1、橋式起重機電氣控制系統橋式起重機電氣控制系統986543217橋式起重機電氣控制系統橋式起重機電氣控制系統1-駕駛室駕駛室 2-輔助滑線架輔助滑線架 3-交流磁力控制盤交流磁力控制盤 4-電阻箱電阻箱 5-起重小車起重小車 6-大車拖動電動機大車拖動電動機 7-端梁端梁 8-主滑線主滑線 9-主梁主梁橋式起重機示意圖橋式起重機示意圖橋式起重機電氣控制系統橋式起重機電氣控制系統起重機種類：起重機種類： 門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。 廣泛應用于車間、倉庫內部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。廣泛應用于車間、倉庫內部、碼頭、車

2、站、建筑工地、港口等場所。 橋式起重機組成：橋式起重機組成： 橋架、大車及小車移行機構、橋架、大車及小車移行機構、 提升機構（主鉤、副鉤）等。提升機構（主鉤、副鉤）等。 橋式起重機主要技術參數：橋式起重機主要技術參數： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 電力拖動要求：電力拖動要求： 重載起動；電氣調速；斷電抱閘制動；設置預備級（張緊鋼絲）；重載起動；電氣調速；斷電抱閘制動；設置預備級（張緊鋼絲）； 保護：保護： 零壓、過載、短路、限位等安全措施。零壓、過載、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型控制方式：中小型 凸輪控制器、變頻調速；凸輪控制器、變

3、頻調速； 大中型大中型 主鉤主令控制器主鉤主令控制器+ +磁力控制屏，其余凸輪控制器磁力控制屏，其余凸輪控制器 變頻調速。變頻調速。 10t橋式起重機典型電路 10t橋式起重機典型電路控制方式：控制方式： 小型橋式起重機的主鉤、大車、小車均采小型橋式起重機的主鉤、大車、小車均采用繞線式三相交流異步機電動機和凸輪控制器用繞線式三相交流異步機電動機和凸輪控制器（KT14KT14、KT15KT15）控制。）控制。制動方法：制動方法： 橋式起重機采用電力液壓驅動方式機械抱橋式起重機采用電力液壓驅動方式機械抱閘制動器，電磁鐵閘制動器，電磁鐵YBYB線圈斷電時，抱閘制動。線圈斷電時，抱閘制動。 10t橋式

4、起重機典型電路 主電路介紹：主電路介紹： Q1Q3Q1Q3為凸輪控制器為凸輪控制器 YBYB為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈 KMKM用于電路保護用于電路保護 合上合上QF QF 凸輪控制器凸輪控制器Q1Q3Q1Q3均在零位時，按均在零位時，按動啟動按鈕動啟動按鈕 KM KM線圈通電、觸點閉合線圈通電、觸點閉合; ; 通過操作通過操作Q1Q3Q1Q3可分別驅動電動機可分別驅動電動機M1M4M1M4工作，工作，實現大、小車的移動和吊鉤的提升實現大、小車的移動和吊鉤的提升/ /下降。下降。卷揚機主電路卷揚機主電路 卷揚機為位能卷揚機為位能性負載。采用性負載。采用繞線繞線式異

5、步電動機轉子式異步電動機轉子串五級不對稱電阻串五級不對稱電阻，以滿足起動和調速以滿足起動和調速的基本要求。的基本要求。 凸輪控制器凸輪控制器Q1Q1有零位，左、右各有零位，左、右各五檔工作位置；五檔工作位置；1212對觸頭。對觸頭。 觸頭觸頭Q10Q13Q10Q13用于正反轉控制。用于正反轉控制。卷揚機主電路卷揚機主電路 觸點觸點Q14Q18 用于短接轉子電阻。用于短接轉子電阻。 手柄的手柄的15檔操作工檔操作工位，轉子電阻從大位，轉子電阻從大到小切除。到小切除。 觸點觸點Q19、Q1A用于限位保護用于限位保護. 觸點觸點Q1B用于零用于零位起動（多條件啟位起動（多條件啟動控制）。動控制）。1

6、 1、主鉤提升運動：、主鉤提升運動： 預備級：預備級： Q1Q1在向上位置在向上位置11觸點觸點1 1、3 3閉合閉合提升電提升電機機M1M1正轉（觸點正轉（觸點4848均均不閉合）不閉合）電動機轉子電動機轉子全電阻，工作在機械特全電阻，工作在機械特性性1 1。 用于繃緊鋼絲繩的用于繃緊鋼絲繩的預備級或提升空鉤和輕預備級或提升空鉤和輕載。以及在倒拉反接制載。以及在倒拉反接制動狀態下，低速下放位動狀態下，低速下放位能負載。能負載。1 1、主鉤提升運動：、主鉤提升運動： 重物提升重物提升 Q1Q1轉至向上位轉至向上位置置2 2、3 3、4 4、5 5時，時，轉子電阻依次減小，轉子電阻依次減小，提升

