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文檔簡介

1、增量式編碼器返回參考點故障增量式編碼器返回參考點常見故障有：1、手動返回參考點根本沒有進給軸移動；2、手動返回參考點時不減速，并有超程報警；3、手動返回參考點有減速動作，但減速后運動不停直至超程報警，未完成返回參考點操作。下面以第三種情況為例進行案例分析。故障現象：涉及返回參考點的局部電氣原理圖如圖1所示。以X軸為例，輸入地址X10.0X10.4是JOG進給速度倍率組合開關地址。手動返回參考點有減速動作，但減速后運動不停直至超程報警，未完成返回參考點操作。圖1涉及返回參考點的局部電氣原理圖故障原因：根據圖1可知，減速開關接的是動斷開關。按照有擋塊正向返回參考點是時序圖2分析，可能原因如下：圖2

2、 系統診斷頁面1、 返回參考點方式錯誤；2、 手動方向按鍵故障；3、 減速開關或擋塊故障；4、 I/O接口模塊故障；5、 增量式編碼器故障；故障分析：1、 根據故障現象可知，返回參考點方式以及返回參考點軸按鍵都是正確的。2、 因為返回參考點過程中，機床運動能減速，說明機械擋塊已經壓倒減速開關了，系統已經收到減速信號了，即X9.0處信號已經送給數控系統了。3、 按照返回參考點控制流程，減速后又運動了一段位移后，說明系統已經檢測到減速開關已斷開，但進給沒有停下，可能有兩個故障原因：1）減速后，X軸減速開關如果沒有再閉合，系統就不可能接收到編碼器的零位信號。2）低速運行后，X軸減速開關閉合了，但系統一直沒有收到編碼器零位信號。故障解決：1、減速開關故障可以利用PMC狀態信息來檢測。若減速開關損壞，則需進更換，若機械擋塊松動，則調整機械擋

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