1、會計學1通用通用(tngyng)變頻器的參數設置及功能變頻器的參數設置及功能選擇選擇第一頁，共84頁。SEt-設置E NTE SCE SCdrC-設置E NTE SCE SCI-O-I-設置E NTE SCE SCCtL-設置E NTE SCE SCFUn-設置E NTE SCE SCFLt-設置E NTE SCE SCCOM-設置E NTE SCE SCSUP-設置E NTE SCE SCrdyE NT加電圖2.1.1 一級菜單的訪問SEt-drC-E SCI-O-I-CtL-FUn-E SC子菜單或參數E NTPSS-參數rdyE NT圖2.1.2 參數的設置E NTFUn-PSS-I-

2、- -SP2-15Hz閃爍-15HzE NTHzSP2E NTE SCE SC第1頁/共84頁第二頁，共84頁。第2頁/共84頁第三頁，共84頁。1、上限頻率（高速）SEtHSP與下限頻率（低速）SEtLSP 上限頻率是最大給定所對應的頻率，下限頻率是最小給定所對應的頻率。上下限頻率的設定是為了限制電動機的轉速，從而滿足設備運行控制的要求。2、加速時間（加速斜坡時間）SEtACC與減速時間（減速斜坡時間）SEtdEC 加速時間是變頻器從0Hz加速到額定頻率（通常(tngchng)為50Hz）所需的時間，加速斜坡類型由FUnrPCrPt設置。減速時間是變頻器從額定頻率減速到0Hz所需的時間。設定

3、加、減速時間必須與負載的加、減速相匹配。電機功率越大，需要的加、減速時間也越長。一般11kW以下的電機，加、減速時間可設置在10s以內。對于大容量的電機，若設置加速時間太短，可能會使變頻器過流跳閘；設置減速時間太短，可能會使變頻器過壓跳閘。對于多電機同步運行的情況，若設置加速時間太第3頁/共84頁第四頁，共84頁。第4頁/共84頁第五頁，共84頁。第5頁/共84頁第六頁，共84頁。第6頁/共84頁第七頁，共84頁。2.2 變頻器的運行與給定方式變頻器的運行與給定方式 要使變頻器正常工作，要解決的問題要使變頻器正常工作，要解決的問題首先是如何起動和停止變頻器，其次是如首先是如何起動和停止變頻器，

4、其次是如何升速和降速。何升速和降速。2.2.1 變頻器的操作運行變頻器的操作運行 變頻器運行與停止的控制方式分為本機變頻器運行與停止的控制方式分為本機控制和外部端子控制，控制和外部端子控制，Altivar31變頻器的變頻器的外部端子控制又分為外部端子控制又分為2線控制和線控制和3線控制。線控制。而多數變頻器的外部端子控制有確定的控而多數變頻器的外部端子控制有確定的控制端子，不需要設置。如富士制端子，不需要設置。如富士FRN系列變系列變頻器的正轉端子為頻器的正轉端子為FWD，反轉，反轉(fn zhun)端子為端子為REV；三菱；三菱FRA系列變頻器的正系列變頻器的正轉端子為轉端子為STF，反轉，

5、反轉(fn zhun)端子為端子為STR。下面以。下面以Altivar31變頻器為例介紹。變頻器為例介紹。第7頁/共84頁第八頁，共84頁。1、本機控制 本機控制是通過變頻器操作面板上的RUN和STOP鍵控制變頻器的運行與停止，通過I-O菜單tCC參數設置為LOC激活此功能，即I-OtCCLOC。如果功能訪問(fngwn)等級CTLLAC設置為L3高級功能，本機控制功能不可用，即I-OtCC不出現LOC。 如果控制柜安裝在操作現場，并且變頻器的操作面板露在控制柜的操作面板上，可采用本機控制。通常情況下，本機控制很少采用。 本機控制的默認設置是FUnPSSPS2LI3，FUnPSSPS4LI4，

6、所以要使用LI3 和LI4端子，FUnPSSPS2 和FUnPSSPS4參數必須設置為nO。第8頁/共84頁第九頁，共84頁。2、外部端子控制（1）2線控制 2線控制是通過變頻器端子LI1和LIX（X為26）控制變頻器的運行與停止，通過I-O菜單tCC參數設置(shzh)為2C激活此功能。 2線控制的接線圖如圖2.2.1所示。在2線控制方式中，LI1為正轉控制端子，接入24V，變頻器正轉運行，斷開24V變頻器停止，不需要設置(shzh)；LIX為反轉控制端子，接入24V，變頻器反轉運行，斷開24V變頻器停止，通過I-O菜單rrS參數設置具體端子，變頻器的默認設置(shzh)為LI2，一般使用默

7、認設置(shzh)。 LI1 LIX 2 4V變變 頻頻 器器圖2.2.1 2線控制接線圖K1K2第9頁/共84頁第十頁，共84頁。 若只需要電機正轉運行，反轉控制端不接線，即不用開關K2就可以了，但該端子不能用作其它(qt)用途，除非I-O菜單rrS參數設置為nO。 2線控制的另一個默認設置是把LI3和LI4端子分配給2段和4段速度控制，即FUnPSSPS2LI3，FUnPSSPS4LI4，所以要使用LI3 和LI4端子，FUnPSSPS2 和FUnPSSPS4參數必須設置為nO。 2線控制是用得最多的一種控制方式，一般的控制電路都采用2線控制。（2）3線控制 3線控制是通過變頻器端子LI1

