1、 KHT119隔爆型提 升 機 后 備 保 護 裝 置使用說明書執行標準：Q/320311HG01-2009 出版日期：2009年1月10日徐 州 漢 光 科 技 有 限 公 司（第一版）前 言 礦井提升是煤礦生產中的咽喉環節，礦井開采、材料及人員的運送等都是通過提升機可靠運行來實現的。 目前，提升機的各項保護基本上都是單線保護，一旦發生問題可能造成嚴重后果。本單位生產的KHT119礦用提升機后備保護裝置，是在提升機原有保護功能上增加的一套數字可編程的綜合保護裝置，采用德國西門子S7200系列PLC和西門子TD200人機界面，實現現場編程等操作，使電控系統中的深度指示器、等速段、減速段、限速段

2、、過卷等實現雙線并行工作。在使用KHT119礦用提升機后備保護裝置（以下簡稱后備保護裝置）之前，請您仔細閱讀本說明書，確保正確安裝使用并充分發揮其優越性能。本說明書為隨機發送的附件，使用后務必妥善保管，以備今后對保護裝置進行檢修維護時使用。由于產品的升級或優化，本說明書內容如有更改，恕不另行通知。KHT119礦用提升機后備保護裝置主機/KHT119礦用后備保護裝置說明書 第一版1概述1.1 產品特點：KHT119礦用提升機后備保護裝置，采用可編程控制器及其技術。具有運行準確、抗干擾能力強、操作簡單及性能可靠等優點，其豐富的功能，完全滿足礦井提升安全保護的需求。1.2 主要用途及適用范圍KHT1

3、19礦用提升機后備保護裝置適用于煤礦提升機運行狀態的監測及控制。1.3 規格主機額定電壓為：AC127V，50Hz防爆型式：隔爆型；防爆標志：標志為“ExdI”。1.4 型號的組成及其代表意義1.5 工作條件a）環境溫度：040；b）相對濕度不大于95%（+25）；c）大氣壓力：80106KPa；d）無顯著振動和沖擊的地方；e）環境噪聲：不大于75dB；f）煤礦井下有煤塵、甲烷爆炸性氣體混合物，但無破壞絕緣的腐蝕性氣體的場合；h) 適用于各種提升機。1.6 安全注意事項1)嚴格按照說明書進行相關操作；2)不可將易燃物放在主機附近；3)主機不可安裝在強烈振動的場合；4)井筒安裝傳感器時,應嚴格按

4、照煤礦安全規程操作；5)安裝主機時應可靠固定,配線作業必須由具有專業資格的人員進行；確認輸入電源處于完全斷開的情況下,才能進行接線工作。6）嚴禁帶電開蓋；7）維修時應注意保護隔爆面，并注意擰緊固件和引入裝置中的橡膠密封圈，防止失爆。1.7 執行標準：Q/320311GH012009Q/320311GH0220092 結構特征與工作原理2.1 結構特征本裝置由提升機綜合后備保護裝置主機、防爆特殊型磁性接近開關、礦用澆封型霍爾傳感器、礦用隔爆型聲光電鈴、礦用隔爆型連擊電鈴組成，裝置連接示意圖見附錄B。2.2 工作原理和特性主機通過采集傳感器的信號做出判斷，然后自動發送減速控制信號并伴有光信號指示，

5、使電控系統投入減速運行；當提升容器在運行時有下列情況之一時，裝置發出保護控制信號并伴有聲光報警，以實現安全制動：1）等速段，速度超過最大提升速度15%時；2）減速段，速度超過設定的極限保護范圍時；3）爬行段，速度超過2m/s時；4）當提升容器超過正常停車位0.5m時；5）深度指示器失效時，行程在3m內裝置發出聲光信號，當容器運行到終端2m/s限速點位置時；6）箕斗被卡阻不能順利通過卸載曲軌時。3.主要功能及參數3.1 顯示功能3.1.1 打點信號顯示打點信號點數采用數字顯示方式，顯示本次及上次點數09點。注：點與點時間間隔不能大于1秒，否則記為下一組；組與組之間的時間間隔必須大于1秒，否則兩組

