1、 路面質(zhì)量檢測技術(shù)和應(yīng)用 Applications of Pavement Surface Quality Detection Techniques 摘要本論文對路面平整度檢測儀和路面車轍自動(dòng)測定儀的基本原理和應(yīng)用技術(shù)作簡單的討論，并對其技術(shù)檢驗(yàn)給出實(shí)際的結(jié)果。這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果是基于上海市市政局的研究項(xiàng)目的基礎(chǔ)上的。除此之外，本論文對各檢測技術(shù)的應(yīng)用中的一些注意事項(xiàng)作出一定的說明。最后對各檢測技術(shù)常用的指標(biāo)和范圍給出必要的參考指標(biāo)，以供檢測技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)制定作參考之用。 1、引言 路面質(zhì)量檢測和范圍主要包括：（1）路面平整度，（2）路面車轍深度，（3）路面彎沉，（4）路面摩擦系數(shù)，（5）路面破損，（6

2、）路面構(gòu)造深度。在所有這些檢測中，路面平整度和路面車轍深度是最重要的，而且在我國交通部的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，檢定規(guī)程和驗(yàn)收規(guī)范中，路面平整度和車轍深度的檢測技術(shù)也相對全面。路面平整度的檢測可客觀的反映行使車輛中乘客所感覺的舒適度，而路面車轍深度則能客觀地反映路面對行駛的車輛所提供的行駛安全水平。一般說來粗糙的路面會(huì)讓行駛車輛中的乘客產(chǎn)生不舒服感。而較深的車轍則有可能形成積水和積冰，對行駛的車輛造成不安全因素。事實(shí)上，路面平整度指標(biāo)和路面車轍深度指標(biāo)也是路面管理系統(tǒng)中的最為重要的指標(biāo)。在我國交通部有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，檢定規(guī)程和驗(yàn)收規(guī)程方面，相對于路面彎程，路面摩擦系數(shù)和路面磨損而言，路面平整度和車轍深度的檢測技術(shù)

3、具有較完整的技術(shù)指標(biāo)，檢定規(guī)程，和指標(biāo)驗(yàn)收規(guī)范。 2、基本的檢測技術(shù) （1）平整度檢測技術(shù) 路面平整度的檢測技術(shù)主要分為兩大類，即直接式檢測和響應(yīng)式檢測。直接式檢測又分為步行式檢測和高速慣性檢測。一般說來步行式檢測的檢測精度較高，但檢測速度較慢，因此主要用于路面施工質(zhì)量驗(yàn)收和給其它平整度儀的標(biāo)定提供參照。這些年來，一些路面施工單位已陸續(xù)采用步行式路面平整度檢測儀進(jìn)行施工過程中平整度質(zhì)量的過程控制。圖一顯示的是目前較為先進(jìn)的手推式（步行式）平整度檢測儀的檢測原理圖和照片。目前在我國路面平整度檢測儀的應(yīng)用中，大多先進(jìn)的技術(shù)主要應(yīng)用于高等級(jí)的公路上，而城市中道路的平整度檢測技術(shù)仍停留在三米直尺或八輪

4、儀檢測的技術(shù)上。事實(shí)上自動(dòng)化手推式（步行式）完全可應(yīng)用于城市道路的路面平整度檢測，其主要原因是其體積小，自動(dòng)化程度高，搬運(yùn)方便，操作靈活，啟動(dòng)和停止方便，不受其它交通的影響。直接式平整度檢測技術(shù)的另一類是高速檢測技術(shù)，主要是以檢測車垂直加速度作為慣性參照。圖二顯示的是高速慣性平整度儀（也稱激光平整儀）的檢測原理圖和外形照片。由圖可知， 激光傳感器主要是檢測路面與車體之間的動(dòng)態(tài)距離，加速度傳感器主要是檢測車體的垂直加速度，然后由雙積分器完成二次積分獲得車體的動(dòng)態(tài)垂直彈跳。雙積分器的輸出和激光傳感器的輸出的組合即可獲得路面縱斷面剖面的曲線圖，然后由軟件可計(jì)算出國際平整度指標(biāo)（IRI）。由于激光平整

