1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 汽車發(fā)動機缸蓋裝配檢測生產(chǎn)線的總體流程設計與PLC控制系統(tǒng)設計學生姓名：指導教師：所在院系：工程學院所學專業(yè)：機械設計制造及其自動化研究方向：生產(chǎn)線自動化 中國 · 哈爾濱 2016 年 5 月 OVERALL PROCESS OF AUTOMOBILE ENGINE CYLINDER HEAD ASSEMBLY TESTING LINE DESIGN AND DESIGN OF PLC CONTROL SYSTEMStudent Name: Supervisor: Department and faculty: Engineering CollegeMa

2、jor: Mechanical Design and Manufacture andAutomationOrientation: The production line automation Harbin·ChinaMay 2016專心-專注-專業(yè)摘要 隨著科技的進步發(fā)展、生產(chǎn)力的不斷提高，手工裝配生產(chǎn)線已經(jīng)滿足不了市場的需求，PLC的出現(xiàn)使工業(yè)自動化成為了可能，自動化生產(chǎn)線提高了生產(chǎn)效率，減輕了人的工作負擔。自動化生產(chǎn)線支持技術(shù)的不斷發(fā)展，使得自動化程度提高，能夠滿足生產(chǎn)裝配中更高的工藝要求。 本文根據(jù)生產(chǎn)線的設計原則，設計了發(fā)動機缸蓋組裝檢查生產(chǎn)線的總體工藝布置設計。根據(jù)生產(chǎn)中的

3、實際情況設計生產(chǎn)線，使得發(fā)動機缸蓋裝配生產(chǎn)線占用生產(chǎn)面積最小 。生產(chǎn)線的布置使裝配、檢測效率最高，成為經(jīng)得住推敲的最優(yōu)化方案設計。生產(chǎn)線采用三菱PLC-機控制，同時根據(jù)發(fā)動機缸蓋裝配、檢查生產(chǎn)線的各個工位的工藝要要求、按照生產(chǎn)節(jié)拍每件60秒設計PLC控制系統(tǒng)。編程所用軟件為GX Developer，編程方法為步進梯形圖編寫。步進梯形圖編寫使程序邏輯控制簡化、程序簡單易懂、易于更改、程序設計簡單、對于初學者更易上手。本設計中涉及到的工藝要求較為復雜，所以采用步進梯形圖。在本文設計的PLC控制系統(tǒng)中的驅(qū)動功能是氣缸、電動機、機械手執(zhí)行機構(gòu)，通過這些執(zhí)行部件來實現(xiàn)各個工位的工藝要求。關(guān)鍵詞： 生產(chǎn)線

4、；自動化；PLC；梯形圖 Overall Process Of Automobile Engine Cylinder Head Assembly Testing Line Design And Design Of PLC Control SystemAbstract With the progress of science and technology development, manual assembly line have already can't satisfy the demand of the market, the appearance of the PLC indus

5、trial automation possible,automated production line to improve production efficiency, reduce the burden on people.Automated production line development of support technology, increased automation, to meet higher technological requirements in the production and Assembly. In this paper, according to t

6、he design principle of production line,design of the engine cylinder head assembly check the overall layout design of production line.According to the actual situation of production design line, cylinder head assembly line occupies the smallest areaProduction line layout to make the assembly, the de

7、tection efficiency is highest, be withstood scrutiny of optimization design. Production line adopts Mitsubishi PLC-control, and according to the engine's cylinder head Assembly, check the line of each station processes to request, in accordance with the production cycle every 60 seconds design o

8、f PLC control system. Programming software used for GX Developer, compiled for the step ladder diagram programming method.Step ladder to write program logic control simplification, the procedure is simple and easy to understand, easy to change, simple programming and easier for beginners. In the des

9、ign of the driving function of PLC control system is cylinder, motor, mechanical actuators, through these operating components to achieve the technological requirement of each station.Key words: Production Line;Automation;PLC;Ladder Diagram目錄3 PLC控制系統(tǒng)設計3.4 240489121 前言 可編程控制器（PLC）的產(chǎn)生，為生產(chǎn)線的自動化提供了強有力的

