1、機(jī)械傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)：(力閉合)嚙合傳動(dòng)：(形閉合)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)第13章 帶、鏈傳動(dòng)概述帶與帶輪帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的張緊裝置第13章-1 帶傳 動(dòng)13.1 概述（一）工作原理123n2n1 帶傳動(dòng)：兩個(gè)或多個(gè)帶輪間用帶作為撓性拉曳零件的傳動(dòng)。是一種摩擦傳動(dòng)。帶張緊在兩輪上，主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)Ff帶運(yùn)動(dòng)Ff從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪多級(jí)傳動(dòng)中，帶布置在高速級(jí)。為什么？(二)類(lèi)型 根據(jù)截面形狀分（1）平帶13.1 概述普通V帶 （三角帶）應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)，在同樣的張緊力下，帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力。（2）V帶如何進(jìn)一步提高工作能力？13.1

2、 概述兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)，工作接觸面數(shù)多，摩擦力大，柔韌性好，用于結(jié)構(gòu)緊湊而傳遞功率較大的場(chǎng)合。解決多根V帶長(zhǎng)短不一而受力不均。（3）多楔帶汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)13.1 概述 嚙合傳動(dòng)，兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)吸振、i 準(zhǔn)確，在汽車(chē)、打印機(jī)中廣泛應(yīng)用。（4）同步帶13.1 概述（三）傳動(dòng)形式開(kāi)口傳動(dòng)：兩軸平行，1、2同向。交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸平行，1、2反向。半交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸交錯(cuò)，不能逆轉(zhuǎn)。交叉?zhèn)鲃?dòng)開(kāi)口傳動(dòng)13.1 概述13.1 概述應(yīng)用概述帶與帶輪帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的張緊裝置目 錄13.2 帶與帶輪（一）平帶和帶輪（一）平帶和帶輪普通平帶有接頭（傳動(dòng)

3、不平穩(wěn)），高速帶無(wú)接頭。頂膠承載層底膠包布a)簾布芯結(jié)構(gòu)b)繩芯結(jié)構(gòu)（二）（二）V V帶和帶輪帶和帶輪（1）V帶 普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，共有七種型號(hào)：Y、Z、A、B、C、D、E小大AYZEBCD13.2 帶與帶輪（2）帶輪概述帶與帶輪帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的張緊裝置目 錄12aD12D213.3 帶傳動(dòng)的幾何符號(hào)a 、L、 1、2包角12注意：小大概述帶與帶輪帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的張緊裝置目 錄13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)13.4.1 13.4.1 帶傳遞的力接觸面產(chǎn)生正壓力，帶兩邊產(chǎn)生等值預(yù)緊力F

4、0。帶張緊在帶輪上 （一）工作前（二）工作時(shí)：（二）工作時(shí)：形成緊邊：F0F1（下）松邊：F0F2（上）：輪對(duì)帶摩擦力：帶對(duì)輪摩擦力13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)各力之間關(guān)系？（1） 取帶（主動(dòng)輪一端的）為分離體FfF2F1O1MO1=0022211121DFDFDFfFf=F1-F2（2） 取主動(dòng)輪為分離體FfT1MO1=00211DFTfFf=2T1/D1即帶傳動(dòng)的有效圓周力：vPDTF1000211 121000PFFFv13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ) 即：帶傳動(dòng)的有效圓周力等于帶與帶輪的摩擦力， 即緊邊與松邊的拉力差。（3）F1、F2、F與預(yù)緊力F0間的關(guān)系？變形協(xié)調(diào)條件：帶總長(zhǎng)不變，緊邊拉力

5、增量=松邊拉力減量。即：F1-F0=F0-F2（三）開(kāi)始打滑時(shí)（三）開(kāi)始打滑時(shí)Ff max F Fmax13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)1202FFF 121000PFFFv例1:V帶傳動(dòng)傳遞的功率P=7kW，帶的速度v=10m/s，緊邊拉力是松邊拉力的2倍，即F1 =2 F2。求緊邊拉力F1及有效拉力F。NvPF70010710001000 NFFFFFFFFF14002700221222221 13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)2、離心應(yīng)力c22vAqvAFccq單位帶長(zhǎng)質(zhì)量帶密度3、彎曲應(yīng)力ryEb當(dāng)帶型號(hào)，材料一定時(shí)，rb1)2(hDr當(dāng)i1時(shí)，r1b2小帶輪直徑不能太小1、拉應(yīng)力1=F1/A（緊邊

