1、變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)本 科畢業(yè)設(shè)計(jì)題目變速箱殼體銃面夾具設(shè)計(jì)摘 要為對變速箱殼體端面銑削加工，我們進(jìn)行此次專用夾具設(shè)計(jì)。變速箱零件為鑄件，零件形狀復(fù)雜，在定位時(shí)，選一面兩銷的定位方式定位，并以操作簡單的手動(dòng)夾緊方式 夾緊，其機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，方便且能滿足要求。關(guān)鍵詞：變速箱殼體，銑面加工，專用夾具，設(shè)計(jì)Design of Clamping Device for The Gearbox Shell Face MillingAbstract: This design is about the shell of the gearbox face milling clamp design.The par

2、ts iscast ing ,and it have complex shape.Whe n processes in g,we n eed take it in right positi on,sowe chooses locate mode which two sells at the same time, and operates the simple manualclamp way clamp, its orga ni zatio n desig n is simple, the convenience also can satisfy therequest.變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)Ke

3、y WOrds：Shell of The Gearbox,Milli ng Face,Un it Clamp,Desig n of Clampi ng Device.目 錄一.前 U 言. -1 -二. 設(shè)計(jì)任務(wù)-2 -三. 銑床夾具的主要類型與特點(diǎn) . -3 -3.1 銑床夾具的主要類型 . -3 -3.2 銑床夾具的特點(diǎn). -3 -四. 對加工工件進(jìn)行工藝分析-3 -五. 定位方案設(shè)計(jì) . -3 -5.1 工件與夾具體的定位 . -3 -5.2 夾具體與機(jī)床的定位 . -4 -5.3 定位誤差計(jì)算 . -4 -六. 夾緊方案設(shè)計(jì) . -6 -6.1 銑削力的計(jì)算. -7 -6.2 夾緊力的

4、計(jì)算. -8 -七. 夾具體與其它裝置設(shè)計(jì)-10 -7.1 夾具體設(shè)計(jì) . -10 -7.2 其它裝置設(shè)計(jì). -11 -八. 技術(shù)條件制定 . -12 -九. 夾具精度分析. -12 -十.夾具工作原理簡介 . -13 -十一 .總結(jié). -14 -參考文獻(xiàn). -15 -致 謝. -16 -變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-1 -一.前言夾具最早出現(xiàn)在18世紀(jì)后期，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，夾具已從一種輔助工具 發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。在機(jī)床上對工件進(jìn)行加工時(shí)，為了保證加工表面相對其它表面的尺寸和位置精度，首先需要使工件在機(jī)床上占有準(zhǔn)確的位置，并在加工過程中能承受各種力的作用而始終 保持這一準(zhǔn)確位置不變

5、。前者稱為工件的定位，后者稱為工件的夾緊，這一整個(gè)過程統(tǒng)稱 為工件的裝夾。在機(jī)床上裝夾工件所使用的工藝裝備稱為機(jī)床夾具。而機(jī)床夾具按專業(yè) 化程度可分為通用夾具、專用夾具、組合夾具、成組夾具。它在保證產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、 低成本，充分發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備的潛力，以便工人掌握復(fù)雜或精密零件加工技術(shù)，以減輕繁重的體力勞動(dòng)等諸方面起著巨大的作用。 因此，機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)和使用是促進(jìn)生產(chǎn)迅速 發(fā)展的重要工藝措施之一。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導(dǎo)元件（確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较颍⒎侄妊b置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）

6、、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。對于此次要加工的變速箱，由于傳統(tǒng)銑削變速箱殼體端面所使用的夾具復(fù)雜、生產(chǎn)效率低、工人工作強(qiáng)度大、夾具通用性低等特點(diǎn)，故需設(shè)計(jì)一種能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的專 用夾具。當(dāng)然，由于自己知識(shí)的缺陷，設(shè)計(jì)時(shí)考慮的不夠周全，存在一些錯(cuò)誤，還請各位老 師和同學(xué)指正，我將做到虛心接受，努力提高自己。變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-2 -設(shè)計(jì)題目：變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)姓名陳亮班級(jí)機(jī)制052學(xué)號(hào)20050416設(shè)計(jì)題目變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師樊十全零件名稱變速箱殼體材料QT450-10生產(chǎn)類型中批量生產(chǎn)毛坯鑄件生產(chǎn)綱領(lǐng)年生產(chǎn)量5000件設(shè)計(jì)任務(wù)零件簡圖如下圖2-1,本工序銑削加工

