1、緒論1.工程機械:工程施工機械或建筑施工機械2.工程機械分類:十八大類（我國的工程機械行業劃定的范圍包括：挖掘機械、鏟土運輸機械、工程起重機械、工業車輛、電梯與扶梯、壓實機械、樁工機械、鑿巖機械、氣動工具、混凝土機械、鋼筋及預應力機械、裝修機械、市政工程與環衛機械、路面機械、線路機械、軍用工程機械、工程機械專用零部件以及其他工程機械等十八大類）3.工程機械的基本組成：a. 動力（柴油機、汽油機、電機）b.底盤（車架、傳動、走行、制動、司機室等，其核心是傳動系統）c.工作裝置（直接對外作功的部分）4.工程機械的發展要求：a.工程機械結構、部件、性能匹配的進一步完善和優化b.節能與凈化排氣c.提高

2、操作性、安全性、舒適性d.提高自動化、智能化e.提高可靠性第一章1.工程機械用材要求具有耐疲勞性能、耐磨性、耐沖擊性、低溫韌性、耐腐蝕性和良好的可焊性。工程塑料一般具有較高的強度、耐熱性、尺寸穩定性和抗老化性。2.材料主要機械性能指標有強度（抗拉強度、屈服強度）、塑性、韌性、硬度和可焊性。 3.鋼材的塑性用靜力拉伸試驗中的延伸率和載面收縮率來衡量。4.鋼材的韌性表征材料破壞前吸收機械能量的能力。5.延伸率是說明鋼材塑性的指標，延伸率大則鋼的塑性好，加工容易，承載時雖出現較大變形而并不破壞。 6.硬度表征材料表面抵抗硬物壓入或刻畫的能力。7.碳素結構鋼的可焊性，可以粗略地用碳當量來表示,鋼材的可

3、焊性是衡量鋼材焊接工藝好壞的指標。黑色金屬材料8.鋼是含碳量在0.0218%2.11%之間的鐵碳合金。有些鋼除了含有鐵和碳這兩種必備元素外，還含有其他種類的合金元素，這些鋼稱為合金鋼。不含合金元素的鋼稱為碳素鋼。9.鑄鐵是含碳量大于2.11%的鐵碳合金。10.鋼的普通熱處理工藝是生產中應用最普通的熱處理工藝，包括退火、正火、淬火與回火四種。 根據回火溫度的高低，回火工藝分為以下三種： 低溫回火（刀具，量具，冷沖模，滾動軸承）、中溫回火（彈簧）、高溫回火（軸，螺栓，連桿，曲軸） 11.鋼的表面熱處理：表面淬火和化學熱處理在鋁中加入銅、鎂、錳和硅等元素制成的鋁合金。銅合金 分為黃銅、青銅和白銅三大

4、類。黃銅是以鋅為只要合金元素的銅合金。青銅泛指除黃銅（銅鋅合金）和白銅（銅鎳合金）以外的其他銅合金。12.其它工程材料：塑料、橡膠、復合材料。第二章1.機械的分類：機械的種類繁多，按其功能和用途大致劃分為18大類，包括動力機械、起重運輸機械、工程機械、交通運輸機械、農業機械、林業機械、礦山機械、冶金機械、化工機械、輕紡機械、各類加工機床、通用機械和生活用機械等等。 2.常用的機構有：連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、帶傳動機構、鏈傳動機構、螺旋機構、步進機構等。(一)連桿機構 連桿是聯接兩個及兩個以上運動副（轉動或移動副）的構件。(二)凸輪機構：是由凸輪的回轉或往復運動推動從動件作一定的往復移動或

5、擺動的高副機構。特點是結構緊湊，運動可靠。但制造要求高，易磨損、有噪聲。它最適用于從動件作間歇運動的場合。如在內燃機中的應用。(三)間歇運動機構：是將主動件的連續運動變成從動件有停歇的周期性運動的機構。它可以分為單向運動和往復（雙向）運動兩類。3.機械傳動與典型傳動方式：常見的機械傳動有帶傳動、鏈傳動與齒輪傳動。4.聯接可分為可折聯接和不可拆聯接。螺紋聯接、鍵聯接為可折聯接，焊接為不可拆聯接。5.軸的功能a.支承回轉零件，如齒輪、帶輪等；b.傳遞運動和動力。6.軸的分類：按軸的作用和所承受的載荷情況，可將軸分為三類：a.心軸 這種軸只受彎矩而不傳遞轉矩，稱為心軸。心軸可以是轉動的,也可以是固定

