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1、PLCPLC編程應用編程應用第第9講講 組合鉆床控制系統組合鉆床控制系統工作任務示意圖工作任務示意圖u動作過程:啟動動作過程:啟動-夾緊夾緊-鉆孔鉆孔-回退回退-旋旋轉轉-鉆孔鉆孔-回退回退-旋轉旋轉-鉆孔鉆孔-回退(鉆完回退(鉆完全部孔)全部孔)-松開松開系統輸入輸出點分配表系統輸入輸出點分配表輸入繼電器輸入繼電器作用作用輸出繼電器輸出繼電器作用作用X0起動按鈕起動按鈕Y0工件夾緊工件夾緊 X1夾緊壓力繼電器夾緊壓力繼電器 Y1大鉆下進給大鉆下進給 X2大鉆下限位開關大鉆下限位開關 Y2大鉆退回大鉆退回 X3大鉆上限位開關大鉆上限位開關 Y3小鉆下進給小鉆下進給X4小鉆下限位開關小鉆下限位開

2、關Y4小鉆退回小鉆退回 X5小鉆上限位開關小鉆上限位開關 Y5工件旋轉工件旋轉 X6Y6工件松開工件松開X7順順序功能圖的基本結構序功能圖的基本結構 u 順序功能圖有三種基本結構:單序列、并順序功能圖有三種基本結構:單序列、并行序列、選擇序列。行序列、選擇序列。 單序列單序列u由一系列相繼由一系列相繼激活的步組成激活的步組成,每一步的后,每一步的后面只有一個轉面只有一個轉換,每一個轉換,每一個轉換的后面只有換的后面只有一個步。一個步。并行序列并行序列u多個序列同多個序列同時激活,激時激活,激活后,每個活后,每個序列中活動序列中活動步的進展是步的進展是獨立的。獨立的。 雙線 在每一個分支點,最多允許在每一個分支點,最多允許8條支路,每條支路,每條支路的步數不受限制。條支路的步數不受限制。選擇序列選擇序列u多個序列中多個序列中只能有一個只能有一個序列激活,序列激活,任何兩個序任何兩個序列都不能同列都

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