1、1.毫米波雷達毫米波是指波長在1-10m m的電磁波。毫米波雷達的應用主要限制在近程雷達上，其主要原因有兩個：一是難以獲得符合要求的高發射功率和相應的低損耗傳輸饋線；二是毫米波在大氣中傳輸時損耗大。例如，在8mm和3mm窗口，單程傳播損耗分別為0.08dB/km和0.3dB/km左右。圖】毫米波雷毘簡團優點:高分辨率，小尺寸；由于天線和其它的微波兀器件尺寸與頻率有關，因此毫米波雷達的天線和微波兀器件可以較小，小的天線尺寸可獲得窄波束；干擾，大氣衰減雖然限制了毫米波雷達的性能，但有助于減小許多雷達一起工作時的相互影響；與紅外系統相比，毫米波雷達的一個優點是可以直接測量距離和速度信息。n與微波雷達

2、相比，毫米波雷達體積小、質量輕，提咼了雷達的機動性與隱蔽性；波束窄、分辨力高，能進行目標識別與成像，有利于低仰角跟蹤；頻帶寬，天線旁瓣低，有利于抗干擾。冋激光與紅外制導武器相比，毫米波制導武器在其傳輸窗口的大氣衰減和損耗低，穿透云層、 霧、塵埃和戰場煙霧能力強，能在惡劣的氣象和戰場環境中正常工作。缺點:毫米波雖然較紅外和可見光具有相對較好的穿透煙、塵埃的能力，但其傳輸距離受氣象條件的影響相當大， 圖1是大氣和雨對電磁波的雙程衰減。在惡劣的天氣情況下， 毫米波的傳輸衰減相當大。除了雨之外，雪、雹、霧、云等對毫米波傳輸也有相當的影響，在防護時 首先應盡可能利用天氣的自然防護作用。$2當GHz雷岸雨

3、-50 mm/li大雨】6 mtn/h中雨4 mm/h小雨1 mni/h細雨0.2舌mm/h圖圖 1 大氣和雨對電磕潼的雙程傳播衰減大氣和雨對電磕潼的雙程傳播衰減Flgt1 BMistance aUenualion of electromagneticwave In the atmosphere and rain毫米波在穿越樹葉叢、 地面覆蓋物等時會受到很大的衰減， 圖2是毫米波雙程衰減與單 程葉叢深度的關系。由圖可以看出，衰減隨葉叢深度的增加而增加， 將目標隱藏在樹林或其 他植被下是一種有效的對付毫米波制導武器的隱蔽手段。圖圖 2 毫米波在葉叢中的傳輸熹減毫米波在葉叢中的傳輸熹減Fig. 2

4、 Attenuation of millimeter wavetransmitted in the phyllome與微波雷達相比，毫米波雷達的性能有所下降，原因如下：1）發射機的功率低;2）波導器件中的損耗大；3）冋樣波束寬度而天線口徑較小。天氣影響和降雨時更為嚴重；在防空環境中，不可避免地會出現距離模糊和速度模糊；毫米波器件昂貴，不能大量生產。海平面標準大氣（1%水攝氣）n5101.52015 GH4平均）-25；缶（申均）60 CH JGHi1030100 300 1 000單程葉從深度/m2.單脈沖二次雷達“單脈沖”術語來源自于單脈沖雷達的測角方法，采用此種技術體制的雷達系統只需要接收

5、一個回波脈沖即可獲取目標的全部角度信息。二次雷達體制中，雷達工作在詢問-應答模式下，二次雷達系統組成中應包括地面雷達與機載應答機兩部分，工作原理如圖3-1信號識別圖 3-1 二次宙達工作原理單脈沖雷達功能可與二次雷達功能進行有機結合。在地面單脈沖雷達發射的載波中調制二次雷達詢問碼數字信號，此調制后的信號可由機載二次雷達應答機接收、處理后進行應答，地面雷達接收到應答信號進行信號處理。系統中的單脈沖部分可對應答信號進行測角解算，二次雷達部分可進行測距解算，從而獲取目標的方位、俯仰、距離參數。當單脈沖二次雷達完成目標位置解算后，可通過多種方式將目標位置數據反饋至目標 機，機載飛控系統可使用該定位數據

6、進行著陸閉環控制。常見的數據傳輸手段是使用一臺數傳電臺配合單脈沖二次雷達系統,按照一定的通訊格式與傳輸速率將數據上報至目標機。為滿足自主著陸引導的需求，數傳電臺的作用范圍至少應覆蓋單脈沖二次雷達的最大作用距離，定位數據的刷新率需要與機載定位設備的刷新率相匹配，避免出現位置延遲。3.毫米波單脈沖二次雷達引導系統（PLSPLS作為獨特體制的著陸引導系統，主要用于無人機的起降引導。該系統由機載設備和 地面設備兩部分組成。地面設備包括雷達天線、跟蹤處理模塊、綜合顯示控制終端、伺服控 制機構和數據傳輸設備等；機載設備包括機載應答處理機和收發天線。雷達采用二次毫米波單脈沖跟蹤體制，作用距離通常為15-25

7、km，主要有搜索和跟蹤兩種工作方式。當處于搜索狀態時，地面雷達天線進行水平和俯仰掃描，并發射詢問信號，當機載應答機接收到雷達輻射的詢問信號后，經過處理，產生應答信號通過機載天線輻射出去，地面雷達天線接收到應答信號，進入跟蹤方式，開始為該目標提供服務。 地面雷達利用單脈沖測量技術對接收到的應答信號進行高精度角度測量（振幅和差法單脈沖測角），利用相位編碼和高速采樣進行高精度距離測量，利用綜合顯控系統對測量的目標參數進行濾波、坐標轉換，輸出目標相對于著陸點的仰角、方位角偏差，以及距離、速度等導航信息，通過地面 數據傳輸設備和無線鏈路傳輸給空中目標使用，當前目標引導結束后才可轉入下一個目標搜索。地面系

8、統輸出的目標位置信息也可用于地面監視與控制。該系統有兩種工作模式。 一是自動著陸引導，即地面雷達計算出的目標導航信息通過數據鏈路發送給目標控制系統，控制系統使用引導信息調整姿態、并按照引導信息控制目標著陸；二是監視著陸引導， 即通過監視地面雷達輸出的目標導航信息,判斷目標的位置和姿態偏差，人工發出控制指令通過數據鏈路發送給目標進行修正，實現著陸引導。PLS優點有：（1）PLS全程引導精度高，PLS的測角精度與距離無關。（2）PLS便于運輸，使用方便。工作于Ka頻段，頻率較高，PLS天線及設備尺寸相對較小， 安裝架設方便，適于機動和戰時使用。（3） 具備雙向保障能力。雷達安裝于跑道中段一側，方位作用范圍超過260度，當風向發生變化需要改變著陸方向時，PLS可直接旋轉180度對另一方向的飛機進行著陸引導。PLS缺點有：（1）PLS不能滿足全自動接地的要求。PLS在低仰角時多徑干擾嚴重，對俯仰引導精度影響較大。（2）PLS需要初始引導進入搜索區域。由于雷達波束較窄，天線采用機械掃描，因此須借助先驗信息或其他手段將目標飛機捕捉到窗口內，雷達才能截獲并跟蹤目標