1、機械原理第三章作業答案1（A）、相對瞬心與絕對瞬心的相同之處是 ，不同之處為 2（A)、速度瞬心可以定義為互相做平面相對運動的兩構件上 為零或 相等的點。3（A)、在由N個構件構成的機構中，有 個相對瞬心，有 個絕對瞬心.4（A)、當兩構件不直接構成運動副時，瞬心位置用 確定。填空填空(每題每題2分）分）：5（A)、當兩構件組成轉動副時，其相對運動瞬心在 處，組成移動副時，其瞬心在 處 ；組成兼有滑動和滾動的高副時，其瞬心在 處 。6（A)、當兩平面運動構件的相對運動為 動，牽連運動為 動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 ， 方向與 的方向相同。判斷判斷(每題每題2分）

2、分）：都是指兩相對運動構件都是指兩相對運動構件絕對速度相等的重合點絕對速度相等的重合點該點的絕對速度不都為零該點的絕對速度不都為零相對速度 絕對速度絕對速度 N2-3N+22N-1三心定理轉動副中心轉動副中心垂直于相對運動軌跡線的無窮遠處垂直于相對運動軌跡線的無窮遠處過兩高副元素接觸點的公法線上過兩高副元素接觸點的公法線上 移轉21 vr 21Vr21 沿沿 1的轉向轉的轉向轉90機械原理第三章作業答案2（C)、平面機構中任一構件的瞬時運動均可視為繞其絕對速度瞬心定平面機構中任一構件的瞬時運動均可視為繞其絕對速度瞬心定軸轉動，故構件上任一點的加速度等于繞該速度瞬心轉動的法相和切向軸轉動，故構件

3、上任一點的加速度等于繞該速度瞬心轉動的法相和切向加速度矢量之和（加速度矢量之和（ ）。）。簡答題簡答題(5分）分）：1（B)、簡要說明如圖所示的機構，如何用簡要說明如圖所示的機構，如何用瞬心法瞬心法迅速地確定構件迅速地確定構件4 的轉向及的轉向及構件構件3上任一點的速度大小和方向？（原動件為上任一點的速度大小和方向？（原動件為2，轉速、轉向已知），轉速、轉向已知）1（A)、速度瞬心是指兩個構件相對運動時相對速度相等的點（速度瞬心是指兩個構件相對運動時相對速度相等的點（ ）。）。 答：求出求出2、4的瞬心的瞬心P24，根據其在瞬心根據其在瞬心P21、P14連連線上的位置可迅速求得線上的位置可迅速

4、求得4與與2轉向相同。轉向相同。P24求出求出3、1的瞬心的瞬心P31 （絕對瞬心），由絕對瞬心），由P13P21P14E2BVAB機械原理第三章作業答案P24P13P21P14E331BVBP331EVEP機械原理第三章作業答案2（C）、）、既然機構中各構件與其速度圖和加速度圖之間均存在影像關系，既然機構中各構件與其速度圖和加速度圖之間均存在影像關系，因此整個機構與其速度和加速度圖之間也存在影像關系，對嗎？因此整個機構與其速度和加速度圖之間也存在影像關系，對嗎？3（C）、）、當用速度瞬心法和用速度影像法求同一構件（如圖所示機構連桿當用速度瞬心法和用速度影像法求同一構件（如圖所示機構連桿3上）

5、上任意一點上）上任意一點P的速度時它們的求解條件有何不同？各有何特點？的速度時它們的求解條件有何不同？各有何特點？答：不對速度、加速度影像原理只適用于同一構件上的點求速度和加速度，不適用于整個機構。P答：用速度瞬心法求構件（如用速度瞬心法求構件（如3）上任意）上任意 點（如點（如P）速度時速度時需找出需找出相關的瞬心；相關的瞬心；而用速度影像法求點速度時，而用速度影像法求點速度時，需需先在先在速度多邊形中速度多邊形中求出求出同一構件（如同一構件（如3）上任意兩點（如上任意兩點（如B、C兩點）的速度。兩點）的速度。瞬心法較簡便，但有時瞬心不怎好求；影像法只對同一瞬心法較簡便，但有時瞬心不怎好求；

6、影像法只對同一構件上的點適用，不適用于整個機構。構件上的點適用，不適用于整個機構。機械原理第三章作業答案計算、分析、作圖題（每題13分）1（A）、）、試求圖示機構在圖示位置時全部瞬心試求圖示機構在圖示位置時全部瞬心P13P24P12P34P14P23P12P23P34P14P24P13（f）機械原理第三章作業答案2（B）、）、在如圖所示的機構中，已知在如圖所示的機構中，已知1 =45 1=100rad/s,方向為逆時針方向為逆時針方向，求構件方向，求構件1與構件與構件3在該位置的速度瞬心在該位置的速度瞬心P13以及構件以及構件3的速度的速度v3.1123ABC4P14P12P23P23P13V

7、3 = 1P14 P12B機械原理第三章作業答案ABCDFE30v1v212345673（C）、）、圖示機構中，已知圖示機構中，已知 ，滑塊滑塊1及及2分別以勻速且分別以勻速且 做反向移動，試求機構在做反向移動，試求機構在位置時的速度大小之比位置時的速度大小之比 。mmllllllEFDFCECDBCAC20smvv/002. 0211vvF解：解：對對C點進行速度分析點進行速度分析建立方程為建立方程為CBBCAACVVVVVpapfvvF1papcpfpapc3333pabf60c33ed3pcpa機械原理第三章作業答案3-9、試判斷在圖示的兩機構所在位置中，、試判斷在圖示的兩機構所在位置中

8、，B點是否都存在點是否都存在哥氏加速度？。并思考下列問題：哥氏加速度？。并思考下列問題：1）、在什么條件下才存在哥氏加速度？）、在什么條件下才存在哥氏加速度？ 2）、根據上一條，請檢查一下所有哥氏加速度為零的位）、根據上一條，請檢查一下所有哥氏加速度為零的位 置是否已全部找出？置是否已全部找出？3)、在圖、在圖a中，中， ，對嗎？為什么？，對嗎？為什么？322322BBkBBVa(a)(b)AB(B1,B2,B3)C123BB2 ,BB1機械原理第三章作業答案解解（1）、當）、當 、Vr 中之一等于零時，中之一等于零時，B點的哥氏加點的哥氏加 速度速度 為零為零12120rVb機械原理第三章作

9、業答案B(B1, B2, B3)B(B1, B2, B3)B(B1, B2, B3)B(B1, B2, B3)VVB3B2 = VB2B3=02 = 3=0（a)圖圖（2）b機械原理第三章作業答案 （ 3）、在圖示位置，從數值上說）、在圖示位置，從數值上說 ，但從概念，但從概念 上說上說 是錯誤的。是錯誤的。 322322BBkBBVa322322BBkBBVa因因2總為零，所以不總為零，所以不僅機構在圖示位置無僅機構在圖示位置無哥氏加速度哥氏加速度,且機構在且機構在任意位置處都無哥氏任意位置處都無哥氏加速度。加速度。b機械原理第三章作業答案P24P21P142242142414P PP P2421422414P PP P機械原理第三章作業答案pb2b3VB3=VB2 + V