6、連續記憶。 3.1.2 提升狀態顯示采用五位LED數碼管顯示提升位置，顯示范圍為0000.02000.0m（±0.1m），上提加計數，下放減計數；采用三位LED數碼管顯示提升速度，顯示范圍為00.013.8m/s(±0.1m/s)，每200ms送顯一次；采用發光二極管顯示提升方向，上提時，對應的綠色發光二極管亮；下放時，對應的紅色二極管亮。提升機在任何位置停車后，提升方向指示燈表示為停車前提升容器的運行方向，指示燈為閃爍狀態。注：為了防止提升機司機因停車不準確造成不能正常裝卸或其它原因，避免由于反方向調整提升容器位置引起提升方向的改變，提升容器只有連續位移超過一米時，才改變

7、提升方向的指示狀態。3.2 保護功能3.2.1 等速段超速保護當等速段的提升速度超過正常值15%時，裝置啟動安全回路并發出聲光報警。3.2.2 爬行區限速保護當爬行區的提升速度超過2m/s時，裝置啟動安全回路并發出聲光報警。3.2.3 過卷保護當容器超過正常停車位置0.5m，裝置啟動安全回路動作并發出聲光報警。3.2.4 減速段限速保護根據煤礦安全規程第427條規定和提升機實際使用的速度設定值，當減速段速度超過設定的極限保護范圍時，裝置啟動安全回路并發出聲光報警。整個減速段9個點，可以現場調整。例如：限速點987654321正常速度（m/s）9.08.07.06.05.04.03.02.52.

8、0限速值10.09.08.07.06.05.04.03.02.5距井口距離（m）47.139.432.526.220.515.611.37.64.6 S: 減速段對應限速點的距井口的距離A：對應S點正常提升速度 C：對應A的設定限速值a：安全制動減速度根據煤礦安全規程第424條規定取0.75m/s2S1：2m/s區入口位置值t1：判斷超速所用時間：200mst0：閘的空動時間根據以上公式所設定的限速點，可以保證提升機在減速段任何一點實施安全制動后，提升容器進入2m/s限速點時，速度不會大于2m/s，且制動停車后，距井口距離不小于0.5米。3.2.5 減速點后保護提升容器到達設定的減速位置，或收

9、到減速開關信號后，主機發出減速控制信號，主機繼電器J2動作并伴有光信號指示。正常提升過程中，主機繼電器J2在每次提升過程中的減速點位置時都會動作，不論提升機電控系統的原減速信號是否正常動作。（說明：因為主機為后備保護，請將減速點動作位置設置比原主控系統減速點滯后一米，使主保護先動作）。3.2.6 深度指示器失效判別及保護提升機運行時，主機比較電機軸的傳感器信號和深度指示器的傳感器信號，當主機接到電機軸傳感器傳來的一定數量的脈沖信號時，至少應接到一個深度指示器傳感器的脈沖信號，否則判斷為深度指示器失效（即電機軸轉動，絲桿沒正常運轉）。裝置判斷深度指示器失效后，發出聲光信號，并當容器接近終端2m/

10、s限速點位置時發出保護控制信號，并伴有聲光報警以實現安全制動。（注：在裝置判斷深度指示器失效后，在容器接近2m/s限速區之前，如果提升機出現等速段超速或減速段超速，裝置將立即實施安全制動）。3.2.7 卡箕斗保護主井箕斗被卡住不能順利通過卸載曲軌時，主機能發出保護控制信號以實現安全制動，并伴有聲光報警，允許松繩量為4.3m。判別原理為：箕斗上提正常時，經過井筒傳感器被記憶，當容器下放時裝置應收到井筒相應傳感器動作信號，如果在4.3m范圍內沒有收到信號，則判斷為卡箕斗。3.3 故障狀態記憶當出現等速超速、減速段超速、卡萁斗、深度指示器失效、2m/s區超速、過卷中的任何一項故障時，該時刻的提升位置

