1、 河 北 工 業 大 學汽車電子技術(課程論文) 作 者： 劉鴻偉 學 號： 201531206009 題 目： 智能汽車關鍵技術及發展趨勢 學 院： 機械工程學院 專業班級： 車輛工程 S1547班 指導教師： 張小俊 2016年 06月 智能汽車關鍵技術及發展趨勢摘 要：隨著科學技術的發展，特別是計算機信息技術、人工智能技術的突飛猛進，智能車輛技術有了實現的技術基礎。車輛智能化是汽車工業今后的發展趨勢，也是人們對安全性要求越來越高未來汽車的發展方向。本論文將對智能汽車的概念、基本結構和特點進行綜述，并對其關鍵技術及未來的發展趨勢等問題作進一步的介紹。關鍵詞：智能汽車；發展；關鍵技術一. 智

2、能汽車概述所謂“智能車輛”，就是在普通車輛的基礎上增加了先進的傳感器（雷達、攝像）、控制器、執行器等裝置，通過車載傳感系統和信息終端實現與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能的環境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現替代人來操作的目的。智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。智能汽車首先有一套導航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務設施(餐飲、旅館、加油站、景點、停車場)的信息資料；其次是GPS定位系統，利用這個系統精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數據

3、相比較，確定以后的行駛方向；道路狀況信息系統，由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時及時改變行駛路線；車輛防碰系統，包括探測雷達、信息處理系統、駕駛控制系統，控制與其他車輛的距離，在探測到障礙物時及時減速或剎車，并把信息傳給指揮中心和其他車輛；緊急報警系統，如果出了事故，自動報告指揮中心進行救援；無線通信系統，用于汽車與指揮中心的聯絡；自動駕駛系統，用于控制汽車的點火、改變速度和轉向等。通常對車輛的操作實質上可視為對一個多輸入、多輸出、輸入輸出關系復雜多變、不確定多干擾源的復雜非線性系統的控制過程。駕駛員既要接受環境如道路、擁擠、方向、行人等的信息，還要感受汽車如車速

4、、側向偏移、橫擺角速度等的信息，然后經過判斷、分析和決策，并與自己的駕駛經驗相比較，確定出應該做的操縱動作，最后由身體、手、腳等來完成操縱車輛的動作。因此在整個駕駛過程中，駕駛員的人為因素占了很大的比重。一旦出現駕駛員長時間駕車、疲勞駕車、判斷失誤的情況，很容易造成交通事故。通過對車輛智能化技術的研究和開發，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統的不斷研究完善，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進道路交通的安全性。智能車輛的主要特點是以技術彌補人為因素的缺陷，使得即便在很復雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著

5、預定的道路軌跡行駛。1.1 基本結構從具體和現實的方面來看，智能汽車較為成熟的和可預期的功能和系統主要是包括智能駕駛系統、生活服務系統、安全防護系統、位置服務系統及用車服務系統等，各個參與企業也主要是圍繞上述這些功能系統進行發展的。這其中，各個系統實際上又包括一些細分的系統和功能，比如智能駕駛系統就是一個大的概念，也是一個最復雜的系統，它包括了：智能傳感系統、智能計算機系統、輔助駕駛系統、智能公交系統等；生活服務系統包括了影音娛樂，信息查詢以及各類生物服務等功能；而像位置服務系統，除了要能提供準確的車輛定位功能外，還要讓汽車能與另外的汽車實現自動位置互通，從而實現約定目標的行駛目的。智能汽車功

6、能結構示意圖智能駕駛系統智能傳感系統輔助駕駛系統智能計算系統智能公交系統生活服務系統影音娛樂信息查詢服務訂閱安全防護系統車輛防盜車輛追蹤位置服務系統位置提示多車互動用車輔助系統保養提醒異常預警遠程指導1.2 特點(1) 高科技智能汽車是一種正在研制的新型高科技汽車，這種汽車不需要人去駕駛，人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了。因為這種汽車上裝有相當于汽車的“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統之類的裝置，這些裝置都裝有非常復雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面障礙物。在復雜多變的情況下，它

