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文檔簡介

1、. . . . XXXXXX學院畢業論文(設計)   題目簡述PLC應用與安裝維護中應注意的問題       學 生 學 號 專業班級 06電氣自動化 系院名稱 工業工程系 指導教師       二九年六月二十日 目 錄任務書 3開題報告5畢業設計進度表 6畢業設計檢查登記表 7一、 摘要 8二、 第一章簡述 8三、第二章 PLC的應用領域 8四、 第三章 PLC的應用特點 9五、 第四章 PLC應用中需要注意的問 11六、 第五章 P

2、LC在安裝和維護時應注意的問題 12結束語 14參考文獻14評審表 15 XXXXXX學院畢業論文(設計)任務書電氣自動化 專業年級年月日批準 專業負責人:發放經手人:1、畢業論文(設計)題目: 簡述PLC的應用與安裝維護中應注意的問題2、學生完成全部任務期限:年月日3、任務要求:(1)進程要求1)提出選題的初步設想。2)搜集、整理與畢業設計或論文有關的、充分的、準確的信息資料,擴充查閱圍。3)分析、篩選已有的信息資料,提出研究設想與計劃。4)向指導教師提出開題報告(見附頁)。5)構思論文框架,編寫論文提綱,撰寫論文初稿。6)提請指導老師審閱,并根據老師的指導意見做進一步修

3、訂,裝訂成冊。(2)成果要求1)畢業設計應提交設計圖紙和相應的說明書。圖紙須規、完整、清晰、正確,格式符合國家標準的要求;說明書須規、詳實,應包括:任務書、開題報告、正文(摘要、正文容,結語,參考文獻)、附錄等。書寫認真、清楚,字數不少于8000字。主要包括:前言、摘要、正文容2)畢業論文應包括:任務書、開題報告、正文(前言、摘要、關鍵詞,正文容、結語、參考文獻)、附錄等;書寫認真、清楚,字數以15000字左右為宜。4、實驗(調研)部分容要求:(1)實驗容與論文題目一致,數據真實。(2)調研容詳實,調研結論應具備普遍性。5、文獻查閱與翻譯要求:(1)參考文獻應與論文容相一致。(2)參考文獻不少

4、于8篇。(3)參考文獻的格式參考濱州職業學院畢業論文格式要求。(4)翻譯文獻應與原文容一致。6、發出日期:2009年 6 月 15 日指 導 教 師:_(簽名)學生:(簽名)畢業設計開題報告 班級 06自動化學 號 課題名稱 簡述PLC的應用與安裝維護中應注意的問題課題綜述(選題依據與可行性): PLC在工業生產中的應用越來越廣泛,其干擾問題日益引起人們的重視。本文主要介紹了PLC應用系統中產生的干擾和生產環境惡劣等,為確保整個系統穩定并適應良好的環境,提出了相對應的解決方案。 實施方案(資料準備、數據獲取、實施步驟、保障措施):1、

5、 閱讀幾本有關PLC應用的經典教程書籍,掌握一些PLC必備的基礎知識;2、 查閱一些時效性較好的期刊(電子期刊),確定合理的研究方向;3、 考查幾個PLC設備,向維護人員了解一些PLC的真實情況與其性能參數4、 作好總結和記錄與相關資料的整理工作進度計劃(按3月1日7月01日分配時間):3月1日30日 提出畢業設計或論文選題的初步設想4月1日30日 搜集、整理與畢業設計或論文有關的資料5月1日15日 提交開題報告(見附頁)5月16日6月15日 完成畢業設計或論文的初稿,交指導教師審閱6月16日25日 設計圖紙、說明書、畢業論文的修改完善,并提交 6月29日7月2日畢業設計(論文)答辯

