1、 DW-112M出卡機用戶手冊（Ver3.16）版本 DW-112M出卡機技術手冊 目 錄一、主要特性3二、主要技術指標3三、控制接口43.1 電平控制接口定義43.2 RS232控制接口定義43.3 控制說明53.4 接口電路示意圖63.5 RS232C通訊協議6四、發卡器的工作狀態指示9五、 操作和維護95.1 發卡器的安裝95.2 發卡器的拆卸95.3 怎樣往卡箱內加卡105.4 發卡器卡片厚度調節105.5 發卡器的日常維護和保養11六、安全使用注意11一、主要特性³ 工業級設計，耐磨耐腐蝕，適應各種高溫多塵的惡劣環境；³ 模擬人手的摩擦式發卡，對各類變型卡有較強的

2、適應性；³ 硬件看門狗、嵌入式微型實時操作系統保證系統可靠運行；³ 預發卡功能加快發卡速度，緩解車輛排隊問題；³ 可直接連接地感性號，實現“車來發卡、一車一卡”；³ 卡少、卡空、故障時自動聲音報警；³ 出錯報警100秒后自動復位；³ 提供RS232和I/O電平兩種控制接口；³ 卡片回收容量可達40多張，并有卡滿聲音報警功能；³ 特別加強安全回收功能，防止惡意丟卡（僅TCD800系列）；³ 可疊加的卡箱設計，使卡箱容量靈活可變；³ 卡片厚度在0.3mm2.5mm內可調節（出廠時卡厚設為0.8mm）

3、；³ 滑軌式安裝設計，使發卡器安裝和拆卸更簡單、方便、快捷；³ 全模具化生產，高度保證產品精度和品質的一致性；二、主要技術指標³ 工作電源：24VDC(最大電流2A,靜態電流0.1A)³ 工作溫度：-20 to 65³ 工作濕度：30-90% （相對濕度）³ 使用條件：安裝在箱柜中避光使用³ 適用卡片尺寸卡寬 :54±0.5 mm卡長:85±0.5 mm卡厚: 0.3 2.5 mm（可調節）(注：出廠時設為0.8mm)³ 適用卡片材料：各類紙質卡片或聚脂類卡片。³ 發卡器凈重：2.0K

4、g（含壓卡塊）³ 出卡時間：最快約0.5秒。³ 卡箱容量：150張(按卡厚0.8mm計算)，每加長一級可增加100張。三、控制接口發卡器提供電平I/O控制接口和RS232接口。I/O電平控制接口由控制板上標準12Pin(2.54mm)插座CN3引出，RS232接口由3Pin(2.54mm)插座CN7引出.3.1 電平控制接口定義(CN3)引腳信號定義描 述1 0V 0V,電源負極2 +24V 24V,電源正極3 0V 信號地，與電源負極相通4 PayOut 輸入，出卡信號。DIP1=ON時，第一次出卡信號將卡送到讀卡位，第二次出卡信號將卡送到取卡位；DIP=OFF時，出卡機

5、一收到出卡信號就將卡送到取卡位。5 Reset 輸入，復位信號。該信號將使出卡機重新復位工作。6 0V 信號地，與電源負極相通7 VD 輸入，地感信號。當DIP3=OFF時，與payout一起實現“一車一卡”功能；當DIP3=ON時，出卡機將忽略該信號。8 CallBack 輸入，回收信號。當讀卡位或取卡位有卡時，執行此命令將卡回收至收卡倉。9 OutOK 輸出，卡到位或取卡信號，由DIP2拔碼決定。 1、當DIP2=OFF時,如果取卡位或讀 卡位置有卡，輸出低電平信號； 2、當DIP2=ON時，當卡在取卡位置被取走時會輸出1秒的低電平脈沖信號。10 Lower 輸出，卡箱內卡量少?？ㄆ瑪盗可?/p>

