1、 當(dāng)前，我國(guó)生產(chǎn)的掘進(jìn)機(jī)基本屬于第二代機(jī)型，截割功率在30130kw之間，適用于截割硬度(yngd)f=6左右的巷道。（一）ELMA型煤巷掘進(jìn)機(jī) 二、部分?jǐn)嗝?dun min)巷道掘進(jìn)機(jī)第1頁(yè)/共37頁(yè)第一頁(yè)，共38頁(yè)。1、工作機(jī)構(gòu)（1）懸臂式工作機(jī)構(gòu)（2）截割頭布置方式(fngsh)及減速器： 橫軸式 縱軸式（3）截割頭形狀及切入方式(fngsh) 橫軸式截割頭形狀多為兩個(gè)左右對(duì)稱布置的半球狀滾筒 縱軸式截割頭一般采用截錐形狀 工作懸臂不能伸 工作懸臂可以伸縮 （二）部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)主要(zhyo)機(jī)構(gòu): 由工作機(jī)構(gòu)、裝在和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓、電氣系統(tǒng)、噴霧滅塵系統(tǒng)等組成 。第2頁(yè)/共3

2、7頁(yè)第二頁(yè)，共38頁(yè)。第3頁(yè)/共37頁(yè)第三頁(yè)，共38頁(yè)。3、行走機(jī)構(gòu) 一般都采用履帶行走機(jī)構(gòu)，承壓面積大，工作可靠，牽引力大，爬坡能力強(qiáng)，行走靈活，不需專門修路(xi l)鋪軌，在巷道底板不平或軟底板 4、液壓系統(tǒng)2、裝載與轉(zhuǎn)運(yùn)(zhun yn)機(jī)構(gòu)蟹爪(xi zho)式、星輪式、環(huán)形刮板鏈?zhǔn)?液壓驅(qū)動(dòng)具有操作簡(jiǎn)單，調(diào)速方便，易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但使用維護(hù)要求比較高。第4頁(yè)/共37頁(yè)第四頁(yè)，共38頁(yè)。（一）掘進(jìn)機(jī)的使用(shyng)、維修三、掘進(jìn)機(jī)的使用(shyng)、維護(hù)和故障處理1、掘進(jìn)機(jī)下井的拆運(yùn)及井下安裝(nzhung)試運(yùn)轉(zhuǎn)( 1 ) 拆開的范圍應(yīng)根據(jù)井下巷道的斷面尺寸和運(yùn)輸情況

3、決定 ( 2 ) 應(yīng)注意各部件的拆卸順序和運(yùn)輸順序 ( 3 ) 拆卸及運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)注意不要使機(jī)器的零部件薄弱處受力變形，防止零件丟失。對(duì)液壓管件必須嚴(yán)格地采取防塵和保護(hù)措施；所有的管接頭及連接螺紋處都應(yīng)妥加保護(hù)，所有未涂油漆的加工表面，下井前應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂。為保證下井運(yùn)輸工作中的安全，在拆運(yùn)工作中須注意以下事項(xiàng) 第5頁(yè)/共37頁(yè)第五頁(yè)，共38頁(yè)。 機(jī)器各部件在井下安裝(nzhung)時(shí)所應(yīng)注意的事項(xiàng)有： ( 1 ) 清理安裝場(chǎng)地，底板要平，支墊好一個(gè)安裝平臺(tái)；( 2 ) 認(rèn)真檢查機(jī)器的零部件，擦凈各零部件連接處的結(jié)合面和裝配止口，除去零部件表面的煤粉、油污。液壓系統(tǒng)中各部件的連接管，須特別注意(z

4、h y)清理；( 3 ) 應(yīng)注意(zh y)安裝順序及安裝質(zhì)量，電動(dòng)機(jī)和減速器連接處的軸線要對(duì)中，保證同心度的要求；各緊固螺栓必須擰緊，重要聯(lián)接處的防松裝置不得任意取掉或安裝不當(dāng)，以防止由于機(jī)器振動(dòng)而松動(dòng)。 ( 4 ) 裝載鏟板組裝后，表面不得有妨礙運(yùn)動(dòng)的凸起，各部回轉(zhuǎn)和升降油缸的絞接處應(yīng)動(dòng)作靈活。 第6頁(yè)/共37頁(yè)第六頁(yè)，共38頁(yè)。2、使用(shyng)中的操作安全注意事項(xiàng) （1）起動(dòng)前的檢查（2）運(yùn)行(ynxng)操作除嚴(yán)格(yng)按照煤礦安全教程規(guī)定要求外，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)行中還應(yīng)注意以下幾點(diǎn) 截割時(shí)，盡量避免截割頭帶負(fù)荷起動(dòng)，同時(shí)應(yīng)注意不要讓機(jī)器經(jīng)常過(guò)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。 運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)掘進(jìn)機(jī)的