6、不動的b.傳動軸 傳動軸僅傳遞運動和動力，即只承受扭矩而不承受彎矩或彎矩很小。c.轉軸 轉軸既支承回轉零件又傳遞運動和動力，即同時承受彎矩和扭矩。轉軸是機構中最常見的軸。第四章1.動力裝置是驅動各類工程機械行駛和工作的動力源它是把其他形式的能轉變為機械能的裝置。可分為熱力、電力、水力和風力等動力裝置。2.熱力發動機是把燃料燃燒時所產生出的熱能轉變成機械能的裝置。熱力發動機可分為內燃發動機和外燃發動機兩種，簡稱內燃機和外燃機。內燃機燃料的燃燒是在發動機氣缸內部進行的，最常用的內燃機有汽油機和柴油機兩種。內燃機由于具有結構緊湊、輕便、熱效率高及起動性好等優點。3.電動機是將電能轉變為機械能的裝置。

7、由于它結構簡單、使用方便，故在有電源供應的地方，固定式或移動速度慢、移動距離短的工程機械上一般常用電動機作原動力。4.內燃機的常用術語上止點：活塞頂在氣缸的中離曲軸中心距離最遠的位置。下止點：活塞頂在氣缸的中離曲軸中心距離最近的位置。活塞沖程：活塞從上止點到下止點所移動的距離。氣缸工作容積：活塞在氣缸中從上止點移動到下止點所包容的容積。燃燒室容積：活塞在上止點時，活塞頂上部的氣缸容積。氣缸總容積：活塞在下止點時，活塞頂上部的氣缸容積，氣缸總容積為燃燒室容積與氣缸工作容積之和。5.壓縮比：氣缸總容積與燃燒室容積之比。一般汽油機的壓縮比約為6-10，柴油機的壓縮比約為16-21。6.單缸四沖程柴油

8、機的工作原理 四沖程內燃機是由進氣、壓縮、做功和排氣四個沖程完成一個工作循環。進氣沖程：當曲軸轉動，活塞由上止點向下止點移動，由于氣缸容積逐漸增大（此時進氣門開啟，排氣門關閉），新鮮空氣在氣缸內外壓力差的作用下被吸入氣缸內。當活塞移動到下止點，進氣門關閉，進氣沖程終了（曲軸旋轉180度）。壓縮沖程：曲軸繼續轉動，活塞便由下止點向上止點移動。這時由于進、排氣門均關閉，氣缸容積不斷縮小，受壓縮氣體的溫度和壓力不斷升高，為噴入柴油自行著火燃燒創造了良好的條件。當活塞移動到上止點時，壓縮沖程便結束。做功沖程：當壓縮沖程接近結束時，由噴油器向燃燒室噴入一定數量的高壓霧化柴油。霧化柴油遇到高溫、高壓的空氣

9、后，邊混合邊蒸發，迅速形成可燃燒混合氣并自行著火燃燒，由于燃燒氣體的溫度高達1770K-2270K，壓力高達5.88-11.76MPa，因此受熱氣體膨脹推動活塞由上止點迅速向下止點移動，并通過連桿迫使曲軸旋轉而產生動力，故此沖程為做功沖程。排氣沖程：當做功沖程終了，氣缸內充滿廢氣，由于飛輪的慣性作用，使曲軸繼續旋轉，推動活塞從下止點向上止點移動，在此期間排氣門打開，進氣門仍關閉，由于做功后的廢氣壓力高于外界大氣壓力，廢氣在壓力差及活塞的排擠作用下，經排氣門迅速排出汽缸外，當活塞移動到上止點時，排氣沖程結束。活塞經過上述四個連續沖程后，即完成了內燃機的一個工作循環。7.四沖程汽油機的工作過程與四

10、沖程柴油機相似，主要不同之處是：（1）混合氣形成方式不同：汽油機的汽油和空氣在氣缸外混合（噴油器根據電控單元的控制指令將適量的汽油噴入進氣門前與空氣形成可燃混合氣，待進氣沖程時，再將燃油混合氣吸入氣缸中），進氣沖程進入氣缸的是可燃混合氣。而柴油機進氣沖程進入氣缸的是純空氣，柴油是在做功沖程開始階段噴入氣缸，在氣缸內與空氣混合。（2）著火方式不同：汽油機用電火花點燃混合氣，而柴油機是用將高壓柴油噴入氣缸內，靠高溫氣體加熱自行著火燃燒。所以汽油機有點火系統，而柴油機則無點火系統。8.內燃機的基本構造：曲柄連桿機構，配氣機構，內燃機燃料供給系，潤滑系，冷卻系。9.曲柄連桿機構是內燃機進行工作循環、完

