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文檔簡介

1、摘要:本文對Profibus現(xiàn)場總線儀表與主設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸格式、GSD設(shè)備文件描述以及總線儀表的工作原理和在實際應(yīng)用中的幾個注意問題進(jìn)行了分析和闡述。 關(guān)鍵詞:Profibus總線儀表;數(shù)據(jù)格式;GSD現(xiàn)場總線因為其系統(tǒng)開放性和應(yīng)用的優(yōu)越性在實踐已經(jīng)越來越廣泛的得到了應(yīng)用,并且總線系統(tǒng)的應(yīng)用特性和技術(shù)解釋已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了描述,以下就筆者在應(yīng)用中的所涉及的幾個要點(diǎn)進(jìn)行分析和討論。一.主從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)格式通過數(shù)據(jù)交換,PLC能讀取設(shè)備發(fā)送回來的報文并寫數(shù)據(jù)給設(shè)備,如果數(shù)據(jù)包含了模擬量測量值,設(shè)備通常發(fā)送5個字節(jié)給PLC。如果,設(shè)備發(fā)送的測量值比較多時,報文長度相應(yīng)的增加,測量值

2、的IEEE754計算公式是測量值=(-1)符號位2(指數(shù)-127)(1+分?jǐn)?shù))舉例說明:如果設(shè)備發(fā)送測量值數(shù)據(jù)為40F00000(十六進(jìn)制)=01000000111100000000000000000000(二進(jìn)制)測量值=(-1)02(129-127)(1+2-1+2-2+2-3)=122(1+0.5+0.25+0.125)=141.875=7.5在此要注意,不是所有的PLC都支持IEEE754數(shù)據(jù)格式。PLC能通過讀取設(shè)備的狀態(tài)位來判斷設(shè)備的自身狀態(tài)信息,設(shè)備狀態(tài)位數(shù)值代表不同的含義,這對設(shè)備維護(hù)和檢測提供了有效的的手段。總線儀表在與上位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸過程中,節(jié)省了A/D和D/A轉(zhuǎn)換中間環(huán)節(jié),

3、提高了數(shù)據(jù)的精度和傳輸速度,同時減少了中間設(shè)備及電纜的消耗,降低了勞動強(qiáng)度。二.總線電流消耗計算:分段耦合器的最大工作電流和其所屬現(xiàn)場儀表設(shè)備的電流消耗量決定了一個耦合器能帶動儀表設(shè)備的數(shù)量,因此,必須要對每個耦合器下的所有設(shè)備進(jìn)行電流消耗計算,一般定義為:在非危險區(qū),允許每個段支持32個設(shè)備在危險區(qū),允許每個段支持10個設(shè)備計算公式為:耦合器支持電流設(shè)備基礎(chǔ)工作電流+設(shè)備最大故障電流每一種儀表設(shè)備的基礎(chǔ)工作電流和其故障電流使不同的,因此使用時要查閱相關(guān)的設(shè)備規(guī)格數(shù)據(jù)表。由于電纜的阻值,因此會在每個分段中產(chǎn)生壓降,這樣要計算最遠(yuǎn)的設(shè)備工作電壓的大小,一般不低于9伏,計算公式為:最遠(yuǎn)設(shè)備電壓=段

4、耦合器輸出電壓段電流損耗電纜長度在PROFIBUS-PA儀表設(shè)備應(yīng)用前,應(yīng)該根據(jù)設(shè)計文件和技術(shù)文件,結(jié)合現(xiàn)場情況對總線電流功耗進(jìn)行綜合計算,才能確保儀表設(shè)備在通電調(diào)試后能完成與主設(shè)備正常的通訊。三.GSD文件:設(shè)備數(shù)據(jù)文件(GSD文件)包含了總線設(shè)備的各項工作參數(shù)和設(shè)備位圖文件,每一種設(shè)備都有自己特定的特性描述,通常獲得設(shè)備GSD文件有兩種方式:通過internet訪問設(shè)備網(wǎng)站進(jìn)行文件下載;另一種是直接使用提供的含有GSD文件的磁盤。在獲得GSD文件的同時,應(yīng)詳細(xì)的了解整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置和性能,主從設(shè)備之間的協(xié)議規(guī)約和硬件支持特性等,這樣才能使整個系統(tǒng)有效地協(xié)調(diào)運(yùn)行。以下是GSD文件的部分描述