7、的“大腦”能隨機應變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。智能汽車的“眼睛”是裝在汽車右前方、上下相隔50厘米處的兩臺電視攝像機，攝像機內有一個發光裝置，可同時發出一條光束，交匯于一定距離，物體的圖像只有在這個距離才能被攝取而重疊。“眼睛”能識別車前520米之間的臺形平面、高度為10厘米以上的障礙物。如果前方有障礙物，“眼睛”就會向“大腦”發出信號，“大腦”根據信號和當時當地的實際情況，判斷是否通過、繞道、減速或緊急制動和停車，并選擇最佳方案，然后以電信號的方式，指令汽車的“腳”進行停車、后退或減速。智能汽車的“腳”就是控制汽車行駛的轉向器、制動器。 (2) 重要標志無人駕駛的智能汽車

8、將是新世紀汽車技術飛躍發展的重要標志。可喜的是，智能汽車已從設想走向實踐。隨著科技的飛速發展，相信不久的將來，我們都可以領略到智能汽車的風采。所以，智能汽車實際上是智能汽車和智能公路組成的系統，主要是智能公路的條件還不具備，而在技術上已經可以解決。在智能汽車的目標實現之前，實際上已經出現許多輔助駕駛系統，已經廣泛應用在汽車上，如智能雨刷，可以自動感應雨水及雨量，自動開啟和停止；自動前照燈，在黃昏光線不足時可以自動打開；智能空調，通過檢測人皮膚的溫度來控制空調風量和溫度；智能懸架，自動根據路面情況來控制懸架行程，減少顛簸；防打瞌睡系統，用監測駕駛員的眨眼情況，來確定是否很疲勞，必要時停車報警，計

9、算機技術的廣泛應用，為汽車智能化提供了廣闊的前景。二. 國內外進展及發展現狀2.1國內進展我國從上世紀80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發，雖與國外相比還有一些距離，但也取得了階段性成果。國內中國科學院合肥研究院、清華大學、國防科技大學、上海交通大學、西安交通大學、吉林大學、同濟大學、天津軍交學院等都有過無人駕駛汽車的研究項目。特別是北京理工大學和中國科學院合肥研究院，在無人車技術上已取得全國領先的水平，在國內的多個無人車比賽中經常受邀以表演隊的身份參加。1992年，國防科技大學研制成功了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。由計算機及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統組成的汽車計算機自動駕駛系

10、統，被安裝在一輛國產的中型面包車上，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠用計算機控制進行自動駕駛行車。2000年6月，國防科技大學研制的第4代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達76km，創下國內最高紀錄。2003年7月，國防科技大學和中國一汽聯合研發的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功，自主駕駛最高穩定時速13Okm，其總體技術性能和指標已經達到世界先進水平。THMRV（TsingHua Mobile Robot V）清華V型智能車是清華大學計算機系智能技術與系統國家重點實驗室在中國科學院院士張鈸主持下研制的新一代智能移動機器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。車體采用道奇7座廂式車改裝，裝

11、備有彩色攝像機和激光測距儀組成的道路與障礙物檢測系統；由差分GPS、磁羅盤和光碼盤組成的組合定位導航系統等。兩套計算機系統分別進行視覺住處處理，完成信息融合、路徑規劃、行為與決策控制等功能。四臺IPC工控機分別完成激光測距信息處理、定位信息處理、通訊管理、駕駛控制等功能。設計車速高速公路為80km/h，一般道路為20 km/h。已能夠在校園的非結構化道路環境下，進行道路跟蹤和避障自主行駛。汽車的智能化可以減輕駕駛員的疲勞，適應復雜的天氣條件，減少交通事故的發生。2.2國外進展從20世紀70年代，美歐等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，大致可以分為二個階段:軍事用途、高速公路環境和城市環境。在