10、技術(shù)支持。PLC技術(shù)不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得自動化生產(chǎn)線飛速發(fā)展，并且得到了廣泛的應用，它提高了我們的生產(chǎn)過程中裝配、檢查、加工的質(zhì)量，改善了人們的工作環(huán)境，節(jié)約了成本。自動化生產(chǎn)線綜合了多方面的技術(shù)如驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、計算機技術(shù)等。自動化生產(chǎn)線不僅要求在生產(chǎn)線上能夠準確的驅(qū)動機械裝置自動的完成指定的加工工序，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，達到相應的加工工藝，因此在加工中我們經(jīng)常采用一些輔助加工裝置，通過這些裝置和其它電氣制動系統(tǒng)相結(jié)合，使生產(chǎn)線能夠自動的完成加工工序。不僅PLC的設計能夠提高生產(chǎn)中裝配、檢查、加工效率，而且生產(chǎn)線的布置方式也能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的效果。生產(chǎn)線的布置方式需要根據(jù)生產(chǎn)中的實際情況和生產(chǎn)

11、線的布置原則來設計，盡量的滿足加工工序中的加工工藝，提高生產(chǎn)效率。 1.1 自動化生產(chǎn)線發(fā)展現(xiàn)狀 自動化生產(chǎn)線是能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工、組裝、檢查、運輸、拆卸等過程的自動化機械系統(tǒng)，這個自動化機械系統(tǒng)能夠完全實現(xiàn)自動化即不需人的參與。實現(xiàn)自動化可以提高生產(chǎn)加工效率、降低成本、提高加工質(zhì)量、最大程度的減輕人類工作負擔同時自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)量大可以提高使用者行業(yè)的競爭力和發(fā)展基礎。自動化生產(chǎn)線是綜合了多種技術(shù)和學科發(fā)展起來的，這是一個獨立而完整的自動化機械系統(tǒng)。自動化生產(chǎn)線是在生產(chǎn)線的基礎上發(fā)展而來的，它要求能在各個工序上完成指定的動作并達到一定的質(zhì)量標準，為了實現(xiàn)這個目的，生產(chǎn)線常采用自動化運輸

12、裝置和輔助加工裝置，根據(jù)工藝要求和順序把機械加工裝置組成一個完整的機械加工體系，各個裝置之間通過機械連接和電氣制動系統(tǒng)相互配合起來，使它能夠按規(guī)定的順序和程序自動工作，這種自動的按照人的意愿進行工作的機械加工系統(tǒng)我們稱為自動化生產(chǎn)線。技術(shù)的發(fā)展和科學的進步在一定程度上為自動化生產(chǎn)線提供了技術(shù)的支持，使生產(chǎn)線的自動化飛速發(fā)展進步。生產(chǎn)線的飛速發(fā)展可以使生產(chǎn)線實現(xiàn)更加復雜的生產(chǎn)操作和裝配工藝同時也使自動化程度提高生產(chǎn)效率降低成本。目前國內(nèi)的自動化生產(chǎn)線技術(shù)在近幾年內(nèi)雖有大幅度提升，但相對于日本和歐美國家仍然落后上世紀70年代日本和歐美國家就開始采用柔性工作系統(tǒng)。柔性生產(chǎn)線是與多臺能夠調(diào)整機床，并配

13、合自動化組裝生產(chǎn)線，這種生產(chǎn)線有著很高的信息化和自動化水平，能通過計算機進行操作管理，還能配合其他的生產(chǎn)模式同時進行工作，大大的節(jié)約生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)效率。但是我國國內(nèi)對于汽車裝配制造的生產(chǎn)線仍然多數(shù)為剛性生產(chǎn)線，柔性裝配制造生產(chǎn)線較少。對于我國來說柔性自動化生產(chǎn)線仍處于起步階段，對于我國未來生產(chǎn)線應該趨向于發(fā)展柔性化生產(chǎn)線。 1.2 研究本課題的目的和意義 可編程控制器以其抗干擾能力強、可靠性高、性能強、價格低、編程簡單、易與計算機接口而在自動化生產(chǎn)線中普遍使用，并且充當生產(chǎn)線的大腦微處理單元。現(xiàn)在的大多數(shù)裝配生產(chǎn)流水線的PLC控制系統(tǒng)當中，依然存在一些不完善的地方。換個說法就是可編程控制器功