5、電纜，必須妥加保護(hù)，避免遭受水淋、撞擊、擠壓和炮崩； 當(dāng)用截割架的懸臂抬起支架頂梁進(jìn)行支護(hù)時(shí)，嚴(yán)禁開動(dòng)截割電機(jī)，此時(shí)應(yīng)鎖住截割電機(jī)控制開關(guān)的操作手把，以防誤動(dòng)作造成人身傷亡事故；第7頁(yè)/共37頁(yè)第七頁(yè)，共38頁(yè)。 噴霧除塵水管連接處脫開或噴嘴堵塞嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)停機(jī)檢修， 嚴(yán)禁手持水管站在截割頭附近(fjn)直接噴水，以防發(fā)生事故； 工作時(shí)司機(jī)必須注意前后左右工作人員的安全和自身的安全。 當(dāng)機(jī)器后退時(shí)，要提前通知后面人員。（1）掘進(jìn)機(jī)使用(shyng)中的維護(hù)3、掘進(jìn)機(jī)的維護(hù)(wih)與檢修 加強(qiáng)潤(rùn)滑。 注意截齒的磨損情況。 注意檢查刮板鏈的松緊程度。 （2）掘進(jìn)機(jī)的定期檢修 工作機(jī)構(gòu)截割頭及伸縮裝

6、置 各部減速器第8頁(yè)/共37頁(yè)第八頁(yè)，共38頁(yè)。 膠帶(jiodi)輸送機(jī) 除塵(chchn)裝置 液壓系統(tǒng)(xtng) 電氣系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)臺(tái)主機(jī)架及行走機(jī)構(gòu) 刮板輸送機(jī)（二）掘進(jìn)機(jī)的故障分析（1）工作機(jī)構(gòu)故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因排除方法排除方法 截割頭不能轉(zhuǎn)動(dòng)，截割頭不能轉(zhuǎn)動(dòng)，或電動(dòng)機(jī)溫升或電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高過(guò)高 過(guò)負(fù)荷；安全銷被剪過(guò)負(fù)荷；安全銷被剪斷；傳動(dòng)軸、鍵損壞斷；傳動(dòng)軸、鍵損壞 減小負(fù)荷，更減小負(fù)荷，更換安全銷，檢換安全銷，檢修內(nèi)部修內(nèi)部第9頁(yè)/共37頁(yè)第九頁(yè)，共38頁(yè)。 截割頭震動(dòng)過(guò)截割頭震動(dòng)過(guò)大大1. 工作面有硬巖石夾層，工作面有硬巖石夾層，截齒脫落或折斷等損壞截齒脫落或折斷等損

7、壞嚴(yán)重嚴(yán)重2. 伸縮機(jī)構(gòu)間隙過(guò)大伸縮機(jī)構(gòu)間隙過(guò)大3. 回轉(zhuǎn)臺(tái)緊固螺栓松動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)緊固螺栓松動(dòng)4. 油缸鉸接處磨損嚴(yán)重油缸鉸接處磨損嚴(yán)重1. 減小進(jìn)給速度，或減小進(jìn)給速度，或減少截深；更換截減少截深；更換截齒、齒座齒、齒座2. 加墊調(diào)整加墊調(diào)整3. 緊固螺栓、螺釘緊固螺栓、螺釘4. 更換鉸軸套更換鉸軸套 截割頭擺動(dòng)速截割頭擺動(dòng)速度緩慢，懸臂度緩慢，懸臂內(nèi)的軸承座部?jī)?nèi)的軸承座部分過(guò)熱分過(guò)熱1. 液壓系統(tǒng)內(nèi)油量不足，液壓系統(tǒng)內(nèi)油量不足，或漏油嚴(yán)重或漏油嚴(yán)重2. 軸承缺油或損壞軸承缺油或損壞1. 補(bǔ)充油液處理泄漏補(bǔ)充油液處理泄漏事故事故2. 加油脂或更換軸承加油脂或更換軸承第10頁(yè)/共37頁(yè)第十頁(yè)，共3

