1、哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí) 機(jī)電10-3 姓名 XXX姓名 XXX姓名 XXX姓名 XXX姓名 XXX姓名 XXX哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)議表姓名XXXXXX學(xué) 號(hào)10303203081030320317班級(jí)機(jī)電10-XXXXXXX10303203091030320302XXXXXX10303203101030320306實(shí)訓(xùn)題目自動(dòng)上藥機(jī)PLC課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)樓1-103機(jī)房起止時(shí)間2012年12月03日2011年12月14日指導(dǎo)教師評(píng)語指導(dǎo)教師簽字：2012年1月5日評(píng)議成績(jī)指導(dǎo)教師簽字：2012年1月5日哈爾濱理工

2、大學(xué)榮成學(xué)院一、實(shí)訓(xùn)目的目的：機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練是一個(gè)階段性的綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)，大學(xué)三年 級(jí)上學(xué)期開設(shè)。通過綜合訓(xùn)練，首先讓學(xué)生了解一般機(jī)電控制系統(tǒng)的組成和控 制方法，建立機(jī)電一體化系統(tǒng)控制的概念；其次通過學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)機(jī)電專 業(yè)相關(guān)理論知識(shí)，根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)上的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制部分的工作原理， 自己動(dòng)手設(shè)計(jì)各個(gè)機(jī)械部件的動(dòng)作控制流程，最后在典型機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真 試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，鍛煉學(xué)生的理論聯(lián)系實(shí)際能力及綜合應(yīng)用知識(shí)的能 力。二、實(shí)訓(xùn)任務(wù)任務(wù)：包括機(jī)電一體化系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)搭建及 PLC應(yīng)用訓(xùn)練、設(shè)計(jì)PLC 程序機(jī)電系統(tǒng)的過程控制、在仿真試驗(yàn)臺(tái)上運(yùn)行程序并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。組長(zhǎng)：XXX負(fù)責(zé)

3、整體整合組員：XXX負(fù)責(zé)編程；組員：XXX負(fù)責(zé)系統(tǒng)接線；組員：XXX XXX負(fù)責(zé)查資料；組員：XXX負(fù)責(zé)模擬仿真；三、實(shí)訓(xùn)主要內(nèi)容1、引言醫(yī)藥行業(yè)中，醫(yī)藥包裝機(jī)械產(chǎn)品種類豐富，藥品的形狀、性質(zhì)、包裝要 求等差異很大， 且產(chǎn)量大。 因此自動(dòng)電子數(shù)粒裝瓶機(jī)可廣泛應(yīng)用于制藥，將圓型片、異型片、膠囊、軟膠囊、丸劑等各種粒狀物自動(dòng)精確地計(jì)數(shù)裝入容器中。PLC通過USS通信協(xié)議直接控制電機(jī)，不僅能 夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裝藥機(jī)方式 運(yùn)行的控制，而且能夠根據(jù)需要靈活控制裝藥時(shí)間,達(dá)到節(jié)約電能，降低成本,提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。本設(shè)計(jì)利用西門 子的S7-200的可編程控制器實(shí)現(xiàn)了藥瓶 的自動(dòng)裝填，該控制系統(tǒng)能 夠達(dá)到生產(chǎn)所提出

4、的速度和效率要求。利用PLC控制裝瓶機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了裝瓶機(jī)啟動(dòng)、停止、以及中途改變填裝粒數(shù)的功能， 從而實(shí)現(xiàn)了 裝瓶機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)化功能。2、工藝流程藥粒由存料斗經(jīng)電振機(jī)均勻的送至轉(zhuǎn)盤內(nèi) ，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)藥粒由離 心力作用排成一行，經(jīng)出料口進(jìn)入光電檢測(cè)每通過一個(gè)藥柱則光電 檢測(cè)發(fā)出一個(gè) 脈沖信號(hào)，當(dāng)電腦累計(jì)藥粒數(shù)達(dá)到予置的每瓶粒數(shù)時(shí)，則輸出控制信號(hào)，擋瓶 的2個(gè)電磁鐵動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了裝瓶過程的自動(dòng)控 制。該機(jī)構(gòu)的組成有：物料 斗，支槽，整粒盤，計(jì)數(shù)灌裝頭等。整粒盤由分配軸經(jīng)齒形帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其工作流程如下：物料（藥）-物料斗-支槽一整粒盤一計(jì)數(shù)灌裝頭一裝瓶支槽設(shè)計(jì)成板彈簧電磁振蕩供料器，可使藥物產(chǎn)生線性