14、能沒有完全的開發(fā)利用。因此，只有更好的應用和改進裝配流水線的工藝流程，充分揮其自動、連續(xù)、高效率等優(yōu)勢，我們企業(yè)的生產(chǎn)效率才能提升，才能增強我們企業(yè)的產(chǎn)品競爭力，才能更好的造福社會。本課題將對發(fā)動機缸蓋裝配檢測生產(chǎn)線的自動化進行設計，從而設計出通用于其它生產(chǎn)線的通用設計方案。2生產(chǎn)線的總體方案設計 2.1 設計原則 流水線的設計應該保證零件在運輸線路上運輸盡量的短，同時還要考慮其它流水生產(chǎn)線的安放位置。如果不是全自動生產(chǎn)線有人參與的生產(chǎn)線，應當使技術(shù)人員操作方便，當有多個工位不僅有工藝順序關(guān)系而且有一定反饋關(guān)系時，我們應該還考慮到工作區(qū)間是否合理。除了考慮人的因素，我們還應該考慮生產(chǎn)效率的問題

15、，并且最有效的利用生產(chǎn)面積使流水線更加的緊湊、簡單、零件輸送順暢、維修設備更加方便等。因此我們應該充分的考慮流水線的輸送形式，布置方式及輔助設備的安裝位置。 2.2 生產(chǎn)線可選方案 （1）直通式 生產(chǎn)流水線布置成為直線形式即直通式，按照生產(chǎn)工藝依次將設備安裝在流水線上。 （2）封閉式 生產(chǎn)流水線為環(huán)形并且封閉，加工設備按照一定的安全距離和工藝安裝在生產(chǎn)線上，工作人員位于生產(chǎn)線外側(cè)。 （3）半封閉式 主要生產(chǎn)線為直通式輔助工序采取封閉式，加工設備按照一定工藝和安全距離安裝在生產(chǎn)線上，工作人員位于生產(chǎn)線外側(cè)。 2.3 確定生產(chǎn)線方案 經(jīng)過我們對上述三種方案的分析論證，我們認為方案一：直通式方案省去

16、了工件托盤換向的困擾，但是根據(jù)工作環(huán)節(jié)中第二工位為第一工位的檢查環(huán)節(jié)，如果第二工位不合格將會把工件運送回第一工位重新進行操作，因此采取直通式方案并不能夠充分考慮到工作中的實際情況。方案二：如果采用封閉式流水線可以解決方案一中的不足，使第一工位和第二工位之間的關(guān)系順暢，但是采取封閉流水線致使流水線占地面積過大不符合最有效利用生產(chǎn)面積的原則同時采用全封閉式流水線安裝和維修都比較困難。方案三：流水線按照工藝順序安排成直線形式優(yōu)點是減少了托盤換向的困擾并且節(jié)約了換向的時間，設備占用面積小，零件運送較為順暢，在處理第一工位和第二工位之間的關(guān)系時采用封閉式流水線即封閉式流水和直通式流水線部分相結(jié)合解決了全

17、封閉式流水線占地面 積過大的問題，所以我們選擇了第三個方案。 2.4總體方案設計 圖1 工序操作程序框圖輸送滾筒輸送生產(chǎn)線共有4個工位，工件從一號位進入依次進入下幾個工位，其中一工位為氣門吹氣即將氣門周邊灰塵等雜物吹干凈。二工位為一工位的檢查，即檢查一工位有沒有將灰塵等雜物吹干凈，如果未吹干凈將工件送回一工位重新進行吹氣操作。三工位為上螺栓，在發(fā)動機缸蓋上有十個螺孔，在此工位需將螺栓放入到螺孔內(nèi)。第四工位是檢查是否每個螺孔內(nèi)都有螺栓，如果都有螺栓則結(jié)束操作，而當個別工位缺螺栓時報警處理。圖2 流水線總體方案設計圖 一工位和二工位，三工位與四工位之間距離分別為1983mm、2225mm。此設計主