7、變速箱殼體側(cè)端面，設(shè)計(jì)銑床手 動(dòng)專用夾具。圖 2-1變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-3 -三.銃床夾具的主要類型與特點(diǎn)3.1 銑床夾具的主要類型銑床夾具主要用于加工零件上的平面、凹槽、鍵槽、缺口、花鍵、齒輪及各種成形 面等。由于銑削加工通常是夾具隨工作臺(tái)一起作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有時(shí)也作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此銑床夾具的結(jié)構(gòu)，按進(jìn)給方式不同銑床夾具可分為直線進(jìn)給式、圓周進(jìn)給式和靠模進(jìn) 給式三種類型。3.2 銑床夾具的特點(diǎn)銑削加工的切削用量和切削力一般較大，切削力的大小和方向也是變化的，而且又 是斷續(xù)切削，因而加工時(shí)沖擊和振動(dòng)較嚴(yán)重。所以對于此次所設(shè)計(jì)的夾具，要特別注意 工件定位穩(wěn)定性和夾緊可靠性；夾緊裝置要能產(chǎn)生足夠

8、的夾緊力，手動(dòng)夾緊時(shí)要有良好 的自鎖能力；夾具上各組成元件的強(qiáng)度和剛度要高。另外，由于銑削的切屑較多，夾具上應(yīng)有足夠的排屑空間，應(yīng)盡量避免切屑堆積在 定位支承面上。因此，定位支承面應(yīng)高出周圍的平面（可參考底板圖紙） ，而且在夾具 體內(nèi)盡可能做出便于清除切屑和排出冷卻液的出口。四.對加工工件進(jìn)行工藝分析在銑削端面前，變速箱殼體的上下表面與兩定位孔都已加工好。對于上下表面其加 工精度要求保證平面度為0.28，粗糙度為6.3，兩表面間距離為165.15mm對于兩定 位孔則是先鉆，再通過鉸刀精鉸至10 mm.在加工側(cè)端面時(shí)，側(cè)端面尺寸要求為202o0.2，表面粗糙度為3.2，分析可知由銑削 直接加工就

9、可達(dá)到要求。五.定位方案設(shè)計(jì)5.1 工件與夾具體的定位工件與夾具體的定位是間接通過定位塊來實(shí)現(xiàn)的。定位塊通過自己本身及定位插銷12、四個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘16、襯套11實(shí)現(xiàn)與底板的定位。而對于工件與定位塊的 定位，為限制工件沿Z軸的移動(dòng)自由度、工件繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度及工件繞丫軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 自由度，我們需用工件的下表面作為第一定位基準(zhǔn)； 為限制工件沿X軸方向的移動(dòng)自由 度、沿丫軸方向的移動(dòng)自由度，需將工件上內(nèi)孔1作為第二定位基準(zhǔn)；同時(shí)為限制工件 繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，需將工件上內(nèi)孔2作為第三定位基準(zhǔn)， 這樣就限制了工件的六個(gè) 不定度， 達(dá)到完全定位， 而這種定位方式也就是我們常說的“一面兩孔”定位。變速

10、箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-4 -5.2 夾具體與機(jī)床的定位夾具體與機(jī)床的定位是通過兩個(gè)定向鍵9、內(nèi)六角圓柱頭螺釘10,以及T型螺釘 與壓板將夾具體固定在機(jī)床導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)定位。定位方案示意具體情況如下圖5-1:圖 5-15.3 定位誤差計(jì)算在機(jī)械加工中，產(chǎn)生加工誤差的因素很多，而其中與夾具相關(guān)的誤差有夾具相對于 機(jī)床成形運(yùn)動(dòng)的位置誤差，夾具相對于刀具位置的誤差，工件在夾具中的定位誤差，工件在夾具中被夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊誤差，夾具磨損所造成的加工誤差等，而我們此處的話， 只對工件在夾具中的定位誤差做一簡單計(jì)算。定位誤差由基準(zhǔn)位置誤差和基準(zhǔn)不重合誤差組成。基于此，對于一面兩孔的定位， 如下圖5-2:變速箱殼體