6、拉力）2=F2/A（松邊拉力）12（二）帶的應(yīng)力（二）帶的應(yīng)力帶工作時(shí)，受到三種應(yīng)力。13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)*緊邊開(kāi)始繞上小帶輪處應(yīng)力最大max11cb（三）彈性滑動(dòng)與打滑（三）彈性滑動(dòng)與打滑 機(jī)理：帶為彈性體主動(dòng)輪：b 點(diǎn):開(kāi)始接觸，拉力F1，V帶b=V輪1。cb ：拉力F1F2，彈性變形，帶逐漸縮短。（1）彈性滑動(dòng)（彈滑）c相當(dāng)于僅發(fā)生在帶從主從動(dòng)輪上離開(kāi)前的那一部分接觸弧上。13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)結(jié)論：1）由于拉力差引起的帶的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)現(xiàn)象彈性滑動(dòng) 2）彈性滑動(dòng)是不可避免的，是帶傳動(dòng)的固有特性。 （ 只要帶工作，必存在有效圓周力，必然有拉力差）

7、 3）速度間關(guān)系：v輪1v帶v輪2。（2）打滑載荷F “打滑”?？偨Y(jié)：1）打滑是過(guò)載造成的，打滑是可以避免的。2）打滑過(guò)程中：，v2，傳動(dòng)失效。3） ，磨損， 打滑必須避免。214）打滑首先發(fā)生在小帶輪上。（ ）區(qū)別：彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)的固有特性，是不可避免的。打滑是一種失效形式，是可以避免的，而且必須避免。13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)FNFNFNFNFNFQFQ13.4.4 13.4.4 提高工作能力措施提高工作能力措施（1）增大摩擦系數(shù)1）材料配對(duì)（膠帶和灰鑄鐵配合）2）采用V帶：當(dāng)量摩擦系數(shù)v1.7 。13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)（2）適當(dāng)增大F00maxFFF0正壓力Ff 但： F0帶疲勞壽

8、命應(yīng)嚴(yán)格控制F0大小。F0易打滑。（3）適當(dāng)增大包角13.4 帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)1）11203）采用張緊裝置。2）水平或近似水平布置：松邊在上。（4）采用新型帶傳動(dòng)概述帶與帶輪帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的張緊裝置目錄13.5 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)（一）原始數(shù)據(jù)（一）原始數(shù)據(jù)1、傳遞的功率2、轉(zhuǎn)速或傳動(dòng)比3、傳動(dòng)對(duì)外廓尺寸的要求4、傳動(dòng)工作條件5、原動(dòng)機(jī)類(lèi)型等等（二）設(shè)計(jì)內(nèi)容（二）設(shè)計(jì)內(nèi)容1、確定帶的型號(hào)、根數(shù)、長(zhǎng)度2、帶輪直徑及結(jié)構(gòu)尺寸3、中心距4、F0、壓軸力FQ5、繪工作圖、設(shè)計(jì)張緊裝置等（三）設(shè)計(jì)步驟和方法（三）設(shè)計(jì)步驟和方法（1）選型號(hào)由計(jì)算功率Pc小輪轉(zhuǎn)速n1查選

9、型圖確定帶型號(hào)Pc=KAPP 名義功率KA工作情況系數(shù)13.5 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通V帶選型圖若處于兩種型號(hào)交界處分別計(jì)算選優(yōu)13.5 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)（2）確定帶輪直徑1）帶型號(hào)DminD1Dmin2）驗(yàn)算帶速smnDv/25510006011vFc 應(yīng)減小D1v，功率一定時(shí) Fz 帶輪寬度，軸承尺寸3）D2iD1 或 1212)1 (DnnD系列值由于取標(biāo)準(zhǔn)，使i變化，應(yīng)保證傳動(dòng)比相對(duì)誤差：%5%100原實(shí)原iii13.5 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)（3）確定a、Lda 結(jié)構(gòu)尺寸，高速時(shí)帶顫動(dòng)，1不穩(wěn)定a 結(jié)構(gòu)緊湊a 1 降低傳動(dòng)能力帶長(zhǎng) 帶繞轉(zhuǎn)次數(shù)帶壽命經(jīng)驗(yàn)公式：2(D1+D2)a0.55(D1+D2)+h計(jì)

10、算過(guò)程：1）由經(jīng)驗(yàn)公式初選a0；2）由式11.2 L 選標(biāo)準(zhǔn)值Ld；3）由式11.3 a變動(dòng)范圍（4）驗(yàn)算包角 1 、傳動(dòng)比i一般：1120、i713.5 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)(5) 張緊力F0：(6)帶的根數(shù)zP0單根V帶的實(shí)際使用功率，使用條件與實(shí)驗(yàn)條件不同。修正如下：LkkPPP)(0000Pi1時(shí)，功率增量k包角系數(shù)(1801)Lk長(zhǎng)度系數(shù)(非特定帶長(zhǎng))100PPzc圓整承載不均13.5 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)(8) 帶輪設(shè)計(jì)(9) 張緊裝置F0F0F0F0FQ2sin210zFFQ(7) 計(jì)算壓軸力FQ13.5 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)概述帶與帶輪帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算基礎(chǔ)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的張緊裝置目 錄演示11.6 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)張緊裝置兩軸平行或傾斜不大垂直或接近垂直（1）定期張緊演示注意：張緊輪位置（2）自動(dòng)張緊（3）張緊輪張緊11.6 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)張緊裝置直徑系列：20、22.4、25