18、要考慮生產(chǎn)線上裝配、檢查機械加工設備的大小，其距離也方便加工維修。二工位與三工位之間距離為3272mm，這個距離是根據(jù)加工工序中的工藝要求決定的，在二工位需要有一個不合格品重新操作的生產(chǎn)線。生產(chǎn)線的寬度是由工件托盤大小設計出來的，而生產(chǎn)線高度為880mm，托盤高度為20mm,工件高度為176mm，總高度為1076mm符合人體工程學最佳觀測區(qū)域850mm1325mm，如圖3。 圖3人體最佳工作臺高度圖3.PLC控制系統(tǒng)設計 3.1 PLC類型選擇 本篇文章設計所采用的PLC可編程控制器是,系列是三菱電機公司的產(chǎn)品，并且系列是三菱產(chǎn)品中具有代表性的小型PLC。三菱PLC的FX系列吸收了模塊式和整體

19、式PLC的優(yōu)點，它的擴展單元、擴展模塊和基本單元的深度和高度相同，但寬度不同。各部分之間用扁平的電纜相連接，拼裝后組成一個整齊的長方體。同時它也具備其它公司PLC產(chǎn)品的優(yōu)點比如可靠性高、結(jié)構(gòu)小巧、運行速度快等這使三菱的FX系列接近小型PLC的完美控制要求。 3.2 I/O分配表 表1 I/O分配表輸入點對應信號輸出點對應信號 X0一工位光電傳感器Y0一工位托盤升降氣缸 X1一工位托盤上限行程開關(guān)Y1推動吹氣機構(gòu)運動的氣缸 X2吹氣機構(gòu)行程限位開關(guān)Y2吹氣機構(gòu) X3一工位托盤下限行程開關(guān)Y3二工位托盤升降氣缸 X4二工位光電傳感器Y4推動氣缸移動的氣缸 X5二工位托盤上限行程開關(guān)Y5充氣機構(gòu) X

20、6氣缸水平限位行程開關(guān)Y6三工位托盤升降 X7氣缸歸位行程開關(guān)Y7機械手水平移動電機 X10托盤下限行程開關(guān)Y10機械手升降氣缸 X11三工位光電傳感器Y11機械手抓取松開螺栓機構(gòu) X12三工位托盤上限行程開關(guān)Y12四工位托盤升降氣缸 X13行程限位開關(guān)Y13機械觸頭升降氣缸 X14螺栓庫位行程開關(guān)Y14機械觸頭水平移動的氣缸 X15機械手下限行程開關(guān)Y15報警器 X16機械手上限行程開關(guān)Y16電動機 X17機械手水平原點位行程開關(guān) X20三工位托盤下限行程開關(guān) X21四工位光電傳感器 X22托盤上限行程開關(guān) X23觸頭下限行程開關(guān) X24傳感器 X25一工位氣缸歸位行程限位開關(guān) X26觸頭上

21、限行程開關(guān) X27觸頭右限位行程開關(guān) X30觸頭左限位行程開關(guān)3.3 PLC的I/O接線示意圖 圖4 PLC的I/O接線示意圖 3.4 PLC工作流程圖3.5 控制梯形圖工藝要求 3.5.1一工位工藝要求及梯形圖 一工位：主要工藝流程為光電傳感器S1接收到信號工件到位。 氣缸YA1推動托盤上升碰觸上行程開關(guān)SQ1到位后到下一步。 氣缸YA2推動吹氣裝置移動碰觸到行程開關(guān)SQ2裝置到位。 吹氣裝置Y2和帶動曲軸轉(zhuǎn)動的電動機同時動作30秒。 計時結(jié)束后氣缸YA2推動吹氣裝置Y2回到原點碰觸行程開關(guān)SQ20氣缸YA1使托盤下降碰觸下行程開關(guān)SQ3到位后停止?jié)L輪輸送線帶動工件到下一工位。 3.5.2二

