1、會計(jì)學(xué)1CA主運(yùn)動傳動鏈主運(yùn)動傳動鏈空套連接普通鍵連接導(dǎo)向鍵連接花鍵連接一、認(rèn)識機(jī)床常用傳動件的簡圖符號一、認(rèn)識機(jī)床常用傳動件的簡圖符號第1頁/共28頁機(jī)床常用傳動件的簡圖符號機(jī)床常用傳動件的簡圖符號第2頁/共28頁機(jī)床常用傳動件的簡圖符號機(jī)床常用傳動件的簡圖符號第3頁/共28頁機(jī)床常用傳動件的簡圖符號機(jī)床常用傳動件的簡圖符號第4頁/共28頁機(jī)床常用傳動件的簡圖符號機(jī)床常用傳動件的簡圖符號第5頁/共28頁機(jī)床常用傳動件的簡圖符號機(jī)床常用傳動件的簡圖符號第6頁/共28頁機(jī)床常用傳動件的簡圖符號機(jī)床常用傳動件的簡圖符號第7頁/共28頁二、二、CA6140CA6140型臥式車床型臥式車床外形圖外形圖

2、第8頁/共28頁進(jìn)給箱進(jìn)給箱 主軸箱主軸箱卡盤卡盤 刀架刀架尾架尾架溜板箱溜板箱床身床身 底座底座 底座底座 第9頁/共28頁第10頁/共28頁第11頁/共28頁三、三、CA6140CA6140型車床的主要構(gòu)造型車床的主要構(gòu)造 1. 1. 卸荷帶輪卸荷帶輪 卸荷帶輪卸荷帶輪 能能將徑向載荷卸給將徑向載荷卸給箱體，使軸箱體，使軸I I的的花鍵部分只傳遞花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免轉(zhuǎn)矩，從而避免因膠帶拉力而使因膠帶拉力而使軸軸I I產(chǎn)生彎曲變產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖形。其結(jié)構(gòu)如圖示。示。卸荷帶輪卸荷帶輪第12頁/共28頁 2. 2. 雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu) 雙

3、向多片摩擦離合器裝在軸雙向多片摩擦離合器裝在軸I I上，由內(nèi)摩擦片上，由內(nèi)摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片1010及及1111、壓塊、壓塊8 8及空套齒輪及空套齒輪1 1等組成。左離合器傳動主軸正等組成。左離合器傳動主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。第13頁/共28頁第14頁/共28頁 3. 3. 制動器及其操縱機(jī)構(gòu)制動器及其操縱機(jī)構(gòu) 制動器裝在軸制動器裝在軸IVIV上，當(dāng)離合器脫開時(shí)制動主軸，以縮短輔助時(shí)上，當(dāng)離合器脫開時(shí)制動

4、主軸，以縮短輔助時(shí)間。其結(jié)構(gòu)如圖示。間。其結(jié)構(gòu)如圖示。 制動盤制動盤制動盤制動盤帶帶第15頁/共28頁 主運(yùn)動傳動鏈的兩末端件是主電動機(jī)與主運(yùn)動傳動鏈的兩末端件是主電動機(jī)與主軸主軸, ,它的功用是把動力源的運(yùn)動及動力傳它的功用是把動力源的運(yùn)動及動力傳給主軸給主軸, ,使主軸帶動工件實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動使主軸帶動工件實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動, ,并滿足并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。臥式車床主軸變速和換向的要求。 第16頁/共28頁第17頁/共28頁主運(yùn)動傳動鏈（主運(yùn)動傳動鏈（電動機(jī)電動機(jī)- -主軸主軸） 主運(yùn)動由電動機(jī)主運(yùn)動由電動機(jī)帶輪帶輪M1 1（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止）（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止） 1. 1.

5、傳動路線傳動路線 M1 1 左離合左離合 56/38 或或 51/43（兩（兩種轉(zhuǎn)速）種轉(zhuǎn)速） M1 1 右離合右離合 50/34齒輪齒輪30（一（一種轉(zhuǎn)速）種轉(zhuǎn)速） M1 1 中位，中位， 運(yùn)動不能傳至運(yùn)動不能傳至。第18頁/共28頁傳動路線傳動路線 運(yùn)動由電動機(jī)運(yùn)動由電動機(jī)(7.5k(7.5k，1450r/min)1450r/min)經(jīng)帶輪傳動經(jīng)帶輪傳動副副 130/130/230230傳至主軸箱中的軸傳至主軸箱中的軸I I。在軸。在軸I I的雙向片式的雙向片式摩擦離合器摩擦離合器 ，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。當(dāng)壓緊離合，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。當(dāng)壓緊離合器左部的摩擦片時(shí)，軸器左部的摩擦片時(shí)