12、軍事用途方面，早在80年代初期，美國國防部就大規模資助自主陸地車輛ALV （Autonomous LandVehicle)的研究。進入21世紀，為促進無人駕駛車輛的研發，從2004年起，美國國防部高級研究項目局(DARPA)開始舉辦機器車挑戰大賽(Grand Challenge)。該大賽對促進智能車輛技術交流與創新起到很大激勵作用。2006年德國舉辦了歐洲陸地機器人競賽(European Land Robot Trial，簡稱(ELROB),德國的參賽車“途銳”取得了冠軍。該車通過影像處理尋找道路，周圍景物被處理成3D影像。該車由光學定向與測距系統對收集的信息進行導航決策，分析哪里是行人哪里是

13、樹木。“途銳”自主行駛了90%的賽程，不過在通過關鍵十字路口時還是靠手動駕駛。2.3發展現狀(1) IT巨頭與汽車企業采用完全不同的技術路線2012年8月，谷歌宣布其研發的無人駕駛汽車已經在電腦的控制下安全行駛了30萬英里。谷歌無人駕駛汽車依靠激光測距儀、視頻攝像頭、車載雷達、傳感器等獲得環境感知和識別能力，確保行駛路徑遵循谷歌街景地圖預先設定的路線。其裝置價格昂貴，大約需30萬美元，難以大規模推廣應用，其本質符合軍用智能車的技術特點。與IT企業不同，沃爾沃、奧迪、奔馳、寶馬、豐田、日產、福特等汽車巨頭均選擇了更具實用性的民用智能車技術路線。在技術裝置方面主要采用常規的雷達（厘米波、毫米波、超

14、聲波）、相機（立體、彩色、紅外）、傳感器（雷達、激光、超聲波）、攝像機等進行環境感知和識別，通過基于車聯網的協同式輔助駕駛技術進行智能信息交互，結合GPS導航實現路徑規劃，并且更加注重機電一體化系統動力學及控制技術的研發，成本低廉，便于大規模推廣應用。汽車廠商和IT 企業們是智能汽車市場上主要的參與者。但它們思路迥異，決定了它們將采取不同的發展路徑。車廠更懂汽車，關注的是車輛自身的安全性適用性，圖謀智能汽車技術能最大程度為汽車上添花。很多車廠早就涉足并研發了針對智能汽車的產品，主要以智能系統為主，目的在于確立產業標準特別是技術標準，從而占據產業鏈主導權。例如，豐田公司推出了G-BOOK 車載智

15、能通信系統，功能與安吉星類似，但亮點在于“數據通訊模塊DCM”及最新網絡服務的安全數字卡的運用，傳統式的通訊、導航、車上信息須要利用手機來聯機，而DCM 只要輕輕一按即可提供互助信息服務，并且能連接各種兼容于G-BOOK 功能的設備，令用戶享受高速通訊；還有系統最核心的功能“話務員服務”，可與豐田專屬客服中心進行通話。G-BOOK 使用免費，但僅在豐田的高端品牌如雷克薩斯中搭載較多。智能汽車需要高度智能化的數據分析和判斷能力，這些都是IT 企業的長處，它們將目光聚焦在智能車載系統的關鍵和核心技術的研發以及整體解決方案上。甚至在代表了未來的無人駕駛汽車層面，IT 企業也走得更遠。像蘋果、谷歌、微

16、軟、思科和IBM 等大型科技企業憑借各自優勢，早已踏入智能汽車核心領域。由于所有的技術都必須在汽車上體現，所以IT 企業與車企通力合作、相互融合的局面也十分普遍。(2) “全工況無人駕駛”前路漫漫由于車聯網V2X技術涵蓋汽車、IT、交通、通訊等多個行業，相關技術標準法規仍不健全，協調式輔助駕駛技術目前尚未得到大規模推廣應用。谷歌無人駕駛汽車還離不開人的操控，只能按預定程序行進，在霧雪天氣還會受到干擾，并且在加速、減速及轉向時銜接不太好。總之，全工況的無人駕駛技術仍處于研發階段，最終的實用性測試和驗證還需要很長時間。隨著V2X技術最終實用性測試和無人駕駛實用化技術開發的進行，需要進一步建立和完善