5、振蕩，均勻地將藥物通過可調(diào)下料口送至整粒盤。在下料口處設(shè)有用于檢測(cè) 的光電傳感器，一旦檢測(cè)到無藥物通過下料口時(shí)便發(fā)出信號(hào)給PLC系統(tǒng)，從而發(fā)出警報(bào)。藥物進(jìn)入有機(jī)玻璃整粒盤后，隨盤旋轉(zhuǎn)，在盤中設(shè)置的阿基米德螺旋線片的干預(yù)和離心力的作用下，被拋至導(dǎo)槽，并依次進(jìn)入計(jì)數(shù)機(jī) 構(gòu)。如下圖所示光源適p £應(yīng)L揑制佰號(hào) 藥瓶,W_一頤-J 蓿送芾2-1藥粒分處工藝過穆陽3、地址分配及I/O連接圖1）結(jié)算I/O點(diǎn)數(shù)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求確定 PLC輸入/輸出地址分配如下表編輯元件I/O端子電路器件作用輸入繼電器I0.0ON系統(tǒng)啟動(dòng)I0.1S1每瓶裝3片按鈕I0.2S2每瓶裝5片按鈕I0.3S3每瓶裝7片按

6、鈕I0.4B1藥瓶檢測(cè)器I0.5B2光電傳感器編輯元件I/O端子電路器件作用輸出繼電器Q0.0M皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)Q0.1H13片指示燈Q0.2H25片指示燈Q0.3H37片指示燈Q0.4YV電磁閥根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)的計(jì)算所需要的I/O數(shù)為6輸入5輸出。2) CPU的選取以及I/O接線圖由于控制系統(tǒng)要求結(jié)算出I/O數(shù)為6輸入5輸出，考慮到經(jīng)濟(jì)效益這里我們選擇CPU224ol跚-加O OHE H3 ) S2 S3dqI尸3JLJg買-1 T1II. .L+ II ci.7 10.0 10 呂 10.4 10 弓 10.t )0.1 » o IM jg心 at? 3OO 2QILLI蕊rKM1nI：

7、A2 PLCffi線圖4、控制系統(tǒng)的工作原理本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用西門子 S7-200控制，利用PLC控制裝瓶的機(jī)運(yùn) 行，實(shí)現(xiàn)了裝瓶機(jī)啟動(dòng)、停止、以及中途改變填裝粒數(shù)的功能，從而實(shí)現(xiàn)了裝瓶機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)化功能。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是藥品灌瓶機(jī)器，將某種規(guī)格的藥片，倒近漏斗通過數(shù)片盤，注入通瓶軌道至瓶中，通過轉(zhuǎn)瓶盤的作用，將瓶送進(jìn)軌道， 又由推瓶滑身將裝滿藥片的瓶子送 過軌道，進(jìn) 入下道工序。本設(shè)計(jì)采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)如下流程流程圖5、本設(shè)計(jì)采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)如下流程圖106、系統(tǒng)梯形圖網(wǎng)站1自動(dòng)捷藥桿LC1啟幼臺(tái)統(tǒng)相邊拇裝3嚴(yán).5片或罟7片按樹r a同絡(luò)2裝時(shí)3啲噲泌指豎to.1IIhto'ce EN