6、，軸I I的運(yùn)動經(jīng)齒輪副或傳給軸的運(yùn)動經(jīng)齒輪副或傳給軸IIII，使軸使軸IIII獲得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時(shí)，經(jīng)齒輪獲得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時(shí)，經(jīng)齒輪50(50(齒數(shù)齒數(shù)) )、軸、軸 VIIVII上的空套齒輪上的空套齒輪3434傳給軸傳給軸IIII上的固定齒上的固定齒輪輪3030。這時(shí)軸。這時(shí)軸I I 至軸至軸IIII間多一個(gè)中間齒輪間多一個(gè)中間齒輪3434，故軸，故軸IIII的的轉(zhuǎn)向與經(jīng)左部傳動時(shí)相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只有一種。當(dāng)離合轉(zhuǎn)向與經(jīng)左部傳動時(shí)相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只有一種。當(dāng)離合器處于中間位置時(shí)，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸器處于中間位置時(shí)，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸I I的運(yùn)動不能傳至

7、軸的運(yùn)動不能傳至軸 IIII，主軸停轉(zhuǎn)。軸，主軸停轉(zhuǎn)。軸IIII的運(yùn)動可通過的運(yùn)動可通過軸軸IIII和軸和軸IIIIII間三對齒輪中的任一對傳至軸間三對齒輪中的任一對傳至軸IIIIII。 第19頁/共28頁運(yùn)動由軸運(yùn)動由軸 III III 傳往主軸傳往主軸有兩條路線：有兩條路線： (1)(1)經(jīng)經(jīng) 軸軸 III III 主軸主軸 。即主軸上的齒輪。即主軸上的齒輪5050滑滑移到左邊與軸移到左邊與軸 III III 上的齒輪上的齒輪6363嚙合，運(yùn)動由這一對嚙合，運(yùn)動由這一對齒輪直接傳至主軸。齒輪直接傳至主軸。 (2) (2)經(jīng)軸經(jīng)軸 III III 軸軸 IV IV 軸軸 V V 軸軸 VI

8、VI 。即主軸上的。即主軸上的齒輪齒輪5050移到左邊與主軸上移到左邊與主軸上 的齒式離合器的齒式離合器 嚙合。軸嚙合。軸 III III 的運(yùn)動經(jīng)齒輪副的運(yùn)動經(jīng)齒輪副 或或 傳給軸傳給軸 IV IV ，又經(jīng)齒輪，又經(jīng)齒輪 或或 傳給軸傳給軸 V V 、再經(jīng)固定齒輪副、再經(jīng)固定齒輪副 及齒式離合器及齒式離合器 傳給主傳給主軸。軸。 第20頁/共28頁 CA6140 CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖型車床的傳動系統(tǒng)圖 第21頁/共28頁第22頁/共28頁 主傳動鏈傳動系統(tǒng)表達(dá)式主傳動鏈傳動系統(tǒng)表達(dá)式min/50010（主軸）min/1400450（右移）M5826V50518020IV505080

9、205063III582250304139II3034VII3450（反轉(zhuǎn)）（右）M43513856（正轉(zhuǎn)）（左）M230130主電動機(jī)211rVIrI第23頁/共28頁2. 2. 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)由傳動系統(tǒng)圖或傳動路線表達(dá)式可以看出，由傳動系統(tǒng)圖或傳動路線表達(dá)式可以看出，主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得1 12 23 3（1+21+22 21 1）=30=30級轉(zhuǎn)速。但實(shí)際上軸級轉(zhuǎn)速。但實(shí)際上軸 III III 至軸至軸 V V 間的兩個(gè)雙間的兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪變速組得到的四種傳動比中，有兩聯(lián)滑移齒輪變速組得到的四種傳動比中，有兩種重復(fù)，即種重復(fù)，即第24頁/共28頁 其中其中 u u

10、2 2=u=u3 3 ，故實(shí)際上只有，故實(shí)際上只有3 3種不同的傳動比，因種不同的傳動比，因此，為此，為 1 12 23 3【1+1+（2 22-12-1）1 1】=24=24級轉(zhuǎn)速。級轉(zhuǎn)速。 主軸的各級轉(zhuǎn)速，可由傳動時(shí)所經(jīng)過的傳動件主軸的各級轉(zhuǎn)速，可由傳動時(shí)所經(jīng)過的傳動件的運(yùn)動參數(shù)列出運(yùn)動平衡式求得。如下式：的運(yùn)動參數(shù)列出運(yùn)動平衡式求得。如下式：3. 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速un12301301450主第25頁/共28頁 課堂練習(xí)課堂練習(xí)： 試分析試分析CA6140CA6140車床主軸正轉(zhuǎn)時(shí)獲得最高、車床主軸正轉(zhuǎn)時(shí)獲得最高、最低轉(zhuǎn)速的傳動路徑。你能計(jì)算出具體的轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速的傳動路徑。你能計(jì)算出具體的轉(zhuǎn)速數(shù)值嗎速數(shù)值嗎？ 參考答案參考答案：n nmaxmax=1450=1450（130/230130/230）（1-0.021-0.02）（56/3856/38）（39/4139/41）（63/5063/50）=1418=1418（r/minr/min）n nminmin=1450=1450（130/230)130/230)(1-0.02)(1-0.02)(51/43)(51/43)(