22、工位工藝要求及梯形圖 圖5三工位動作示意圖 二工位：件到位光電傳感器S2發(fā)出信號氣缸YA3推動托盤上升碰觸行程開關(guān)SQ4后到位停止。 氣缸YA4推動充氣氣缸移動碰觸行程開關(guān)SQ5后到位停止。 氣缸到位后氣缸充氣5秒鐘。 5秒鐘過后充氣氣缸停止充氣開始保持發(fā)動機缸蓋內(nèi)的氣壓保壓時長為20秒，保壓20秒期間內(nèi)由工人觀察氣壓表表盤是否變化，如果有變化或氣壓為超過規(guī)定值則為氣門未吹干凈。 20秒過后氣缸YA4往回移動碰觸到行程開關(guān)SQ6后停止。 氣缸推動托盤下降碰觸下行程開關(guān)SQ7。3.5.3三工位工藝要求及梯形圖 圖6 機械手抓取螺栓示意圖 三工位：工件到位后托盤上升碰觸上行程開關(guān)SQ8。 機械手向

23、右移動先碰觸行程開關(guān)SQ9由于計數(shù)器計數(shù)次數(shù)為四次行程開關(guān)不動作機械手繼續(xù)移動。 電動機正轉(zhuǎn)機械手向右水平移動到螺栓庫碰觸到螺栓庫位上方的行程開關(guān)SQ10。 氣缸推動機械手向下移動碰觸下行程開關(guān)SQ11。 機械手抓取螺栓夾緊1秒鐘。 后上升碰觸行程開關(guān)SQ12。 機械手向左移動碰觸到行程開關(guān)SQ13。 機械手向下移動碰觸SQ11。 機械手松開螺栓1秒后。 機械手向上移動碰觸行程開關(guān)SQ12。 機械手相右移動碰觸到行程開關(guān)SQ10。 機械手下降碰觸行程開關(guān)后SQ11后。 機械手抓取螺栓抓緊1秒鐘。 機械手上升碰觸行程開關(guān)SQ12。 機械手抓取完螺栓后機械手向左移動碰觸到行程開關(guān)SQ9，此時計數(shù)器

24、達到計數(shù)次數(shù)動作機械手向下移動碰觸到行程開關(guān)SQ11。 機械手松開1秒鐘后上升碰觸到上行程開關(guān)SQ12。 電動機反轉(zhuǎn)碰觸到行程開關(guān)SQ13后停止。 托盤下降碰觸到托盤下行程開關(guān)SQ14。3.5.4四工位工藝要求及梯形圖 圖7 機械檢測觸頭移動示意圖 工件到位后托盤上升碰觸上行程開關(guān)SQ15。 機械觸頭傳感器下降碰觸下行程開關(guān)SQ16觸頭發(fā)出信號如果信號為合格機械觸頭與工件接觸2秒后上升如果不合格工件接觸兩秒報警處理。 機械觸頭傳感器上升碰觸上行程開關(guān)SQ17。 機械觸頭水平移動碰觸行程開關(guān)SQ18。 機械觸頭下降接觸下行程開關(guān)機SQ16機械觸頭與工件相接觸如果信號為合格機械觸頭與工件接觸2秒后

25、上升如果不合格工件接觸2秒后報警處理。 機械觸頭上升碰觸上行程開關(guān)SQ17。 機械觸頭傳感器水平移動碰觸行程開關(guān)SQ19回到原點。 托盤下降碰觸行程開關(guān)后正常行走。4. PLC程序的仿真與調(diào)試 本次課程設計所使用的仿真軟件為GX Developer的功能組件GXSimulator6，其大致仿真步驟如下： （1）利用GX Developer編寫程序檢查無誤后，將程序?qū)氲紾X Developer進行仿真操作 （2）點擊梯形圖邏輯測試啟動/結(jié)束按鈕 （3）將梯形圖中的開關(guān)量逐個進行調(diào)試如點擊開關(guān)量鼠標右鍵進行開關(guān)的強制執(zhí)行，觀看開關(guān)量所影響的執(zhí)行部件是否按設定依次動作，其它開關(guān)量與執(zhí)行部件關(guān)系也是