5、內(nèi)容:通訊速率定義:9.6_supp=119.2_supp=193.75_supp=1187.5_supp=1500_supp=11.5M_supp=13M_supp=16M_supp=112M_supp=1文件應(yīng)用模塊定義:Module=centorkregulater0x3f,0x35EndModule;Module=centorkt/nvisu0x3f,0x35EndModule;Module=centorkt/n0x39EndModule設(shè)備文件還包括其它內(nèi)容:硬件支持,通訊字節(jié)數(shù)量,響應(yīng)時間等等。在實際應(yīng)用時,某些儀表設(shè)備在完成系統(tǒng)組態(tài)后,主從設(shè)備出現(xiàn)通訊問題,經(jīng)檢查設(shè)備的GSD文件

6、,發(fā)現(xiàn)文件內(nèi)容描述與實際組態(tài)不匹配或者有差異,調(diào)整主設(shè)備的適配參數(shù)或者修改并構(gòu)造新的設(shè)備文件后系統(tǒng)工作正常。四.PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的配置和工作原理:以下內(nèi)容就PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的塊模型,設(shè)備管理,物理塊,變送塊,功能塊進(jìn)行簡單描述:(1)PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的塊模型:圖1-1圖1-1是一個傳感器的簡單的塊模型,它包含了四種塊,設(shè)備管理塊,物理塊,變送塊和功能塊。傳感器信號經(jīng)過變送塊轉(zhuǎn)變?yōu)闇y量值,并傳遞給功能塊,功能塊的作用是將測量值進(jìn)一步的量化和輸出限定,并最終作為PLC輸入值。圖1-2圖1-2,信號的處理對控制閥門來說是與傳感器信號處理相反的過程,PLC的輸

7、出值作為控制閥門的輸入設(shè)定值,經(jīng)過功能塊的輸出范圍整定,閥門設(shè)定值傳送到變送塊,經(jīng)過信號處理并輸出信號驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置。(2)PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的設(shè)備管理:設(shè)備管理包含的內(nèi)容有:設(shè)備中有哪些塊,塊的索引地址,每一種塊包含多少分項。(3)PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的物理塊:物理塊包含了設(shè)備特性,即設(shè)備參數(shù)和功能,比如:硬件版本,軟件版本,出廠編號,設(shè)備序列號,就地控制使能,故障狀態(tài)位診斷等。(4)PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的變送塊:變送塊是傳感器(執(zhí)行機(jī)構(gòu))和功能塊之間的獨(dú)立單元,它處理傳感器(執(zhí)行機(jī)構(gòu))信號,并通過接口輸出值到功能塊。(5)PROFIBUS-PA

8、儀表設(shè)備的功能塊:功能塊包含了基本的控制塊,應(yīng)用程序把周期循環(huán)數(shù)據(jù)以一定的格式或者規(guī)律處理,功能塊主要有三種塊:模擬輸入塊,累加塊,離散量輸入塊。五.自控儀表系統(tǒng)接地:用電儀表的外殼,儀表盤,控制柜,箱和電纜槽,保護(hù)管,支架,底座等正常部帶電的金屬部分,由于絕緣破壞而有可能帶危險電壓,均應(yīng)做保護(hù)接地。對于供電電壓不高于36V的就地儀表或者開關(guān),當(dāng)無特殊要求時,可不做保護(hù)接地。儀表的保護(hù)接地應(yīng)接到電氣工程低壓電氣設(shè)備的保護(hù)接地網(wǎng)上,注意不應(yīng)串聯(lián)接地;儀表控制系統(tǒng)應(yīng)單獨(dú)做工作接地,工作接地包括信號回路接地和屏蔽接地。在做接地時,應(yīng)注意接地阻值符合技術(shù)要求。在一些地方雷擊比較多時,應(yīng)考慮防雷接地。有效的接地系統(tǒng)可承受過載電流,并迅速將其導(dǎo)入大地。消除電子噪聲干擾,為整個控制系統(tǒng)提供公共信號參考點(diǎn)。接地在實際應(yīng)用中容易被忽視,但卻是很重要的一項工作,很多在實驗室試驗成功的工作,在現(xiàn)場卻總會遇到各種問題,

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