11、、速度、故障名稱、提升方向、時間均被保存在裝置的數據庫內,可以在提升機停車后查看。在同一提升過程中(沒改變提升方向情況下),如果出現一個以上的故障,故障狀態的指示燈都會被記憶,但只保存第一次的故障內容。3.4 聯、脫機開關聯機時，允許J1、J2繼電器動作。脫機時，禁止J1、J2繼電器工作。警告：當聯脫機開關處在脫機位置時，裝置不能動作安全回路、減速回路，只能聲光報警。（自檢時除外）。3.5 自檢自檢程序用來檢查裝置軟、硬件是否正常，可在提升機停車時操作。自檢程序：按下“自檢”鍵前顯示板所有指示燈亮，數字顯示器全部從9顯示到0，各繼電器動作，液晶顯示區處于主畫面。3.6 安全保護信號方式安全保護

12、繼電器動作發出安全保護控制信號，并有聲光報警指示。3.7 減速控制信號方式減速控制繼電器J2動作發出減速信號，并伴有指示燈指示。3.8 觸電容量安全保護繼電器J1及減速控制繼電器J2的觸點容量均為：AC250V，4A3.9 工作方式連續。4 尺寸及重量尺寸：440mm（長）×346mm（寬）×510mm（高）重量：85kg5 安裝調試5.1 安裝環境及要求：5.1.1 安裝環境1) 可裝在煤礦井下有煤塵、甲烷爆炸性氣體混合物，但無破壞絕緣的腐蝕性氣體的場合；2) 無陽光直射的場所；3) 環境溫度；0+40 4) 大氣壓力： 80160KPa：5) 無顯著振動和沖擊的環境；6

13、) 相對環境濕度: 95%，無水珠凝結。5.1.2 主機的安裝位置要求1) 一般選擇在提升機操作臺一側，在不防礙司機正常操作提升機的前提下選擇安裝位置，并且有利于相關人員的觀察和操作；2) 遠離散熱片及各種取暖設施；3) 主機周圍保持通風、清潔，不能將各種物品放在主機上方（茶杯、飯盒等）。5.2 安裝程序、方法及注意事項5.2.1 安裝總則1) 選擇合適的位置安放主機。2) 傳感器安裝位置選擇原則為：方便安裝，簡捷布線，不易損壞，且不影響其它設備的運轉、檢修。3) 確保提升機安全回路、減速回路與主機相應繼電器的正確、可靠連接。4) 確保電源線及總接地線的正確、可靠聯接。5.2.2 各傳感器的作

14、用1、電機軸信號一個GSH900礦用澆封型霍爾傳感器（雙信號輸出線）：檢測提升速度及提升容器位置，判斷提升方向。2、深失信號兩個GSH900礦用澆封型霍爾傳感器（單信號輸出線），和電機軸信號相比較，判斷深度指示器是否失效。3、上下校正信號兩個GSH900礦用澆封型霍爾傳感器（單信號輸出線），對井深值起強迫校正作用、主機正常運行開鎖作用、勾數記憶的作用。5.2.3 電機軸傳感器由1個GSH900礦用澆封型轉速傳感器（雙信號輸出線）和12*4帶銅座釹鐵磁鋼（以下簡稱銅磁座）若干組成，安裝位置為提升機電動機的輸出軸或減速器的高速軸。所需磁座個數N：式中：D提升機滾筒直徑加1/2鋼絲繩直徑I電機與提升

15、機滾筒的減速比。根據以上公式可計算出使用磁座個數N，有余數時4舍5入，其中：1）根據磁座所裝部位電機輸出軸的周長，測量出磁座固定底圈所需的長度。2）根據N的個數，在磁座低圈上均勻鉆6.06.5mm的圓孔，兩孔間距25mm。磁座底圈材料為：厚1.52.5mm，寬2035mm，長度根據需要而定的鐵板或銅板。3）先將銅磁座可靠固定在底圈上，然后將磁座固定圈可靠安裝在電機軸或減速器快速軸上，盡可能磁座固定圈與軸可靠接觸，然后上緊固定圈螺絲。要求：固定圈上的銅磁座在軸上轉動時，磁鋼中心在同一閉環周線上，且和探頭工作線相吻合，偏差1mm；固定圈緊固部分不能高于鋼磁座高度；探頭工作面到磁鋼面距離28mm。電