5、度儀可在高速行駛條件下工作（與普通車速一樣），因此可用于長距離的平整度檢測，即可用于路面施工質(zhì)量驗(yàn)收，又可用于路面管理的周期性檢測和評(píng)價(jià)。響應(yīng)式平整度檢測儀的主要目的不是獲得路面的縱斷剖面曲線，而是獲得乘客對路面變化的感覺，也稱動(dòng)態(tài)反應(yīng)。在技術(shù)上，乘客對路面變化的動(dòng)態(tài)感覺是無法客觀地檢測出的。因此在技術(shù)上常用其它的客觀物理量來代替乘客的動(dòng)態(tài)感覺，而且必須是可測的。目前在國際上最為流行的技術(shù)是機(jī)械式檢測，即檢測出車體與輪軸之間彈跳的距離累積（也稱機(jī)械式顛簸累積儀）和電子式檢測，即檢測車體的垂直加速度（也稱電子式或響應(yīng)式顛簸累積儀）。圖三顯示的是電子式顛簸累積儀的硬件系統(tǒng)和檢測式。硬件系統(tǒng)是裝在檢

6、測車內(nèi)的，可隨時(shí)拆卸。一般響應(yīng)式平整度檢測儀可在正常車速的狀況下檢測，但無法獲得路面縱斷面剖面曲線，因此可用于快速，長距離的平整度檢測，僅可用于周期性的平整度評(píng)價(jià)，而不能用于路面質(zhì)量的驗(yàn)收。 從單純技術(shù)上講，直接式平整度檢測儀可直接獲得路面縱斷面剖面曲線， 且對檢測車速不太敏感，而響應(yīng)式平整度檢測儀的檢測結(jié)果受車輛減震系統(tǒng)的影響，因此檢測車速會(huì)對檢測結(jié)果有較大影響，同時(shí)需要定期實(shí)施技術(shù)標(biāo)定（一般6 - 12個(gè)月標(biāo)定一次）。（2）路面車轍檢測技術(shù) 目前在國際上較為廣泛使用的路面車轍檢測技術(shù)是激光多探頭的路面橫斷面多點(diǎn)檢測技術(shù)。圖四顯示的是多激光探頭的路面車轍檢測儀（也稱路面車轍自動(dòng)測定儀）及檢測

7、示意圖。從圖中可知，激光傳感器的主要功能是：測出路面與檢測橫梁之間的間距，由此可獲得路面橫斷面剖面，同時(shí)通過車載式電腦對路面橫斷面剖面進(jìn)行處理，獲得路面車轍深度指標(biāo)。由于車轍檢測儀的檢測橫梁不夠?qū)挘ㄒ话阍?.6米以內(nèi)），為檢測整個(gè)車道的橫斷面，檢測橫梁上邊上的兩個(gè)激光傳感器必須要斜裝，這也是國際上最為常用的辦法。 3、檢測儀的技術(shù)檢驗(yàn) 一般檢測儀的最重要的指標(biāo)是與標(biāo)準(zhǔn)檢測的相關(guān)性及檢測儀本身檢測的重復(fù)性。在路面檢測中，若不知道路面的實(shí)際剖面曲線，檢測儀的檢測精度（準(zhǔn)確度）是無法確認(rèn)的。 （1）平整度檢測儀的檢驗(yàn) 筆者在過去的幾年間曾領(lǐng)導(dǎo)一研究組完成了上海市市政工程局的一項(xiàng)研究任務(wù)，研究課題的主

8、要內(nèi)容是國內(nèi)現(xiàn)有的主要的平整度檢測系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)檢驗(yàn)和制定相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)檢驗(yàn)的主要內(nèi)容是檢測儀相對標(biāo)準(zhǔn)檢測的相關(guān)性及儀器本身的重復(fù)性。在研究項(xiàng)目中，精密水準(zhǔn)儀用來測試路面縱斷面剖面曲線，然后由電腦程序計(jì)算每個(gè)檢測路段的平整度指標(biāo)（主要是國際平整度指標(biāo)IRI）。因此，由精密水準(zhǔn)儀測得的國際平整度指標(biāo)（IRI）可作為標(biāo)準(zhǔn)檢測，為相關(guān)分析提供標(biāo)準(zhǔn)參考。相關(guān)性的檢驗(yàn)是在上海浦東新區(qū)完成的，共有10條實(shí)驗(yàn)路段選作實(shí)驗(yàn)路段，每段長為150 - 200米。圖五 - 七分別顯示的是手推式（步行式）平整度儀，電子式（響應(yīng)式）顛簸累積儀和激光高速平整度儀與標(biāo)準(zhǔn)檢測的相關(guān)性?？梢钥闯觯?這三種平整度儀與標(biāo)準(zhǔn)檢測

