1、復(fù)習(xí)思考題 第 1 章緒論1. 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象是什么？其研究?jī)?nèi)容有哪幾方面？2. 機(jī)器和機(jī)構(gòu)有何聯(lián)系與區(qū)別？構(gòu)件和零件有何聯(lián)系與區(qū)別？3. 試列舉 3 個(gè)機(jī)構(gòu)的實(shí)例，并說(shuō)明其組成與功能。4. 試列舉 3 個(gè)機(jī)器的實(shí)例，并說(shuō)明其組成與功能。第 2 章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析5. 構(gòu)件自由度的定義？機(jī)構(gòu)自由度的定義？6. 運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副元素的定義？運(yùn)動(dòng)副的分類？平面高副與平面低副的區(qū)別？7. 運(yùn)動(dòng)鏈的定義？ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)）的條件？8. 構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系（公式）？9. 什么是局部自由度？復(fù)合鉸鏈？虛約束？應(yīng)如何處置？10. 什么是基本桿組？基本桿組的自由度是多少？

2、基本桿組中運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)與 低副是如何匹配的？11. 機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析步驟如何？12. 為什么要進(jìn)行高副低代？高副低代的條件？一個(gè)高副需要用什么來(lái)替 代？第 3 章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)13. 等腰梯形機(jī)構(gòu)、平行四邊形及反平行四邊形機(jī)構(gòu)各屬于什么機(jī)構(gòu)？有什 么特征？14. 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化有哪幾種方式？試分別舉例說(shuō)明平面四桿機(jī)構(gòu)的演 化？15. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在（轉(zhuǎn)動(dòng)副成為整轉(zhuǎn)副）的條件是什么？16. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)是否一定存在急回運(yùn)動(dòng)， 且一定無(wú)死點(diǎn)？為什么？17. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在什么情況下會(huì)出現(xiàn)急回特性？18. 四桿機(jī)構(gòu)中的極位和死點(diǎn)有何異同

3、？19. 行程速比系數(shù) K 的大小取決于什么（公式）？與急回特性之間的關(guān)系怎樣？1頁(yè)20. 壓力角的定義？與傳動(dòng)角的關(guān)系？四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)在什 么地方？第 4 章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)21. 凸輪機(jī)構(gòu)的有幾種分類方式？各有什么特征？22. 描述凸輪機(jī)構(gòu)工作情況的參數(shù)有哪些？23. 何謂凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中的剛性沖擊和柔性沖擊？常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中 哪些產(chǎn)生剛性沖擊？哪些產(chǎn)生柔性沖擊？24. 為什么要進(jìn)行從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合？應(yīng)滿足什么條件？25. 反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪廓線的設(shè)計(jì)思想？26. 何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在哪一輪廓曲線上度量？壓力角變化對(duì)凸輪 機(jī)構(gòu)的工作有何影響？ 與凸輪幾何尺寸有何關(guān)

4、系？27. 滾子半徑的選擇與理論輪廓曲率半徑有何關(guān)系？如實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)失 真，應(yīng)該采取哪些措施？28. 從動(dòng)件的偏置方向應(yīng)根據(jù)什么原則？為什么？第 5 章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)29. 為了實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，對(duì)齒輪的齒廓曲線有什么要求？30. 為什么說(shuō)嚙合線是“四線合一”？“四線合一”對(duì)齒輪傳動(dòng)具有什么好 處？31. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的分度圓具有哪些特征？漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱 齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)具有哪些特點(diǎn)？32. 什么是漸開線齒廓的運(yùn)動(dòng)可分性？為什么它對(duì)傳動(dòng)有利？33. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)是指哪些？主要幾何尺寸如何計(jì)算（公 式）？34. 漸開線直齒輪、斜齒輪和圓錐齒輪的正確嚙合條件、連續(xù)傳

5、動(dòng)條件各是 什么？35. 何謂重合度？重合度的大小與哪些因素有關(guān)（公式）？36. 分度圓和節(jié)圓、嚙合角與壓力角有何區(qū)別？分度圓和節(jié)圓在什么情況下 相重合？37. 何謂根切？有何危害？造成根切的原因是什么？38. 齒輪為什么要進(jìn)行變位？正變位齒輪、標(biāo)準(zhǔn)齒輪和負(fù)變位齒輪的在齒形2頁(yè)和參數(shù)上有何不同？最小變位系數(shù)如何計(jì)算（公式）？39. 為什么斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)要規(guī)定在法面上，而其幾何參數(shù)卻要按端面來(lái) 計(jì)算（公式）？40. 什么是斜齒輪的當(dāng)量齒輪？為什么要提出當(dāng)量齒輪的概念？41. 為什么斜齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、傳遞功率大的優(yōu)點(diǎn)？42. 什么是直齒圓錐齒輪的背錐和當(dāng)量齒輪？為什么要提出當(dāng)量齒輪的概 念