8、、LI2和LIX（X為36）控制變頻器的運行與停止，通過I-O菜單tCC參數設置為3C激活此功能。第10頁/共84頁第十一頁，共84頁。 3線控制的接線圖如圖2.2.2所示。在3線控制方式中，LI1為停止(tngzh)端子，接入24V，為變頻器運行做準備；斷開24V，已運行的變頻器停止(tngzh)，沒運行的變頻器不能起動，LI1端子的功能不需要設置。LI1一般接常閉觸點，如圖2.2.2中的K1。LI1 LI2 LIX 24V變變 頻頻 器器K1K2K3圖2.2.2 3線控制接線圖第11頁/共84頁第十二頁，共84頁。 LI2為正轉控制端子，接入24V，變頻器運行，變頻器運行后，無論(wln)

9、該信號是否存在，變頻器都將繼續運行，此端子的功能不需要設置，LI2一般接常開觸點，如圖2.2.2中的K2。 LIX為反轉控制端子，接入24V，變頻器運行，變頻器運行后，無論(wln)該信號是否存在，變頻器都將繼續運行，此端子通過I-O菜單rrS參數設置，變頻器的默認設置為LI3，一般接常開觸點，如圖2.2.2中的K3。若只需要電機正轉運行，反轉控制端不接線，即不用開關K3就可以了，但該端子不能用作其它用途，除非I-O菜單rrS參數設置為nO。 3線控制的另一個默認設置是把LI4端子分配給寸動功能，即FUnJOGJOG參數設置為LI4，所以在不需要寸動功能的情況下，要使用LI4端子，FUnJOG

10、JOG參數必須設置為nO。第12頁/共84頁第十三頁，共84頁。2.2.2 變頻器的給定方式變頻器的給定方式 變頻器的給定方式也就是如何使變頻器升速和降速，變頻器的給定方式也就是如何使變頻器升速和降速，Altivar31變頻器有兩個給定配置，給定配置變頻器有兩個給定配置，給定配置1為為CtLFr1，給定配置，給定配置2為為CtLFr2。Fr1和和Fr2通過通過CtLrFC選擇或切換。常有以下幾種方式。選擇或切換。常有以下幾種方式。1、本機給定、本機給定 本機給定就是通過變頻器的操作面板升降速。施耐德本機給定就是通過變頻器的操作面板升降速。施耐德Altivar31變頻器是通過操作面板上的電位器升

11、降速，以前的變頻器多數采用這種方式，現在的變頻器多數是通過操作面板上的鍵升降速，面板上沒有升降速電位器。變頻器是通過操作面板上的電位器升降速，以前的變頻器多數采用這種方式，現在的變頻器多數是通過操作面板上的鍵升降速，面板上沒有升降速電位器。 Altivar31變頻器是通過變頻器是通過CtL菜單菜單Fr1或或Fr2參數設置為參數設置為AIP激活此功能激活此功能(gngnng)。 Altivar31變頻器的默認給定通道為變頻器的默認給定通道為Fr1，默認給定方式為本機給定，即，默認給定方式為本機給定，即CtLrFCFr1，CtLFr1AIP。 如果控制柜安裝在操作現場，變頻器的操作面板露在控制柜的

12、操作面板上，并且不需要同步調速時，可使用本機給定。如果控制柜安裝在操作現場，變頻器的操作面板露在控制柜的操作面板上，并且不需要同步調速時，可使用本機給定。第13頁/共84頁第十四頁，共84頁。2、模擬輸入端子給定 Altivar31變頻器有3個模擬輸入端子，分別是AI1、AI2、AI3，公共端為COM。（1）AI1端子給定 AI1端子給定就是通過變頻器的控制端子AI1給定，給定信號為010V電壓信號，0V對應低速（SEtLSP參數），10V對應高速（SEtHSP參數），通過CtL菜單Fr1參數設置為AI1激活此功能。若CtLrFCFr2或需要兩個給定通道切換(qi hun)時，通過CtL菜單F

13、r2參數設置為AI1激活此功能。（2）AI2端子給定 通過變頻器控制端子AI2給定，給定信號為010V電壓信號，“”電壓電動機正轉，“”電壓電動機反轉，通過CtL菜單Fr1參數設置為AI2激活此功能。若CtLrFCFr2或需要兩個給定通道切換(qi hun)時，通過CtL菜單Fr2參數設置為AI2激活此功能。第14頁/共84頁第十五頁，共84頁。（3）AI3端子給定 通過變頻器控制端子AI3給定，給定信號為XYmA電流信號，通過CtL菜單Fr1參數設置為AI3激活此功能。若需要兩個給定通道切換時，通過CtL菜單Fr2參數設置為AI3激活此功能。 X對應下限頻率(低速)，通過I-O菜單CrL3參

14、數設置，設置范圍為020mA，通常設置為4mA。 Y對應上限頻率（高速），通過I-O菜單CrH3參數設置，設置范圍為420mA，通常設置為20mA。 如果Y小于X，則電流越大，頻率越低。3、邏輯輸入端子給定 邏輯輸入端子給定也就是通過按鈕升降速。它是Altivar31變頻器的高級功能，必須(bx)將功能訪問等級CtLLAC設置為L2或L3，才能進行設置。第15頁/共84頁第十六頁，共84頁。 通過按鈕升降速就是在邏輯輸入端子上接入升速按鈕和降速按鈕，如圖2.2.3所示。按下升速按鈕SB1開始升速，松開(sn ki)SB1按鈕停止升速；按下降速按鈕SB2開始降速，松開(sn ki)SB2按鈕停止