8、8頁(yè)。（2）裝運(yùn)(zhungyn)和運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因排除方法排除方法1.耙爪轉(zhuǎn)速太慢，或不耙爪轉(zhuǎn)速太慢，或不能轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)2.耙爪減速器溫升過(guò)高耙爪減速器溫升過(guò)高1.機(jī)械傳動(dòng)的減速器機(jī)械傳動(dòng)的減速器內(nèi)部損壞，摩擦離內(nèi)部損壞，摩擦離合器調(diào)整不當(dāng)合器調(diào)整不當(dāng)2.裝載塊度過(guò)大，裝裝載塊度過(guò)大，裝載量過(guò)高，減速器載量過(guò)高，減速器內(nèi)部損壞內(nèi)部損壞1.檢修內(nèi)部。正確調(diào)檢修內(nèi)部。正確調(diào)整整2.減少截割的進(jìn)給速減少截割的進(jìn)給速度，檢修內(nèi)部度，檢修內(nèi)部膠帶不能運(yùn)轉(zhuǎn)，或電機(jī)膠帶不能運(yùn)轉(zhuǎn)，或電機(jī)溫升過(guò)高溫升過(guò)高1.滾筒堵塞滾筒堵塞2.托輥運(yùn)轉(zhuǎn)不良，阻托輥運(yùn)轉(zhuǎn)不良，阻力過(guò)大力過(guò)大3.載荷過(guò)大載荷

9、過(guò)大1.清除煤粉清除煤粉2.檢修托輥檢修托輥3.減少載荷減少載荷第11頁(yè)/共37頁(yè)第十一頁(yè)，共38頁(yè)。輸送機(jī)刮板輸送機(jī)刮板卡鏈、斷鏈、卡鏈、斷鏈、跳鏈跳鏈1.大塊煤巖堵鏈，巖石卡鏈，大塊煤巖堵鏈，巖石卡鏈，或空鏈段堵塞，溜槽變形或空鏈段堵塞，溜槽變形2.斷鏈原因可能為節(jié)距不等斷鏈原因可能為節(jié)距不等，主動(dòng)鏈輪磨損嚴(yán)重，主動(dòng)鏈輪磨損嚴(yán)重3.刮板鏈過(guò)松或過(guò)緊刮板鏈過(guò)松或過(guò)緊4.鏈輪中卡進(jìn)巖石鏈輪中卡進(jìn)巖石5.跳鏈原因主要為鏈條過(guò)松跳鏈原因主要為鏈條過(guò)松1.反轉(zhuǎn)清除大塊煤巖，清反轉(zhuǎn)清除大塊煤巖，清除空鏈段煤粉，整形修理除空鏈段煤粉，整形修理溜槽溜槽2.拆檢鏈條，更換鏈輪拆檢鏈條，更換鏈輪3.正確調(diào)整刮

10、板鏈張力正確調(diào)整刮板鏈張力4.取出巖石取出巖石5.張緊鏈子張緊鏈子膠帶打滑或膠帶打滑或跑偏跑偏1.膠帶過(guò)松膠帶過(guò)松2.膠帶清掃器調(diào)整不當(dāng)膠帶清掃器調(diào)整不當(dāng)3.跑偏原因是托輥安裝角度跑偏原因是托輥安裝角度不恰當(dāng)不恰當(dāng)4.膠帶張力調(diào)整不均膠帶張力調(diào)整不均1.張緊膠帶張緊膠帶2.正確調(diào)整正確調(diào)整3.調(diào)整托輥安裝角度調(diào)整托輥安裝角度4.正確調(diào)整正確調(diào)整第12頁(yè)/共37頁(yè)第十二頁(yè)，共38頁(yè)。（3）機(jī)架回轉(zhuǎn)臺(tái)和履帶(ldi)行走機(jī)構(gòu)故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因排除方法排除方法 回轉(zhuǎn)支承部回轉(zhuǎn)支承部分動(dòng)過(guò)大或分動(dòng)過(guò)大或響聲異常響聲異常1. 大型平面軸承或交叉軸大型平面軸承或交叉軸承磨損嚴(yán)重承磨損嚴(yán)重2.