17、車聯網V2X技術標準法規、無人駕駛技術標準法規，并據此逐步建設相應的通信、道路基礎設施，構建起完整的智能化的人、車、路系統，為協調式輔助駕駛技術和無人駕駛技術的大規模推廣應用奠定基礎。無人駕駛汽車要真正上路，還將面臨法律和道德方面的困難。一方面，無人駕駛汽車與有人駕駛汽車發生交通事故時，其責任歸屬以及保險賠付等問題待商議解決；另一方面，無人駕駛技術永遠是將保護車輛和車內人員作為第一要務，這會涉及交通道德問題。(3) 世界汽車巨頭正致力于“高度自動駕駛技術”的研發和產業化智能汽車前兩個層次的“輔助駕駛技術”和“半自動駕駛技術”已經得到廣泛應用，并成為提升產品檔次和市場競爭力的重要手段。智能汽車第

18、一層級的輔助駕駛技術包括自主式輔助駕駛技術和協同式輔助駕駛技術兩種，通過警告讓司機防患車禍于未然。其中，包括前碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、車道保持系統(LKS)、自動泊車輔助(APA)等在內的自主式輔助駕駛技術已經得到廣泛應用，處于普及推廣階段，并由豪華車下沉至B級車。汽車輔助駕駛技術成為獲取E-NCAP四星和五星的必要條件。在美國、歐洲、日本等汽車發達國家和地區，基于車聯網V2I/V2V技術的協調式輔助駕駛技術正在進行實用性技術開發和大規模試驗場測試。半自動駕駛技術在高端車上逐漸獲得應用，比如已經獲得廣泛應用的自適應巡航控制系統（ACC）。世界汽車巨頭們正致力于第三個層次“高

19、度自動駕駛技術”的實用化研發和產業化，即將實現量產上市。沃爾沃將率先量產全球第一個自動駕駛技術堵車輔助系統。該系統是自適應巡航控制和車道保持輔助系統的集成與延伸，它可以使汽車在車流行駛速度低于50公里/小時的情況下，自動跟隨前方車輛行進。此外，奧迪、凱迪拉克、日產、豐田等都計劃推出諸如自動轉向、加減速、車道引導、自動停車、自適應巡航控制等技術的汽車，它們大多屬于第三層次的智能駕駛技術。(4) 智能汽車將對交通運輸業產生深遠而革命性的影響智能汽車將提高車輛利用率，降低汽車總銷量，減輕汽車對環境的污染。根據谷歌無人駕駛汽車團隊的統計，傳統汽車在大部分時間內（96%）處于空閑狀態，利用率較低。無人駕

20、駛汽車可以按照時間順序依次供需要的人使用，因此可以更好地統籌安排家庭內車輛使用，提高車輛的使用效率，減少車輛消費總量，有效減少碳排放。另一方面，智能汽車可以根據實時路況自動選擇到達目的地的最優路徑，能源消耗更少。智能汽車將改變當前汽車交通基礎設施狀況，影響汽車運輸相關產業的發展。智能汽車的運行需要配套的交通基礎設施，當前的基礎設施建設情況將不再適用。例如由于無人駕駛汽車靠傳感器感知路面障礙，或者通過4G/DSRC與道路設施通信，因此需要在交叉路口、路側、彎道等布置引導電纜、磁氣標志列、雷達反射性標識、傳感器、通信設施等。隊列行駛也是智能汽車的另一種形式，即有人駕駛領頭車輛，后面跟隨著無人駕駛車

