1、國內外工業機器人廠商在國外， 工業機器人技術日趨成熟， 已經成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用， 從而 也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業機器人公司，主要包括：瑞典的 ABB Robotics,瑞士 Staubli 公司，日本的 FANUC、Yaskawa,德國的 KUKA Roboter,美國的 Adept Tech no logy、America n Robot、Emers on In dustrial Automation S-T Robotics，意大禾 U COMAU , 英國的 AutoTech Robotics，加拿大的 Jed International Robot

2、ics,以色列的 Robogroup Tek公司， 這些公司已經成為其所在地區的支柱性企業。 在國內， 工業機器人產業剛剛起步， 但增長的勢 頭非常強勁。如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年禾潤增長在40%左右。1 國外主要機器人公司1.1 瑞典 ABB Robotics 公司ABB 公司是世界上最大的機器人制造公司。 1974 年， ABB 公司研發了全球第一臺全電控 式工業機器人-IRB6，主要應用于工件的取放和物料的搬運。1975年，生產出第一臺焊接機器 人。到1980年兼并Trallfa噴漆機器人公司后，機器人產品趨于完備。至2002年，ABB公司銷售的工業機器人已經突

3、破 10萬臺，是世界上第一個突破 10萬臺的廠家。 ABB 公司制造的 工業機器人廣泛應用在焊接、 裝配、 鑄造、 密封涂膠、 材料處理、 包裝、噴漆、 水切割等領域。公司網址： 1.2 瑞士 Staubli 公司史陶比爾將其在機械運動控制方面的經驗和優勢應用在工業機器人上。 先成功開發并生產 了以堅固、可靠和修正尺寸而著稱的 TX、 RX 系列機器人手臂后，又擁有了高速、精確、安 全的新一代 SCARARS 系列工業機器人。史陶比爾現在的工業機器人與過去相比，具有更快 的速度，更高的精度， 更好的靈活性和更友好的用戶環境。 史陶比爾采用了創造性的專禾技術， 集成了無間隙的齒輪減速系統， 結合

4、了高性能的控制器， 從而保證了精確的軌跡控制和最佳的 過程參數管理。 根據各行業的需求而設計出一系列不同應用范圍的專業機器人， 可以直接集成 到各個生產設備中，其主要應用領域包括：鐳射和水注入切割，拋光打磨，裝配搬運，噴涂， 精加工等。史陶比爾公司為您提供優質的客戶服務，以保證 *和 TX 系列機器人銷售和售后服務。在 史陶比爾杭州公司還設立了亞太地區的配件服務中心。我們還提供包含機器人各個方面的培 訓：操作員的課程，編程培訓，維護培訓，其中有專門根據您需要開設的特殊課程。當您在應 用開發，編程和系統集成時，我們將給與全部的技術支持。史陶比爾工業機器人憑借其快速、 精確和靈活的特點，為您提供完

5、美的解決方案。公司網址： 1.3 日本 FANUC 公司FANUC 公司的前身致力于數控設備和伺服系統的研制和生產。 1972 年，從日本富士通公 司的計算機控制部門獨立出來，成立了 FANUC 公司。 FANUC 公司包括兩大主要業務，一是 工業機器人，二是工廠自動化。 2004 年， FANUC 公司的營業總收入為 2648 億日元，其中工 業機器人（包括注模機產品）銷售收入為 1367 億日元，占總收入的 51.6%。其最新開發的工業機器人產品有：（1）R-2000iA 系列多功能智能機器人。具有獨特的視覺和壓力傳感器功能，可以將隨意 堆放的工件檢起，并完成裝配。（2） Y4400LDi

6、A高功率LD YAG激光機器人。擁有4.4千瓦LD YAG激光振蕩器，具有 更高的效率和可靠性。公司網址： http:/www.fanuc.co.jp1.4 德國 KUKA Roboter Gmbh 公司KUKA Roboter Gmbh 公司位于德國奧格斯堡，是世界幾家頂級工業機器人制造商之一， 1973年研制開發了 KUKA 的第一臺工業機器人。該公司工業機器人年產量接近 1 萬臺，至今 已在全球安裝了 6 萬臺工業機器人。這些機器人廣泛應用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、 醫學、鑄造、塑料等工業上。主要應用材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面 修整等領域。公司網址： 1.5

7、意大利 COMAU 公司COMAU 公司從 1978 年開始研制和生產工業機器人，至今已有 25 年的歷史。獲得 IS09001、IS014000以及福特公司的Q1認證。其機器人產品包括Smart系列多功能機器人和 MAST 系列龍門焊接機器人，廣泛用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等行 業。該公司 2004年營業總收入為 17.16億歐元，其中機器人產品的銷售額占 6%。公司網址： 1.6 日本安川電機公司安川電機(YaskawaElectricCo.),自1977安川電機年研制出第一臺全電動工業機器人以 來，已有 28 年的機器人研發生產的歷史，旗下擁有 Motoman 美國

8、、瑞典、德國以及 Synetics Solutions美國公司等子公司，至今共生產 13萬多臺機器人產品，而最近 2年生產的機器人3 萬多臺,超過了其他的機器人制造公司。 2005年 4月,該公司宣布將投資 4 億日元,建造一 個新的機器人制造廠，于 11月運行， 2006年1月達到滿負荷生產。屆時，該公司每月工業機 器人生產能力將達到 2000 臺。其核心的工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、 LCD 玻璃板傳 輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。 是將工業機器人應用到半導體生產領域的最早的廠商之 一。2004年機器人銷售收入為 1051 億日元，占該公司營業總收入 309

9、6億日元的 34%。公司網址：http:/www.yaskawa.co.jp/2 國內主要機器人公司2.1 航天賽能機器人事業部航天賽能機器人事業部下屬于中國航天科技集團公司第九研究院第十六研究所， 專業從事 機器人的研發、生產、銷售、售后和咨詢等業務。始建于 1966年，該部門實力雄厚，科研經 驗豐富，設計制造的機器人應用范圍很廣。應用材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊 接、表面修整等領域。公司網址： 2.2 首鋼莫托曼機器人有限公司首鋼莫托曼機器人有限公司由中國首鋼總公司、 日本株式會社安川電機和日本巖谷產業株 式會社共同投資組建， 三方出資比例分別為 45%、43%和 12%，引進日本株式會社安川電機最 新 UP 系列機器人生產技術生產 “ SG-MOTOMAN ”機器人， 并設計制造應用于汽車、 摩托車、 工程機械、化工等行業的焊接、噴漆、裝配、研磨、切割和搬運等領域的機器人、機器人工作 站等。是目前國內最大、最先進的機器人生產基地，年生產能力為 800臺。公司網址： http:/www.sg-2.3 中國新松機器自動化股份有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司由中國科學院沈陽自動化所為主發起人投資組建的高技術公司。 是“機器人國家工程研究中心”國家八六三計劃智能機器人主題產業化基地”“國家高技術研究發展計劃成果產業化基地” 、“國