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文檔簡介

1、第一部分總體計算1、壓力油液作用在單位面積上的壓強P FA Pa式中:F作用在活塞上的載荷,NA活塞的有效工作面積,m2從上式可知,壓力值的建立是載荷的存在而產(chǎn)生的。在同一個活塞的有效工作面積上, 載荷越大,克服載荷所需要的壓力就越大。換句話說,如果活塞的有效工作面積一定,油液壓力越大,活塞產(chǎn)生的作用力就越大。額定壓力(公稱壓力)PN,是指液壓缸能用以長期工作的壓力。最高允許壓力 pmax ,也是動態(tài)實驗壓力,是液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力。通 常規(guī)定為:pmax 1.5P MPa。耐壓實驗壓力 pr,是檢驗液壓缸質量時需承受的實驗壓力,即在此壓力下不出現(xiàn)變形、裂縫或破裂。通常規(guī)定為:Pr

2、1.5PN MPa。液壓缸壓力等級見表 1。表1 液壓缸壓力等級單位MPa壓力范圍02.52.5 88-16 163232級別低壓中壓中高壓高壓超高壓2、流量單位時間內油液通過缸筒有效截面的體積:Q V t L/min由于 V At 103 L 則 Q A D2103 L/min4對于單活塞桿液壓缸:當活塞桿伸出時Q - D21034當活塞桿縮回時Q (D2 d2) 1034式中:V液壓缸活塞一次行程中所消耗的油液體積,L;液壓缸活塞一次行程所需的時間,D液壓缸缸徑,色d 活塞卞f直徑,成活塞運動速度,m/min。3、速比液壓缸活塞往復運動時的速度之比:V D2vi D2 d2式中:vi活塞桿

3、的伸出速度,m/min;V2 活塞桿的縮回速度,m/min ;D一一液壓缸缸徑,m;d活塞卞f直徑,m=計算速比主要是為了確定活塞桿的直徑和是否設置緩沖裝置。速比不宜過大或過小, 以免產(chǎn)生過大的背壓或造成因活塞桿太細導致穩(wěn)定性不好。4、液壓缸的理論推力和拉力活塞桿伸出時的理推力:F1 A1P 106 D2p 106 N4活塞桿縮回時的理論拉力:F2 F2P 106 (D2 d2)p 106 N4式中:A1 活塞無桿腔有效面積,m2 ;A2 活塞有桿腔有效面積,m2;P工作壓力,MPaD液壓缸缸徑,色d 活塞卞f直徑,ml5、液壓缸的最大允許行程活塞行程S,在初步確定時,主要是按實際工作需要的長

4、度來考慮的,但這一工作行程并不一定是油缸的穩(wěn)定性所允許的行程。為了計算行程,應首先計算出活塞的最大允許計算長度。因為活塞桿一般為細長桿,由歐拉公式推導出:2 .EI mm,Fk式中:Fk 活塞桿彎曲失臨界壓縮力,N;E材料的彈性卞II量。鋼材的E=2.1X10 5MPaI 活塞桿橫截面慣性矩,mmf;圓截面40.049d 。d2將上式簡化后Lk 320 d mm.Fk(安全由于旋挖鉆機液壓缸基本上是一端耳環(huán)、一端缸底安裝,所以油缸的最大計算長度 系數(shù)取3)d2208.4D . P式中:P油缸的工作壓力;油缸安裝形式如圖1。安裝題=打圖1液壓缸安裝形式d2L= Lk 208.4D P-1行程 S

5、 (L 11 ll)26、液壓缸主要參數(shù)A.液壓缸產(chǎn)品啟動壓力起動時,記錄下的油缸起動壓力為最低起動壓力.判斷基準起動:壓力0.6MPa。B.內泄漏輸入額定壓力1.31.5倍的壓力,保壓5分鐘,測定經(jīng)活塞泄至未加壓腔的泄漏量。C.外泄漏全程往復運行多次,觀察焊接各處及活塞桿密封處及各結合面處的漏油、掛油、帶油。D.耐壓輸入額定壓力1.31.5倍的壓力,保壓5分鐘.所有零件均無松動、異常磨損、破壞或 永久變形異常現(xiàn)金蟬脫殼的外滲漏現(xiàn)象。E.緩沖調整溢流閥使其試驗壓力為公稱壓力的50%使液壓缸作全行程動作,同時,觀看緩沖效果和緩沖長度。第二部分缸筒計算1、缸筒結構缸筒結構見表2。表2缸筒結構缸頭法

6、蘭連接缸頭內螺紋連接優(yōu)點:重量輕,外徑較小缺點:裝卸時要用專用的工具,擰端部時, 有可能把O形圈擰扭曲。缸筒跟缸底采用焊接連接2、缸筒材料缸筒材料要求有足夠的強度和沖擊韌性,對焊接缸筒還要求有良好的焊接性能,缸筒主要材料有,45、27SiMn。缸筒毛坯采用退火的冷拔或熱扎無縫鋼管。缸筒材料無縫鋼管的機械性能見表3。表3缸筒材料無縫鋼管的機械性能材料b /MPas /MPa/%456103601427SiMn1000850123、缸筒計算缸筒要有足夠的強度,能長期承受最高工作壓力及短期動態(tài)實驗壓力而不致產(chǎn)生永久變內表面與活塞密封件形;有足夠的剛度,能承受側向力和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲;及導