11、成能量轉換的主要機構。它包括機體組（主要由氣缸體、氣缸蓋以及油底殼等部分組成）、活塞連桿組（作用是將活塞在氣缸中的往復運動變成曲軸的旋轉運動。它主要由活塞6、活塞環、活塞銷7、連桿9等部分組成 ）、曲軸飛輪組（主要由曲軸和飛輪組成）三大部分。配氣機構：作用是按照內燃機工作循環的順序，定時向氣缸內供應新鮮空氣或可燃混合氣，并將燃燒后的廢氣定時排出氣缸，在壓縮和做功沖程中使氣缸緊閉，以保證內燃機的正常運轉。由氣門組和氣門傳動機構兩大部分組成。10.內燃機燃料供給系：汽油噴射系統按控制裝置的類型可分為機械式和電控式；按燃油噴射方式可分為連續噴射式和間歇噴射式；按噴油嘴的結構布置可分為多點噴射式和單點

12、噴射式，其中多點式噴射系統又可分為順序噴射和同時噴射兩種。11.潤滑系：內燃機工作時，有許多零件在做相對運動，從而產生摩擦阻力而消耗一定的功率，同時引起發熱和磨損。若在兩個零件的摩擦表面之間加入一層潤滑油，將相對運動的表面隔開，則功率的消耗和零件的磨損就大為減少。潤滑系就是為了滿足這一要求而設置的。潤滑系中的潤滑油除了起潤滑作用外，還能起到清洗、冷卻和密封等作用。 壓力潤滑法：由于內燃機各零件的工作條件不同，對潤滑的要求也不同。對于承受較大負荷的摩擦面，如曲軸軸承、連桿軸承等處的潤滑，就需要在機油泵的作用下，以一定的壓力將機油注入摩擦表面進行強制潤滑。飛濺潤滑法：對于承受負荷不大的摩擦面，如氣

13、缸壁、正時齒輪、凸輪表面等處，則可以利用運動零件對軸承間隙處泄漏出來的機油的飛濺使用，將機油送至摩擦表面進行潤滑。目前內燃機的潤滑一般都采用壓力潤滑和飛濺潤滑相結合的方法（俗稱綜合潤滑法）。 12.內燃機的冷卻方法有風冷和水冷兩種。風冷卻：就是通過高速空氣吹過高溫零件，將內燃機內多余的熱量帶走并散入大氣中的一種冷卻方法。這種內燃機在其氣缸和氣缸蓋的外表鑄有散熱片，以增加散熱面積。采用這種冷卻方法的內燃機雖然結構簡單、質量輕，但由于散熱效果較差，通常只用于功率小、氣缸數少的內燃機上。水冷卻：是通過循環冷卻水帶走內燃機內部多余熱量的一種冷卻方法。由于冷卻效果好，冷卻均勻，且冷卻強度可以調節，因此，

14、多缸內燃機多采用這種冷卻方法。 13.內燃機的性能指標：（1）有效扭矩Me：內燃機飛輪對外輸出的扭矩，稱為有效扭矩，用Me表示，單位為（N·m）。它是指發動機克服內部各運動件的摩擦阻力和驅動各輔助裝置（水泵、油泵、風扇、發電機等）后，在飛輪上可以供給外界使用的扭矩。（2）有效功率Pe：內燃機正常運轉時從輸出軸輸出的功率，稱為有效功率，用Pe表示，單位為（kW）。有效功率是內燃機最主要的性能指標之一（3）耗油率ge：耗油率表示發動機每發出1kW有效功率，在1h內所消耗的燃油克數，用ge表示，它是衡量內燃機經濟性的重要指標。耗油率越低，內燃機的經濟性越好。三個指標中，前兩個表示其動力性，

15、后一個表示其經濟性。14.內燃機的運行材料包括燃料、潤滑油和冷卻液三種。目前內燃機使用的燃料主要有汽油和柴油兩種。15.按潤滑油的用途不同，內燃機潤滑油可分為汽油機油和柴油機油。內燃機對潤滑油的質量要求是：潤滑性能好，有適當的粘度，有較好的粘溫性，有良好的抗氧、抗腐、抗磨性能好。第五章1.工程機械底盤是整機的支承，并能使整機以作業所需要的速度和牽引力沿規定方向行駛。一般由傳動系、行走系、轉向系和制動系組成。2.傳動系是動力裝置和行走機構之間的動力傳動和操縱、控制機構組成的系統。3.行走系用以支承工程機械底盤各部件并保證工程機械的行駛。4.轉向系用以保證工程機械行走時改變行走方向。5.制動系用以

16、保證工程機械行走時減速與停止。6.工程機械的動力裝置和驅動輪之間的傳動部件總稱為傳動系統。7.機械式傳動系統的組成：1-離合器；2-變速器；3-萬向節；4-驅動橋；5-差速器；6-半軸；7-主傳動器；8-傳動軸 8.液力機械式傳動系統的組成：1-液力變矩器；2-單向離合器；3-行星變速器；4-換檔離合器；5-脫橋機構；6-傳動軸9.這種液力機械式傳動系統與機械式傳動系統相比，主要有以下幾個優點：（1）能自動適應外阻力的變化，使機械能在一定范圍內無級地變更其輸出軸轉矩與轉速，當阻力增加時，則自動降低轉速，增加轉矩，從而提高機械的平均速度與生產率；（2）因液力傳動的工作介質是液體，所以能吸收并消除