9、都具有良好的相關(guān)性。 如前所述，相關(guān)性是檢驗(yàn)平整度儀質(zhì)量性能的一個(gè)重要指標(biāo)之一。但相關(guān)性的好壞有時(shí)也取決于現(xiàn)場檢測的手段和方法。在一般條件下，試驗(yàn)路段越少，有可能會(huì)導(dǎo)致較高的相關(guān)性（高R2值）。從合理地相關(guān)分析的角度來說，實(shí)驗(yàn)路段越多越好，一般應(yīng)多于5條實(shí)驗(yàn)路段，而且盡可能包括各種平整度條件下的試驗(yàn)路段。 平整度儀的重復(fù)性檢驗(yàn)是為了證明檢測儀的穩(wěn)定性，也就是對同一試驗(yàn)路段進(jìn)行多次重復(fù)檢驗(yàn)，而其它的給定條件則保持相對穩(wěn)定。多次重復(fù)檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)偏差（或方差）是反映平整度儀重復(fù)性的一個(gè)較客觀的指標(biāo)。標(biāo)準(zhǔn)偏差越少，表示重復(fù)性越好。本重復(fù)性檢驗(yàn)是在上海浦東新區(qū)的金科路上完成的。表一列出了多種平整度檢測儀在

10、此試驗(yàn)路段上重復(fù)性檢驗(yàn)的結(jié)果。可以看出，這幾種平整度儀都有較好的重復(fù)性。與相關(guān)性檢驗(yàn)一樣，重復(fù)性檢驗(yàn)的過程對檢驗(yàn)的結(jié)果有一定的影響。合理和正確地檢驗(yàn)過程將會(huì)使檢驗(yàn)結(jié)果更為客觀和可靠。（2）路面車轍儀技術(shù)檢定 路面車轍儀動(dòng)態(tài)相關(guān)性檢驗(yàn)是一項(xiàng)較為困難的工作，主要原因是無法找到一種精度較好的相對檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。采用自動(dòng)化檢測手段來獲得路面的車轍深度數(shù)據(jù)并使之成為標(biāo)準(zhǔn)檢測結(jié)果，這本身就是一個(gè)問題，原因是如何驗(yàn)證這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)檢測結(jié)果的正確性。因此只有采用人工的方法來獲得標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)結(jié)果，這將是十分費(fèi)時(shí)和費(fèi)力的工作。正因?yàn)槿绱?，國際上的路面車轍檢測儀的動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)一般只涉及到動(dòng)態(tài)重復(fù)性的檢驗(yàn)。本論文所涉及的路面車轍檢測儀的

11、動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)也只涉及到重復(fù)性的動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)。本研究的車轍檢測儀重復(fù)性檢驗(yàn)的試驗(yàn)路段選在上海市外環(huán)線，這些試驗(yàn)路段也有多年的運(yùn)營歷史，因此有較為明顯的路面車轍深度。表二列出了路面車轍儀的重復(fù)性動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。從表二的數(shù)據(jù)可以看出，路面車轍儀有相對較好的動(dòng)態(tài)檢測重復(fù)性。四、常用的評(píng)價(jià)指標(biāo) 從一般的應(yīng)用來說，衡量平整度檢測儀的最為主要的指標(biāo)有以下幾個(gè)：（1）平整度指標(biāo)檢測范圍，（2） 檢測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)檢測的相關(guān)性，（3） 檢測結(jié)果的重復(fù)性，（4）檢測儀可檢測的路面波長范圍，（5） 檢測儀的最小采樣間隔，（6）連續(xù)可檢測的距離，（7）檢測速度。對路面車轍自動(dòng)測定儀來說，其主要指標(biāo)有：（1） 可檢測的最大車轍深度，

12、（2）檢測結(jié)果的重復(fù)性，（3）檢測儀的最小采樣間隔，（4）連續(xù)可檢測的距離，（5）可測得的路面橫斷面寬度，（6） 檢測速度。除此之外，檢測車（儀）的縱向距離檢測精度和分辨率也是衡量檢測儀質(zhì)量的重要指標(biāo)。表三列出了常用的指標(biāo)范圍，可供制定基本的檢測儀標(biāo)準(zhǔn)之用。5、檢測儀的應(yīng)用注意事項(xiàng) 路面檢測儀的應(yīng)用具有一定的操作局限性，若操作不當(dāng)，其檢測結(jié)果就有可能缺乏可依賴性。 （1）檢測儀操作過程對檢測結(jié)果的影響 路面質(zhì)量檢測結(jié)果有時(shí)往往受儀器操作過程的影響。在操作過程中主要考慮的因素有：（1）檢測的起點(diǎn)和終點(diǎn)，（2）檢測的速度，（3）檢測車的載重，（4）檢測的輪跡。在檢測過程中必須明確列出檢測的起點(diǎn)和終