6、指導教師意見: 簽 名: 日 期:XXXXXX學院畢業論文進度表(設計)學生:學號:專業年級 06電氣自動化指導教師:論文題目(設計) 簡述PLC應用與安裝維護中應注意的問題 序號日期工作安排要求108年3月1日30日提出畢業設計或論文選題的初步設想符合實際24月1日30日搜集、整理與畢業設計或論文有關的資料緊靠本專業容和實習崗位35月1日15日提交開題報告(見附頁)容、資料準備充分45月15日6月15日完成畢業設計或論文的初稿,交指導教師審閱全面、具體、合理56月16日20日設計圖紙、說明書、畢業論文的修改完善,并提交給指導老師容正確、合理,符合要求66月29日7月02日畢業設計(

7、論文)答辯認真、準確XXXXXX學院畢業論文(設計)工作指導、檢查登記表學生:學號:專業年級: 電氣自動化指導教師:閆輝論文(設計)題目:簡述PLC的應用與安裝維護中應注意的問題 序號日期指導、檢查容學生簽名注:日期和指導、檢查容由指導教師填寫。 簡述PLC的應用與安裝維護中應注意的問題摘要可編程控制器(PLC)是一種新型的通用自動化控制裝置,它將傳統的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體,具有控制功能強,可靠性高,使用靈活方便,易于擴展等優點而應用越來越廣泛。但在使用時由于工業生產現場的工作環境惡劣,干擾源眾多,如大功率用電設備的起動或停止引起電網電壓的波動形成低頻干擾,電

8、焊機、電火花加工機床、電機的電刷等通過電磁耦合產生的工頻干擾等,都會影響PLC的正常工作. 盡管PLC是專門在現場使用的控制裝置,在設計制造時已采取了很多措施,使它對工業環境比較適應,但是為了確保整個系統穩定可靠,還是應當盡量使PLC有良好的工作環境條件, 并采取必要的抗干擾措施。 關鍵詞:PLC、工業控制、抗干擾、接地第一章簡述 多年來,可編程控制器(以下簡稱PLC)從其產生到現在,實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現了邏輯控制到數字控制的進步;其應用領域從小到大,實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制與集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數

9、字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高,成為工業控制領域的主流控制設備,在各行各業發揮著越來越大的作用。 第二章 PLC的應用領域 目前,PLC在國外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保與文化娛樂等各個行業,使用情況主要分為如下幾類: 1.開關量邏輯控制 取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控與自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。 2.工業過程控制 在工業生產過程當中,存在一些如溫度、壓力、

10、流量、液位和速度等連續變化的量(即模擬量),PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊與各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。 3.運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊,如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 4.數據處理 PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的

11、采集、分析與處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。 5.通信與聯網 PLC通信含PLC間的通信與PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網絡的發展,現在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。第三章 PLC的應用特點 1.可靠性高,抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術,采用嚴格的生產工藝制造,部電路采取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線與開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件

12、故障自我檢測功能,出現故障時可與時發出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路與設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統將極高的可靠性。 2.配套齊全,功能完善,適用性強 PLC發展到今天,已經形成了各種規模的系列化產品,可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數據運算能力,可用于各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強與人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。 3.易學

13、易用,深受工程技術人員歡迎 PLC是面向工礦企業的工控設備。它接口容易,編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業控制打開了方便之門。 4.系統的設計,工作量小,維護方便,容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統設計與建造的周期大為縮短,同時日常維護也變得容易起來,更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產場合。 (1)安裝與布線 動力線、控制線以與PLC的電源線和

14、I/O線應分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線,如必須在同一線槽,分開捆扎交流線、直流線,若條件允許,分槽走線最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到最低限度。  PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同一個開關柜。在柜PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200mm)。與PLC裝在同一個柜子的電感性負載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應并聯RC消弧電路。  PLC的輸入與輸出最好分開走線,開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線,屏蔽層應一

15、端或兩端接地,接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10. 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。(2)I/O端的接線 輸入接線 輸入接線一般不要太長。但如果環境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。 輸入/輸出線不能用同一根電纜,輸入/輸出線要分開。 盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端,使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致,便于閱讀。輸出連接 輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 由于P