17、來自內燃機及外部的沖擊和振動，從而提高了機械的壽命；（3）因液力裝置自身具有無級調速的特點，故變速器的檔位數可以減少，并且因采用動力換檔變速器，減小了駕駛員的勞動強度，簡化了機械的操縱。 10.全液壓式傳動系統的組成：1-輔助齒輪泵；2-柱塞泵；3-齒輪箱；4-行走輪；5-減速器；6-柱塞式液壓馬達；7-液壓泵；8-分動箱；9-柴油機 。11.離合器的功用：（1）臨時切斷動力，便于變速箱換擋。（2）使工程機械平穩起步而不產生沖擊力。（3）便于發動機在完全無載的情況下啟動。（4）通過摩擦式主離合器的打滑，可以防止傳動零件過載。（5）通過對主離合器的半聯動操縱，使工程機械微動或慢動。12.離合器根

18、據壓緊機構可分為：（1）常壓式，彈簧壓緊。用于輪式工程機械和個別履帶式工程機械。（2）非常壓式，杠桿壓緊。用于各種履帶式工程機械。13.離合器根據摩擦片的工作條件分為干式和濕式（在油中工作）兩類。14.液力變矩器代替上圖的主離合器,有何優點呢?1.變矩器輸出轉速和扭 矩范圍廣,操作簡單;2.發動機不易熄火;3.變速器結構簡化;4.吸收和減少振動及沖擊，故起停平穩，工作舒適 ;5.隨著外界負荷的變化，可以自動調節其扭矩。15.液力傳動原理：液力傳動實際上是一個離心泵渦輪機系統，發動機帶動離心泵1旋轉，離心泵從油箱吸入液體并帶動液體旋轉，最后將液體以一定的速度排入輸油管2，離心泵把發動機的機械能變

19、成了液體的動能，從泵排出的高速液體經輸油管沖到渦輪3的葉片上，使渦輪轉動，從而變成渦輪軸的機械能。整個過程，又從油箱依次經過吸油管、泵輪、輸油管、渦輪、回油管后又流回油箱，不停的循環，發動機的能量便不停地從泵輪傳遞到渦輪而輸出。16.動力換擋變速器：是通過相應的換擋離合器分別將不同擋位的齒輪與軸相連接，從而實現換擋。換擋離合器的結合與分離，一般靠液壓操縱，液壓油是由發動機帶動的油泵供給，換擋的動力由發動機提供，故稱之為動力換擋。特點：切斷動力時間短，換擋快，操縱方便，并可帶負荷不停車換擋，對提高生產率很有利。根據齒輪的傳動形式的不同，動力換擋變速器分為定軸式與行星式。17.行星式動力換擋變速器

20、的特點：行星式動力換擋變速器就是由一排或多排行星齒輪傳動組合而成，通過液壓操縱換擋離合器實現各個檔位的變換，與其他類型相比，行星式動力換擋變速器雖然結構復雜、制造加工要求高、維修拆裝不方便，但具有結構緊湊、傳動效率高、結構剛度大以及輸入和輸出共軸等優點。18.萬向傳動裝置的作用及組成：變速器都被固定在車架上。主傳動器的后橋是通過鋼板彈簧與車架連接的（圖5.5-1）。變速器的第二軸1與主傳動器主動軸2不在同一軸線上，而有一定的交角，由于鋼板彈簧的彈性變形，這個交角及變速器與主傳動器之間的距離還要經常變化。如果變速器與主傳動器之間用一根整體軸剛性的連接，顯然是不行的。因此，必須采用萬向傳動裝置。1

21、9.萬向傳動裝置是由萬向節和可伸縮的傳動軸組成。前者解決角變化的問題；后者解決軸距變化的問題。20.萬向節特點: 一個萬向節傳動中，當主動叉等速度旋轉時，從動叉是不等速的。為了達到等速傳動的目的，可采用兩個萬向節串聯安裝（圖5.5-5）的方法，在兩個萬向節2和3之間用傳動軸將其連接。理論和實距證明：只要傳動軸兩端的萬向節叉位于同一個平面，并且主動軸和從動軸與傳動軸的夾角，那么經過兩個萬向節傳動就可以使從動軸和主動軸的角速度相等。萬向傳動裝置工作原理：普通萬向節傳動中，當主動叉等速度旋轉時，從動叉是不等速的。（原因P100）21.差速器的作用及工作原理：輪式機械在行駛過程中，經常需要使左、右兩側