21、輛編隊，這一技術將提高汽車運輸的自動化程度。2.4發展趨勢2016年被視為中國汽車智能互聯發展的新元年，包括產品形態、商業模式、產業趨勢在內的諸多方面，都將進入實質發展階段，由概念走向落地。對于過去相對保守的汽車廠家來說，加速與互聯網應用、金融、保險、二手車、各類比價服務商、甚至認證后的線下服務商合作，已可以實際幫助其利益共贏。 1、數據開放性增強 數據開放是車聯網衍生出有價值商業模式的基礎，目前來看，互聯網公司和創業公司對數據的一向持開放態度，而原本被認為對數據開放保守的車企，在不泄密、不危害車輛安全的大前提下，如果能找到挖掘數據的良性模式，對數據的態度也將走向開放。 2、新商業模式涌現 隨

22、著應用增加、用戶累積，智能互聯產品的商業模式均會有所變革，甚至會出現免費模式。具體來說，前裝領域硬件、軟件、服務供應商免費將產品提供給車企，車企用開放數據回報；后裝領域硬件低于成本銷售，以求更多規模的獲得用戶、產生數據將是大概率事件。 3、第二代車聯網開啟 如果將導航，呼叫中心等產品稱為第一代車聯網，那么基于主動安全，攝像頭，雷達，控制，感應等緊耦合的第二代車聯網產品將加速發展。值得注意的是，在車聯網產品的過度過程中，過去一些不符合用戶車內使用習慣的雞肋功能將被逐漸淘汰。 4、本土化發展與合作 合資品牌，豪華品牌更加趨向與本土車聯網企業緊密合作，并開始單獨考慮中國市場的產品導向。例如，國外車廠

23、在尋求TSP供應商時，會更傾向于國內符合標準的相關供應商，以便整體產品應用及服務更適應中國用戶使用習慣。 5、TSP基礎架構重建 車廠車聯網服務從原來單一的自建方式逐步轉變為車廠自有平臺+私有云+公有云的混合云架構。某種角度理解，TSP基礎架構的改變，是用戶對產品的需求改變、數據的開放性增強、商業模式價值衍生后，技術需求上的必然結果。 6、智能硬件逐步成熟 隨著BAT等大金主的加入，智能硬件的用戶購買成本將被進一步分攤，產品體驗將得到優化，越來越多的智能硬件品類會進入主機廠體系。另一方面，后裝智能硬件有前裝產品所沒有的覆蓋率優勢，因此各方均會逐步將產品做精，以求更廣的覆蓋用戶，獲得數據。 7、

24、用戶需求進一步喚醒 一方面，隨著前期市場教育工作的普及和產品力的提升，越來越多的用戶將對智能互聯產品產生興趣；另一方面，隨著前裝與后裝的智能互聯產品逐漸由青澀走向成熟，用戶需求將和產品力的增強呈現正相關的關系。 8、互聯網造車面臨洗牌 首批互聯網造車團隊將走完第一個生命周期，過則生，不過則死，只有擁有更多資金和資源的團隊才能獲得生存。目前來看，資金和人才、研發、制造均強相關，而在企業發展前期訂單量低的情況下，資源則直接決定供應鏈各方的合作態度。 9、國家政策及戰略支持 政策支持將包括相關技術標準制定和基礎設施建設兩個方面。目前，除了車載信息服務產業聯盟（TIAA）在積極推進車聯網相關標準出臺外

25、，從國家的層面看，交通運輸部正在著手制定相關的標準，工信部也計劃要推出車聯網的發展規劃。三智能互聯汽車未來面對的挑戰就美國而言，去年智能互聯汽車市場出現了一個全新服務，而且越來越受車主歡迎，那就是互聯網提供商允許司機將搭載LTE網絡的汽車數據流量納入到自己的移動分享套餐里面。這樣的話，車里的乘客可以瀏覽網頁，登錄社交網站，輕松自由上網。而且很多音樂流媒體服務商也將自己的應用整合進了汽車中控系統里面，比如Pandora和Slacker Radio。此外，美國的汽車制造商還宣布通用汽車將通過安吉星系統提供4GLTE網絡。特斯拉和AT&T已經達成了相關協議。汽車制造商發現很多車主對于4GLT