11、銑面夾具設(shè)計(jì)-5 -圖 5-2可查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊表1-1-12得:式中：；D1為第一定位孔的公差，冷1為圓柱銷的公差；D2為第二定位孔的公差，；d2為菱形銷的公差；：1min第一定位孔與圓柱銷間的最小間隙；：2min第二定位孔與菱形銷間的最小間隙；：J*W- -為轉(zhuǎn)角誤差。又因圓柱銷尺寸為10；。08,菱形銷尺寸為卩：吹,圓柱銷與定位孔1的配合為G7h6 菱形銷與定位孔2間的配合為G7，兩定位孔尺寸為1o0.006。h6由此可得：D*W(Y)一 D1 d1 1min二0.018+0.008+0.006=0.032基準(zhǔn)位置誤差：D*W(Y) 一 D1 di：1minJ*W二tg6+ 6+ AD

12、i di iminD2、d22min2L(5.1)(5.2變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-6 -對于基準(zhǔn)不重合的誤差有:則定位誤差厶二 = D二0.032 0.004= 0.036T工3十g，D1 + Jmin+ 注2 + b + minJ*Wtg=0.0175由此可知，此定位方式能夠滿足加工要求。六.夾緊方案設(shè)計(jì)由于螺旋夾緊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、夾緊可靠、擴(kuò)力比大、夾緊行程不受 限制等特點(diǎn)，所以在手動(dòng)夾緊裝置中被廣泛使用，而對于此次設(shè)計(jì)，即可用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行夾緊，在這螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是由底板1、六角螺母2、可調(diào)支柱3、雙頭螺桿4、壓縮彈簧5、平墊圈6、移動(dòng)壓板7、平底螺母8構(gòu)成。在對

13、工件進(jìn)行夾緊 前，可先將可調(diào)支柱、六角螺母、雙頭螺桿、平底螺母擰松，待工件裝上之后，通過壓 板壓住工件，再分別擰緊可調(diào)支柱、六角螺母、雙頭螺桿、平底螺母，再加上定位塊、 圓柱銷、菱形銷、襯套的定位，實(shí)現(xiàn)對工件的夾緊與松開。根據(jù)工件尺寸，對移動(dòng)壓板的尺寸可初步擬定為厚度為25mm長155mm再據(jù)工件10.0082二0.004(5.3)2Ltg0.032 0.0322 105.01(5.4)變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-7 -尺寸、壓板尺寸、雙頭螺桿尺寸大小，可選M20X2.5的平底螺母作為壓緊螺母。夾緊方案的確定如下圖6-1所示（局部圖）：變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-8 -圖 6-16.1 銑削力的計(jì)算對

14、于此零件，我們可用萬能銑床X62W對其進(jìn)行加工，所選銑刀為鑲齒套式面銑刀， 刀具材料為高速鋼W18Cr4V.因工件材料為QT450-10,硬度為185HBS則可查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊表1-2-9得：計(jì)算公式為：P = Cpt1.1s0.72D_1.1B0.90z Kp（6.1）其中P-銑削力（N；CP-在調(diào)整高速鋼銑刀銑削時(shí)，考慮工件材料及銑刀類型系數(shù)，其值查表1-210選取，此處為CP=294;t-銑削深度（mm）,指銑刀刀齒切入和切出工件過程中，接觸弧在垂直走刀方向平變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-9 -面中測得的投影長度sz-每齒進(jìn)給量（mm齒）;D-為銑刀直徑（mm；B-銑削寬度（mm,指平行于銑

15、刀軸線方向測得的切削尺寸；z-為銑刀齒數(shù)；Kp-為用高速鋼銑削時(shí)，考慮工件材料機(jī)械性能不同的修正系數(shù)，對于QT45O-10HB0 55心珂莎）.“987。查金屬切削手冊表9-12可得sz=0.3,查表9-7可得D=125mm,Z=14又因工件的銑削深度為2.5mm銑削寬度為110mm.所以P二Cpt1.1s0.72D_1.1B0.90z Kp= 294 2.51.10.30.72125_1.11100.9014 0.987=1607N6.2 夾緊力的計(jì)算查機(jī)械夾具設(shè)計(jì)手冊表夾緊力計(jì)算公式W=其中K-安全系數(shù)；P-為切削力（N ;J1-為夾緊元件與工件間的摩擦系數(shù)；L、H、I-工件受力大概尺寸，