11、 摩擦面之間無(wú)潤(rùn)滑油摩擦面之間無(wú)潤(rùn)滑油3. 間隙過(guò)大間隙過(guò)大1. 軸承更換軸承更換2. 加油加油3. 加墊調(diào)整加墊調(diào)整履帶鏈松或掉鏈履帶鏈松或掉鏈1. 履帶張力小履帶張力小2. 滑脂缸單向閥損壞滑脂缸單向閥損壞1. 調(diào)整張力調(diào)整張力2. 檢修閥或更換配件檢修閥或更換配件 履帶板折斷履帶板折斷 履帶不能運(yùn)履帶不能運(yùn) 轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速過(guò)轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速過(guò) 低；主動(dòng)鏈低；主動(dòng)鏈 輪轉(zhuǎn)動(dòng)而履輪轉(zhuǎn)動(dòng)而履 帶鏈不轉(zhuǎn)帶鏈不轉(zhuǎn)1. 鏈條過(guò)松鏈條過(guò)松2. 鉸鏈處堵塞鉸鏈處堵塞3. 鏈輪凹穴堵塞鏈輪凹穴堵塞4. 液壓驅(qū)動(dòng)的油馬達(dá)損壞液壓驅(qū)動(dòng)的油馬達(dá)損壞或油壓太低或油壓太低5. 減速器或傳動(dòng)軸損壞減速器或傳動(dòng)軸損壞6. 巖石塊卡進(jìn)

12、履帶鏈內(nèi)巖石塊卡進(jìn)履帶鏈內(nèi)7. 主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)，而履帶鏈主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)，而履帶鏈不轉(zhuǎn)，則是鏈條過(guò)松不轉(zhuǎn)，則是鏈條過(guò)松1. 鏈條張緊鏈條張緊2. 清除煤粉清除煤粉3. 清除煤粉清除煤粉4. 檢修油馬達(dá)調(diào)整卸荷檢修油馬達(dá)調(diào)整卸荷壓力壓力5. 檢修減速器和傳動(dòng)軸檢修減速器和傳動(dòng)軸6. 清除卡住的巖石塊清除卡住的巖石塊4張緊履帶鏈張緊履帶鏈第13頁(yè)/共37頁(yè)第十三頁(yè)，共38頁(yè)。（4）各部減速器及噴霧裝置(zhungzh)故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因排除方法排除方法響聲異常及溫升過(guò)響聲異常及溫升過(guò)高高漏油漏油1. 輪齒磨損嚴(yán)重、軸輪齒磨損嚴(yán)重、軸承損壞承損壞2. 外伸軸端或減速器外伸軸端或減速器箱殼對(duì)合面處

13、密封箱殼對(duì)合面處密封損壞損壞3. 通氣孔阻塞通氣孔阻塞1. 更換齒輪，檢修軸更換齒輪，檢修軸承承2. 拆檢內(nèi)部、更換密拆檢內(nèi)部、更換密封件封件3. 清除阻塞物清除阻塞物噴霧不良噴霧不良1. 水壓不足，水管斷水壓不足，水管斷裂漏水裂漏水2. 噴霧堵塞噴霧堵塞1. 提高水壓，檢查管提高水壓，檢查管路，更換水管路，更換水管2. 清洗噴嘴清洗噴嘴第14頁(yè)/共37頁(yè)第十四頁(yè)，共38頁(yè)。（5）液壓系統(tǒng)(xtng)故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因排除方法排除方法 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)，但油泵但油泵不排油不排油1. 泵軸聯(lián)軸器損壞、或鍵損壞，泵軸聯(lián)軸器損壞、或鍵損壞，油的黏度過(guò)高油的黏度過(guò)高2. 吸油濾油器

14、堵塞吸油濾油器堵塞1. 更換損壞的零件，更換損壞的零件，采用黏度適當(dāng)?shù)挠筒捎灭ざ冗m當(dāng)?shù)挠?. 清除堵塞物清除堵塞物系統(tǒng)溫升系統(tǒng)溫升過(guò)高過(guò)高1. 壓力控制閥整定值過(guò)高壓力控制閥整定值過(guò)高2. 卸荷回路的安全溢流閥工作卸荷回路的安全溢流閥工作不良不良3. 輸入冷卻器的水量不足，冷輸入冷卻器的水量不足，冷卻器被堵塞卻器被堵塞4. 油箱內(nèi)油量不足，油污染嚴(yán)油箱內(nèi)油量不足，油污染嚴(yán)重或油的黏度不符合要求重或油的黏度不符合要求1. 重新調(diào)整重新調(diào)整2. 修理或換安全溢流修理或換安全溢流閥閥3. 調(diào)節(jié)加大供水量清調(diào)節(jié)加大供水量清洗冷卻器洗冷卻器4. 加足油量或更換液加足油量或更換液壓油壓油第15頁(yè)/共37頁(yè)

