1、PLC控制系統設計的一般步驟：控制系統設計的一般步驟：（1深入了解控制要求，確定控制的操作方式、應完成的深入了解控制要求，確定控制的操作方式、應完成的動作。動作。（2確定所需的信號輸入元件、輸出執行元件，據此確定確定所需的信號輸入元件、輸出執行元件，據此確定PLC的的I/O點數。進行點數。進行I/O點的分配。點的分配。（3選定選定PLC型號。型號。（4繪制繪制PLC外部接線圖，設計控制系統的主電路。外部接線圖，設計控制系統的主電路。（5設計設計PLC控制程序?？刂瞥绦?。（6模擬調試。模擬調試。（7制作控制柜。制作控制柜。（8進行現場調試。進行現場調試。（9編制技術文件。編制技術文件。第五章 可

2、編程控制器應用本章主要內容本章主要內容第一部分、梯形圖的基本電路第一部分、梯形圖的基本電路第二部分、第二部分、PLCPLC控制舉例控制舉例第一部分、梯形圖的基本電路n1啟保停電路 n2雙向控制電路1啟保停電路-電機的啟動、堅持、停止控制說明：這種電路具有自鎖或自保持作用。按一下停止按鈕，0.02常閉觸點斷開，使100.00線圈斷電，接觸器KM也斷電，電機停轉。 2雙向控制電路-電機的正反轉控制說明：雙向控制電路要求2個接觸器KM1、KM2不能同時得電，否則會造成電機電源的短路?；ユi互鎖第二部分 PLC控制系統應用舉例n例例1 送料小車自動控制系統送料小車自動控制系統n例例2 兩處卸料的小車自動

3、控制系統兩處卸料的小車自動控制系統n例例3 電機優先啟動控制電機優先啟動控制n例例4 酒店自動門控制酒店自動門控制 n例例5 通風機監視通風機監視例1 送料小車自動控制系統設計步驟：設計步驟：1控制策略設計所需基本元素，控制思路等）控制策略設計所需基本元素，控制思路等）2I/O分配分配3) 設計梯形圖設計梯形圖控制要求：小車在控制要求：小車在ST1處裝料，處裝料，15s后裝料結束，開始右行，碰后裝料結束，開始右行，碰到行程開關到行程開關ST2后停下來卸料，后停下來卸料，10s后左行，碰到行程開關后左行，碰到行程開關ST1又停下來裝料，這樣不停的循環工作。又停下來裝料，這樣不停的循環工作。I/O

4、分配1I/O分配分配輸入：右行啟動按鈕輸入：右行啟動按鈕SB1 0.00 左行啟動按鈕左行啟動按鈕SB2 0.01 停止按鈕停止按鈕SB3 0.02 右端行程開關右端行程開關ST2 0.03 左端行程開關左端行程開關ST1 0.04輸出：右行接觸器100.00 左行接觸器100.01 裝料電磁閥100.02 卸料電磁閥100.03梯形圖設計 例例1：送料小車自動控制系統的梯形圖設計：送料小車自動控制系統的梯形圖設計控制要求：小車在控制要求：小車在ST1處裝料，處裝料，15s后裝料結束，開始右行，碰后裝料結束，開始右行，碰到行程開關到行程開關ST2后停下來卸料，后停下來卸料，10s后左行，碰到行

5、程開關后左行，碰到行程開關ST1又停下來裝料，這樣不停的循環工作。又停下來裝料，這樣不停的循環工作。 在左行和右行過程中，按下停止按鈕在左行和右行過程中，按下停止按鈕SB3SB3小車停止運行。小車停止運行。ST1ST2右右左左裝料處裝料處卸料處卸料處裝料裝料15s卸料卸料10s（1）. 控制按鈕設置控制按鈕設置一個右行啟動按鈕一個右行啟動按鈕SB1；一個左行啟動按鈕；一個左行啟動按鈕SB2；一個停止按鈕；一個停止按鈕SB3 。（2）. I/O分配分配（3）. 梯形圖設計梯形圖設計（A）.小車的左行、右行是典型的雙向控制電路，先畫出雙向控制電路。小車的左行、右行是典型的雙向控制電路，先畫出雙向控

6、制電路。（B）.考慮行程開關的作用。小車沒有到位行程開關不動作，小車到位行考慮行程開關的作用。小車沒有到位行程開關不動作，小車到位行程開關動作，則相應的小車運行應停止。程開關動作，則相應的小車運行應停止。100.00100.010.01100.00100.010.020.00100.00右行右行左行左行0.000.020.01100.01100.00100.010.0101000100.010.020.00100.00右行右行左行左行0.000.020.01100.010.030.04（C）.考慮裝料、卸料考慮裝料、卸料小車右行小車右行 ST20.03動作動作 停止右行停止右行卸料卸料10S左

7、行左行小車左行小車左行 ST30.04動作動作 停止左行停止左行裝料裝料15S右行右行 故用故用0.03控制控制TIM000延時延時10S，卸料，卸料完成左行，卸料，卸料完成左行 用用0.04控制控制TIM001延時延時15S，裝料，裝料完成右行，裝料，裝料完成右行按下停止按鈕按下停止按鈕SB30.02），全部停止），全部停止0.03TIM 000 #0100100.030.04TIM 001 #0150100.02卸料卸料裝料裝料TIM000TIM0010.030.040.000.020.01100.01100.00100.010.01100.00100.010.020.00100.00右行