15、降速。 邏輯輸入端子LIX1和LIX2由下列參數設置，但必須保證LIX1和LIX2是其它功能沒用過的端子，包括變頻器的默認設置。CtLLACL2或L3設置功能訪問等級；CtLFr2UPdt設置給定方式；CtLrFCFr2選擇給定通道；FUnUPdUSPLIX1設置升速邏輯輸入端子位置；FUnUPddSPLIX2設置降速邏輯輸入端子位置。第16頁/共84頁第十七頁，共84頁。 LIX1 LIX2 24V變變 頻頻 器器SB1SB2圖2.2.3 通過按鈕升降速接線圖4、其它給定（1） 通過鍵盤上的和鍵給定；（2） 通信給定；（3） 通過遠程(yunchng)終端給定。 這些給定方式在一般用途中使用

16、不是很多，不再詳細介紹。讀者在使用時請詳細查閱產品使用說明書。第17頁/共84頁第十八頁，共84頁。2.2.3 操作操作(cozu)練習練習例例2.2.1 本機控制，模擬電壓信號（電源取自變頻器本機控制，模擬電壓信號（電源取自變頻器10V端，使用電位器調節）經端，使用電位器調節）經AI1端子給定，操作端子給定，操作(cozu)步驟如下：步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.2.4接線。方框內部的編號是變頻器的端子號，外邊標出了回路標號，雖然對于簡單的線路可以不標回路標號，但為使讀者掌握正規圖紙的準確畫法，以下接線圖均以正規原理圖方式畫出。接線。方框內部的編號是變頻器的端子號，外邊標出了回路標號，

17、雖然對于簡單的線路可以不標回路標號，但為使讀者掌握正規圖紙的準確畫法，以下接線圖均以正規原理圖方式畫出。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完成參數設置。1）drC（或（或I-O、CtL、FUn,下同）下同）FCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2）FLtOPLnO電機缺相不檢測（僅對濟南星科實驗臺，下同）；電機缺相不檢測（僅對濟南星科實驗臺，下同）；3）I-OtCCLOC設置控制方式；設置控制方式；4）CtLFr1AI1設置給定方式。設置給定方式。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。第18頁/共84頁第十九頁，

18、共84頁。3、按下變頻器操作面板上的RUN鍵，變頻器運行，電機旋轉，變頻器顯示運行頻率。調節電位器RP，變頻器的輸出頻率相應變化(binhu)，變化(binhu)范圍為050Hz，按下變頻器操作面板上的STOP鍵，變頻器停止運行，電機停轉，操作結束。RP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COM R S L N圖2.2.4 例2.2.1接線圖 QS3M U1 V1 W1 L NRP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COM R S 圖2.2.5 例2.2.2接線圖 QS3M U1 V1 W1LI1LI224S A11S A217911第19頁/共84頁第二十頁，共84頁。例例2

19、.2.2 2線控制，正反轉運行，模擬電壓信號（電源線控制，正反轉運行，模擬電壓信號（電源(dinyun)取自變頻器取自變頻器10V端，使用電位器調節）經端，使用電位器調節）經AI1端子給定，最高速為端子給定，最高速為40Hz，最低速為，最低速為10Hz，升速時間為，升速時間為10s，降速時間為，降速時間為5s。操作步驟如下：。操作步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.2.5接線，且接線，且SA1和和SA2都處于斷開位置（彈起狀態）。都處于斷開位置（彈起狀態）。2、打開電源、打開電源(dinyun)開關開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完成參數設置。1）drCFCSInI恢復出

20、廠設置；恢復出廠設置；2）FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3）I-OtCC2C設置控制方式；設置控制方式；4）I-OrrSLI2設置反轉（變頻器默認，可以不設置）；設置反轉（變頻器默認，可以不設置）；5）CtLFr1AI1設置給定方式；設置給定方式；6）SEtHSP40設置最高速為設置最高速為40Hz；7）SEtLSP10設置最低速為設置最低速為10Hz；8）SEtACC10設置升速時間為設置升速時間為10s；9）SEtdEC5降速時間為降速時間為5s。第20頁/共84頁第二十一頁，共84頁。 其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。3、按下按鈕SA1，電機正轉，變頻器顯示運行頻率

21、。調節電位器RP，變頻器的輸出頻率相應變化，變化范圍為1040Hz，彈起按鈕SA1，電機停轉；按下按鈕SA2，電機反轉(fn zhun)，變頻器用負值顯示運行頻率。調節電位器RP，變頻器的輸出頻率相應變化，變化范圍為-10-40Hz，彈起按鈕SA2，電機停轉。 在按下SA1電機正轉時，再按下SA2，對于Altivar31變頻器而言，電機繼續正轉，SA2不起作用。而有些型號的變頻器，正反轉(fn zhun)按鈕同時按下時，變頻器不運行。 SA1和SA2為帶自鎖的按鈕，按下為閉合狀態，彈起為斷開狀態。本章中凡是文字符號用SA表示的按鈕，均為帶自鎖的按鈕；凡是文字符號用SB表示的按鈕，均為不帶自鎖的

22、按鈕，按下改變觸點狀態，松開復位。兩種按鈕的圖形符號不同。第21頁/共84頁第二十二頁，共84頁。例例2.2.3 3線控制，正反轉運行，模擬電壓信號（取自實驗臺）經線控制，正反轉運行，模擬電壓信號（取自實驗臺）經AI1端子給定，最高速為端子給定，最高速為40Hz，最低速為，最低速為10Hz。操作步驟如下：。操作步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.2.6接線，且接線，且SA1處于閉合位置（按下狀態處于閉合位置（按下狀態(zhungti)），），SA2和和SA3處于斷開位置（彈起狀態處于斷開位置（彈起狀態(zhungti)）。）。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給