16、其中L=82.575mm H=165.15mm l=52.5mm,具體如下圖6-2:1-2-11可得(6.2)u1H l變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-10 -又因安全系數(shù)K二K。K1K2K3K4K5K6其中Ko-考慮工件材料及加工余量均勻的基本安全系數(shù)；K1-加工性質(zhì)系數(shù)；K2-刀具鈍化程度系數(shù)；Ka-切削特點(diǎn)系數(shù)；K4-夾緊力的穩(wěn)定性系數(shù)；K5-手動(dòng)夾緊時(shí)的手柄位置系數(shù)；K6-僅有力矩使工件與支承面接觸的情況系數(shù)。查機(jī)械夾具設(shè)計(jì)手冊表1-2-1和表1-2-2和表1-2-12得:K。= 1.3,K 廠 1.0, K廠 1.3,K3二1.2, K4二1.3,K5二1.0, K6q =0.16。則K -

17、 K0K1K2K3K4K5K6=1.31.01.3 1.21.3 1.01.0= 2.6364代入夾緊力計(jì)算公式(6.3)1.0圖 6-2變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-11 -K P L u1H l=2.6364 如 607 漢 82.5750.16 165.15 52.5=6167N因螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是通過平底螺母來實(shí)現(xiàn)夾緊， 若手柄長度為240mm作用力為100N,則可查機(jī)械夾具設(shè)計(jì)手冊表1-2-25得螺母夾緊力W。=7950N。所以有WKW0,故此夾緊裝置能滿足加工所需的夾緊力，能保證工件的加工精度， 是可行的。七.夾具體與其它裝置設(shè)計(jì)7.1 夾具體設(shè)計(jì)夾具體是夾具的基礎(chǔ)件。在夾具體上， 要安裝組

18、成該夾具所需要的各種元件、機(jī)構(gòu)和裝置等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足以下基本要求：1、 應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度：保證在加工過程中，夾具體在夾緊力、切削力等的作 用下，不致產(chǎn)生不允許的變形和振動(dòng)；2、結(jié)構(gòu)簡單，具有良好的工藝性：在保證強(qiáng)度和剛度的條件下，力求結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，特別是對于移動(dòng)或翻轉(zhuǎn)的夾具， 其重量不應(yīng)太大（一般不超過10KG， 以便于操作；3、 尺寸要穩(wěn)定：對于鑄造夾具體，要進(jìn)行時(shí)效處理，對于焊接夾具體，要進(jìn)行退 火處理，以消除內(nèi)應(yīng)力，以保證夾具體加工尺寸的穩(wěn)定；4、 便于排屑：為防止加工中切屑積在定位元件工作表面或其他裝置中，而影響工 件的正確定位和夾具的正常工作，在設(shè)計(jì)夾具體時(shí)，要考慮切

19、屑的排除問題。基于此，選夾具的結(jié)構(gòu)為鑄造結(jié)構(gòu)，材料為45鋼，夾具體進(jìn)行時(shí)效處理，根據(jù)工 件、定位元件、夾緊裝置、對刀-引導(dǎo)元件以及其他輔助機(jī)構(gòu)和裝置在總體上的配置， 夾具體的外形尺寸大致可確定為長430mm寬200mm厚23mm如下圖7-1所示：（具體見夾具體零件圖）：變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-12 -圖 7-17.2 其它裝置設(shè)計(jì)銑床夾具依靠夾具體底面和定向鍵側(cè)面與機(jī)床工作臺(tái)上平面及T型槽相連接，以保 證定位元件對工作臺(tái)和導(dǎo)軌具有正確的相對位置。為了減小安裝時(shí)的偏斜角的誤差, 安裝定向鍵時(shí)應(yīng)當(dāng)使它們靠向T型槽的同一側(cè)。變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-13 -變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-14 -對定向鍵的直

20、角部分都倒1*45的倒角，在夾具體與定向鍵的連接部分中的直角開出凹槽，如圖中的小凹槽。定向鍵與夾具體采用螺釘連接，對于定向鍵的大小，根據(jù) 銑床工作臺(tái)最大行程700*260*320，我們可以確定向鍵的尺寸，具體見定向鍵零件圖。八.技術(shù)條件制定1.圓柱銷中心和菱形銷中心到D面的距離之差為116.01mm。2.菱形銷相對于夾具體表面的垂直度要求為0.02。3.夾具體側(cè)面與基準(zhǔn)面A的垂直度要求0.02,與基準(zhǔn)C與基準(zhǔn)D的公共連線的平 行度要求為0.025。九.夾具精度分析夾具誤差必須滿足如下公式：(9.1) dw是定位誤差：dw=0.032;jw是基準(zhǔn)位置誤差：jw=0.004;jd是銑床夾具的對刀誤