6、于設定值11 Error 輸出，出卡機卡箱分卡失敗，100秒后自動復位。12 Empty 輸出，卡機內無卡信號。卡機讀卡位、取卡位和卡箱中無卡。3.2 RS232控制接口定義(CN7)引腳信號定義描 述1 0V 信號地2 RXD RS232串行接收端3 TXD RS232串行發送端3.3 控制說明1、復位和自動回收當發卡機復位時，首先會“嘟、嘟”響兩聲以表明正在自檢。如果檢測到堵卡，則會自動將卡片回收至卡倉中；如果自檢正常，則會驅動馬達轉動嘗試預發卡操作。有以下幾種情況會導至發卡機復位：當發卡機上電時會產生復位操作；當發卡機收到Reset信號時；當Error信號有輸出時，如果超過100秒發卡器

7、會自動復位；卡片回收主要是避免卡片在使用過程中被丟失，最大程度地減少物業的損失。在以下幾種情況，發卡器會自動將卡片收回：在復位時，如果發卡器前端有卡（即堵卡）則自動回收；無論何種模式，當卡片送至取卡位置超過100秒時卡片將被自動回收；卡片處于讀卡或取卡位置時，發卡器收到CallBack信號則將卡片回收。2、錯誤輸出與處理有兩種情況會導致ERROR信號的輸出：在發卡器預發卡時，如果反復五次均未將卡片發出，即預發卡失敗時（蜂鳴器響“嘟、嘟、嘟”三短聲）；當發卡器檢測到前向通道中有卡片堵塞時（蜂鳴器響“嘟、嘟”兩短聲）。當發生預發卡失敗時，在輸出ERROR信號100秒后發卡器會自動復位并清除ERRO

8、R信號；當堵卡時只要取走卡片，ERROR信號即可自動清除（ERROR信號置高）；若堵卡未及時清除，在100秒后發卡器會自動復位并清除ERROR信號。當用戶主機檢測到發卡器有ERROR信號輸出時，可以通過RESET信號使發卡器復位。正常情況下，復位后超時錯誤可以被清除，前向通道上的卡片也可以被自動回收到卡倉中。因此，若在復位后仍有ERROR信號輸出，則用戶主機應提醒操作人員檢查發卡器中的卡片是否放好或是否有其它故障。3、OUTOK輸出方式設置OUTOK信號的輸出有兩種方式，由CN9的DIP2設置。當DIP2=ON時，OUTOK輸出為取卡信號，即當卡被取走時，輸出300mS的低電平脈沖；當DIP2

9、=OFF時,OUTOK輸出為卡片到位信號，表示卡片被送至讀卡位置或取卡位置。4、發卡方式設置發卡器有兩種發卡方式：預讀發卡方式和直接發卡方式。這由發卡器控制板上的拔碼開關CN9的DIP1來設置。以下假定OUTOK被設為到位信號（DIP2OFF）來詳細說明兩種發卡方式：預讀發卡方式DIP1ON時，發卡器為預讀發卡方式。在此方式，輸入Payout信號且VD信號有效時，發卡器會將卡片發送至讀卡天線位置，并拉低OUTOK信號等待用戶讀卡。此時，如果收到回收信號，則將卡片回收并將OUTOK信號置高；如卡機再次收到Payout信號，則置高OUTOK信號并將卡片發送至出卡口，然后再次將OUTOK信號拉低，直

10、到卡片被取走才將OUTOK信號置高。直接發卡方式DIP1OFF,DIP2=OFF時，發卡器為直接發卡方式。在此方式，輸入Payout信號且VD信號有效時，發卡器會將卡片直接發送至出卡口，同時將OUTOK信號置低，直到卡片被取走才將OUTOK信號置高。3.4 I/O電平控制接口電路示意圖輸入端口電路所有輸入信號都是TTL低電平方式，最大輸入電壓為5V，輸入低電平至少保持200毫秒。輸出端口電路所有輸出信號都是開集電極方式輸出，最大輸出為24V 100mA，輸出最少保持200毫秒。3.5 RS232C通訊協議發卡器與主機之間的通訊采用標準的8位異步數據傳送格式。當機先發送一幀命令后，發卡器會返回A