8、右行左行左行例例2 2 兩處卸料的小車自動控制系統兩處卸料的小車自動控制系統 小車在小車在ST1處裝料，在處裝料，在ST3、ST2處輪流卸料。小車右行第處輪流卸料。小車右行第一次碰到一次碰到ST3時停下卸料，第二次碰到時停下卸料，第二次碰到ST3時不停，到時不停，到ST2時停時停下卸料。下卸料。（1）. 控制按鈕設置控制按鈕設置一個右行啟動按鈕一個右行啟動按鈕SB1；一個左行啟動按鈕；一個左行啟動按鈕SB2；一個停止按鈕；一個停止按鈕SB3 。裝料裝料15s卸料卸料10sST1ST3ST2左左裝料處裝料處卸料處卸料處卸料處卸料處0.040.050.03右右卸料卸料10s（2）. I/O分配分配

9、（3）. 梯形圖設計梯形圖設計 小車左行、卸料過程與上例相同，故梯形圖相同。右行過小車左行、卸料過程與上例相同，故梯形圖相同。右行過程多了一個條件，即程多了一個條件，即ST3，右行過程中，右行過程中，ST2或或ST3動作，停止動作，停止右行。而且卸料過程小車不能右行也不能左行。右行。而且卸料過程小車不能右行也不能左行。右行增加中間位置右行增加中間位置ST300005）卸料時不能左行、右行卸料時不能左行、右行0.050.03TIM 000 #0100100.030.04TIM 001 #0150100.02卸料卸料裝料裝料TIM000TIM001100.010.040.000.050.020.0

10、1100.00100.010.0101000010010.020.00100.00右行右行左行左行0.03100.00100.01 小車要在小車要在ST2、ST3處輪流卸料，就需要記住上次卸料位置，處輪流卸料，就需要記住上次卸料位置，下次卸料時應在另一位置。第一次卸料在下次卸料時應在另一位置。第一次卸料在0.05處，第二次卸料處，第二次卸料應在應在0.03處。用簡單的起停保梯形圖實現。處。用簡單的起停保梯形圖實現。100.04100.040.050.03 考慮左行過程中考慮左行過程中0.05不起作用，故應串入不起作用，故應串入100.01的常閉觸點，的常閉觸點，所以對以上梯形圖做修改如下。所以

11、對以上梯形圖做修改如下。100.04100.040.050.03100.01100.040.050.03TIM 000 #0100100.030.04TIM 001 #0150100.02卸料卸料裝料裝料TIM000TIM001100.010.040.000.050.020.01100.00100.010.01100.00010010.020.00100.00右行右行左行左行0.03100.00100.010.030.05100.01100.04100.04例3 電機優先啟動控制有5個電機M1M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電

12、機也都停1I/O分配分配輸入：輸入：5個啟動按鈕個啟動按鈕SB1SB50.00、0.02、0.04 、 0.06、0.08 5個停止按鈕個停止按鈕SB6SB100.01、0.03、0.05、0.07、0.09輸出：輸出：5個控制電機的接觸器個控制電機的接觸器 KM1KM5 100.00100.04梯形圖設計 例4 酒店自動門系統n某酒店自動門，在門內側和外側各裝有一個超聲波探測器，探測器測到有人0.5S后，自動門打開；探測到無人1S后自動門關閉。設計自動門的控制系統，要求完成I/O分配并畫出梯形圖。 1I/O分配5分）輸入：內探測器0.00，外探測器0.01，開限位0.02，關限位0.03輸出

13、：開門100.00，關門100.01梯形圖設計 例5 通風機監視有三個通風機，設計一個監視系統，監視通風機的運轉。如果兩個或兩個以上在運轉，信號燈就持續發亮；如果只有一個通風機在運轉，信號燈就以0.5Hz的頻率閃爍；如果三個通風機都不運轉，信號燈就以2Hz的頻率閃爍。用一個開關來控制系統的工作，開關閉合時系統工作，開關斷開時，系統不工作，信號燈熄滅。 設計步驟：1控制策略設計2I/O分配3) 設計梯形圖I/O分配輸入：風機狀態1, 2, 3: 0.00, 0.01, 0.02 控制開關：0.03輸出：信號燈：100.00控制策略有三個通風機，設計一個監視系統，監視通風機的運轉。（3）. 真值表真值表兩個或兩個以上通風機運轉：兩個或兩個以上通風機運轉：W0.00=0.000.010.02+ 0.000.010.02+0.000.010.02+0.000.010.02 =0.000.01+0.000.02+0.010.02 一個通風機運轉：一個通風機運轉：W0.01=0.00 0.01 0.02+ 0.00 0.01 0.02 + 0.00 0.01 0.02 三個通風機都不運轉：三個通風機都不運轉：w0.02=0.000.010.02TIM003TIM 002 #0003TIM 003 #0002TIM0020.5Hz信號產生電路信號產生電