23、變頻器通電，完成參數設置。1）drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2）FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3）I-OtCC3C設置控制方式；設置控制方式；4）I-OrrSLI3設置反轉設置反轉（變頻器默認，可以不設置）；（變頻器默認，可以不設置）；4）CtLFr1AI1設置給定方式；設置給定方式；5）SEtHSP40設置最高速為設置最高速為40Hz；6）SEtLSP10設置最低速為設置最低速為10Hz； L N13變頻器變頻器L1 U V WAI1COM R S 圖2.2.6 例2.2.3接線圖 QS3M U1 V1 W1LI1LI2LI324S A31S A21579S

24、 A1111可變電壓源US第22頁/共84頁第二十三頁，共84頁。 其它沒有要求(yoqi)，使用變頻器的默認設置。3、按下按鈕SA2，電機正轉，變頻器顯示運行頻率。調節電壓源的輸出電壓，變頻器的輸出頻率相應變化，變化范圍為1040Hz（由于實驗臺電壓源的最低輸出電壓不是0V，最低頻率大于10Hz）。變頻器運行后，無論SA2處于什么位置，變頻器都將繼續運行。彈起按鈕SA1，電機停轉；電機停轉后，要使SA1處于閉合位置（按下狀態），SA2和SA3處于斷開位置，為下次運行做準備；按下按鈕SA3，電機反轉，變頻器用負值顯示運行頻率。調節電壓源的輸出電壓，變頻器的輸出頻率相應變化，變頻器運行后，無論S

25、A3處于什么位置，變頻器都將繼續運行。彈起按鈕SA1，電機停轉。第23頁/共84頁第二十四頁，共84頁。例例2.2.4 2線控制，正轉運行，用按鈕升降速，升降速時間各為線控制，正轉運行，用按鈕升降速，升降速時間各為10s，最低速為，最低速為10Hz。操作步驟如下：。操作步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.2.7接線，且接線，且SA用自鎖按鈕，用自鎖按鈕，SB1和和SB2用不自鎖按鈕。在用不自鎖按鈕。在2線控制中，變頻器的默認設置線控制中，變頻器的默認設置LI2為反轉端子，為反轉端子，LI3為為2段速度控制端子，段速度控制端子，LI4為為4段速度控制端子，故升降速使用了段速度控制端子，故升降速使

26、用了LI5和和LI6端子。如果要使用端子。如果要使用LI2LI4端子升降速，需要設置端子升降速，需要設置I-OrrSnO，FUnPSSPS2nO，FUnPSSPS4nO。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，給變頻器通電，完成參數設置。完成參數設置。1）drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置； 2）FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3）I-OtCC2C設置控制方式；設置控制方式；4）CtLLACL2或或L3功能訪問等級功能訪問等級(dngj)；5）CtLFr2UPdt設置給定方式；設置給定方式；6）CtLrFCFr2選擇給定通道；選擇給定通道； L N變頻器變頻

27、器L1 U V W R S 圖2.2.7 例2.2.4接線圖 QS3M U1 V1 W1LI1LI5LI624S B11S B21135SA7第24頁/共84頁第二十五頁，共84頁。7）FUnUPdUSPLI5設置升速端子；8）FUnUPddSPLI6設置降速端子；9）SEtACC10設置升速時間為10s；10）SEtdEC10設置降速時間為10s；11）SEtLSP10設置最低速為10Hz。 其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。3、按下按鈕SA，電機正轉運行，并以設定的加速斜坡時間升速到最低速為10Hz，變頻器顯示(xinsh)運行頻率。按下升速按鈕SB1，電機以設定的加速斜坡時間升速，松開

28、升速按鈕SB1停止升速，如果一直按住SB1，升速到最高速50Hz（沒設置，變頻器的默認值）停止升速；按下降速按鈕SB2，電機以設定的降速斜坡時間降速，松開降速按鈕SB2停止降速，如果一直按住SB2，降速到最低速10Hz停止降速；彈起按鈕SA，電機停轉。第25頁/共84頁第二十六頁，共84頁。2.2.4 實訓內容實訓內容1、本機控制，本機給定、本機控制，本機給定(i dn)，最高速為，最高速為45Hz，最低速為，最低速為15Hz，升速時間為，升速時間為5s，降速時間為，降速時間為5s，其它為默認值。，其它為默認值。2、2線控制，正反轉運行，模擬電壓信號（電源取自變頻器線控制，正反轉運行，模擬電壓

29、信號（電源取自變頻器10V端，使用電位器調節）經端，使用電位器調節）經AI1端子給定端子給定(i dn)，最低速為，最低速為10Hz，升速時間為，升速時間為5s，其它為默認值。，其它為默認值。3、3線控制，正反轉運行，模擬電壓信號（取自實驗臺）經線控制，正反轉運行，模擬電壓信號（取自實驗臺）經AI2端子給定端子給定(i dn)。4、2線控制，正反轉運行，模擬線控制，正反轉運行，模擬420mA電流信號給定電流信號給定(i dn)。5、2線控制，正轉運行，用按鈕升降速，升降速時間各為線控制，正轉運行，用按鈕升降速，升降速時間各為10s，最低速為，最低速為10Hz，最高速為，最高速為40Hz，升速按

30、鈕接在，升速按鈕接在LI3。降速按鈕接在。降速按鈕接在LI4。第26頁/共84頁第二十七頁，共84頁。2.3 變頻器的求和輸入變頻器的求和輸入 求和輸入是變頻器的一個重要功能，特求和輸入是變頻器的一個重要功能，特別是在多電機同步調速系統中經常使用別是在多電機同步調速系統中經常使用(shyng)。2.3.1 求和輸入的原理求和輸入的原理 求和輸入就是把求和輸入就是把Fr1設置的給定信號與設置的給定信號與另外一個或兩個輸入進行求和，總輸出信號另外一個或兩個輸入進行求和，總輸出信號替代替代Fr1設置的給定信號，原理框圖如圖設置的給定信號，原理框圖如圖2.3.1所示，總給定所示，總給定Fr1SA2。可

