1、第二節(jié)第二節(jié)常用的機(jī)械傳動(dòng)部件包括：常用的機(jī)械傳動(dòng)部件包括：n螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)n 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)n 同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)n 高速帶傳動(dòng)高速帶傳動(dòng)n 各種非線性傳動(dòng)等各種非線性傳動(dòng)等 基本功能基本功能傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的變換運(yùn)動(dòng)的變換動(dòng)力的變換動(dòng)力的變換形式形式行程行程方向方向 速度速度 大小大小形式形式絲杠螺母絲杠螺母齒輪齒輪齒輪齒條齒輪齒條鏈輪鏈條鏈輪鏈條帶、帶輪帶、帶輪杠桿機(jī)構(gòu)杠桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿間歇機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu) 應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇傳動(dòng)間隙小、應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇傳動(dòng)間隙小、精度高、體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)精度高、體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大的傳動(dòng)部件。平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大的傳動(dòng)

2、部件。1、精密化、精密化2、高速化、高速化3、小型化、輕量化、小型化、輕量化1、滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)、滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn) （1）組成）組成螺母螺母滾珠滾珠絲杠絲杠螺旋槽螺旋槽螺旋槽螺旋槽回路管道回路管道 帶螺紋槽的絲杠帶螺紋槽的絲杠 帶螺紋槽的螺母帶螺紋槽的螺母 滾珠滾珠 反向器反向器優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高（）傳動(dòng)效率高（ 0.9)2）軸向剛度高）軸向剛度高3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高4）磨損小，壽命長(zhǎng)）磨損小，壽命長(zhǎng)1）不能自鎖）不能自鎖2）結(jié)構(gòu)復(fù)雜）結(jié)構(gòu)復(fù)雜（1）螺紋滾道型面的形狀及主要尺寸）螺紋滾道型面的形狀及主要尺寸 雙圓弧型雙圓弧型單圓弧型單圓弧型理想接觸

3、角理想接觸角 =450R=1.04rbe=sin (R-rb)偏偏心心距距滾滾道道圓圓弧弧半半徑徑滾滾珠珠半半徑徑接接觸觸角角 eRrb ，承承載載能能力力，軸軸向向剛剛度度 特點(diǎn)：接觸角隨軸向載荷的變化而變化特點(diǎn)：接觸角隨軸向載荷的變化而變化特點(diǎn)：特點(diǎn)： 角基本保持不變，加工成本高角基本保持不變，加工成本高 v內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)v外循環(huán)外循環(huán)滾珠在循環(huán)的過(guò)程中始終沒(méi)有脫離絲杠。滾珠在循環(huán)的過(guò)程中始終沒(méi)有脫離絲杠。絲杠絲杠螺母螺母滾珠滾珠反向器反向器絲杠絲杠螺母螺母滾珠滾珠反向器反向器l滾珠循環(huán)回路短，流暢性好，效率高；滾珠循環(huán)回路短，流暢性好，效率高；l螺母的徑向尺寸小，螺母的徑向尺寸小， 加工困

4、難，裝配調(diào)加工困難，裝配調(diào)整不易；整不易；l適用于高速、高靈敏度、高剛度的精密適用于高速、高靈敏度、高剛度的精密進(jìn)給系統(tǒng)。進(jìn)給系統(tǒng)。滾珠在循環(huán)過(guò)程中脫離過(guò)絲杠滾珠在循環(huán)過(guò)程中脫離過(guò)絲杠螺母螺母滾珠滾珠絲杠絲杠螺旋槽螺旋槽螺旋槽螺旋槽回路管道回路管道l滾珠循環(huán)回路長(zhǎng)，流暢性差，效率低；滾珠循環(huán)回路長(zhǎng)，流暢性差，效率低；l工藝簡(jiǎn)單，工藝簡(jiǎn)單，螺母的徑向尺寸大，螺母的徑向尺寸大，易于制造；易于制造；l擋珠器剛性差，易磨損。擋珠器剛性差，易磨損。插管插管特點(diǎn)：特點(diǎn)： 應(yīng)用較少，常以單螺母形式用作升應(yīng)用較少，常以單螺母形式用作升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。蓋板蓋板螺母螺母公稱直徑公稱直徑絲杠大徑絲杠大徑絲杠

5、小徑絲杠小徑滾珠直徑滾珠直徑螺母小徑螺母小徑螺母大徑螺母大徑 指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑，它是滾珠絲時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑，它是滾珠絲杠副的特征尺寸。杠副的特征尺寸。定義：定義： 絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)2弧度弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移; 導(dǎo)程小導(dǎo)程小精度高精度高承載能力小承載能力小 絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。 hPx360 滾珠直徑大，則承載能力也大。滾珠直徑大，則承載能力也大。應(yīng)根據(jù)軸承廠提供的尺寸選用應(yīng)根據(jù)軸承