16、機軸傳感器安裝示意圖5.2.4 深度指示器傳感器5.2.4.1 牌坊式由兩個GSH900礦用澆封型轉速傳感器和兩付6×6磁鋼絲杠卡環組成。安裝時，首先將絲杠卡環固定在深度指示器絲杠光軸上（絲杠卡環內徑為35mm如果絲杠光軸尺寸與絲杠卡座內徑不配套，需另加工修正），認真調整，使絲杠轉動時，卡座能作水平轉動；然后再按以下要求固定GSH900礦用澆封型轉速傳感器：1）絲杠轉動時，絲杠卡環上磁鋼中心點與速度位置深失傳感器工作面中心點相吻合，偏差量1mm。2）卡環上的磁鋼表面與傳感器表面之間的距離為25mm之間。3）絲杠轉動時，絲杠卡環上的磁鋼經過傳感器，兩工作面應保持平行。牌坊式深度指示器失

17、效傳感器安裝示意圖5.2.4.2 圓盤式由一個GSH900礦用澆封型轉速傳感器和一個6×6磁鋼圓盤組成。首先將磁鋼圓盤固定在圓盤式深度指示器接收自整角機的電機輸出的一端，然后再按以下要求固定GSH900礦用澆封型轉速傳感器：1）電機轉動時，鋁圓盤上的6磁鋼的中心點經過傳感器的工作面中心點，偏差1mm。2）傳感器工作面與各小磁鋼（直徑6）S極工作面間距應在25mm范圍內。3）磁鋼工作面與傳感器工作面，應保持平行狀態。圓盤式深度指示器失效傳感器安裝示意圖5.2.5 上下校正傳感器的安裝由兩個GSH900礦用澆封型轉速傳感器（單信號輸出線）和兩塊12×4磁鋼組成。安裝時，根據現場

18、情況，將磁鋼膠粘在深度指示器游標上，兩個轉速傳感器（單信號輸出）分別安裝在指示器兩個光桿固定架上，安裝轉速傳感器和12×4磁鋼時應注意以下問題：1）深度指示器游標運行時，轉速傳感器工作面中心線與12×4磁鋼中心線應基本吻合，允許偏離量1mm。2）轉速傳感器與12×4磁鋼之間的工作距離H=36mm(極限為8mm),應保證轉速傳感器不與12×4磁鋼相碰。 上下校正傳感器安裝示意圖5.3 主機、傳感器接線工藝標準5.3.1 用線總則隨機提供RVVP四芯屏蔽電纜100m，以配件裝箱單為準。1) 電機軸傳感器至主機連接線需全部使用RVVP四芯屏蔽電纜。2) 深度指

19、示器傳感器至主機連線盡量使用RVVP四芯屏蔽電纜。3) 主機至井筒傳感器信號線至少在主機端30m內使用RVVP四芯屏蔽電纜。4) 安全回路繼電器和減速回路繼電器的輸出點接線及總接地線可選擇合適的銅質導線。5.3.2 接線順序1) 連接信號電纜另一端與主機接線腔。2) 主機外總接地點接地。3) 連接裝置電源線。4) 連接打點信號線，并與用戶電鈴（AC127V）并聯。5) 連接J1、J2與提升機電控安全回路、減速回路。5.3.3 信號線的連接方法及要求 接線腔內共有4個9芯接線柱，分別為1 電機軸信號（速度、井深值信號） 、 2 深失信號（左右深度指示器失效信號）、3 上下校正信號、4 控制輸出（

20、安全回路、減速回路）。電源、信號地線、信號線根據標簽對號可靠接入。5.3.6 打點信號接法與電鈴并接（127V）。5.3.7 總接地線的連接選用1.5mm2的銅導線，選擇最近的接地點可靠接地。5.3.8 主機供電電源的連接裝置使用AC127V供電，連接前用電壓表測量所選電源是否符合要求。要求該電源必須有穩定的電壓，必要時加裝穩壓電源。主機工作的電源，應選擇不經常停電的供電端子，具體連接方法為：首先將主機的電源開關置于“OFF”（關）位置，然后接主機端，最后接用戶電源端。5.3.9 主機與用戶安全回路、減速回路的接法安全回路輸出繼電器接點J1常開、常閉點各二對。減速回路輸出繼電器接點J1常開、常

