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文檔簡介

1、無人機理論知識大綱一、分類及廣泛運用1. 平臺構型分類 固定翼無人機旋翼無人機無人飛艇傘翼無人機撲翼無人機2. 用途分類 軍用a. 偵查無人機b. 誘餌無人機c. 電子對抗無人機d. 通信中繼無人機e. 無人戰斗機f. 靶機民用a. 巡查 / 監視無人機b. 農用無人機c. 氣象無人機d. 勘探無人機e. 測繪無人機3. 尺寸大小分類 輕微小大4. 飛行半徑分類 超近程近程短程中程遠程5. 飛行高度分類 超低空 低空 中空 高空 超高空二、組成與運行原理1. 飛行平臺 機架 電調電機槳2. 動力電池3. 遙控設備4. 飛行理論及方式 垂直、 俯仰、 橫滾、 偏航、5. 自動駕駛儀（飛行控制系統

2、） 飛行控制系統陀螺儀加速器角速度器氣壓器 GPS/指南針模塊三、飛行控制系統1. 主控單元2. IMU（慣性測量單元）3. GPS指南針模塊4. LED指示燈模塊四、主要功能1. 實現精準定位懸停2. 智能失控保護 / 自動返航降落3. 低電壓報警或自動返航降落4. 內置（兩軸）云臺增穩功能5. 擴展地面站功能6. 智能方向控制7. 航向鎖定8. 返航點鎖定9. 熱點環繞10. 斷槳保護功能（六軸及以上的機型）11. 主要控制模式五、日常練習與安全隱患1. 安全隱患及注意事項2. 無人機的歷史及發展3. 模擬器練習4. 室外飛行練習六、課后思考探討以后無人機可以發展的更多行業？（如外賣、載人等）探討可以制作無人機的更多材料？（如紙、鉛、橡膠等）探討日后無

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