1、L K 電阻焊機控制器使用說明書天津七所高科技有限公司二零零四年七月1簡介LK控制器以PHILIPS 80C592為核心芯片，對焊接電流進行同步恒流控制，可以廣泛應 用于各種單相懸掛式、固定式及一體化式電阻點焊機。LK控制器具有單、連點焊接功能及CAN數據總線接口，可用在流水線上進行自動焊接； 焊接加熱脈沖可設定為單脈沖及多個脈沖，配合16種焊接規范，以滿足對不同材料、厚度 的高質量焊接要求；CAN數據總線接口，應用于焊機聯網系統，實現焊裝生產線上焊機的 集中控制和數據采集、參數修改、故障報警的生產管理；此外，LK控制器還具有焊接電流自動補償、電極磨損和壽終監視功能以及傻瓜式的中文大屏幕液晶顯

2、示，可方便地了解焊 接過程中各種參數、故障情況。本控制器由控制器主體及編程監視器組成，各部分名稱請參見“控制箱主體及編程監 視器圖”。2特點2.1焊接過程由微機進行閉環控制，在電網電壓波動及焊接負載變化的情況下，均能保證 焊接電流的恒定。2.2控制方式有恒流方式、恒壓方式及恒相位方式。2.3焊接循環中，如預壓、加壓、預熱、焊接、回火、冷卻、保持、休止等各工序中的時 間長度由程序設定，無誤差。2.4可帶二把焊鉗，每把焊鉗7個焊接規范，1個修磨規范；或一把焊鉗，10/16個規范。2.5單點和連點焊接功能，且有多脈沖選擇，焊接脈沖數最多可達9個。2.6電極磨損焊接電流自動補償功能，可依據焊點數的增加

3、自動增加焊接電流，平臺階數 可達10個；同時，還可根據焊點數及時告之電極需修磨或更新。2.7具有焊接壓力控制功能，對配有比例閥接口的控制器，可在不同規范中設定不同的焊 接壓力，不僅可實現鍛壓功能還可實現焊接過程的壓力變化控制。2.8功率因數自適應，適合不同的主機2.9傻瓜式編程及較強的顯示和自檢功能，采用大屏幕漢字液晶顯示器，編程菜單化，可 顯示焊接電流、周波數、控制角及導通角等參數值；同時自動檢測諸如可控硅直通、變壓 器（可控硅）過熱等故障。2.10本控制器配有CA瞰據總線接口、 群控接口， 配合上位機及集中控制管理器可實現聯 網和集中控制管理。2.11較強的接口擴展能力和抗干擾能力，I/O

4、接口功能多，軟硬件均有擴充能力；全部集 成化，可靠性高。3主要技術參數3.1工作電源為單相交流380V, -20%+10% 50Hz/60Hz,供電頻率變化土1%內。3.2電磁閥控制電壓可選用交流220V、110V等，推薦使用交、直流24V。3.3可控硅規格500A/1200V（如需要可增大）。3.4受控變壓器功率w200KVA（如需要可增大）。3.5設定范圍（參見附2“焊接參數規范及修磨規范表” ）。3.6冷卻水流量360升/小時；入口處冷卻水應保持5C至30E之間，無雜質；進出水嘴口 徑為3/8。3.7使用環境溫度5C40C；相對濕度不大于90%3.8使用環境條件：安裝于便于調節和維修、灰

5、塵小的地方，周圍無水蒸氣、鹽霧、化學 性沉積等有害工業氣體，無易爆、腐蝕性介質。3.9外型尺寸：模塊式可控硅，長X寬X高=350X232X520（伽）。分體式可控硅長X寬X高=350X300X520（mm）。3.10重量：26 kgo4使用方法本控制器只有一塊控制板，固定于控制箱內，與箱內高壓部分隔離，內部接線通過J1插頭與控制板J1插座連接；焊接啟動、規范選擇、及加壓氣閥的連線通過箱內的轉接接頭M1與控制板插頭J2連接到控制板J2插座；焊接規范的錄入以及焊接參數的顯示由通過控 制板插座J3與編程監視器的DB9插座連接來實現；（J1、J2、J3插座請參見“控制板插座 分布及指示燈說明圖”；轉接