26、同樣檢驗。 本設計仿真過程大致如下： 圖8強制執(zhí)行X0運行結(jié)果托盤升降氣缸啟動。 強制啟動X1。 圖9 強制執(zhí)行X1 運行結(jié)果推動吹氣氣缸移動的氣缸動作。 強制執(zhí)X2運行結(jié)果Y2動作和Y16同時動作Y16帶動曲軸轉(zhuǎn)動計時開始30秒后Y1動作推動氣缸歸位。 強制執(zhí)行X25運行結(jié)果一工位托盤下降。 強制執(zhí)行X3與X4運行結(jié)果二工位托盤動作。 強制執(zhí)行X5推動氣缸移動的氣缸Y4動作。 強制執(zhí)行X6充氣氣缸Y5動作充氣時長5秒鐘計時結(jié)束后T1動作充氣氣缸Y5停止動作保壓，計時開始保壓時長為20秒計時結(jié)束后T2動作。 圖10強制執(zhí)行X6 氣缸Y4推動氣缸回到原位碰觸X7后停止動作。 強制執(zhí)行X7氣缸Y3

27、帶動托盤下降。 強制執(zhí)行X10和X11三工位托盤Y6動作使工件上升強制執(zhí)行X12帶動機械手移動的電動機正轉(zhuǎn)向右移動。 強制執(zhí)行X13觸發(fā)C0計數(shù)器動作一次 。 強制執(zhí)行X14機械手Y10下降。強制執(zhí)行X15機械手Y11抓取螺栓延遲1秒T3動作機械手Y10上升。 強制執(zhí)行X16電動機Y7帶動機械手水平移動。 強制執(zhí)行X17機械手升降氣缸Y10下降碰觸X15機械手Y11松開螺栓計時1秒T4動作機械手升降氣缸Y10帶動機械手上升碰觸上行程限位開關(guān)。強制執(zhí)行X16電動機Y7帶動機械收水平移動強制執(zhí)行X14螺栓庫位行程開關(guān) X14限位機械手升降氣缸Y10下降強制執(zhí)行X15碰觸下行程開關(guān)機械手抓取螺栓計時

28、T3后機械手上升。 三工位機械手運動與上述步驟重復不在贅述。 四工位與前三工位托盤上升操作相同托盤到位機械觸頭下降強制執(zhí)行X23與X24第53步啟動計時開始6秒后到下一工步。強制執(zhí)行X23與第54步啟動報警計時開始6秒后到下一工步。 強制執(zhí)行X26氣缸Y14推動機械觸頭移動碰觸右限行程開關(guān)X27。 檢查第二排螺栓時與第一排操作執(zhí)行步驟相同不在贅述。 啟動機械手最終歸位操作為檢查完螺栓之后機械手上升強制執(zhí)行X26氣缸Y14推動機械手回到原點位置碰觸行程開關(guān)X30。 強制執(zhí)行X30托盤收到信號托盤升降氣缸Y12下降。 本次設計所設計PLC程序?qū)崿F(xiàn)了各個工位的工藝操作要求，通過仿真操作驗證了程序是正

