可根據畫面提示輸入吸料系數。注意：所顯示泵送方量數據僅供參考，請以實際為準。 輸入、輸出信號畫面及輸出信號調試Ø 輸入、輸出信號畫面可監控PLC的輸入輸出信號，用于泵車的調試和故障診斷。當有PLC輸入或輸出時，其對應的信號指示燈會亮，同時字閃爍。Ø 在輸出畫面中，按下“進入調試”鍵，按照屏幕提示進行操作，通過密碼驗證后，可進入輸出信號強制畫面，對PLC的輸出信號進行強制輸出。單擊

18、信號所對應的字，則所對應指示燈亮，并且字閃爍，表明該PLC信號已強制輸出；再單擊一次，則停止該PLC信號輸出。注意：a） 強制PLC輸出，必須在PLC不運行時才可以進行，所以進入該畫面前須按照提示將PLC蓋板下的運行開關撥到STOP位置；b） 為保證程序正常運行，退出調試之前，須將PLC的運行開關撥回RUN位置，否則將無法返回到其它畫面；c）1#缸與2#缸、加速與減速是兩對互鎖的輸出，不能同時強制輸出。d) 當強制出現報警進入報警畫面時，請速將面板上的鑰匙開關撥到停機位置，并將PLC上的運行開關撥回RUN位置。 歷史報警記錄當系統出現泵送壓力超壓、吸油濾堵塞、壓油濾堵塞、系統油溫過熱、油泵超速

19、和底盤掛倒檔等故障或誤操作時，都將在歷史報警畫面有記錄。從該畫面可知道的故障報警內容、發生時間，解除時間、和報警是否已排除。最多可顯示并保存8條最近的報警記錄。實時報警畫面運行過程中，如有新的報警信息，則跳入該畫面，并有斷續的蜂鳴報警聲，并且所對應的指示燈報警閃爍，在畫面下方，也有相應的報警信息提示，供操作人員參考（發動機停止指示燈旁的數字為發動機停機前的減速時間）。當正常泵送或主缸點動時，該畫面將自動跳回到監控畫面。 觸摸屏畫面及時間的調整a）同時按住左上角和下面兩個角，在出現的菜單中依次點擊選擇“System” > “Brightness”,進入界面“Brightness/Contr

20、ast Control”,在Brithtness 區域內點選向上或向下的三角形箭頭可調節亮度；在Contrast 區域內點選向上或向上的三角形箭頭可調節對比度。b）同時按住左上角和下面兩個角，在出現的菜單中依次點擊選擇“System” >“Data/Time”,進入 “Data/Time”界面可調整日期和時間。c）同時按住左上角和下面兩個角，在出現的菜單中依次點擊選擇“Offline”>“Backlight”，點擊OK后進入Backlight Contral 界面，點選兩個方框出現勾后再點擊上下箭頭調節待機時間，最后點選OK退出界面。 觸摸屏的日常維護Ø 由于觸摸屏屬精密

21、電子元器件產品，工作環境溫度不宜超過45，如果環境溫度太高，在不需要使用觸摸屏時請關閉觸摸屏電源（QF5）；Ø 不要用硬的或重物碰撞觸摸屏，或用太大的力量按觸摸屏，以免導致無法修補的損傷； 5.9 節能控制功能自動泵送、反泵啟動和臂架、支腿操作時，如發動機轉速低于1500rpm，系統將自動加速，直到1550rpm，當以上操作和加、減速操作停止15秒鐘后，發動機將自動降至怠速。在自加速過程中，如操作加、減速按鈕，則停止自加速，機手可自行調至所需速度。5.10常見電氣故障分析及解決方法故障描述產生原因解決方法面控操作和遙控操作泵送都無反應1.氣壓太小，使取力行程開關觸點沒閉合；2.駕駛室

22、的轉換開關沒撥到作業狀態或電源開關沒啟動； 3.總電源熔斷器燒斷；4PLC機故障或繼電器KA23壞；5 PLC沒進入RUN狀態；1.啟動發動機并加大氣壓；2.掛空檔時，將轉換開關撥向作業，按電源開關，直到作業、電源指示燈亮；3更換熔斷器；4更換PLC或電控柜內繼電器KA23； 5將PLC上的開關撥到RUN位置；故障報警或泵送停止在觸摸屏上，進入實時報警畫面有故障內容及解除方法提示。進入歷史報警畫面，可查看故障發生時間，和解除故障時間。遙控時臂架能動作，但無自動泵送1. 可能是遙控器排量調節電壓輸出太低或無輸出2. 排量正常，則可能是泵送信號錯誤或終端繼電器壞了。3. 比例調壓閥壞了1. 測量4

23、7號線有無010V電壓輸出2. 進入觸摸屏的PLC輸入畫面檢查相應信號是否有，然后查出故障點，更換程序或繼電器。3. 更換比例閥。臂架打開后不能收回臂架限位接近開關已有感應信號；檢查大臂限位接近開關上是否有金屬使它被感應無線遙控器斷信號1.高頻干擾太大；2. 接收盒的天線沒擰緊；3. 接收盒周圍的溫度太高；4. 沒換吸盤天線；5. 通訊模塊壞了。1.關遙控器電源再打電源，重新換頻；2.將接收盒的天線右旋擰緊；3.降低接收盒的周圍溫度；4.換上吸盤天線；5.連接有線遙控。面板控制時無泵送或反泵1. 可能是KA9壞了2. 排量調節線路故障1. 更換繼電器。2. 檢查排量開關和串聯電阻。行駛/作業不能正常轉換1. 空檔信號沒有；2.KA25壞了；3.駕駛室內熔斷器燒了1.掛空檔并檢查空檔開關或空檔信號；2更換KA253.更換熔斷器。油泵排量壓力調不到位1. 比例放大器最大輸出沒調到位2. 比例放大器故障；3. 面板或遙控器面板電位器燒壞或老化；4. 比例閥已壞5. 電控柜內地線接觸不良，其零電位已抬高； 1. 重新調節比例放大器；2. 更換比例放大器；3. 更換已壞的電位器；4. 更換已壞的比例閥；5. 在電控柜附近引一根地線到柜內的9號端子（6號線）上；主油缸不