31、以理解。可以理解為圖為圖2.3.2所示的由運算放大器組成的所示的由運算放大器組成的3信號信號求和電路，所以總給定求和電路，所以總給定Fr1SA2SA3。2.3.2 求和輸入的設置菜單求和輸入的設置菜單 Fr1為給定設置為給定設置1設置的給定信號，設置的給定信號，SA2的設置菜單為的設置菜單為FUnSA1SA2，SA3的設置菜單為的設置菜單為FUnSA1SA3。3個求和個求和信號不能重復使用信號不能重復使用(shyng)端子。端子。 SA2的默認輸入端子為的默認輸入端子為AI2，SA3的默的默認值為認值為nO。第27頁/共84頁第二十八頁，共84頁。 由于AI2為正負模擬電壓輸入端，當輸入負電壓

32、時，總輸入信號減小，變頻器的輸出頻率降低(jingd)，實際進行的是減法運算。Fr1S A2Fr1S A2S A3總給定總給定（a） 2信號求和 （b） 3信號求和圖2.3.1 求和輸入原理框圖RRRRRR總輸入Fr1SA2SA32.3.2 由運放組成的求和電路第28頁/共84頁第二十九頁，共84頁。2.3.3 操作練習操作練習例例2.3.1 本機控制，本機控制，3信號求和輸入，其中，信號求和輸入，其中，Fr1為本機給定，模擬電壓信號（電源取自變頻器為本機給定，模擬電壓信號（電源取自變頻器10V端，使用電位器調節）經端，使用電位器調節）經AI1端子給定，負模擬電壓信號（取自實驗臺）經端子給定，

33、負模擬電壓信號（取自實驗臺）經AI2端子給定。操作步驟如下：端子給定。操作步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.3.3接線。接線。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完成參數設置。1）drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2）FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3）I-OtCCLOC設置控制方式設置控制方式(fngsh)；4）CtLFr1AIP設置給定方式設置給定方式(fngsh)；5）FUnSA1SA2AI1設置求和輸入設置求和輸入2；6）FUnSA1SA3AI2設置求和輸入設置求和輸入3。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。其它

34、沒有要求，使用變頻器的默認設置。第29頁/共84頁第三十頁，共84頁。3、打開信號源開關和模擬電壓輸出開關，將輸出的模擬電壓調整到最小值。按下變頻器操作面板上的RUN鍵，電機正轉運行，變頻器顯示運行頻率。旋動變頻器操作面板上的電位器，變頻器的輸出頻率發生變化；旋動電位器RP，變頻器的輸出頻率也發生變化；改變電壓源US的大小，也能改變變頻器的頻率，但電壓越高，變頻器的輸出頻率越低。按下變頻器操作面板上的STOP鍵，電機停轉。 改變US的極性，重新進行上述(shngsh)操作，看調整US時，變頻器的輸出頻率如何變化。RP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COMAI2 R S L N圖2.

35、3.3 例2.3.1接線圖 QS3M U1 V1 W1US7LI1LI224S A21913S A111RP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COMAI2 R S 圖2.3.4 例2.3.2接線圖 QS3M U1 V1 W1US7L N第30頁/共84頁第三十一頁，共84頁。例例2.3.2 2線控制，正反轉運行，線控制，正反轉運行，2信號求和輸入，其中，模擬信號求和輸入，其中，模擬(mn)電壓信號（電源取自變頻器電壓信號（電源取自變頻器10V端，使用電位器調節）經端，使用電位器調節）經AI1端子給定，模擬端子給定，模擬(mn)電壓信號（取自實驗臺）經電壓信號（取自實驗臺）經AI2端子

36、給定。操作步驟如下：端子給定。操作步驟如下：1、按原理圖、按原理圖2.3.4接線。接線。2、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完成參數設置。1）drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2）FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3）I-OtCC2C設置控制方式；設置控制方式；4）CtLFr1AI1設置給定方式；設置給定方式；5）FUnSA1SA2AI2設置求和輸入設置求和輸入2。反轉按鈕接在反轉按鈕接在LI2，是，是2線控制的默認設置。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。線控制的默認設置。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。第31頁/共8

37、4頁第三十二頁，共84頁。3、打開信號源開關和模擬電壓輸出開關，將輸出的模擬電壓調整到最小值。按下按鈕SA1，電機正轉，變頻器顯示(xinsh)運行頻率。調節電位器RP，變頻器的輸出頻率相應變化，改變電壓源US的大小，也能改變變頻器的頻率，且電壓越高，變頻器的輸出頻率越高。彈起按鈕SA1，電機停轉；按下按鈕SA2，電機反轉，變頻器用負值顯示(xinsh)運行頻率，頻率調節方法同正轉，彈起按鈕SA1，電機停轉。2.3.4 實訓內容1、2線控制，正轉運行，模擬電壓信號（電源取自變頻器10V端，使用電位器調節）經AI1端子給定，模擬電壓信號（取自實驗臺）經AI2端子給定，模擬電流信號經AI3端子給定

38、。最低速為10Hz，升速時間為5s。2、3線控制，正轉運行，模擬電壓信號（電源取自變頻器10V端，使用電位器調節）經AI1端子給定，模擬電流信號經AI3端子給定。第32頁/共84頁第三十三頁，共84頁。2.4 變頻器的多段速度控制變頻器的多段速度控制 多段速度控制功能是為了使電動機能夠多段速度控制功能是為了使電動機能夠以預定速度按一定程序運行，可通過對多個以預定速度按一定程序運行，可通過對多個端子組合選擇頻率指令。端子組合選擇頻率指令。2.4.1 端子組合與接線端子組合與接線 用用1個邏輯輸入端子可以個邏輯輸入端子可以(ky)設置設置2段速段速度控制，度控制，2個端子可以個端子可以(ky)設置