22、驅動輪以不同的速度旋轉。例如在轉彎時，同一時間內，外側車輪所滾動的距離要比內側車輪大。若兩側的驅動輪固定在一根軸上，則由于兩輪的旋轉速度相同，行駛的距離必然相等，這就不可避免地要引起車輪在路面上的滑動。這樣就會使輪胎的磨損加劇，轉向困難，燃料消耗增加。另外，當輪式機械在不平的道路上行駛，或左、右驅動輪因氣壓不等、磨損程度不同以及負荷不等時，也會發生類似的車輪滑移現象。為了消除滑移現象，必須要在輪式機械左、右驅動輪兩根半軸之間安裝差速器。差速器的作用是向兩半軸傳遞相同的扭矩，并允許兩半軸以不同的轉速旋轉。22.輪式工程機械車架分為：整體式和鉸接式。23.四輪一帶包括：履帶：功用是支撐整機重量，保

23、證產生足夠的牽引力;驅動輪：安裝在最終傳動的從動軸或從動輪轂上，用來卷繞履帶，使終傳動傳來的驅動力矩轉變為驅動力;托輪:功用是托住履帶，防止履帶下垂過大，以減小腰帶在運動中的振跳現象，并防止履帶側向滑落;引導輪:功用是支撐履帶和引導它正確運動;支重輪:用來支撐機體重量，并在履帶的鏈軌上滾動，使機械沿鏈軌行駛。推土機1、推土機的作用：用推土裝置來鏟挖、移運沙土等物料；用于拌和廠中松散物料的堆集。用推土裝置進行路基的修筑。用松土器進行土壤的疏松。用基礎車來進行鏟運機的助鏟。推土機經濟運距5080m。2、推土機分類：按功率分：小型、中型、大型（250kw）。 按行走系分：輪式、履帶式。按用途分：普通

24、型及專用型。按操縱方式分：鋼索式、液壓式。按傳動方式分：機械式、液力機械式、全液壓式、電傳動等四種。按推土板的安裝方式分：固定式鏟刀：鏟刀與主機縱向軸線為直角；回轉式鏟刀：鏟刀在水平面內可回轉一定的角度。3、履帶式或輪胎式推土機都由發動機、傳動系統、行走裝置、工作裝置和操縱控制系統等部分組成。 裝載機 1.裝載機的用途v 用于公路路基工程的填挖、瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業；也可對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業 。通過更換不同的工作裝置，裝載機還可作為抓載機、起重機、抓斗式挖掘機、叉車等使用。v 裝載機作業對象主要是：各種土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散料狀物料等。裝載機具有作業速度快、

25、效率高、操作輕便等優點。2.分類、特點及適用范圍 （1）、小 型 功率74kW 中 型 功率74-147kW 大型特大型功率147-515kW，及515kW（2）、按傳動型式分v 機械傳動：結構簡單、制造容易、成本低、使用維修較容易；傳動系沖擊振動大，功率利用差。僅小型裝載機采用。v 液力機械傳動：傳動系沖擊振動小，傳動件壽命高、車速隨外載自動調節、操作方便、減少司機疲勞。大中型裝載機多采用。（3）、按傳動型式分v 液壓傳動：無級調速、操作簡單；啟動性差、液壓元件壽命較短。僅小型裝載機上采用。v 電傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單；設備質量大、費用高。大型裝載機上采用。（4）、按行走系結構分

26、 1）輪胎式裝載機v 又分為整體式車架裝載機與鉸接式車架裝載機。v 前者車架為整體式的，轉向方式有后輪轉向、全輪轉向、前輪轉向及差速轉向。僅小型全液壓驅動和大型電動裝載機采用。v 后者質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面，但接地比壓大、通過性差、穩定性差、對場地和物料塊度有一定要求。應用范圍廣泛。轉彎半徑小、縱向穩定性好，生產率高。v 鉸接式裝載機特別適于井下物料裝卸運輸作業。2）履帶式裝載機v 接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著性能好、牽引力大、切入力大；速度低、機動靈活性差、制造成本高、行走時易損路面、轉移場地需拖運。用在工程量大，作業點集中，路面條件差的場合。（5）、

27、按裝載方式分v 1）前卸式：前端鏟裝卸載，結構簡單、工作可靠、視野好。適用于各種作業場地，應用廣； v 2）回轉式：工作裝置安裝在可回轉90°-360°的轉臺上，側面卸載不需調車，作業效率高；結構復雜、質量大、成本高、側穩性差。適用狹小的場地作業；v 3）后卸式：前端裝料，后端卸料，作業效率高；作業安全性差，應用不廣； v 4）側卸式 ：前端裝料，側面卸料，適用于地下或場地狹窄的作業場地。8、 裝載機總體構造（一）輪式裝載機組成v 主要由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統、轉向系統、制動系統、液壓系統和工作裝置等組成。（二）輪式裝載機結構特點v 大多數輪胎式裝載機附有液力變