6、廠提供的尺寸選用 N過(guò)多，流通不暢，易產(chǎn)生過(guò)多，流通不暢，易產(chǎn)生阻塞；阻塞； N過(guò)少，承載能力小，滾珠過(guò)少，承載能力小，滾珠自載加距磨損和變形自載加距磨損和變形一般取：一般取：N150 由于第一、第二、第三由于第一、第二、第三圈（或列）分別承受軸向載荷圈（或列）分別承受軸向載荷的的50%、30%、15%左右，因左右，因此工作圈（或列）數(shù)一般取此工作圈（或列）數(shù)一般取:j=2.53.5（1）精度等級(jí)）精度等級(jí) 根據(jù)根據(jù)GB/T17587.3-1998GB/T17587.3-1998（與（與ISO 3408-3ISO 3408-3：19921992同）標(biāo)準(zhǔn)同）標(biāo)準(zhǔn)：將滾珠絲杠副的精度分成為七個(gè)等級(jí)

7、：將滾珠絲杠副的精度分成為七個(gè)等級(jí)1、2、3、4、5、7、10，1級(jí)為最高級(jí)為最高 按實(shí)際使用要求，在每一精度等級(jí)內(nèi)指定了導(dǎo)程精度的按實(shí)際使用要求，在每一精度等級(jí)內(nèi)指定了導(dǎo)程精度的驗(yàn)收檢驗(yàn)項(xiàng)目，未指定的檢驗(yàn)項(xiàng)目其導(dǎo)程誤差不得低于下一驗(yàn)收檢驗(yàn)項(xiàng)目，未指定的檢驗(yàn)項(xiàng)目其導(dǎo)程誤差不得低于下一級(jí)精度的規(guī)定值。級(jí)精度的規(guī)定值。公稱直徑系列（公稱直徑系列（mm） 6、8、10、12、16、20、25、32、40公稱導(dǎo)程系列（公稱導(dǎo)程系列（mm） 1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12.注意：注意： 盡可能優(yōu)先選用公稱導(dǎo)程為盡可能優(yōu)先選用公稱導(dǎo)程為4、5、6、8系列的滾珠絲杠螺母副系列的滾珠絲杠螺母副

8、u數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床和精密儀器等用于開(kāi)環(huán)和數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床和精密儀器等用于開(kāi)環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)，根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)，根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求可選用度的要求可選用1、2、3級(jí)；級(jí)；u一般傳動(dòng)可選用一般傳動(dòng)可選用4、5級(jí)；級(jí)；u全閉環(huán)系統(tǒng)可選用全閉環(huán)系統(tǒng)可選用2、3、4級(jí)。級(jí)。預(yù)緊目的：預(yù)緊目的：提高剛度提高剛度保證反向傳動(dòng)精度保證反向傳動(dòng)精度軸向間隙調(diào)整的目的：軸向間隙調(diào)整的目的：（1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整法）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整法鎖緊螺母鎖緊螺母 調(diào)整螺母調(diào)整螺母左螺母左螺母右螺母右螺母特點(diǎn)：特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中

9、調(diào)整方便，但不能精確定量調(diào)整調(diào)整方便，但不能精確定量調(diào)整套筒套筒絲杠絲杠內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪外齒輪外齒輪可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整，使用中調(diào)整方便；可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整，使用中調(diào)整方便；oLzzzzL2121| 兩邊齒輪同向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒時(shí)，螺兩邊齒輪同向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒時(shí)，螺母的軸向位移量為：母的軸向位移量為： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性高，預(yù)緊可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性高，預(yù)緊可靠，但使用中調(diào)整不方便但使用中調(diào)整不方便 1-1-墊片；墊片； 2-2-螺母螺母 能消除在使用過(guò)程中由于磨損或彈性變形產(chǎn)能消除在使用過(guò)程中由于磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向剛度低生的間隙，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向剛度低 ；適用于；適用于輕載場(chǎng)合。輕載場(chǎng)合。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

10、緊湊，但使用中不能調(diào)整，制造困難結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但使用中不能調(diào)整，制造困難 采用采用推力軸承推力軸承為主的軸承組為主的軸承組合來(lái)提高軸向剛度合來(lái)提高軸向剛度。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 軸向剛度和承載能力低，多用于輕載、低軸向剛度和承載能力低，多用于輕載、低速的垂直安裝絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)；當(dāng)絲杠垂直安裝速的垂直安裝絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)；當(dāng)絲杠垂直安裝時(shí)，必須采用制動(dòng)裝置。時(shí)，必須采用制動(dòng)裝置。（1 1）支承方式）支承方式特點(diǎn)：特點(diǎn)： 預(yù)緊力小，軸承壽命較高，預(yù)緊力小，軸承壽命較高， 適用于中速、精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)適用于中速、精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 軸向剛度較高，預(yù)緊力大，壽命低軸向剛度較高，預(yù)緊力大