39、設置4段速度控制段速度控制，3個端子可以個端子可以(ky)設置設置8段速度控制，段速度控制，4個個端子可以端子可以(ky)設置設置16段速度控制。各段速度段速度控制。各段速度控制的端子組合見表控制的端子組合見表2.4.1，16段速度控制如段速度控制如圖圖2.4.1所示。所示。第33頁/共84頁第三十四頁，共84頁。表表2.4.1 多段速度控制多段速度控制(kngzh)的端子組合的端子組合16段速度控制段速度控制8段速度控制段速度控制4段速度控制段速度控制2段速度控制段速度控制速度給定值速度給定值0000SP1（給定值）0001SP20010SP30011SP40100SP50101SP6011

40、0SP70111SP81000SP91001SP101010SP111011SP121100SP131101SP141110SP151111SP16第34頁/共84頁第三十五頁，共84頁。2.4.2 參數設置參數設置 表表2.4.1中，中，SP1是第是第1段速度，該速度就是段速度，該速度就是Fr1或或Fr2的設置給定值，該給定值可以通過給定信號進行調整。的設置給定值，該給定值可以通過給定信號進行調整。SP2SP15通過通過SEt菜單或菜單或FUnPSS菜單設置，設置好后不能調整，但在設置這些參數之前，必須先設置菜單設置，設置好后不能調整，但在設置這些參數之前，必須先設置FUnPSS菜單中的菜單

41、中的PS2、PS4、PS8、PS16參數，即先給多段速度控制分配端子，否則參數，即先給多段速度控制分配端子，否則SP參數不出現，無法進行設置。但在給多段速度控制分配端子時，不能使用其它功能已經參數不出現，無法進行設置。但在給多段速度控制分配端子時，不能使用其它功能已經(y jing)使用的端子。使用的端子。 對于對于Altivar31變頻器來說，若控制方式設置為本機控制，變頻器來說，若控制方式設置為本機控制，6個邏輯輸入端子都可以使用。但變頻器默認個邏輯輸入端子都可以使用。但變頻器默認LI3為為2段速度控制，段速度控制，LI4為為4段速度控制，可以使用默認設置，也可以更改。段速度控制，可以使用

42、默認設置，也可以更改。第35頁/共84頁第三十六頁，共84頁。 若控制方式設置為2線控制，LI1和LI2（默認）用于正反轉，剩余(shngy)4個端子都可以使用，可組成16段速度控制，變頻器默認LI3為2段速度控制，LI4為4段速度控制，可以使用默認設置，也可以更改。 若控制方式設置為3線控制，LI1用于停車，LI2和LI3（默認）用于正反轉，LI4用于寸動（默認），只剩余(shngy)LI5和LI6兩個端子，可組成4段速度控制。如果不需要寸動功能，可以撤銷寸動默認設置，即FUnJOGJOG設置為nO，加上LI4可組成8段速度控制。如果不需要反轉運行，可以撤銷反轉默認設置，即I-OrrS設置為

43、nO，則LI3也可使用，能構成16段速度控制。第36頁/共84頁第三十七頁，共84頁。2.4.3 操作操作(cozu)練習練習例例2.4.1 2線控制，正轉運行，能輸出線控制，正轉運行，能輸出10Hz、20Hz、30Hz、40Hz的多段速度控制。操作的多段速度控制。操作(cozu)步驟如下：步驟如下： 1、題意分析：、題意分析： 本題要求輸出本題要求輸出4個固定速度，但用個固定速度，但用4段速度控制不能完成，必須使用段速度控制不能完成，必須使用8段速度控制，因為段速度控制，因為SP1不是固定速度。由于本題不需要不是固定速度。由于本題不需要SP1，故給定方式不用設置，給定端子也不用接線。，故給定

44、方式不用設置，給定端子也不用接線。 本題只要求正轉，反轉端子不用接線，由于端子夠用，可保存默認設置。本題只要求正轉，反轉端子不用接線，由于端子夠用，可保存默認設置。2、按原理圖、按原理圖2.4.2接線。接線。3、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。，給變頻器通電，完成參數設置。1）drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2）FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3）I-OtCC2C設置控制方式；設置控制方式；4）FUnPSSPS2LI3給給2段速度控制分配端子（系統默認，可以不設置）；段速度控制分配端子（系統默認，可以不設置）；第37頁/共84頁第三十八

45、頁，共84頁。5）FUnPSSPS4LI4給4段速度控制分配端子（系統默認(mrn)，可以不設置）；6）FUnPSSPS8LI5給8段速度控制分配端子；7）FUnPSSSP210設置第2段速度為10Hz；8）FUnPSSSP320設置第3段速度為20Hz；9）FUnPSSSP430設置第4段速度為30Hz；10）FUnPSSSP540 設置第5段速度為40Hz。 其它沒有要求，使用變頻器的默認(mrn)設置。 L N變頻器變頻器L1 U V W R S 圖2.4.2 例2.4.1接線圖 QS3M U1 V1 W1LI1LI3LI4LI524SA4195S A27S A1S A33第38頁/共8

46、4頁第三十九頁，共84頁。表表2.4.2 4個速度控制的端子個速度控制的端子(dun z)組合組合8段速度控制段速度控制LI5（SA4）4段速度控制段速度控制LI4（SA3）2段速度控制段速度控制LI3（SA2）速度給定值速度給定值001SP210Hz010SP320Hz011SP430Hz100SP540Hz4、按下按鈕SA1，電機以SP1速度正轉運行，由于這個速度不是我們需要的，應迅速按表2.4.2按下（或在按下按鈕SA1之前就按下）SA2SA4的不同(b tn)組合，電動機就以預先設置的速度旋轉。彈起按鈕SA1，電機停轉。第39頁/共84頁第四十頁，共84頁。例例2.4.2 3線控制，正