16、LC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板。 采用繼電器輸出時,所承受的電感性負載的大小,會影響到繼電器的使用壽命,因此,使用電感性負載時應合理選擇,或加隔離繼電器。  PLC的輸出負載可能產生干擾,因此要采取措施加以控制,如直流輸出的續流管保護,交流輸出的阻容吸收電路,晶體管與雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。 第四章 PLC應用中需要注意的問題 PLC是一種用于工業生產自動化控制的設備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業環境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強,但當生產環境

17、過于惡劣,電磁干擾特別強烈,或安裝使用不當,就可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行,要提高PLC控制系統可靠性,一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面,要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強系統的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題: 工作環境 (1)溫度 PLC要求環境溫度在055oC,安裝時不能放在發熱量大的元件下面,四周通風散熱的空間應足夠大。 (2)濕度 為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應小于85

18、%(無凝露)。 (3)震動 應使PLC遠離強烈的震動源,防止振動頻率為1055Hz的頻繁或連續振動。當使用環境不可避免震動時,必須采取減震措施,如采用減震膠等。(4)空氣避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。(5)電源PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環境中,可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端,當輸入端使用外接直流電源時,應選用直流穩壓電源。因為普通的整流濾波電源,由于

19、紋波的影響,容易使PLC接受到錯誤的信息。第五章 PLC在安裝和維護時應注意的問題 1.1 PLC的安裝PLC適用于大多數工業現場,但它對使用場合、環境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環境,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時,要避開下列場所: (1)環境溫度超過0 50的圍; (2)相對濕度超過85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的); (3)太直接照射; (4)有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等; (5)有打量鐵屑與灰塵; (6)頻繁或連續的振動,振動頻率為10 55Hz、幅度為0.5mm(峰-峰); (7)超過10g(重力加速度)的沖擊。 小型可編程

20、控制器外殼的4個角上,均有安裝孔。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸;另一種是DIN(德國標準)軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,左右各一對。在軌道上,先裝好左右夾板,裝上PLC,然后擰緊螺釘。為了使控制系統工作可*,通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度圍,安裝機器應有足夠的通風空間,基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境超過55C,要安裝電風扇,強迫通風。 為了避免其他外圍設備的電干擾,可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備,可編程控制器與高壓設備和

21、電源線之間應留出至少200mm的距離。 當可編程控制器垂直安裝時,要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器部,造成印刷電路板短路,使其不能正常工作甚至永久損壞。 1.2 電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。 FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感(如光電開關或接近開關)提供直流24V電源。 如果電源發生故障,中斷時間少于10ms,PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時,若RUN輸入接通,則操作自動進行。 對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力

22、。如果電源干擾特別嚴重,可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。 1.3 接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴展單元,其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源與輸入端、輸出端的干擾,應給可編程控制器接上專用地線,接地點應與動力設備(如電機)的接地點分開。若達不到這種要求,也必須做到與其他設備公共接地,禁止與其他設備串聯接地。接地點應盡可能接近PLC。 1.4 直流24V接線端 使用無源觸點的輸入器件時,PLC部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。 P

23、LC上的24V接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關或光電開關)提供電流。24V端子作傳感器電源時,COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員,則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外,任何外部電源不能接到這個端子。 如果發生過載現象,電壓將自動跌落,該點輸入對可編程控制器不起作用。 每種型號的PLC的輸入點數量是有規定的。對每一個尚未使用的輸入點,它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。 FX系列PLC的空位端子,在任何情況下都不能使用。 1.5 輸入接線PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的

24、端口。輸入接線,一般指外部傳感器與輸入端口的接線。 輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時,輸入端接通,輸入線路閉合,同時輸入指示的發光二極管亮。 27-Apr-0927-Apr-09輸入端的一次電路與二次電路之間,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。 若在輸入觸點電路串聯二極管,在串聯二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發光二極管的舌簧開關,串聯二極管的數目不能超過兩只。 另外,輸入接線還應特別注意以下幾點: (1)輸入接線一般不要超過30m。但如果環境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。 (2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開。 (3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,應大于掃描周期的時間。 1.6 輸出接線(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。 (2)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,同一的兩個輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 (3)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板

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