6、？43. 漸開線直齒輪、斜齒輪和圓錐齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)各是多少？如 何計(jì)算（公式）？44. 何謂蝸桿傳動(dòng)的中間平面？蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是什么？第 6 章 齒輪系及其設(shè)計(jì)45. 齒輪系分為哪幾種基本形式？行星輪系和差動(dòng)輪系的自由度各是多少？46. 兩個(gè)定軸輪系是否可以組成一個(gè)復(fù)合輪系？?jī)蓚€(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成一個(gè)復(fù)合 輪系需要具備什么條件？為什么？47. 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算（公式）？定軸輪系中齒輪回轉(zhuǎn)方向的確定方 法？分別用在什么場(chǎng)合？48. 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算（公式）？它依據(jù)什么原理？轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是什么輪 系？49. 何謂正號(hào)機(jī)構(gòu)、負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)？各有什么特點(diǎn)？各適用于什么場(chǎng)合？50. 如何劃分一

7、個(gè)復(fù)合輪系？復(fù)合輪系傳動(dòng)比的求解步驟？51. 試舉例說(shuō)明輪系的基本功用？52. 周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計(jì)必須滿足那幾個(gè)條件？第 7 章 其他常用機(jī)構(gòu)53. 棘輪機(jī)構(gòu)的組成？工作原理？及其分類？54. 棘輪機(jī)構(gòu)除常用來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的功能外，還可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)什么功能？ 試舉例說(shuō)明。55. 槽輪機(jī)構(gòu)的組成？工作原理？及其分類？應(yīng)用舉例？56. 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型及其工作原理？57. 常見的三種不完全齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式有什么不同？58. 非圓齒輪機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)的根本區(qū)別是什么？3頁(yè)59. 試舉例說(shuō)明實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡或特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合機(jī)構(gòu)？60. 在棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)及不完全齒輪機(jī)構(gòu)中如何防止從動(dòng)輪反轉(zhuǎn)？第

8、8 章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析61. 速度瞬心的定義？絕對(duì)瞬心與相對(duì)瞬心區(qū)別？表示方法。62. 平面機(jī)構(gòu)速度瞬心的數(shù)目如何計(jì)算（公式）？63. 直接相聯(lián)的平面運(yùn)動(dòng)副（移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副及高副）速度瞬心位置的確定？64. 不直接相聯(lián)的平面運(yùn)動(dòng)副速度瞬心位置的確定原則？65. 利用速度瞬心法如何計(jì)算兩構(gòu)件的傳動(dòng)比、構(gòu)件的角速度及構(gòu)件上某點(diǎn) 的線速度（公式）？第 9 章 平面機(jī)構(gòu)力分析66. 移動(dòng)副中平面摩擦、槽面摩擦、斜面摩擦及螺旋副摩擦的摩擦力計(jì)算（公式）？總反力R的方向如何確定？67. 摩擦角的計(jì)算（公式）？與當(dāng)量摩擦角的關(guān)系？68. 為什么螺旋副中三角形螺紋用于聯(lián)接，而其他矩形、梯形、鋸齒形螺紋 用于傳動(dòng)？69. 轉(zhuǎn)動(dòng)副中徑向滑動(dòng)軸承的摩擦力計(jì)算（公式）？ 什么是摩擦圓？總反力R的方向如何確定？70. 用圖解法對(duì)平面機(jī)構(gòu)的移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副進(jìn)行受力分析的步驟（圖解計(jì)算）？第 10 章 機(jī)械的效率和自鎖71. 機(jī)械效率的定義？機(jī)械效率的四種表示方法？72. 機(jī)械系統(tǒng)的連接方式？串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械效率計(jì)算（公 式）？73. 什么是機(jī)械的自鎖？機(jī)械自鎖的三種判定方法？74. 為什么具有自鎖性能的螺旋副其傳動(dòng)效率小于 50%？第 11 章 機(jī)械的平衡75. 機(jī)械平衡的目的、分類和方法 ?76. 剛性轉(zhuǎn)子和撓性轉(zhuǎn)子的區(qū)別是什么？77. 什么是靜不平衡？什么是動(dòng)不平衡？78. 什么是質(zhì)徑