47、反轉運行，第一個速度由線控制，正反轉運行，第一個速度由AI1給定，其它速度為給定，其它速度為10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz。操作步驟下：。操作步驟下：1、題意分析：本題要求輸出、題意分析：本題要求輸出1個可調速度，個可調速度，5個固定速度，必須使用個固定速度，必須使用8段速度控制，需要段速度控制，需要3個邏輯端子。個邏輯端子。 2、按原理圖、按原理圖2.4.3接線。接線。3、打開電源開關、打開電源開關QS，給變頻器通電，給變頻器通電， 完成參數設置。完成參數設置。1）drCFCSInI恢復出廠設置；恢復出廠設置；2）FLtOPLnO電機缺相不檢測；電機缺相不檢測；3）I-Ot

48、CC3C設置控制方式；設置控制方式；4）CtLFr1AI1設置給定方式；設置給定方式；5）FUnJOGJOGnO撤銷撤銷(chxio)寸動設置；寸動設置；6）FUnPSSPS2LI4給給2段速度控制分配端子；段速度控制分配端子；7）FUnPSSPS4LI5給給4段速度控制分配端子；段速度控制分配端子；8）FUnPSSPS8LI6給給8段速度控制分配端子；段速度控制分配端子； L N變變 頻頻 器器L1 U V W R S 圖2.4.3 例2.4.2接線圖 QS3M U1 V1 W1LI1LI2LI3LI4LI5LI624SA471511S A213S A1S A310AI1COMRP1539S

49、 A5S A61719第40頁/共84頁第四十一頁，共84頁。9）FUnPSSSP210設置(shzh)第2段速度為10Hz；10）FUnPSSSP320設置(shzh)第3段速度為20Hz；11）FUnPSSSP430設置(shzh)第4段速度為30Hz；12）FUnPSSSP540設置(shzh)第5段速度為40Hz；13）FUnPSSSP650設置(shzh)第6段速度為50Hz。 其它沒有要求，使用變頻器的默認設置(shzh)。4、按下按鈕SA1，為變頻器運行做準備；按下正轉按鈕SA2，電機以SP1速度正轉運行，調節電位器RP，電機的轉速相應改變，變化的頻率為050Hz（高速和低速為默

50、認值）；按表2.4.3按下SA4SA6的不同組合，電動機就以預先設置(shzh)的速度旋轉。彈起按鈕SA1，電機停轉。 按下按鈕SA1，為變頻器運行做準備；按下反轉按鈕SA3，電機以SP1速度反轉運行，重復上述過程。第41頁/共84頁第四十二頁，共84頁。表表2.4.3 6個速度個速度(sd)控制的端子組合控制的端子組合8段速度控制段速度控制LI6（SA6）4段速度控制段速度控制LI5（SA5）2段速度控制段速度控制LI4（SA4）速度給定值速度給定值000SP1（給定值）001SP210Hz010SP320Hz011SP430Hz100SP540Hz101SP550Hz2.4.4 實訓內容實

51、訓內容1、2線控制，正反轉運行，第線控制，正反轉運行，第1個速度為模擬電壓信號（電源取自變頻器個速度為模擬電壓信號（電源取自變頻器10V端，使用電位器調節）經端，使用電位器調節）經AI1端子給定端子給定(i dn)，其它速度為，其它速度為20Hz、30Hz、40Hz。升降速時間各為。升降速時間各為5s。2、3線控制，正轉運行，第線控制，正轉運行，第1個速度模擬電壓信號（電源取自變頻器個速度模擬電壓信號（電源取自變頻器10V端，使用電位器調節）經端，使用電位器調節）經AI1端子給定端子給定(i dn)，其它速度為，其它速度為10Hz、15 Hz、20Hz、25 Hz、30Hz、35 Hz、40H

52、z、45Hz、。、。第42頁/共84頁第四十三頁，共84頁。2.5 變頻器的變頻器的PI調節功能調節功能 PI調節器是自動控制系統常用的調節調節器是自動控制系統常用的調節器，在需要穩定轉速特別是多電機同步調器，在需要穩定轉速特別是多電機同步調速系統中廣泛使用，通用速系統中廣泛使用，通用(tngyng)變頻變頻器本身就具有器本身就具有PI調節功能。調節功能。 2.5.1 PI調節器的工作原理調節器的工作原理 采用運算放大器的采用運算放大器的PI調節器線路如圖調節器線路如圖2.5.1所示。根據運算放大器的特性可知所示。根據運算放大器的特性可知Uo和和Ui的關系為的關系為,當當Ui為階躍信號時，輸出

53、為階躍信號時，輸出UO的波形圖如圖的波形圖如圖2.5.2所示。所示。 由此可見，由此可見，PI調節器的輸出電壓調節器的輸出電壓Uo由由比例和積分兩個部分相加而成。比例積分比例和積分兩個部分相加而成。比例積分作用的物理意義如下：突加輸入電壓作用的物理意義如下：突加輸入電壓Ui時時，電容，電容C相當于瞬時短接，反饋回路只有電相當于瞬時短接，反饋回路只有電阻阻Rf，這時如同一個比例調節器，其放大，這時如同一個比例調節器，其放大倍數為倍數為 RRfRRf第43頁/共84頁第四十四頁，共84頁。輸出(shch)端得到立即響應的電壓 ，加快了系統的調節過程，發揮了比例調節器的長處；隨著電容C的充電，輸出(