11、CK信號（0x06）或NAK信號（0x15)，如收到ACK（0x06）信號，主機應再發送一字節的ENQ（0x05)信號，發卡器方能執行收到的命令。主 機: 命令 ENQ 發卡器: ACK/NAK <執行命令或應答命令幀>3.5.1 數據傳送格式編 碼：NRZ波特率：9600雙 工：半雙工數據位：8位較驗位：無停止位：1位3.5.2 主機命令幀格式命令幀格式: <STX> C1 C2 <ETX> <BCC><STX> ： 02（HEX），命令幀開始C1 C2 ： 操作命令，為兩字節ASCII碼<ETX> ： 03（HEX），

12、命令幀結束<BCC>： <STX>C1 C2<ETX>，命令塊異或校驗碼（為異或運算符）3.5.3 主機操作命令主機向發卡器發送以下命令，并執行相關操作。主機命令代碼(HEX)描 述應答命令出卡 (Dispense Card)44H, 43H發卡器在就緒狀態時，收到此命令后，卡片由預發卡位置或讀卡位置發送至取卡位置回收（CaPture)43H, 50H當卡片處于預讀卡位置或取卡位置時，執行此命令查詢狀態（Request Flag)52H, 46H返回發卡器當前狀態，每次按優先級只返回一個狀態（詳見3.5.5發卡器應答命令）。S，F復位（reSeT）53H,

13、54H立即執行復位操作單步發卡1（DH）44H, 48H單步發卡1，卡片由預發卡位置發送至讀卡位置僅當DIP1ON時有效單步發卡2（ES）45H, 53H單步發卡2，卡片由讀卡位置發送至取卡位置完全出卡（FU）46H, 55H卡片由預發卡位置或讀卡位置直接發送到卡機外查詢標志位（Poll Bit flag）50H, 42H查詢出卡機工作狀態標志位，每次同時返回12個標志位的狀態。（詳見3.5.6發卡機狀態標志位）P,B清除標志位（Poll Clear flag）50H, 43H清除發卡機的卡已取走標志和卡已回收標志。P,C獲取產品版本號(Get Version)47H, 56H返回3字節版本號

14、G,V3.5.4 主機操作命令代碼示例以下命令代碼示例全用十六進制（用前綴0x表示）代碼給出。發卡命令代碼：0x02,0x44,0x43,0x03,0x06,0x05回收命令代碼：0x02,0x43,0x50,0x03,0x12,0x05復位命令代碼：0x02,0x53,0x54,0x03,0x06,0x05單步發卡1代碼:0x02,0x44,0x48,0x03,0x0D,0x05單步發卡2代碼:0x02,0x45,0x53,0x03,0x17,0x05完全出卡代碼：0x02,0x46,0x55,0x03,0x12,0x05查詢工作狀態命令代碼：0x02,0x52,0x46,0x03,0x15

15、,0x05查詢工作標志位命令代碼：0x02,0x50,0x42,0x03,0x13,0x05清除已取卡和已回收卡標志命令代碼：0x02,0x50,0x43,0x03,0x12,0x05獲取產品版本號命令代碼：0x02,0x47,0x56,0x03,0x10,0x05當用戶主機發送一幀命令后，發卡器會返回ACK信號（0x06）或NAK信號（0x15)，如收到ACK（0x06）信號，主機應再發送一字節的ENQ（0x05)信號，發卡器方能執行收到的命令。3.5.5 發卡器應答命令出卡機的應答命令幀格式為：<STX> R1 R2 D1 D2 D3 <ETX> <BCC&g