21、閉點各二對。根據現場需要選擇常開或常閉點接入提升機電控系統中的安全回路，如有需要，可將提供的兩對接點并聯使用，以提高可靠性。注意事項：1.所有傳感器信號線的屏蔽層及主機外殼不能直接接地，只能通過主機的總接地點與大地可靠連接，否則機器的抗干擾能力將會下降。（一點接地法）2.井筒傳感器的接頭一定要做成防爆接頭，并嚴格按照相關工藝執行。井筒傳感器及電纜應做防砸處理。5.4 調試方法及注意事項5.4.1 注意事項：1.每次調整參數前必須使裝置通斷一次電源。2.每次調試必須依次走完操作程序，不能中途停止或越級操作。如中途退出或出現操作錯誤應關掉主機電源重新送電，再從第一步重新開始調試。3.修改任一數據都

22、必須按調試方法及順序走完全部調試程序。5.4.2 調試方法假設參數表:井深值為500米，等速段速度為8.0米/秒，減速點位置為450米，2m/s區入口為496米.調試前準備工作:首先裝置關機，提升容器在下井口正常停車位置時,裝置開機并使主機自動進入自檢程序,程序運行完畢后顯示屏進入正常工作狀態，前面板數碼管全部顯示為 “0”。注:一但進入參數設定狀態,必須完成全部設定程序,否則主機將無法正常工作。參數設定步驟如下：1. 按SHIFT+自檢鍵，液晶顯示區切換至： 井深值：500（）等速值：8.0 按 ENTER 鍵選中井深值(數值閃爍表示已選中，下同)進行參數設定,按 和鍵調整井深值參數大小。再

23、按 ENTER 鍵可以進行等速值參數設定，設定方法同上。2再按 ENTER 鍵液晶顯示區切換至：減速點：450.0米2M區入口：496.0米 各項參數的選定及設定方法同上。3.按 ENTER 鍵液晶顯示區切換至：井深值脈沖計數：到井口時按 ENTR 鍵確認。注：脈沖計數從從井底正常停車位開始，到井口正常停車位停車時結束，按 ENTER 鍵確認。4.再按 ENTER 鍵液晶顯示區切換到： 行程當量：1.000過卷距離：0.5 當需要設定過卷距離的大小時，按 ENTER 鍵選中過卷距離， 再按 和鍵設定數值大小，調整后按 ENTER 鍵液晶顯示區進入下一界面：檢測到上、下校正及上、下減速開關信號共

24、： 4個5.再按 ENTER 鍵液晶顯示區切換至:下減速位置:3.0脈沖計數:306:再 ENTER 鍵液晶顯示區切換至:下校正位置:40.0脈沖計數:400 7.再按 ENTER 鍵液晶顯示區切換至: 上校正位置:360.0脈沖計數:3600 8. 再按 ENTER 鍵液晶顯示區切換至:上減速位置:397.0脈沖計數:3970 9.再按 ENTER 鍵液晶顯示區切換至正常工作狀態:勾數記憶：2 0 0 8 年 6 月 10 日 5.5 試運行(1) 主機安裝結束后第一次開機前，一定要把前面板上的聯脫機開關置于脫機位置（在試運行階段），所有操作必須在提升機停車后進行。(2)主機接通電源開機后自

25、動進入自檢狀態。6.故障分析與排除故障現象原因分析排除法開機后裝置不工作電源保險損壞，電源線松動脫落，電源開關損壞，電源電壓偏差大，裝置自保動作更換更換保險絲、電源開關，重新插好電源線；調整電源電壓開機后前顯示板各顯示有亮有不亮或全不亮機內主機板至前顯示板排線松動；前顯示板無5V電源插好排線，接好正確的5V電源全部傳感器無信號輸入傳感器供電12V損壞或插頭松動脫落12V保險損壞更換，重插速度顯示正常，井深值無顯示，提升次數不記憶同步無信號輸入，主機沒開鎖重新調試或更換速度井深值無顯示其它信號正常電機軸傳感器位置變動損壞或無12V電源不能接受信號。重新調整工作距離或更換傳感器重新調整減速段經常出現超減速段經常出現超速爬行距離長或限速保護值小斜井縮小或去除爬行區距離，擴大限速保護值。提升等速值，井深值變小電機軸