1、 中國汽車工程學會2003學術年會SAE.C2003P021 圖1Simulink正向仿真模型整個模型以駕駛員踩下的油門開度和制動踏板開度作為輸入。整車控制策略模塊接收輸入信號,然后根據用戶確定的控制策略對駕駛員要求的功率(即反應路況情況進行分配。輸出信號包括離合器信號(控制離合器接合或分離,發動機信號(發動機扭矩與最大扭矩的比值即發動機負荷率和發動機開關命令狀態和電機信號(電機負荷率和電機的開關命令及電動或發電命令。發動機分支根據要求的輸出扭矩,結合當前發動機的工作情況,輸出當前發動機實際能提供的扭矩。電池十電機分支亦然。扭矩合成裝置負責將發動機提供的扭矩和電機提供的扭矩進行合成,并將合成后

2、的扭矩值送給變速箱模塊,經過變速處理后再傳給后撟,車輪,最后計算汽車速度。還可在發動機模塊中對發動機的油耗進行計算。油門及制動踏板開度的輸入可采用SIMULINK/Sources模塊庫里的Repeating sequence模塊,雙擊模塊,將其time values參數設為Tsim,將Output values設為throale。用戶也可以通過后面所建立的界面對這兩個變量進行設置。如果輸入值為正,表示油門輸入;輸入為負,表示制動踏板輸入。輸入為要求值與極限值的比值,其范圍為一1到l。將上面所建立的頂層模塊命名為auto par.mdl。仿真平臺人機交互界面制作3.1仿真平臺的引導界面Chev_

3、fig如圖3為利用MATLAB/GUI建立完的CHEV的引導界面,它通過MATLAB的GUI設計并產生兩個文件:chev.fig和chev.m,用戶通過對.ng文件進行外觀設計,使用.m文件進行功能編程。將axes對象拖拽到設計區,調整大小使其與設計區一致,并在右側添加的三個按鈕,如圖2所示。各按鈕的具體編程及相關參數的配置和引導詳細討論參見文獻1。 圖2利用GUI設計引導界面圖3制作完的CHEV2002引導界面SAEC2003P021中國汽車工程學會2003學術年會3.2參數輸入及修改仿真界面Gui_input諏制作完的仿真界面如圖所示,基本_4實現了與ADVISOR相似的功能口】,具體為:

4、(1“油門及制動踏板開度輸入”欄中可輸入時間點及相對應的油門或制動踏板開度,右邊的油門一時間曲線會根據用戶的輸入相應地發生改變。(2“汽車仿真參數設置”一欄可用于修改仿真總成變量。例如,單擊發動機彈出菜單可以選擇相應的發動機類型。同樣也可通過單擊車型彈出菜單選擇不同的車型。此外,還可方便地利用“參數修改”欄查看及修改部件的參數,仿真將按修改后的參數進行。此外,如單擊“總成名稱”按鈕,可察看部件的.m文件以及此文件對應的部件特性如圖5所示。(3界面頂端的菜單項可以實現打印,關閉,拷貝圖形,幫助,存儲以及載入用戶自定義汽車等基本功能。如圖6。(4界面右下方的按鈕,可以實現運行仿真、察看并修改仿真模

5、型、幫助等相關功能。 凰4制作完成的CHEV2002參數輸入界面圖5CHEV2002察看發動視特性的界面 圖6CHEV2002菜單項圖7CHEV2002的結果界而3.3仿真平臺的結果界面Resultfig結果界面如圖7。其基本功能為:f11左邊上部允許用戶選擇及察看變量隨時間的變化曲線。中國汽車工程學會2003學術年會SAEC2003P021(2單擊右側“重現仿真過程”,系統以動畫及各種測量儀表形式將仿真過程以較慢速度進行重放。如圖8所示。圖中的汽車將隨仿真車速變化,即仿真的汽車速度增加時,它的移動速度也增加;汽車因為制動停止時,它也會停止。而圖9中的汽車速度表,SOC表以及時間,檔位也會隨著

6、仿真的進行而發生改變。f3圖7下部顯示仿真所對應的部件名稱。.(4圖7上部的菜單項可實現儲存、載入仿真結果及幫助等功能。 4結論圖8CHEV2002重現仿真過程動畫圖9CHEv2002螢現仿真過程動畫(儀器儀表通過對ADVISOR軟件的學習和改造,本文設計了滿足課題實際要求的HEV仿真軟件平臺,即包括對HEV正向建模及用戶輸入界面的制作,到目前為止,該仿真平臺結合實際臺架試驗一起運行,而且運行可靠,比較真實反映實際,基本完成了目前國內自主開發HEV仿真平臺的初步嘗試。參考文獻1昊強華串聯混合動力城市客車若干關鍵問題的研究【D長春:吉林大學汽車工程學院.20032曾小華軍用混合動力輕型越野汽車動力總成匹配控制策略研究【D】長春:吉林大學汽車工程學院,20023陳清泉,孫逢春混合動力車輛基礎