16、t;<STX> : 0 2 (HEX) , 命令幀開始字節（十六進制碼） R1 ：出卡機應答命令第一字節（ASCII碼） R2 ：出卡機應答命令第二字節（ASCII碼） D1 D2 D3 : 3字節，出卡器應答數據信息（ASCII碼）<ETX> : 0 3 (HEX) , 命令幀結束字節（十六進制碼）<BCC> : 一字節異或校驗碼，按以下表達式計算： <STX> R1 R2 D1 D2 D3 <ETX> 注：為異或運算符。3.5.5.1 “查詢狀態命令RF”應答 應答命令字符 R1 R2為“S”“F”，每三個數據碼表示一種工作狀態，

17、按下表的優先級返回應答。優先級數小的狀態先返回。優先級十六進制碼狀態描述10x32,0x30,0x30發卡錯誤（Error)20x30,0x32,0x30發卡器堵卡30x31,0x30,0x30發卡器回收倉卡片已裝滿40x38,0x30,0x30發卡器正在發卡50x34,0x30,0x30發卡器正在回收卡片60x30,0x30,0x34卡已發至取卡位置，正等侯取卡70x30,0x30,0x32卡已發至讀卡位置，正等侯處理80x30,0x30,0x38發卡倉卡空90x30,0x31,0x30發卡倉卡量少100x30,0x30,0x30發卡器已準備好110x30,0x30,0x31預發卡未就緒3.

18、5.5.2 “查詢標志位命令PB”應答 應答命令字符 R1 R2為“P”“B”，“D1，D2,D3”的高半字節固定為“3”，低半字節的每個位分別表示不同的工作標志位。D1&(0x31)：D1的bit0位表示出卡機的回收倉卡片已裝滿；D1&(0x32)：D1的bit1位表示出卡機發卡錯誤不能正常出卡；D1&(0x34)：D1的bit2位表示出卡機正在回收卡片；D1&(0x38)：D1的bit3位表示出卡機正在傳送卡片；D2&(0x31)：D2的bit0位表示出卡機卡倉卡量少；D2&(0x32)：D2的bit1位表示出卡機送卡通道堵卡；D2&

19、(0x34)：D2的bit2位表示卡片已回收到回收倉內；D2&(0x38)：D2的bit3位表示卡片已被取走；D3&(0x31)：D3的bit0位表示卡片已準備好；D3&(0x32)：D3的bit1位表示讀卡位置有卡；D3&(0x34)：D3的bit2位表示取卡位置有卡；D3&(0x38)：D3的bit3位表示出卡機卡空無卡。3.5.5.3 “清除標志位命令PC”應答應答命令字符 R1 R2為“P”“C”，“D1，D2,D3”為清除卡已回收和卡已取走后的狀態，標志位表示的意義和“查詢標志位命令PB”應答D1,D2,D3中各Bit的意義相同。3.5.5.4

20、 “讀取出卡機的軟件版本號“GV”應答應答命令字符 R1 R2為“G”“V”，如“D1，D2，D3”的內容為“0x33,0x31,0x35”則表示的意義為，此出卡機軟件的版本號是Ver3.15。3.5.6 串口控制出卡流程當上位機向出卡機發送工作狀態查詢命令（SF）時，如果收到返回狀態“0x30,0x30,0x34”（卡已發至取卡位置）或“0x30,0x30,0x32”(卡已發至讀卡位置)時，當再次查詢時返回其它狀態，即可判斷卡已被取走。四、發卡器的工作狀態指示在發卡器的控制板上的紅色LED亮表明電源狀態，蜂鳴器輸出則表明發卡機的各種工作狀態（見下表）。序號發卡器工作狀態蜂鳴器輸出端口輸出1上