29、確的，達到了預期的目的。6 結(jié)論 通過對汽車發(fā)動機缸蓋裝配檢測生產(chǎn)線的總體設計與PLC控制系統(tǒng)設計課題的研究，本文運用了機械、液壓、自動化等幾門學科，通過設計，研究得出以下結(jié)論： 1.本文設計內(nèi)容查閱了大量的國內(nèi)外文獻，參考了許多生產(chǎn)線的設計方法，從而設計出針對本設計最合理的設計方案。 2.本次針對生產(chǎn)線的總體設計采用AutoCAD繪圖，完成了生產(chǎn)線的總體幾何參數(shù)、總體運動參數(shù)和總體動力參數(shù)的設計。 3.本文的PLC設計采用的使MELSOFT系列GX Developer8.8.6版本，本文的編程滿足了對各個工位工序工藝要求的詳細設計編寫，編程結(jié)果的仿真邏輯測試結(jié)論符合預期效果，完全的實現(xiàn)了各個

30、工位工序的工藝要求。 由于汽車行業(yè)的發(fā)展，與其相關(guān)的自動化生產(chǎn)線必然會被廣泛的應用。本文設計的PLC程序在各個工序之間彼此獨立又相互協(xié)調(diào)，通用性非常的廣泛，可以應用到其它的生產(chǎn)線當中，因此本文所設計的生產(chǎn)線、PLC程序可以作為基礎加以修改，移植到其他的生產(chǎn)線當中，具有一定的通用性和廣泛性。 附錄1 PLC梯形圖及指令表 參考文獻1袁其剛.氣缸蓋組裝生產(chǎn)線的設計.內(nèi)燃機車.2004.9-24.2陳延奎.淺談PLC控制系統(tǒng)的設計方法.達州職業(yè)技術(shù)學院.2009.113-118.3王月芹.基于PLC的氣動機械手控制系統(tǒng)設計.機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新.2012.133-135.4蘆蔚瑤.基于PLC的自動螺釘

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34、ollers;Principles and Applications (FifthEdition). Prentice Hall/Pearson .200518 Hydraulic press brake designed for various applications. The Fabricator. 2008,6374.19 Brad F. Kuvin. Press-Brake Bending Methods and Challenges. Metal Forming. 2008, 5359.20 Y. AltintasA. J

35、. Lane. Design of an electro-hydraulic CNC press brake. International Journal of Machine Tools & Manufacture: Design, research and application. 1997, 4552.致 謝將近三個月的畢業(yè)設計結(jié)束了，這意味著我的大學生活也即將結(jié)束，感慨良多。通過這次畢業(yè)設計，使我學到了很多書本上學不到的知識，同時也讓我感受到我們的知識能夠真真切切的用到實際當中，讓我受益匪淺。我這次設計的題目是發(fā)動機缸蓋裝配檢測生產(chǎn)線的總體流程設計與PLC控制系統(tǒng)設計，

36、通過對這個課題的研究設計，將我在過去大學三年的知識重新系統(tǒng)性的學習了一遍。通過老師的細心教導，我學到了如機械系統(tǒng)設計，電氣控制與PLC技術(shù)、機械制圖、液壓傳動等很多專業(yè)知識，為我這次畢業(yè)設計奠定了良好的知識基礎。通過這次畢業(yè)設計為我以后的學習和工作打下了堅實的基礎，讓我對未來的學習生活充滿了自信。另外，我還要對輔導我本次畢業(yè)設計的老師表示由衷的感謝。從課程的教授，畢業(yè)設計課題的選定，設計方向的制定，到最后畢業(yè)論文的指導，每一步都與老師的輔導和關(guān)心是分不開的。自從畢業(yè)設計題目擬定以來，老師每次定期為我們答疑，當然除了定期的答疑我平時也常向老師問問題，每一次老師都耐心的回答，無論知識多么的簡單，老師為我在今后的學習和生活中樹立了一個榜樣。在這次畢業(yè)設計中，同學們給我提供了很大的支持和幫助，給我提了很多寶貴的意見，幫助我圓滿的完成學業(yè)。在此亦表示衷心的感謝。對于東北農(nóng)業(yè)大學工程學院的全體教師給予本人的支持和指導，在此表達最崇髙的謝意！本人經(jīng)驗有限，在設計過程中不免有些不妥之處，望各位老師批評指正。論文題目汽車發(fā)動機缸蓋裝配檢測生產(chǎn)線的總體流程設計與PLC控制系統(tǒng)設計學院工程學院