11、，壽命低特點(diǎn)：特點(diǎn)： 適合于高剛度，高速度，高精度的精密絲杠適合于高剛度，高速度，高精度的精密絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)。 雙推雙推-雙推雙推無(wú)無(wú)單推單推-單推單推雙推雙推-簡(jiǎn)支簡(jiǎn)支有有低低高高低低高高雙推雙推-自由自由失穩(wěn)失穩(wěn)承載能力承載能力剛度剛度支承方式支承方式 因滾珠絲杠傳動(dòng)效率高，無(wú)自鎖作用，故在垂直安裝狀因滾珠絲杠傳動(dòng)效率高，無(wú)自鎖作用，故在垂直安裝狀態(tài)，必須設(shè)置防止因驅(qū)動(dòng)力中斷而發(fā)生逆?zhèn)鲃?dòng)的自鎖、制動(dòng)態(tài)，必須設(shè)置防止因驅(qū)動(dòng)力中斷而發(fā)生逆?zhèn)鲃?dòng)的自鎖、制動(dòng)或重力平衡裝置。常用的制動(dòng)裝置有體積小、重量輕、易于或重力平衡裝置。常用的制動(dòng)裝置有體積小、重量輕、易于安裝的超越離合器。安裝的超越離

12、合器。超越離合器超越離合器 1-外圈外圈 ； 2-星輪星輪 ； 3-滾柱：滾柱：4-活銷(xiāo)活銷(xiāo) ； 5-彈簧彈簧電機(jī)電機(jī)絲杠絲杠主軸主軸摩擦離合器摩擦離合器彈簧彈簧電磁線圈電磁線圈鐵心鐵心（1）密封）密封 1）絲杠的密封）絲杠的密封 折疊套管折疊套管伸縮套管伸縮套管剛帶套管剛帶套管 非非接接觸觸式式：迷迷宮宮式式接接觸觸式式：毛毛粘粘 一般采用脂潤(rùn)滑或滴油潤(rùn)一般采用脂潤(rùn)滑或滴油潤(rùn)滑，絲杠高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)采用噴霧滑，絲杠高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)采用噴霧潤(rùn)滑。潤(rùn)滑。（1）滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)的選擇）滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對(duì)調(diào)隙及根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對(duì)調(diào)隙及預(yù)緊的要求，選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)型式。預(yù)緊的要求，選擇適

13、當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)型式。1）公稱直徑）公稱直徑d0 公稱直徑應(yīng)根據(jù)軸向最大載公稱直徑應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇；荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇； 效率效率承載能力承載能力滾珠直徑滾珠直徑bdd0300絲絲杠杠工工作作長(zhǎng)長(zhǎng)度度 d 應(yīng)按承載能力及傳動(dòng)精度、傳動(dòng)應(yīng)按承載能力及傳動(dòng)精度、傳動(dòng)速度選取；速度選取； 要求傳動(dòng)速度快時(shí)，可選用較大要求傳動(dòng)速度快時(shí)，可選用較大導(dǎo)程的滾珠絲杠副。導(dǎo)程的滾珠絲杠副。大，大，承載能力大承載能力大小，小，傳動(dòng)精度高傳動(dòng)精度高 在滿足數(shù)控機(jī)床加工精在滿足數(shù)控機(jī)床加工精度的條件下，導(dǎo)程應(yīng)盡可能度的條件下，導(dǎo)程應(yīng)盡可能取大些取大些. 已知條件：已知條件：最大工作載荷最大

14、工作載荷F（N）或平均工作載荷）或平均工作載荷Fm；使用壽命使用壽命T；絲杠的工作長(zhǎng)度（或螺母的有效行程）絲杠的工作長(zhǎng)度（或螺母的有效行程）L（m）；）；絲杠的轉(zhuǎn)速絲杠的轉(zhuǎn)速n（平均轉(zhuǎn)速（平均轉(zhuǎn)速nm或最大轉(zhuǎn)速或最大轉(zhuǎn)速nmax）（r/min）；）；滾道硬度滾道硬度HRC和運(yùn)轉(zhuǎn)情況。和運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 計(jì)算作用于絲杠軸向最大動(dòng)計(jì)算作用于絲杠軸向最大動(dòng)載荷載荷Q，然后根據(jù)，然后根據(jù)Q值選擇絲杠副值選擇絲杠副的型號(hào)。的型號(hào)。 T-使用壽命時(shí)間（使用壽命時(shí)間（h）p普通機(jī)械為普通機(jī)械為500010000，p數(shù)控機(jī)床及其它機(jī)電一體化設(shè)備及儀器裝置為數(shù)控機(jī)床及其它機(jī)電一體化設(shè)備及儀器裝置為15000p航空機(jī)械