21、電自檢“嘟嘟”響兩聲無2卡量少于預設定值（發卡器仍能發卡）“嘟”間隔響一聲Lower端口低電平3前向通道堵卡（發卡器不能發卡）“嘟、嘟”間隔響兩聲Error端口低電平4超時錯誤（發卡器不能發卡）“嘟、嘟、嘟”間隔響三聲5回收倉卡片已裝滿（發卡器仍能發卡）“嘟、嘟、嘟、嘟”間隔響四聲6卡箱空“嘟、嘟、嘟、嘟、嘟”間隔響五聲Empty端口低電平用戶可以通過聽聲音來判斷發卡器是否有故障! 根據上表可簡記為：“一少五空，二堵三錯，四收滿?！蔽濉未a開關設置發卡方式DIP1 = ON預讀發卡DIP1 = OFF直接發卡第9腳輸出DIP2 = ON輸出卡到位信號DIP2 = OFF輸出取卡信號一車一卡DI

22、P3 = ON忽略DIP3 = OFF啟用（第7腳須接地感）蜂鳴器與超時回收DIP4 = ON關閉蜂鳴器，超時不回收DIP4 = OFF開啟蜂鳴器，超時要回收六、 操作和維護6.1 發卡器的安裝在使用發卡器時，你可按以下方法將發卡器方便快捷地安裝到你的機箱中。首先參照導軌底板的安裝孔位在票箱底板上正對出卡口中心線適當的位置鉆取兩個直徑為3mm的安裝孔，然后將導軌底板（用鏍釘和鏍母并加墊圈）固定在票箱底板上并調整好其前后的距離，最后將發卡器插入導軌底板并將發卡器尾部兩側的銷緊鏍釘擰緊銷住發卡器。這樣發卡器就已經安裝好了，再將信號連線插入發卡器后面的插座，接通電源即可檢驗發卡機是否已裝好。6.2

23、發卡器的拆卸在調試和維護時，你可以按以下方法將發卡器輕松地從你的機箱中拆下來。首先關閉電源打開機箱，拔下發卡器尾部的連接插頭，然后用十字鏍絲刀松開發卡器尾部兩側的鎖緊鏍釘，沿底板導軌向后輕輕拉動發卡器，即可將其拆下。6.3 怎樣往卡箱內加卡當機器發出空卡或卡量少報警時，值勤人員應按以下要求向卡機的卡箱中加入足夠的卡片以保證系統的正常運作。1、首先，請確保所加卡片厚度與發卡器的卡厚要求相匹配（卡厚要求記錄在發卡器側板的標簽上），如卡厚不符請你立即聯絡維護人員（未經正式培訓合格的人，請不要隨意校調出卡厚度）。2、加卡時請遵從以下順序：打開機箱 關閉電源取出壓卡鐵塊將卡片一疊一疊地平放入卡箱內最后一

24、定要放入壓卡鐵塊然后檢查發卡器傳動機構并確保其安全性 à開電源 關機箱。6.4 發卡器卡片厚度調節為了適應不同厚度的卡片，發卡器的卡片厚度是可調節的。由于卡厚調節的好壞影響到發卡器的整機性能，所以不僅要求操作人員按以下的方法操作，而且還要求操作人員對此過程要進行反復多次的演練，深切體會每一步驟的要領。因此，我們建議沒有經過嚴格培訓的維護人員不要調整卡片的厚度。調節卡片的厚度實質是調節上下分卡輪之間的間隙。調節卡厚的原則是保證上下分卡輪之間的間隙是標的卡厚的1.5倍左右，并保持間隙左右均勻一致。間隙調整的具體步驟如下：首先松開上分卡輪皮帶上的張緊輪；將調節支架頂部的兩顆定位螺絲擰出12mm；擰松調節支架上左右兩側的四個鎖緊螺釘；選用適當的調卡塞規或卡片（選用原則見下表），插入上、下分卡輪之間； 用手指同時輕壓調節支架頂部兩側，使上分卡輪均勻輕貼在塞規或卡片上；銷緊調節支架上左右兩側的四個鎖緊螺釘；輕輕擰緊調節支架頂部的兩顆定位螺絲；抽出塞規或卡片并上好張緊輪，加卡至少30張以上并通電測試，如果發卡不順則重復前面步聚，直至卡片全部順利發出；最后