28、矩器、動力換檔采用液力機械傳動型式； v 采用液壓操縱、鉸接式車架轉向； v 采用全橋驅動、寬基低壓輪胎行駛； v 工作裝置多采用反轉連桿機構。 鏟斗 v 土方工程裝載機鏟斗斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接而成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨材料制成。 鏟斗切削刃的形狀 ：齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多采用尖形齒，履帶式裝載機多采用鈍齒形；斗齒的數目視斗寬而定，一般平齒距在150300mm比較合適。斗齒結構分整體式和分體式，中小型裝載機多采用整體式；大型裝載機由于作業條件惡劣，斗齒磨損嚴重，常用分體式。分體

29、式斗齒分為基本齒和齒尖兩部分，磨損后只需更換齒尖。平地機（一）工作特點及作用v 平地機是一種以刮刀為主，并配置有其他多種可更換的作業裝置，以完成土地平整和整形作業的公路施工機械。v 公路施工中，可利用平地機進行路基基底處理，完成草皮或表層剝離；從路線兩側取土，填筑高度小于1m的路堤；整修路堤的斷面；旁刷邊坡；開挖路槽和邊溝；在路基上拌和、攤鋪路面基層材料。平地機可以用于整修和養護土路，清除路面積雪。 功能：平地機完成土地平整和整形作業，平地機進行旁刷邊坡、開挖邊溝作業，平地機進行路槽和邊溝的開挖，平地機進行基層穩定土材料的拌制（二）平地機的分類v 按機架結構形式分,平地機可分為: 1)整體機架

30、式平地機; 2)鉸接機架式平地機。 v 按操縱方式分,平地機可分為: 1)機械操縱式的平地機; 2)液壓操縱式的平地機。 v 按車輪數、驅動輪對數和轉向輪對數分,平地機可分為:1)四輪平地機，其中：2×1×1型前輪轉向，后輪驅動；2×2×2型全輪轉向，全輪驅動。3×3×1型前輪轉向，全輪驅動；3×2×1型前輪轉向，中后輪驅動；3×3×3型全輪轉向，全輪驅動。（一）總體組成v 平地機主要由發動機、傳動系統、機架、行走裝置、工作裝置和操縱系統組成。 v 很多公司生產的平地機上裝有工程機械專用柴油機，

31、以適應施工中的惡劣工況：在高負荷低轉速下可以較大幅度地提高輸出扭矩。（二）平地機的機架v 平地機的機架為支持在前橋與后橋上的弓形梁架。其上裝有發動機、傳動裝置、駕駛室和工作裝置等。v 機架中間的弓背處裝有油缸支架，上面安裝刮刀升降油缸和牽引架引起油缸。鉸接機架設有左右鉸接轉向油缸，用以改變或固定前后機架的相對位置。（三）平地機傳動系統v 平地機傳動系統一般由主離合器、液力變矩器、變速箱、后橋傳動、平衡箱串聯傳動裝置等組成。（四）PY180平地機傳動系1、結構特點v 變矩器采用單級向心式液力變矩器，具有一定的正透性。變矩器泵輪通過彈性連接盤（非金屬材料）與發動機飛輪直接相連，渦輪軸為定軸式動力換

32、檔變速箱的輸入軸。v 采用定軸式動力換檔變速箱，由變速油泵向液壓換擋離合器提供壓力油，以實現動力換檔。變速泵除向換檔離合器提供壓力油外，同時向液力變矩器供油，然后經冷卻器冷卻，再供給變速箱的壓力潤滑系統。3、PY180平地機變速箱v 為定軸式動力換檔變速箱即：操縱變速閥，液壓油液壓力使換檔離合器接合，換檔離合器使齒輪與軸由空套變為連接而實現掛檔。 v 使用六個換檔離合器K1、K2、K3、K4、KV、KR ，通過不同的組合接合，實現6個前進檔，3個倒檔檔位的變換。2、工作特點v 平地機轉向時，左右車輪可通過轉向油缸推動左右轉向節偏轉，實現平地機轉向，此時將前輪向轉向內側傾斜，可進一步減小平地機的