15、為航空機(jī)械為1000)(max3NPffLQWH 61060nTL )(max3NPffLQWH 較較大大沖沖擊擊或或振振動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)中中等等沖沖擊擊時(shí)時(shí)平平穩(wěn)穩(wěn)或或輕輕度度沖沖擊擊時(shí)時(shí)5 . 25 . 15 . 12 . 12 . 10 . 1Wf 454 .25056.15 .5235.15511.1580 .1HRCHRCHRCHRCHRCfH 當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)速當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)速n10r/min時(shí)，時(shí)，以最大靜載荷以最大靜載荷Q0為設(shè)計(jì)依據(jù)。為設(shè)計(jì)依據(jù)。)( tgtg其其摩摩擦擦角角約約等等于于滾滾動(dòng)動(dòng)摩摩擦擦系系數(shù)數(shù)摩摩擦擦角角，滾滾珠珠絲絲杠杠副副的的絲絲杠杠螺螺旋旋長(zhǎng)長(zhǎng)升升角角10,004. 000

16、3. 0 ftg 時(shí)時(shí)滿滿足足要要求求當(dāng)當(dāng)9 . 0 剛度的驗(yàn)算主要是確定絲杠的變形量剛度的驗(yàn)算主要是確定絲杠的變形量 絲杠的拉伸或壓縮變形量絲杠的拉伸或壓縮變形量 1 滾珠與螺紋滾道間接觸變形滾珠與螺紋滾道間接觸變形 2 支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形 3 滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的導(dǎo)程的變化滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的導(dǎo)程的變化量量 4 螺母座及軸承支座的變形螺母座及軸承支座的變形 5 滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算，主滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算，主要是驗(yàn)算要是驗(yàn)算 1 、 2 、 3之和不應(yīng)大之和不應(yīng)大于機(jī)床精度要求允許變形量的一于機(jī)床精度要求允許變形量的一半，否則，應(yīng)考慮選

17、用較大直徑半，否則，應(yīng)考慮選用較大直徑的滾珠絲杠副。的滾珠絲杠副。 1 + 2 + 3=機(jī)床精度要求機(jī)床精度要求即可認(rèn)為該絲杠剛度合格。即可認(rèn)為該絲杠剛度合格。 對(duì)已選定尺寸的絲杠在給定的支承對(duì)已選定尺寸的絲杠在給定的支承條件下，承受最大軸向負(fù)載時(shí)，應(yīng)驗(yàn)算條件下，承受最大軸向負(fù)載時(shí)，應(yīng)驗(yàn)算其有沒(méi)有產(chǎn)生縱向彎曲（失穩(wěn)）的危險(xiǎn)。其有沒(méi)有產(chǎn)生縱向彎曲（失穩(wěn)）的危險(xiǎn)。22lEIfpZK 絲絲杠杠的的支支承承方方式式系系數(shù)數(shù)）絲絲杠杠兩兩端端支支承承距距離離（絲絲杠杠小小徑徑）截截面面慣慣性性矩矩（）（鋼鋼絲絲杠杠材材料料彈彈性性模模量量，對(duì)對(duì) ZfcmlddIcmIcmNEE141426(64/106

18、 .20 式中：式中：支承方式支承方式fz雙推雙推-雙推雙推4單推單推-單推單推1雙推雙推-簡(jiǎn)支簡(jiǎn)支2雙推雙推-自由式自由式0.25nK-許用穩(wěn)定性安全系數(shù)許用穩(wěn)定性安全系數(shù) 一般取：一般取：nk=2.54求求時(shí)，絲杠滿足穩(wěn)定性要時(shí)，絲杠滿足穩(wěn)定性要當(dāng)當(dāng)nFFnkmkk 已知一數(shù)控機(jī)床上絲杠螺母副上的最大工作載荷為已知一數(shù)控機(jī)床上絲杠螺母副上的最大工作載荷為2670N，絲杠的轉(zhuǎn)速為絲杠的轉(zhuǎn)速為1500rpm,絲杠硬度絲杠硬度HRC=60，傳動(dòng)系統(tǒng)的定位，傳動(dòng)系統(tǒng)的定位精度為精度為0.015mm。試確定適合該機(jī)床的滾珠絲杠螺母副型號(hào)。試確定適合該機(jī)床的滾珠絲杠螺母副型號(hào)。61060nTL 135010150001500606 maxFffLQWH3 ).(mN29