1、第第4講講 虛擬裝配和機(jī)構(gòu)運(yùn)動虛擬裝配和機(jī)構(gòu)運(yùn)動一、組合模式的啟動與環(huán)境一、組合模式的啟動與環(huán)境二、移動元件與快速組合二、移動元件與快速組合【移動移動】上滑面板上滑面板【放置放置】上滑面板上滑面板約束類型約束類型元件操作元件操作1、元件陣列、元件陣列其操作方法與其操作方法與【零件零件】模式下的陣列復(fù)模式下的陣列復(fù)制特征的原則相同，需先點(diǎn)選元件后才制特征的原則相同，需先點(diǎn)選元件后才可以執(zhí)行可以執(zhí)行【陣列陣列】命令。命令。2、重復(fù)、重復(fù)在模型樹中選擇剛裝配好的元件，點(diǎn)擊菜單在模型樹中選擇剛裝配好的元件，點(diǎn)擊菜單【編編輯輯】【重復(fù)重復(fù)】命令彈出命令彈出【重復(fù)元件重復(fù)元件】對話框?qū)υ捒?、復(fù)制、復(fù)制選

2、擇選擇【編輯編輯】【元件操作元件操作】菜單命令打開菜單命令打開【元件元件】菜單項(xiàng)，使用菜單項(xiàng)，使用【復(fù)制復(fù)制】命令命令可以一次產(chǎn)生數(shù)個元件。可以一次產(chǎn)生數(shù)個元件。【復(fù)制復(fù)制】有有【平移平移】和和【旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)】兩種類型，可以混合使兩種類型，可以混合使用用4、分解視圖、分解視圖分解前分解前分解后分解后三、動畫三、動畫此動畫的制作有以下要點(diǎn)：此動畫的制作有以下要點(diǎn)：1、描述保齡球在球道上的運(yùn)行過程；、描述保齡球在球道上的運(yùn)行過程；2、描述保齡球打倒十個瓶的情形；、描述保齡球打倒十個瓶的情形；3、要求保齡球在打倒十個瓶后消失。、要求保齡球在打倒十個瓶后消失。步驟步驟1：創(chuàng)建球道：創(chuàng)建球道拉伸特征拉伸特征

3、保存在工作目錄中，文件名為保存在工作目錄中，文件名為base.prt步驟步驟2：創(chuàng)建第一個球瓶：創(chuàng)建第一個球瓶旋轉(zhuǎn)特征旋轉(zhuǎn)特征保存在工作目錄中，文件名為保存在工作目錄中，文件名為ping.prt步驟步驟3：建立裝配文件：建立裝配文件擺放球瓶擺放球瓶陣列球瓶陣列球瓶步驟步驟4：創(chuàng)建基準(zhǔn)平面：創(chuàng)建基準(zhǔn)平面步驟步驟5：創(chuàng)建球瓶：創(chuàng)建球瓶旋轉(zhuǎn)特征旋轉(zhuǎn)特征步驟步驟6：進(jìn)入動畫模塊：進(jìn)入動畫模塊步驟步驟7：定義視圖：定義視圖步驟步驟8：定義樣式：定義樣式步驟步驟9：定義一個主動畫：定義一個主動畫步驟步驟10：定義基體和主體：定義基體和主體選擇選擇【每個主體一個零件每個主體一個零件】，系統(tǒng)將所有，系統(tǒng)將所有

4、零件作為主體加入主體列表中。零件作為主體加入主體列表中。選取選取【主體主體】對話框中的對話框中的Ground，單擊，單擊【編輯編輯】按鈕，按鈕，在在【主體定義主體定義】對話框中選擇球道為主體。對話框中選擇球道為主體。步驟步驟11：創(chuàng)建快照：創(chuàng)建快照創(chuàng)建第一個快照創(chuàng)建第一個快照創(chuàng)建第創(chuàng)建第2個快照個快照創(chuàng)建第創(chuàng)建第3個快照個快照步驟步驟12：創(chuàng)建關(guān)鍵楨序列：創(chuàng)建關(guān)鍵楨序列步驟步驟13：建立時間與視圖間的關(guān)系：建立時間與視圖間的關(guān)系步驟步驟14：建立時間與顯示間的關(guān)系：建立時間與顯示間的關(guān)系三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動下面以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例，了解并熟悉在下面以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例，了解并熟悉在Pro/E

5、Wildfire3.0中實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動的方法中實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動的方法步驟步驟1：裝載第一個模型：裝載第一個模型選擇元件所在文件夾中的選擇元件所在文件夾中的body1.prt以默認(rèn)位置裝配第一個元件以默認(rèn)位置裝配第一個元件步驟步驟2：銷釘連接方式裝配第二個零件：銷釘連接方式裝配第二個零件cshaft1.prtcshaft1的基準(zhǔn)軸線的基準(zhǔn)軸線A_1與與body1的基準(zhǔn)軸線的基準(zhǔn)軸線A_3，以滿，以滿足足【軸對齊軸對齊】約束關(guān)系約束關(guān)系選擇下圖箭頭指示的兩平面，以滿足選擇下圖箭頭指示的兩平面，以滿足【平移平移】約束關(guān)系約束關(guān)系步驟步驟3：銷釘連接方式裝配第三個零件：銷釘連接方式裝配第三個零件crank1