33、轉彎半徑；v 平地機在橫坡上作業時，傾斜前輪使其處于垂直狀態，有利于提高前輪的附著力和平地機的作業穩定性。平衡箱工作特點：v 平衡箱可將主傳動器的由半軸傳出動的力，經鏈傳動分別傳給中、后車輪。v 因平衡箱箱體有較好的擺動性，因而保證了每側的中、后輪同時著地，有效地保證了平地機的附著牽引性能，并大大提高平地機刮刀作業平整性。（一）刮土工作裝置 1、組成2、工作特點1) 牽引架前端為球形鉸，與車架前端鉸接，因而牽引架可繞球鉸在任意方向轉動和擺動。 2)支承在牽引架上的回轉圈在回轉驅動裝置的驅動下繞牽引架轉動，從而帶動刮刀回轉。 3) 刮刀背面有上下兩條支撐在兩側角位器滑槽上的滑軌，可在刮刀側移油缸

34、的推動下側向滑動。 4)角位器與回轉圈耳板下端鉸接，上端用螺母固定住。松開螺母時，角位器可以擺動，從而帶動刮刀改變切削角。 3、平地機刮刀的動作方式 1)刮刀的傾斜或升降：由左右升降油缸完成。2)刮刀回轉：回轉驅動裝置帶動回轉圈，回轉圈再帶動耳板，耳板通過滑軌帶動 刮刀回轉。3)刮刀切削角的改變：由角位器及角位器緊固螺母、切削角調節油缸共同完成。4)刮刀側移：刮刀側移油缸活塞桿通過滑軌帶動刮刀側移。5)刮刀移出機身：由牽引架引出油缸、刮刀側移油缸及回轉驅動裝置同時動作實現。 4、牽引架 v 分為A型和T型兩種。前者為箱形截面三角形鋼架。v A型牽引架前端球鉸與弓形前機架前端鉸接，后端橫梁兩端球

35、頭與刮刀提升油缸活塞桿鉸接。牽引架前端和后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安裝轉盤驅動小齒輪。5、回轉圈及支承裝置v 回轉圈由齒圈、耳板、拉桿等焊接而成。耳板應強度足夠以免破壞。回轉圈屬于不經常傳動件，所以齒圈制造及配合面的配合精度可不高，并且暴露在外。v 回轉圈在牽引架的滑道上回轉，滑道與回轉圈之間為間隙配合且便于調節，并且因回轉支承裝置的滑動性能和耐磨性能都較好，不需要更換支承墊塊。6、平地機的刮刀v 刀身為一塊鋼板制成的長方形曲面弧形板，其下緣和兩端用螺栓裝有切削刀片。刀片由耐磨抗沖擊高合金鋼制成。其切削刃是上下對稱，刀口磨鈍或磨損后可上下換邊或左右對換使用。v 為提高刮刀抗扭抗彎剛

36、度和強度，在刀身的背面焊有加固橫條，在某些平地機上，此加固橫條就是上下兩條供刮刀側伸時使用的滑軌。刮刀切削角的調整：v 平地機刮土作業時，應根據土壤性質和切削阻力大小適時調整刮刀切削角。1）由人工調整v 多應用在中小型平地機上，調整后應將緊固螺母鎖緊。2）通過油缸調整 v 油缸體鉸接在回轉圈兩側，活塞桿頭部與角位器鉸接，當松開緊固螺母后，操縱油缸伸縮，即可使角位器帶動刮刀繞下鉸點轉動，使切削角改變，調好后人工將緊固螺母鎖緊。（二）松土工作裝置 1、作用v 用于疏松不能用刮刀直接切削的堅硬土壤。2、分類1）耙土器負荷比較小，一般采用前置布置方式，即布置在刮刀和前輪之間。 2）松土器負荷較大，采用

37、后置布置方式，布置在平地機尾部，安裝位置離驅動輪近，車架剛度大，允許進行重負荷松土作業。 4、松土器 v 分雙連桿式和單連桿式兩種。單連桿式松土器由于其連桿長度有限，松土齒在不同的入土深度下的松土角變化較大，但結構簡單。v 雙連桿式的近似于平行四邊形機構，其優點是松土齒在不同的切土深度角基本不變，故對松土有利。且雙連桿同時承載，改善了松土器架的受力狀態。四、平地機自動調平裝置 v 由控制箱1、橫向斜度控制裝置3、縱向斜度控制裝置4、液壓伺服裝置2組成。1、輪式隨動裝置的刮平控制裝置v 方形連接套裝在刮刀一側的背面，連接整個裝置的方形桿可插入套內，然后固定住。整個裝置可以從刮刀的一端換到另一端，