13、點(diǎn)，尤其是在作重復(fù)性檢測時(shí)，若重復(fù)性檢測的起點(diǎn)和終點(diǎn)不一致，則檢測的重復(fù)性會(huì)受到影響。大量的實(shí)踐已表明檢測儀的運(yùn)行速度對檢測的結(jié)果會(huì)有一定的影響（尤其是響應(yīng)式平整度檢測儀）。在實(shí)際檢測時(shí)必須嚴(yán)格規(guī)定檢測的行駛速度，并盡可能使檢測儀按此速度平穩(wěn)的運(yùn)行，否則檢測結(jié)果會(huì)受到一定的影響。對響應(yīng)式平整度檢測儀來說，車體的載重會(huì)直接影響到車體對路面不平整的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。一般來說，在技術(shù)標(biāo)定時(shí)要規(guī)定車體的載重（如以人數(shù)為準(zhǔn)），在實(shí)際檢測時(shí)也應(yīng)使檢測車保持此重量，以確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。平整度和車轍的檢測結(jié)果還取決于檢測車在路面橫斷面的上的位置。若檢測車的橫向位置不同，其平整度或車轍檢測的結(jié)果也不同。在作重復(fù)性檢

14、測或作對比試驗(yàn)及標(biāo)定儀器時(shí)，一般要盡可能使儀器行駛在指定的輪跡上，減少檢測偏差。 （2）平整度檢測儀可檢測的路面波長檢測的范圍 路面縱斷面剖面曲線事實(shí)上反映的是一個(gè)隨機(jī)過程。剖面曲線既有長波長的剖面也有短波長的剖面。長波長的剖面主要由大斜坡，橋面，以及起伏緩慢的剖面組成，主要反映的是路面剖面較宏觀的部分，而短波長的剖面則是剖面起伏較快的部分，反映的是路面剖面較微觀的部分。乘客在坐車時(shí)，當(dāng)車的行駛速度在80km/h時(shí)，對波長的敏感范圍大約在0.3m - 80m之內(nèi)。一個(gè)比較好的直接式（類）平整度檢測儀一般要盡可能檢測出包括以上波長范圍的路面縱斷面曲線。從理論上講，精密水準(zhǔn)儀和手推式斷面儀（路面縱

15、斷面剖面檢測儀）均能達(dá)到此要求。激光斷面儀一般能檢測出80m以下波長的路面，因此也能滿足要求。而連續(xù)式平整度儀（八輪儀）由于其前后輪支架之間的間距為3米，根據(jù)數(shù)字采樣定理，最多僅能檢測出1.5米波長的路面（即僅能檢測短波長的路面）。 事實(shí)上，平整度檢測中最重要的二個(gè)指標(biāo)為國際平整度指標(biāo)IRI和平整度標(biāo)準(zhǔn)差。IRI檢測所需要包括的波長范圍為0.380m，而檢測所需包括的僅為短波長的路面，一般取決于八輪儀的檢測波長范圍。因此，如果要直接檢測IRI，則必須使用精密水準(zhǔn)儀，手推式斷面儀，或激光平整度儀，用八輪儀是無法直接獲得IRI的。而的檢測則可采用各種直接式平整度儀，但必須限定檢測的波長范圍。我國在

16、路面質(zhì)量測試規(guī)程中未涉及到的檢測的波長范圍，這也是不足之處。 （3）響應(yīng)式平整度檢測儀的定期標(biāo)定 響應(yīng)式平整度檢測儀主要是檢測車體對路面的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，而不是檢測路面縱斷面剖面，因此無法直接得到IRI和。為獲得平整度指標(biāo)IRI和，響應(yīng)類平整度檢測儀需通過參考標(biāo)準(zhǔn)檢測來進(jìn)行技術(shù)標(biāo)定，將測得的平整度指標(biāo)換算成IRI和。一般響應(yīng)式平整度檢測儀測得的平整度指標(biāo)與直接式平整度儀測得的IRI和具有線性相關(guān)性，因此標(biāo)定的過程也是相關(guān)分析的過程。 由于響應(yīng)式平整度檢測儀是通過檢測車體對路面縱斷面剖面變化的動(dòng)態(tài)響應(yīng)而獲取平整度指標(biāo)的，當(dāng)車體的機(jī)械性能（如懸掛系統(tǒng)）發(fā)生變化時(shí)，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)的特性也將發(fā)生變化，導(dǎo)致檢測結(jié)