6、.prt選擇選擇cshaft1的基準(zhǔn)軸線的基準(zhǔn)軸線A_2與與crank1的基準(zhǔn)軸線的基準(zhǔn)軸線A_2，以滿足以滿足【軸對齊軸對齊】約束關(guān)系約束關(guān)系.。選擇選擇cshaft1上的基準(zhǔn)點(diǎn)上的基準(zhǔn)點(diǎn)pnt1與與crank1上的基準(zhǔn)點(diǎn)上的基準(zhǔn)點(diǎn)p2，如下圖所示，以滿足如下圖所示，以滿足【平移平移】約束關(guān)系。約束關(guān)系。步驟步驟4：裝配第四個零件：裝配第四個零件slend1.asm選擇選擇【圓柱圓柱】連接方式，然后選擇連接方式，然后選擇slend1的基準(zhǔn)軸線的基準(zhǔn)軸線A_2與與crank1的的基準(zhǔn)軸線基準(zhǔn)軸線A_1。單擊單擊【新設(shè)置新設(shè)置】，添加一連接，仍然選擇，添加一連接，仍然選擇【圓柱圓柱】連接方式選擇

7、連接方式選擇body1中的基準(zhǔn)軸線中的基準(zhǔn)軸線A_14與與slend1中的基準(zhǔn)軸線中的基準(zhǔn)軸線A_3。步驟步驟5：裝配第五個零件：裝配第五個零件crankend.prt步驟步驟6：裝配第六個零件：裝配第六個零件bodybottom.prt步驟步驟7：裝配緊固件：裝配緊固件pin2.prt選擇菜單選擇菜單【文件文件】【】【保存保存】命令，保存當(dāng)前模型文件命令，保存當(dāng)前模型文件步驟步驟8：進(jìn)入：進(jìn)入Mechanism（機(jī)構(gòu)）工作環(huán)境（機(jī)構(gòu)）工作環(huán)境（1）選擇菜單）選擇菜單【應(yīng)用程序應(yīng)用程序】【】【機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)】命令，進(jìn)入機(jī)構(gòu)工作環(huán)境；命令，進(jìn)入機(jī)構(gòu)工作環(huán)境；（2）選擇菜單）選擇菜單【編輯編輯】【】【連

8、接連接】命令，檢查裝配情況；命令，檢查裝配情況；（3）系統(tǒng)顯示如圖左所示的）系統(tǒng)顯示如圖左所示的【連接組件連接組件】對話框。單擊對話框。單擊【運(yùn)行運(yùn)行】按鈕，檢查裝配連按鈕，檢查裝配連接情況；接情況；（4）系統(tǒng)顯示）系統(tǒng)顯示【確認(rèn)確認(rèn)】對話框，顯示連接成功的信息，如圖右所示，單擊對話框，顯示連接成功的信息，如圖右所示，單擊【是是】按按鈕，確認(rèn)檢查結(jié)果。鈕，確認(rèn)檢查結(jié)果。步驟步驟9：建立伺服電動機(jī)：建立伺服電動機(jī)【插入插入】【】【伺服電動機(jī)伺服電動機(jī)】選擇機(jī)構(gòu)中曲軸與殼的連接軸選擇機(jī)構(gòu)中曲軸與殼的連接軸在在【輪廓輪廓】面板的面板的【規(guī)范規(guī)范】選項(xiàng)區(qū)域選項(xiàng)區(qū)域中，選擇中，選擇【速度速度】選項(xiàng)，輸入速度大選項(xiàng)，輸入速度大小為小為100，即角速度為，即角速度為100/秒。秒。在在【圖形圖形】選項(xiàng)區(qū)域中，選中選項(xiàng)區(qū)域中，選中【位置位置】和和【速度速度】復(fù)選框，其他接受系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置復(fù)選框，其他接受系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置查看伺服電動機(jī)的圖形曲線查看伺服電動機(jī)的圖形曲線步驟步驟10:仿真運(yùn)動過程仿真運(yùn)動過程單擊單擊【運(yùn)行運(yùn)行】可預(yù)覽運(yùn)動效果，可預(yù)覽運(yùn)動效果，【確定確定】完成分析定義完成分析定義步驟步驟11:仿真運(yùn)動過程仿真運(yùn)動過程若想將機(jī)構(gòu)的仿真運(yùn)動輸出為若想將機(jī)構(gòu)的仿真運(yùn)動輸出為影音文