26、E網絡的需求很大，使用量也很大。有了網絡支持，車主可以隨時隨地更新汽車內的相關軟件。很快，韓國現代汽車將會和Verizon Wireless合作，還有許多人預測，以后的無人駕駛汽車也肯定都是由互聯網汽車組成。但是，普及智能互聯網汽車依然存在一定難度，在此不妨就來看看以下幾方面智能互聯汽車需要面對的挑戰吧。1 互聯網汽車的開發時間較長互聯網汽車需要很長的開發時間，通常情況下，汽車的生命周期是5年，因此問題來了，新的操作系統和應用程序變化的速度太快。即使可以通過升級，但想要讓汽車上部署最新的軟件和應用程序依然具有一定的挑戰性。而且汽車行業的競爭環境也不容樂觀，因此如果想要讓車主享受到最新的軟件服務

27、需要花費極高的成本。解決方法就是要不斷專注于汽車市場的軟件開發，同時，開發適應未來軟件的硬件汽車產品也是非常重要的。2法律法規可能會對互聯網汽車有一定影響新的法律法規可能會對互聯網汽車有一定影響。舉個例子，在歐洲，所有汽車必須裝備eCall緊急通知系統。而在美國和其他國家，很可能也會跟進效仿。不過，如果汽車制造商能夠及時了解這些資訊，并且在法律法規出臺之前就做好系統準備，那么將可以節省大量時間和成本。3廠商合作難度較大 為了提供覆蓋面更廣，速度更快的互聯網連接服務，絕大多數移動網絡服務提供商都會彼此合作。洽談長期合作關系，并且開發一款性能卓越，且值得信任的軟件或App應用通常需要花費大量時間，

28、當然也會存在一定障礙。升級維護最新的互連功能也會一直存在難度，因為創新技術更新換代的速度實在是太快。不過這個挑戰并不是無法解決，答案就是每個合作伙伴之間都要進行有效溝通，并且約定某些規則，至少在底層能確保較廣泛的覆蓋面。4汽車經銷商培訓成本上升 對于汽車經銷商而言，他們也需要變得更精通技術，因為他們需要花更多時間與客戶交流，告訴他們如何在自己的汽車里面使用各種高級技術。汽車經銷商模式必須要緊隨行業和技術變化，換句話說，他們對員工的培訓成本也會增加。這個改變是不可避免的，但是，如果汽車制造商可以幫助培訓汽車經銷商，讓他們更好地理解技術操作手冊，這個挑戰也可以得到有效的解決。5難以找到最佳操控方式

29、 人們喜歡互聯網汽車，是因為他們可以有一種全盤操控的感覺，人們不喜歡只操控一部分功能，他們希望能夠控制個人聯系名錄，播放列表，等等。汽車制造商很難找到一種最好的方式，讓汽車能夠連接到互聯網上，比如，是通過內置的方式?還是外置方式?那么解決方案是什么呢？實際上，汽車制造商應該將內置和外置兩種方式都嘗試一下，一開始，汽車制造商應該會更多地嘗試內置方式，這樣可以讓用戶更熟悉新系統，然后如果汽車制造商通過了相關測試，那么在未來的升級過程中，可以嘗試引入外置方式。6互聯網汽車的能耗和數據流量消耗較大 互聯網汽車將會消耗更多動力和電池，但當我們提到能耗這個問題時，汽車制造商所面對的障礙不僅僅是動力和電池，