8、LNOINOUT1 3q>nWBJ網(wǎng)絡(luò)m宓卷樂1EMENOirjOUT確4廡衲用的養(yǎng)送措苕M0V_BEN ENOIQ3TIIHOUT -VB2V0O0Q1I 號(hào)1_（）M0.1j）6I選揮誰印柏，的比猿指令和標(biāo)慮惶制W1Q0.2:1MG2101I謝選7片時(shí)的比軻討和標(biāo)志阻vi門IE3M0.1_c：Hi nLQB.0R裝刁片時(shí)計(jì)數(shù)10.5v1U.lC2JCTL5In-3n-網(wǎng)貉勺2I養(yǎng)時(shí)o Q計(jì)救直咸豆位垂復(fù)迥程01Q0.4T lr ” )C2C37、調(diào)試過程以及程序說明 調(diào)試過程以及程序說明(1) 按下按鈕S1、S2或者S3,可選擇每瓶裝入3片、5片或者7片, 通過指示燈H1、H2或者H

9、3表示當(dāng)前每瓶的裝藥量。當(dāng)選定要裝入瓶中的藥片數(shù)量后，按通系統(tǒng)開關(guān)，電動(dòng)機(jī) M驅(qū)動(dòng)皮 帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，延時(shí)5s 后，皮帶機(jī)上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置，皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（2） 當(dāng)電磁閥丫打開裝有藥片裝置后，通過光電傳感器 B1，對(duì)進(jìn)入到 藥瓶的藥片進(jìn)行記數(shù)，當(dāng)藥瓶 的藥片達(dá)到預(yù)先選定的數(shù)量 后，電磁閥丫 關(guān)閉，皮帶機(jī)重新自動(dòng)啟動(dòng)，使藥片裝瓶過程自動(dòng)連 續(xù)地運(yùn)行。（3） 如果當(dāng)前的裝藥過程正在運(yùn)行時(shí)， 需要改變藥片裝入數(shù)量（例如 由7片改為5片），則只有在當(dāng)前藥瓶裝滿后，從下一個(gè)藥 瓶開始裝入 改變后的數(shù)量。（4） 如果在裝藥的過程中斷開系統(tǒng)開關(guān)， 則在當(dāng)前藥瓶裝滿后， 系統(tǒng) 停止運(yùn)行。程序說明：由于本設(shè)計(jì)

10、需要用到傳感器， 而實(shí)驗(yàn)室沒有這 樣的設(shè) 程序說明：備固然用10.6觸點(diǎn)來代替， 系統(tǒng)用到傳送比較指令 對(duì)藥片數(shù)量的按鍵 數(shù)進(jìn)行儲(chǔ)存， 程序中用到led燈顯示，當(dāng)按下按鍵數(shù) 時(shí)分別有H1,H2,H3燈亮。&設(shè)計(jì)總結(jié)通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用 于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí)，于是 圖書館和INTERNET成 了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、 取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉

11、。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯 定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的 時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí) 間才能解決。自然而然，我的 耐心便在其中建立起來了。為以后的工作 積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。參考文獻(xiàn)1 S7-200 PLC編程及應(yīng)用廖常初主編機(jī)械工業(yè)出版社主編清華大 學(xué)出版社2 機(jī)電控制工程（第二版）高鐘毓3 全自動(dòng)粉料罐裝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包裝與食品機(jī)械趙建城李樹主編4)PLC在車床數(shù)控化改造中的應(yīng)用微計(jì)算機(jī)信息陳彩蓉胡飛主編四、實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)這個(gè)學(xué)期的PLC停課實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個(gè)項(xiàng)目，有我們一組完成 的，程序的編寫是我主要的項(xiàng)目，雖然第一個(gè)項(xiàng)目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫法 了，先畫個(gè)流程圖，然后在一步步下來，程行不容 易出錯(cuò)。當(dāng)然，在實(shí)訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯(cuò)，特別是星三角 連接， 基本沒有一組接上互鎖，導(dǎo)致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正