21、差：jd =SS+ Sh(9.2)SS塞尺的制造誤差；Sh對刀塊工作表面至定位元件的尺寸公差。查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊塞尺基本尺寸可知：SS=0.014。因?yàn)閷Φ秹K是用就地加工法加工的，所以可以認(rèn)為：Sh=0。由此我們可知：Ajd=0.014得J(0.032)2(0.004)2(0.014)2=0.0350.035|丁工可知,夾具精度符合要求十.夾具工作原理簡介下面我們來分析與說明它的工件原理：工件通過菱形銷、圓柱銷固定在定位塊上， 而定位塊又通過定位插銷和內(nèi)六角圓柱頭螺釘與夾具體相聯(lián)，對于螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是通過六角螺母固定在夾具體上。在夾具體的底平面上安裝定向鍵用于與銑床工件臺(tái)面的連接 與定位。裝工件

22、時(shí)，只要把平底螺母松開一點(diǎn)，并將移動(dòng)壓板向左移動(dòng)一點(diǎn)即可把工件 放上去，擰緊即可，開始對工件的進(jìn)行銑面加工。卸載工件時(shí)，松開平底螺母，移動(dòng)壓 板左移，即可卸載。操作簡單，省時(shí)省力，裝卸工件時(shí)只需靠平底螺母的松緊和移動(dòng)壓 板的移動(dòng)即可輕松實(shí)現(xiàn)。通過上述分析得出：本套夾具定位準(zhǔn)確可靠，拆卸工件方便，加工質(zhì)量穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-15 -減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 是可行 的。對此夾具各個(gè)零件的裝配關(guān)系見下圖10-1：圖 10-1十一.總結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)理論學(xué)習(xí)走向?qū)嶋H工作應(yīng)用的重要一步。從最初的選 題，開題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料，向老師

23、請教，與同學(xué)交流，反 復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都是對自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。在設(shè)計(jì)過程中，我對專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有了一次系統(tǒng)的復(fù)習(xí)和鞏固，同時(shí)也學(xué)會(huì)了查找 相關(guān)資料與標(biāo)準(zhǔn)，學(xué)會(huì)了分析數(shù)據(jù)，提高了自己的CADPRO-E的制圖能力，也能更熟 練的運(yùn)用OFFICE辦公軟件，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處，比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能 力，設(shè)計(jì)分析不全面，運(yùn)用各種工具不熟，等等，當(dāng)然這的話還在自己在以后的工作學(xué) 習(xí)中不斷完善。總之，通過這次設(shè)計(jì)，我了解了變速箱殼體銑面的加工方法，熟悉了變速箱殼體銑 面夾具的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了自己工程設(shè)計(jì)的實(shí)踐能力，

24、也培養(yǎng)了自己獨(dú)立思考分析問題 的意識(shí)，相信這對于我以后的工作學(xué)習(xí)是有很大幫助。變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)-16 -參考文獻(xiàn)1王啟平主編機(jī)床夾具設(shè)計(jì)M.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20052東北重機(jī)，洛陽工學(xué)院，一汽職工大學(xué)編機(jī)械夾具設(shè)計(jì)手冊M.上海科學(xué)技術(shù)出版社，3陸劍中孫家寧主編金屬切削原理與刀具M(jìn).機(jī)械工業(yè)出版社，20054刑閩芳主編互換性與技術(shù)測量M.清華大學(xué)出版社.20005王秀倫主編機(jī)床夾具設(shè)計(jì)M.國防工業(yè)出版社 19836曾志新，呂明主編機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)M 武漢理工大學(xué)出版社.20017楊忠明，朱家誠主編機(jī)械設(shè)計(jì)M.武漢理工大學(xué)出版社.20018吳宗澤主編機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊M.機(jī)械工業(yè)出版社.20039徐圣群主編簡明機(jī)械加工工藝手冊M.上海科學(xué)技術(shù)出版社.199110于就泗，齊發(fā)主編機(jī)械工程材料M.大連理工大學(xué)出版社,200311譚建榮主編圖學(xué)基礎(chǔ)教程M.高等教育出版社，199912余桂英，郭紀(jì)林主編.Auto CAD 2006 中文版實(shí)用教程M.大連理工出版社.200613戴曙主編金屬切削機(jī)床M.機(jī)械工業(yè)出版社.199314上海柴油機(jī)廠工藝設(shè)備研究所編金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊M.機(jī)械工業(yè)出版社.198415上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會(huì)編金屬切削手冊M.上海科學(xué)