30、帶寬消耗也是他們需要解決的另一個主要問題。 在一個低成本“數據信息”后端支持的條件下生產互聯網汽車，汽車制造商可以有效管理socket連接，并且支持開放數量有限的帶寬使用。使用開放socket連接允許數據雙向流動，無需強迫服務器在每秒都做出數次相應。7互聯網汽車App生態系統不成熟 互聯網汽車里安裝多少個App應用才算是過量?汽車制造商擔心提供太多的App應用程序會導致死機分心，繼而危機駕駛安全，自己還要承擔額外的法律責任。另一方面，他們又不希望提供過少App應用，因為這樣會導致自己在市場上失去競爭力。對于汽車制造商而言，他們非常不熟悉這一領域，因此必須要謹慎處理。不過，在過去的幾年時間里，智

31、能手機App應用生態系統已經有了很大改進，相信未來互聯網汽車的App應用生態系統也會有所改觀。8黑客安全問題 過去，人們會覺得黑客攻擊互聯網汽車是非常遙遠的事情，但是最近，出現了不少惡意事件。而且在可控的情況下，黑客攻擊互聯網汽車問題也引起了廣泛關注。舉個例子，一輛最新款的吉普切諾基正沿著道路行駛，黑客接管了汽車上的功能操作，他們可以遠程控制汽車的電源，雨刮器，收銀機，甚至可以使剎車和變速器失效，導致車禍。下面有一些解決方案，可以幫助你的汽車不會被黑。<1>保持汽車內的軟件及時更新；<2>不要篡改汽車內的軟件和硬件；<3>加密所有安全密碼。四智能汽車關鍵技術

32、智能汽車涉及兩項關鍵技術：傳感器技術和輔助駕駛技術。傳感器類似于人的“眼睛”。它能感知汽車周圍的物體，特別是駕駛道路的車輛，行人以及紅綠燈等路況信息，并將這些信息傳送給汽車的“大腦”，即智能計算機系統進行數據分析和處理，做出駕駛判斷。智能汽車擁有種類繁多的傳感器，如攝像圖像傳感器、輪胎溫度壓力傳感器、光敏傳感器等。毋庸置疑，傳感器還高度依賴網絡通信技術來對自身的位置、其他車輛和行人的位置進行定位，以此為基礎做出行動決策。目前的3G 網絡還遠遠不夠承擔如此巨大的數據傳輸需求，這對4G、5G 甚至6G 通信技術的發展提出了要求。可以設想研發這些傳感器和整合疏通相應的數據傳輸脈絡將成為許多公司創新的

33、重點。輔助駕駛技術首要目標為保障行車安全。安全輔助駕駛技術包括車道偏離預警與保持、車周圍障礙物探測及安全車距保持、行人和駕駛員行為監測、車輛運動控制等。以8 月初剛剛在美上市的以色列智能駕駛輔助系統開發商Mobileye 為例，該公司致力于駕駛輔助系統的芯片技術研究，擁有六大關鍵技術：前碰撞預警、行人探測與防撞警示、車道偏離預警、車道保持與危險預警、車道保持與危險預警和智能遠光燈控制等。Mobileye 的這些技術受到行業青睞，截至目前全球有330 萬輛汽車安裝了其駕駛輔助系統芯片EyeQ，它也成為智能汽車安全研究區域的領頭羊。美國公路安全保險協會IIHS 推斷若所有機動車都安裝了安全輔助駕駛

34、的技術裝備，每年將有190 萬起機動車事故（其中三分之一為重大傷亡事故）被避免或減輕。輔助駕駛技術通過事先預防，行駛過程中保護，將大大減少汽車碰撞事件，減少經濟損失避免事故的發生，它有望以最徹底的方式減少交通事故中的人員傷亡，成為智能汽車安全性的重點研究區域。五智能汽車研究機構說到研究機構，我國首個智能車綜合技術研發與測試中心必須要提一下，2015年8月，中國智能車綜合技術研發與測試中心落地江蘇省常熟高新技術產業開發區。智能車綜合技術研發與測試中心，就像是智能車的駕校，只有通過了駕校的考核，它才有上路的資格。據介紹，中心將建設研發實驗室和靜態測試實驗室，通過對現有道路、路邊基礎設施和交通信號系統的改造，構建典型的實際交通測試環境并配套車聯網設施，提供高