38、拆裝方便。v 工作時，隨動輪在基準路面上被刮刀拖著滾動，輪子相對于刮刀上下跳動量直接傳給刮平傳感器上的擺桿，使之繞擺軸轉動，轉動角由傳感器測得。轉動角的大小反映了刮刀高度的變化。v 如果測得的高度與司機在控制箱上設置的高度存在偏差，通過信號立即傳到液壓伺服裝置，控制升降油缸調節刮刀高度至設置高度為止。輪式隨動裝置常用于以比較硬的地面（如瀝青路面等）為基準時的作業。2、滑靴式隨動裝置 v 滑靴由連桿帶動，連桿與刮刀背面的接塊鉸接，可相對于刮刀作上下擺動，擺動量通過連桿上的支桿撥動擺桿傳給傳感器。挖掘機v 挖掘機是用來進行土石方開挖的一種施工機械；廣泛用于各類建設工程的土、石方施工中。v 挖掘機作

39、業過程是用鏟斗切削刃切土并把土裝入斗內，裝滿土后鏟斗提升（并回轉）到卸土地點卸土后，鏟斗（回轉并）下降到挖掘面，進行下一次挖掘。一、單斗挖掘機與多斗挖掘機v 按作業特點挖掘機分為周期性作業式和連續性作業式兩種，前者為單斗挖掘機，后者為多斗挖掘機。二、單斗挖掘機的功用 v 單斗挖掘機在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油等工程以及天然氣管道鋪設和現代軍事工程中，被廣泛地使用。v 在筑路、水利工程中用來開挖塹壕、開挖溝渠、運河和疏通河道，在采石場、露天采礦等工程中用于剝離和礦石的挖掘等。v 通過更換不同的工作裝置，單斗挖掘機還可進行水泥混凝土的澆注、起重、安裝構件、打樁、拔樁，夯土、已損水泥砼板塊的

40、破碎、鋼筋剪切等工作。 v 沖擊頭組成由缸體、鋼釬，活塞、換向閥、液壓系統等組成活塞與缸體構成上下油腔。 v 沖擊頭工作過程:液壓油進入沖擊頭內部后,換向閥將油液輪流通入上下油腔,利用兩腔油液壓差的作用使活塞在缸體內做高速往復直線運動，并沖擊釬桿，破碎水泥面板。 三、單斗挖掘機的分類v 按動力裝置分：有電驅動式、內燃機驅動式、復合驅動式等；v 按傳動裝置分：有機械傳動式、機械液壓傳動式、全液壓傳動式； v 按行走機構分：有履帶式、輪胎式、汽車式、步履式； v 按工作裝置在水平面可回轉的范圍分有全回轉式（360°）和非全回轉式（270°）； v 按工作裝置分：有鉸接式和伸縮臂

41、式。一、單斗挖掘機的組成v 發動機：整機的動力源，多采用柴油機。v 傳動系統：把動力傳給工作裝置、回轉裝置和行走裝置。有機械傳動和液壓傳動之分。v 回轉裝置：使工作裝置向左或右回轉，以便進行挖掘和卸料。v 行走裝置：支承全機質量并執行行駛任務，有履帶式、輪胎式與汽車式等。v 操縱系統：操縱工作裝置、回轉裝置和行走裝置，有機械式、液壓式、氣壓式及復合式等。v 機棚：蓋住發動機、傳動系統與操縱系統等，一部分作為駕駛室。外，其余組成部分都裝在其上面。v 底座（機架）：全機的骨架，除行走裝置裝在其下面外，其余各部分安裝在上面。（二）特點1、各部件之間鉸接相連；2、具有三個自由度，任何一個或兩個油缸工作

42、時，其余液壓缸必須閉鎖住，才能得到有規律的運動，保證正常工作。 WY100挖掘機液壓系統工作特點：1.采用雙回路系統以滿足兩個執行元件同時工作的要求；通過操縱合流閥實現雙泵合流，以提高挖掘機作業過程中的單動作的工作速度。 2.由兩組多路閥進油口來的壓力信號到梭形閥以后再進入限速閥5的液控口。當兩路進口壓力均低于1.21.5MPa時，限速閥將自動開始對回油節流，增加回油阻力，起到自動限速作用。反之，當兩個油路中的任一個壓力高于1.21.5MPa時，限速閥則起不到限速作用。因此，限速閥只在挖掘機下坡時起限速作用，而對挖掘作業不起作用。 3.背壓閥22使液壓系統的回油油管中保持1.21.5MPa的壓力，防止液壓系統吸空。 4.補油回路可防止液壓馬達由于回轉制動或機器下坡而造成行駛超速，和在回路中產生吸空現象。液壓油經背壓油路進入補油閥，向馬達補油，以保證馬達工作可靠及有效制動。 5.該系統設有排灌油路，它是將背壓油路中的低壓油經過節流減壓以后，通入馬達殼體內。這樣即使液壓馬達不運轉，殼體仍能保存一定的循環油量，使馬達殼體經常得到沖洗。同時，還可防止在外界溫度和馬達溫度較低時，突然通入溫度較高的工作油而引起配油軸及柱塞副等配合的局部不均