17、果發(fā)生變化。因此響應(yīng)式平整度檢測儀需定期進(jìn)行技術(shù)標(biāo)定（即定期通過相關(guān)分析得到新的線性關(guān)系）。一般情況下，響應(yīng)式平整度檢測儀需612月進(jìn)行一次標(biāo)定。標(biāo)定用的參照檢測（標(biāo)準(zhǔn)檢測）可采用路面縱斷面剖面儀（如手推式斷面儀或激光斷面儀）來完成，也可采用精密水準(zhǔn)儀，但其過程是十分耗時(shí)耗力的，一般不建議采用。標(biāo)定的詳細(xì)過程可參閱路面平整度評(píng)價(jià)體系及其工程應(yīng)用研究1。 （4）檢測儀的定期養(yǎng)護(hù)和校正平整度檢測儀和車轍檢測儀與其它檢測儀器一樣，需定期進(jìn)行養(yǎng)護(hù)和校正。由于平整度檢測儀和車轍檢測儀應(yīng)用在道路檢測中，其操作環(huán)境相對惡劣，更應(yīng)多加以保養(yǎng)和校正。在一般條件下，檢測儀的傳感器有一定的使用壽命，超過時(shí)限后，會(huì)影

18、響到檢測質(zhì)量，如溫度漂移會(huì)更嚴(yán)重，非線性會(huì)更明顯，精度下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變差等。因此必須在使用期限到來之前更換傳感器。當(dāng)這些另器件更換后，檢測儀需進(jìn)行校正，主要原因是各種傳感器的性能不相同，會(huì)使檢測結(jié)果不一致。一般靜態(tài)校正主要是對傳感器的零點(diǎn)和放大系數(shù)進(jìn)行設(shè)置，而動(dòng)態(tài)系統(tǒng)校正大多依靠技術(shù)標(biāo)定。由于這些養(yǎng)護(hù)和校正涉及到技術(shù)問題，一般應(yīng)由檢測儀的生產(chǎn)廠家的技術(shù)人員來完成。對于國產(chǎn)的檢測儀相對說來較方便些，費(fèi)用也低；而對于進(jìn)口的檢測儀來說，則極為不方便，而且費(fèi)用極高。因此，一般建議平整度檢測儀和車轍檢測儀最好購買國內(nèi)產(chǎn)品，以利于養(yǎng)護(hù)和校正。若需買進(jìn)口的檢測儀，則必須保證在國內(nèi)有定點(diǎn)維修站。若檢測儀不實(shí)施

19、定期的保養(yǎng)和校正，則測得的結(jié)果會(huì)有較大的偏差。 （5）檢測規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 我國交通部在行業(yè)規(guī)范中對路面施工質(zhì)量驗(yàn)收和養(yǎng)護(hù)有平整度檢測和車轍檢測的規(guī)范要求。早期的規(guī)范要求檢測的平整度指標(biāo)包括三米直尺檢測結(jié)果和平整度標(biāo)準(zhǔn)差。隨著平整度檢測新技術(shù)的不斷改進(jìn)，國際平整度指標(biāo)IRI被引入到規(guī)范中來，并逐漸成為主要的平整度檢測指標(biāo)。必須強(qiáng)調(diào)的是我國行業(yè)規(guī)范中并未指定何種平整度檢測儀（若指定平整度檢測儀則會(huì)導(dǎo)致于行業(yè)壟斷）。事實(shí)上，任何平整度檢測儀只要在技術(shù)上達(dá)到要求，同時(shí)能獲得國際平整度指標(biāo)IRI或平整度標(biāo)準(zhǔn)差，均符合規(guī)范的要求。如此解釋將有利于平整度檢測技術(shù)的發(fā)展，防止過時(shí)的平整度檢測技術(shù)壟斷行業(yè)。路面車轍檢測的規(guī)范是要求檢測車轍深度指標(biāo)。2005年交通部制定了路面車轍自動(dòng)測定儀的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和檢定規(guī)程2，從而使路面車轍檢測技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，并使車轍檢測儀的技術(shù)檢定規(guī)范化。 六、小結(jié)路面平整度檢測儀和路面車轍自動(dòng)測定儀是路面質(zhì)量最為主要