7、速度依次提高。提升速度依次提高。（負載轉矩加大）負載轉矩加大）1 1、主鉤提升運動：、主鉤提升運動： 低速提升重物的方法低速提升重物的方法 點動斷續操作，將點動斷續操作，將操作手柄往返于提升與操作手柄往返于提升與零位之間，電動機工作零位之間，電動機工作在正向啟動與抱閘制動在正向啟動與抱閘制動的交替工作狀態，可低的交替工作狀態，可低速斷續提升負載。速斷續提升負載。 空鉤下放空鉤下放 （摩擦性恒轉矩負載）：（摩擦性恒轉矩負載）： Q1Q1置于向下位置，置于向下位置，Q1Q1觸點觸點Q10Q10、Q12Q12閉合，閉合，M1M1接入反相序電源反轉，接入反相序電源反轉，Q1Q1在下降位置在下降位置15

8、15。 電動機工作在第三象限電動機工作在第三象限的機械特性，的機械特性， Q1 Q1 從向從向下下1 51 5擋調節時，空擋調節時，空鉤下降速度依次提高。鉤下降速度依次提高。2 2、重物、重物( (含空鈞含空鈞) )下放的方法下放的方法2 2、重物、重物( (含空鈞含空鈞) )下放的方法下放的方法 高速下放重物高速下放重物 （位能性負載）：（位能性負載）： 將將Q1Q1手柄經手柄經1414工位，工位，迅速板至下降位置迅速板至下降位置5 5，電動，電動機轉子不串電阻的回饋狀機轉子不串電阻的回饋狀態，轉速略高于同步轉速態，轉速略高于同步轉速運行。運行。 Q1Q1由下降位置由下降位置1 51 5移動

9、時，重物下放速度依移動時，重物下放速度依次降低。次降低。 操作注意：速度過高操作注意：速度過高時，注意操作安全時，注意操作安全2 2、重物、重物( (含空鈞含空鈞) )下放的方法下放的方法 低速下放重物低速下放重物 倒拉制動：倒拉制動： Q1手柄在上升位置手柄在上升位置1，由，由工件拖動電動機反轉，在工件拖動電動機反轉，在倒拉制動狀態下低、勻速倒拉制動狀態下低、勻速 下放重物。下放重物。 斷續點動：斷續點動： Q1在下降在下降15與與0位之間位之間往返操作，電動機在下放往返操作，電動機在下放與抱閘運動之間點動繼續與抱閘運動之間點動繼續工作，重物低速下放。工作，重物低速下放。 小車：小車： 控制

10、線路與提升機構控制線路與提升機構相同，但小車電機的負相同，但小車電機的負載為摩擦性恒轉矩負載，載為摩擦性恒轉矩負載，工作在機械特性的工作在機械特性的1 1、3 3象限。象限。 3 3、大、小車驅動、大、小車驅動 小車：小車： 控制線路與提升機構控制線路與提升機構相同，但小車電機的負相同，但小車電機的負載為摩擦性恒轉矩負載，載為摩擦性恒轉矩負載，工作在機械特性的工作在機械特性的1 1、3 3象限。象限。 3 3、大、小車驅動、大、小車驅動 大車控制線路與小車相類大車控制線路與小車相類似，同為摩擦性恒轉矩負載。似，同為摩擦性恒轉矩負載。 但大車兩側輪子分別用兩組電但大車兩側輪子分別用兩組電動機驅動

11、（跨距過大）動機驅動（跨距過大） ，要，要求同步轉動。求同步轉動。 所以，凸輪控制器所以，凸輪控制器Q3Q3增加增加了了1 1組轉子電阻切除觸點，可組轉子電阻切除觸點，可同時控制兩臺電動機同步工作同時控制兩臺電動機同步工作（電軸）。（電軸）。3 3、大、小車驅動、大、小車驅動4 4、保護電路、保護電路 L22L22：主電路中，主電源經：主電路中，主電源經 QFQF、KMKM，其中一相過，其中一相過KA2KA2接至電動機接至電動機V V相端子，另兩相經相端子，另兩相經KAKA和和Q Q接至各電動機的接至各電動機的U U、W W端子，可以近似認為導線端子，可以近似認為導線L22L22與與L2L2等

12、電位，但實際接線的位等電位，但實際接線的位置不同。置不同。 起重機控制與保護電路中，起重機控制與保護電路中，SB2SB2為急停，為急停，SQMSQM、SQA1SQA1、SQA2SQA2為門開關，為門開關，Q1Q3Q1Q3為凸輪控制器的多條件啟動觸點，為凸輪控制器的多條件啟動觸點，SQ1SQ6SQ1SQ6為限位開關。為限位開關。 4 4、保護電路、保護電路4 4、保護電路、保護電路 按動起動按鈕按動起動按鈕SB1KM通電自鎖（通電自鎖（Q1Q3在在零位），在允許行程范圍內，可操作零位），在允許行程范圍內，可操作Q1Q3驅動驅動相應裝置動作（提升運動、大、小車位移）。相應裝置動作（提升運動、大、小車位移）。 分析舉例：分析舉例： 大車左行時，將大車左行時，將Q3移至大車右行位置，移至大車右行位置，Q39觸點閉合（觸點閉合（Q3A分斷）分斷）