7、向環(huán)的摩擦力作用下,能長期工作而磨損少。A、缸筒內徑當油缸的作用力F( Fl推力、F2拉力)及工作壓力p壓力為已知時, 則無桿腔的缸筒內徑 D為10 3 m有桿腔的缸筒內徑D為.2 一d m最后將以上各式所求得的 D值,選擇其中最大者,圓整到標準值。B、缸筒壁厚0在不考慮缸筒外徑公差余量和腐蝕余量的情況下,缸筒壁厚可按下式計算pmax D2.3 p3 pmax式中:pmax 缸筒內最高工作壓力,MPa;p 缸筒材料的許用應力,MPa最后將以上式所求得的0值,圓整到標準值。對最終采用的缸筒壁厚應作三方面的驗算額定工作壓力pn應低于一定的極限值,以保證工作安全:_ 2_ 2pn0.35s(Di 2

8、 D)MPaDi式中:Di 缸筒外徑;額定工作壓力也應與完全塑性變形壓力有一定的比例范圍,以避免塑性變形的發(fā)生:pn (0.35 0.42) prLDi prL 2.3 slg.式中:prL 缸筒完全發(fā)生塑性變形的壓力,MPa最后還需對缸筒徑向變形量D進行驗算,如果彳向變形量D超過密封件允許范圍,液壓缸就會發(fā)生內泄。式中:22Pr D D1 D E D12 D2v 缸筒材料泊松比,v =0.3 ;C、缸筒螺紋缸筒與缸頭部分采用螺紋,壓樁機液壓缸螺紋處的拉應力(D2 d:)螺紋處的剪應力竺T io 0.2(D3 di )合成應力合廣3T, no式中:F缸筒端部承受的最大推力,MD缸筒外徑,m;d

9、i 螺紋大徑,m;K螺紋連接的擰緊系數(shù),不變載荷取Ki 螺紋連接的摩擦因數(shù),一般0.07b 材料的抗拉強度,MPan0 安全系數(shù),取 35。D 缸筒技術要求缸筒技術要求如下:般采用內螺紋連接,螺紋處的強度計算:MPaMPa1.251.5 ,變載荷取 2.54;-0.2 ,平均取 0.12 ;a)缸筒內孔一般采用 H8級公差,表面粗糙度一般在0.2 m左右;b) 缸筒內徑的錐度、圓柱度不大于內徑公差的三分之一;c) 缸筒直線度公差在 1000mm度上不大于 0.1mm;d) 缸筒端面對內徑的垂直度在直徑100mmk不大于0.04mmb為便于裝配和不損壞密封件,缸筒內孔口應倒20。角,寬度根據(jù)內徑

10、大小來選取。通往油口的內孔口必須倒角或開避讓槽,過度處需拋光,以免劃傷密封件。缸筒上有焊接件時,都必須在半精加工前進行,以免精加工后焊接引起內孔變形。總之,缸筒是液壓缸的主要零件,它與缸頭、缸底、油口等零件構成密封容腔,用以 容納壓力油液,同時它還是活塞的運動“軌道”。設計液壓缸缸筒時,應該正確確定各部分 的尺寸,保證液壓缸有足夠的輸出力,運動速度和有效行程,同時還必須有一定的強度,能足夠以承受液壓力、負載力和意外的沖擊力;缸筒的內表面應具有合適的配合公差等級、表面粗糙度和形位公差,以保證液壓缸的密封性、運動平穩(wěn)性和耐用性。第三部分活塞桿計算1、活塞桿結構活塞桿一般采用實心桿,跟桿頭耳環(huán)采用焊

11、接或螺紋連接的形式。2、活塞桿材料一般用中碳鋼,調質處理。在旋挖鉆機液壓缸中大多數(shù)采用45鋼,在受力特別大的情況也可采用高強度合金鋼。活塞桿材料的機械性能見表4。表4活塞桿材料的機械性能材料b /MPas / MPa/%熱處理4560034013調質40Cr9007009調質42CrMo100090012調質3、活塞桿的計算A、慨述活塞桿是液壓缸傳遞力的重要零件,它承受拉力、壓力、彎曲力和震動沖擊等多種力, 必須有足夠的強度和剛度。B、活塞桿桿徑計算旋挖鉆機液壓缸一般都是差動缸,其活塞桿直徑d可根據(jù)往復運動速比來確定:式中:D液壓缸缸徑,m液壓缸活塞往復運動時的速度之比;計算出活塞桿直徑后,應

12、將尺寸圓整到標準值并校核其穩(wěn)定性。G活塞桿的強度計算壓樁機液壓缸工作時,活塞桿承受的彎曲力矩很大,則按下式計算活塞桿的應力。10 6式中:F活塞桿的作用力,N;A活塞桿橫斷面積,m2 ;M活塞桿承受白彎曲力矩,N m;W活塞桿斷面模數(shù),m3。活塞桿與活塞一般都靠螺紋連接,所以都設有螺紋、退刀槽等結構。這些部位往往是活塞上的危險截面,也要進行計算。當活塞各參數(shù)確定好后,可以對活塞桿進行三維建模,利 用有限元分析軟件對活塞桿進行應力分析。D活塞桿技術要求活塞桿技術要求如下:a)活塞桿在導向套中滑動,一般采用H8/f7配合。太緊了,摩擦力大,太松了,容易引起卡滯現(xiàn)象和單邊磨損;b) 其圓度和圓柱度不大于直徑公差的三分之一,.外圓直線度公差在1000mm長度上不大于 0.02mm;c) 安裝活塞的軸勁與外圓的同軸度公差不大于0.02mm,軸肩端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于0.04mm/100mm以保證活塞安裝

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