6、接頭M1快速接頭U1或航空插座請參見“控制箱接線說明圖”）。 焊接電源及到焊接變壓器的接線通過機箱底部的A、B、X接線螺釘接出（請參見“電源接線圖”）。控制器面板有：電源指示燈及自鎖開關，控制機箱TR1變壓器的開斷，注意開關兩端有高壓380V;故障指示燈復位開關；修磨預警指示燈；調整、焊接、夾緊三位開關；單點、 連點兩位開關。配固定式、一體化式的控制器，面板還有一位或二位撥碼開關（撥碼與規 范對應關系請參見附5）。控制箱在投入使用前，請仔細檢查各連接螺釘和保險絲是否松動，然后按下述步驟操 作。4.1加壓氣閥線圈工作電壓的設定，通過調整控制箱內TR1變壓器付邊輸出的不同電壓值 可調整氣閥工作所需

7、電壓。確定所使用氣閥的工作電壓，將TR1付邊輸出接線端子調整到 所需位置即可（TR1變壓器請參見“控制箱接線說明圖”）。本控制箱出廠前的缺省設置為24V。4.2檢查控制板的插頭是否與插座插牢。4.3焊接控制方式的選擇，通過調整控制板上切換開關S1、S2的位置，選擇所需的工作方 式（S1、S2請參見“控制板插座分布及指示燈說明圖”），各狀態對應方式如表1所示：表1S1S2工作方式ONOFF恒相位控制方式OFFONON恒流控制方式OFF恒壓控制方式出廠設定缺省值為恒流控制方式。4.4焊接電源線及焊接輸出線的連接，焊接電源（交流380V）由控制箱下側的A、B接線 端接入；到焊接變壓器的輸出線由B、X

8、端子接出（請參見“控制箱接線說明圖”）。輸入電 纜長度在10米內（含10米） ，推薦電纜（YU）截面如下：配80KVA旱接變壓器用50伽2；配125KVA旱接變壓器用70伽2；配160KVA旱接變壓器用90伽2；配200KVA旱接變壓器用100伽2;4.5控制線連接4.5.1配懸掛式點焊機，LK控制箱可帶兩把焊鉗，焊鉗1、2分別對應各自的規范17, 焊機啟動開關等由10芯或14芯航空插頭引出，它的各端子定義見附錄（懸掛式控制器機 箱連線圖）。其中，10芯航空插頭引出兩把焊鉗各3個焊接規范；14芯航空插頭引出兩把 焊鉗各7個焊接規范。航空插頭其余端子引出溫控信號與氣閥控制信號。上述接線均可使 用

9、截面為1伽2的雙芯電纜。4.5.2配固定式點焊機的控制器帶一把焊鉗，焊接規范選擇由面板撥碼決定，范圍07、1017,對應焊接規范07、815（見附5）。焊接啟動開關、氣閥控制及溫控信號由10芯航空插頭接出，它的各端子定義見附錄（固定式控制器機箱連線圖）。4.5.3配一體化式點焊機的控制器帶一把焊鉗，可選擇2個焊接規范或16個焊接規范，焊接啟動開關、氣閥控制及溫控信號由10芯航空插頭接出，它的各端子定義見附錄（一體化 式控制器機箱連線圖）。4.5.4配同體式點焊機的控制器帶二把焊鉗，兩個5芯航空插座分別對應1#焊鉗啟動及焊 接規范選擇及2#焊鉗啟動及焊接規范選擇，可選擇2個焊接規范或7個焊接規范

10、，10芯航 空插座是與同體變壓器相連的控制線，與編程監視器相連的是7芯航空插座。它的各端子定義見附錄（同體式控制器機箱連線圖）o4.6地線連接在控制箱后左下角，設有M8的接地螺釘，使用前請務必與地線接牢。4.7冷卻水管的連接，冷卻水管接頭位于控制箱后右下角，下為進水，上為出水，請使用 內徑10的水管接牢。4.8控制器前面板的設定：建議初次使用前，將焊接/調整開關置于調整狀態；將單點/連 點開關置于單點狀態，確保無誤后再置于所需狀態（請參見“面板開關及指示燈圖” ）。4.9連接上編程器（請參見編程器使用說明） 。4.10完成上述步驟后，再次檢查AB X線及地線是否接牢，水路、氣路是否通暢等后，

11、可以上電工作了。4.11故障及處理如果焊機工作異常或停機時，控制板上的故障指示燈會點亮，連接編程監視器可顯示 故障名稱（見附錄常見故障顯示表） ，以便采取相應措施。另外，當無焊接電流輸出應檢查：焊接電源是否接通；保險絲是否斷了；焊接開關有無損壞；各主要連接處是否接牢；可控硅是否損壞。5注意事項5.1焊機約在80%的能力下使用時，恒流效果最佳，大于80%時恒流效果下降，故建議用戶 盡量在焊機能力的80%以下使用。5.2通電使用時，機箱殼體必需牢固接地，不允許打開機箱，觸摸控制箱內各部件，以免 觸電；檢查控制箱、控制板時，必需切斷電源。5.3必需確保冷卻水水管接牢、水路暢通無雜質且具有一定的壓力和