54、shch)電壓按積分規律逐漸上升，又具有積分調節器的性質；當輸入電壓Ui=0，達到穩態時，電容C停止充電，相當于開路，C兩端的電壓即為PI調節器的輸出(shch)電壓，Rf便不起作用，調節器處于開環狀態，放大倍數為無窮大，也就使得組成閉環系統后的開環放大系數K為無窮大，滿足穩態精度的要求。此時輸出(shch)電壓為大于0而小于Uomax的某一數值。ifURRUiRfRUoC2.5.1 PI調節器圖2.5.2 PI調節器對階躍信號的響應 Uo 0UOmaxt第44頁/共84頁第四十五頁，共84頁。 適用的PI調節器如圖2.5.3所示。Uo通常是變頻器的給定信號，在直流電機雙閉環調速系統中Uo是可

55、控硅觸發電路的給定信號，一般Uo為010V，對應最低速到最高速。輸入信號Ui1（正值）從運放的反相端輸入，因此前面(qin mian)加負號。Ui2為反饋信號，根據需要可以取電機的轉速信號（恒轉速調速）或系統的張力信號（恒張力調速）。穩定時，若Ui1Ui2，Uo為最大值Uomax，若Ui1Ui2，Uo為最小值0，若Ui1Ui2，Uo為大于0而小于Uomax的某一數值。該數值就是系統的給定值，對應電機的某一轉速。Ui2RfRUoC2.5.3 PI調節器Ui1R第45頁/共84頁第四十六頁，共84頁。 在恒轉速調速系統，穩態時，對于確定的Ui1，對應確定的Ui2，電機有確定的轉速，如果由于某種原因

56、使電機轉速上升，則反饋信號Ui2增大，使Ui2Ui1，PI調節器的作用就會使Uo減小，電機轉速下降；如果由于某種原因使電機轉速下降，則反饋信號Ui2減小，使Ui2Ui1，PI調節器的作用會使Uo增大，電機轉速上升。這樣，就使電機以相對穩定的速度旋轉，達到動態平衡。2.5.2 變頻器的PI調節功能不管變頻器PI調節器的內部電路如何，都可以把變頻器正向校正方式（電機轉速越高，反饋信號PIF越大）的PI調節器理解為圖2.5.4所示的電路。圖中Fr1為給定配置1所設置的給定值，PIF為反饋信號，由FUnPIPIF設置的端子輸入。Fr1和PIF經PI調節器調節后得到總給定信號UG，該信號的大小(dxio

57、)決定了變頻器的輸出頻率。第46頁/共84頁第四十七頁，共84頁。 系統穩定后，Fr1固定不變，PIF根據系統的負載大小、電壓(diny)高低和其它因素動態變化。如果電機轉速越高，反饋信號PIF越大，若PIFFr1，UG減小，變頻器的輸出頻率降低，電機轉速變慢，使PIF變小，達到PIFFr1；若PIFFr1，UG增大，變頻器的輸出頻率提高，電機轉速變快，使PIF變大，達到PIFFr1。最后PIF在Fr1附近上下波動，電機以相對穩定的速度旋轉，達到動態平衡。PIFRfR總給定CFr1R2.5.5 反向校正PI調節器PIFRfRUGC2.5.4 正向校正PI調節器Fr1R第47頁/共84頁第四十八

58、頁，共84頁。 如果電機轉速越高，反饋信號PIF越小，則應采用PI調節器校正方向反向，這可以通過FUnPIPIC參數設置為yEs來完成，并將變頻器的PI調節器理解為圖2.5.5所示的電路。若PIFFr1，總給定信號UG增大，變頻器的輸出頻率提高，電機轉速變快，使PIF變小，達到PIFFr1；若PIFFr1，UG減小，變頻器的輸出頻率降低，電機轉速變慢，使PIF變大，達到PIFFr1。最后PIF在Fr1附近上下波動(bdng)，電機以相對穩定的速度旋轉，達到動態平衡。2.5.3 PI調節功能的設置 Altivar31變頻器的PI調節功能與功能訪問等級（CtLLAC）無關，通過FUnPIPIF分配

59、反饋信號輸入端激活PI調節功能。第48頁/共84頁第四十九頁，共84頁。 Altivar31變頻器的PI調節功能與求和功能、多段速度控制功能和限位開關功能不兼容。所以必須撤銷求和功能的默認設置，將FUnSA1SA2參數設置為nO；如果采用本機控制或2線控制方式，還需要撤銷多段速度控制的默認設置，將FUnPSSPS2參數設置為nO，FUnPSSPS4參數設置為nO。 FUnPIPIC設置PI校正反向，參數nO為正向校正，參數yEs為反向校正。2.5.4 操作練習(linx)例2.5.1 2線控制，正向運行，本機給定，PI調節，用電位器模擬反饋信號經AI1端子輸入，進行模擬操作。操作步驟如下：1、

60、按原理圖2.5.6接線。第49頁/共84頁第五十頁，共84頁。2、打開電源開關QS，給變頻器通電，完成參數設置。1）drCFCSInI恢復出廠設置；2）FLtOPLnO電機缺相不檢測；3）I-OtCC2C設置控制方式；4）CtLFr1AIP設置給定方式；5）FUnSA1SA2nO撤銷求和默認設置；6）FUnPSSPS2nO撤銷 2段速度控制默認設置；7）FUnPSSPS4nO 撤銷4段速度控制默認設置；8）FUnPIPIFAI1 分配反饋信號(xnho)輸入端子。其它沒有要求，使用變頻器的默認設置。LI12479SARP153變頻器變頻器L1 U V W10AI1COM R S 圖2.5.6