12、流量，并定期檢查。5.4定期檢查控制箱內接線處是否松動。5.5長期存放時，存放的倉庫應空氣流通，溫度在5C40C范圍內，相對濕度不大于90%5.6需要運輸時，必需用箱罩包裝，以免碰撞損壞。5.7對于保修期內的故障，除下列情況外，免費維修。5.7.1由于不正確的使用、維修或更改造成的損壞。5.7.2在運輸過程中由于移動或墜落造成的損壞。5.8為保證設備正常工作，本公司長期提供維修、咨詢服務。6產品成套6.1控制箱一臺6.2 3A/1A保險絲各一個6.3使用說明書、產品合格證各一份7附件清單（見表2）表2附件清單常見故障顯示表一張焊接參數規范及修磨規范表一張主控制板原理框圖一張控制板插座分布及指示

13、燈說明圖一張電源接線圖一張控制器接線圖六張編程器使用說明書一份附1:常見故障顯示表故障名稱原因及維修方法存儲器出錯焊接規范、修磨規范等數據未經修改而有變化，可通過 編程監視器等重新寫入參數。電流異常（超限）1主控制電氣元件是否損壞導致可控硅觸發異常；2各處連線是否松動而使得阻抗變大；3檢查冷卻水是否通 暢；4焊鉗是否有短路引起的分流；5所設定的電流是 否已接近或超過焊接變壓器的容量；6檢查氣路或電纜。可控硅直通1檢查可控硅是否損壞；2檢查TR2變壓器有無開路或 連線斷；3檢查主控制板J1接觸是否良好。可控硅過熱應檢查可控硅冷卻水是否流暢，焊接頻率是否過高，溫 度繼電器有無故障。次級回路異常試探

14、電流過小、電極粘連，檢查電纜連接是否良好。相位異常檢查機箱TR2變壓器是否擊穿。電極壽終告警提示電極需更新；按機箱面板故障復位即可消除故障顯 示。電極修磨提示提示電極需修磨；按機箱面板故障復位即可消除故障顯 示。在通電過程中，電網電壓下降低于網壓30%勺情況下提 出報警；另外，可檢查主控制板+5V是否低于4.85V, 可調控制板上VR1電位器上調到5.1V，或將VR3順時針 調到底。附2：焊接參數規范及修磨規范表1.焊接規范表內容范圍預壓時間（周波）0199加壓時間（周波）0199預熱時間（周波）0199預熱電流（X100A）20199預熱冷卻時間（周波）0199焊接時間（周波）0199焊接電

15、流（X100A）20199焊接冷卻時間（周波）0199回火時間（周波）0199回火電流（X100A）0199維持時間（周波）0199休止時間（周波）0199網壓過低電極即將壽終提示告之正在工作的電極將要達到更新點數斜升時間（周波）0199斜降時間（周波）0199斜升/斜降值（x100A /周）199脈沖數19補焊處理01電流超限監視01上限范圍5%20%下限范圍5%20%變壓器匝數比199焊接回路數14預壓壓力0100%焊接壓力0100%維持壓力0100%平臺數09平臺焊點數（X100）0199平臺電流增長率（X100）099%2.修磨規范表內容范圍DL5為啟動指示燈;DL6為單點/連點焊接指

16、示燈;總焊點數165535修磨點數065535更新報警點數（X250）0255附3:主控制板原理框圖說明:J1插座用于控制箱內部連接；J2插座用于連接面板指示開關、啟動、規范和焊鉗選擇、氣閥等控制線;J3插座為編程監視器接口；J4插座為集中控制接口；J5插座為聯網接口；J6插座為比例閥控制接口；DL1-DL3為規范指示燈；DL4為鉗號指示燈；電流、電壓反饋電路相位同步與控制電路可控硅觸發電B16B17機系沖形成（電路、相位RAMEPRO、擴展CPID啟動、復位、*與編程器通訊連點、/緊取口是RS485，經過光電丄口 口，心片是接口上位行口通訊CA 口B13B9乃.八PpU、SBI+5V +12V +9V等45控制板插座分布及指示燈說明輸出控制電路包括故障、焊 比例閥控接終了、夾緊、制氣閥輸出等信接比例閥圖15V總I據一DL9為電源指示燈；DL10為集中控制申請焊接指示燈；DL11為集中控制回答焊接指示燈;DL12為焊接指示燈；DL13為氣閥1指示燈；DL14為氣閥2指示燈；DL15為