15、第十五頁(yè)，共38頁(yè)。 油泵發(fā)油泵發(fā)生異響生異響震動(dòng)過(guò)震動(dòng)過(guò)大大1壓力超過(guò)額定值，溢流閥壓力超過(guò)額定值，溢流閥失靈失靈1. 油箱內(nèi)油液不足油箱內(nèi)油液不足2. 油泵內(nèi)軸承等零件嚴(yán)重磨油泵內(nèi)軸承等零件嚴(yán)重磨損損3. 吸油管密封不良吸油管密封不良4. 油泵內(nèi)有空氣，油箱內(nèi)有油泵內(nèi)有空氣，油箱內(nèi)有氣泡氣泡1. 更換溢流閥更換溢流閥2. 及時(shí)補(bǔ)充油液及時(shí)補(bǔ)充油液3. 檢修內(nèi)部更換零件檢修內(nèi)部更換零件4. 更換密封件，緊固連更換密封件，緊固連接螺栓接螺栓5. 空載運(yùn)轉(zhuǎn)至排盡空氣空載運(yùn)轉(zhuǎn)至排盡空氣、消除氣蝕現(xiàn)象、消除氣蝕現(xiàn)象 執(zhí)行機(jī)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)爬行，構(gòu)爬行，即運(yùn)動(dòng)即運(yùn)動(dòng)速度不速度不夠均勻，夠均勻，出現(xiàn)跳出現(xiàn)跳躍

16、躍1. 油泵吸空，空氣吸入系統(tǒng)，油泵吸空，空氣吸入系統(tǒng)，或排氣孔堵塞或排氣孔堵塞2. 壓力脈動(dòng)較大，或系統(tǒng)壓壓力脈動(dòng)較大，或系統(tǒng)壓力過(guò)低力過(guò)低1. 檢查油面不得過(guò)低；檢查油面不得過(guò)低；在回路的最高點(diǎn)設(shè)放在回路的最高點(diǎn)設(shè)放氣孔，排出空氣氣孔，排出空氣2. 檢查節(jié)流閥和溢流閥檢查節(jié)流閥和溢流閥的整定值是否符合要的整定值是否符合要求求第16頁(yè)/共37頁(yè)第十六頁(yè)，共38頁(yè)。 執(zhí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)不動(dòng)不動(dòng)作或作或動(dòng)作動(dòng)作緩慢緩慢1. 油泵、油馬達(dá)、閥、油缸等內(nèi)油泵、油馬達(dá)、閥、油缸等內(nèi)部泄漏嚴(yán)重部泄漏嚴(yán)重2. 從液壓系統(tǒng)中向外漏油從液壓系統(tǒng)中向外漏油3. 溢流閥、安全閥失調(diào)，使系統(tǒng)溢流閥、安全閥失調(diào)，使系統(tǒng)

17、壓力降低壓力降低4. 油缸的活塞密封，活塞桿密封油缸的活塞密封，活塞桿密封損壞損壞5. 活塞桿變形活塞桿變形1. 查明故障點(diǎn)，更換密查明故障點(diǎn)，更換密封或液壓元件封或液壓元件2. 查明漏油處，更換密查明漏油處，更換密封件封件3. 查明原因，更換溢流查明原因，更換溢流閥或安全閥閥或安全閥4. 更換損壞的密封件更換損壞的密封件5. 校直或更換活塞桿校直或更換活塞桿第17頁(yè)/共37頁(yè)第十七頁(yè)，共38頁(yè)。故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因排除方法排除方法電動(dòng)機(jī)過(guò)熱電動(dòng)機(jī)過(guò)熱1. 軸承內(nèi)潤(rùn)滑肢不足軸承內(nèi)潤(rùn)滑肢不足2. 過(guò)熱繼電器的調(diào)定值過(guò)熱繼電器的調(diào)定值過(guò)高過(guò)高3. 冷卻水水壓不足，或冷卻水水壓不足，或水

18、流通不暢水流通不暢1. 加足潤(rùn)滑脂加足潤(rùn)滑脂2. 按規(guī)格調(diào)定按規(guī)格調(diào)定3. 提高水壓，或清理冷提高水壓，或清理冷卻系統(tǒng)卻系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)有異常響電動(dòng)機(jī)有異常響聲聲1. 軸承損壞軸承損壞2. 軸承內(nèi)潤(rùn)滑脂不足軸承內(nèi)潤(rùn)滑脂不足3. 風(fēng)葉變形或損壞風(fēng)葉變形或損壞1. 更換軸承更換軸承2. 檢修加足潤(rùn)滑脂檢修加足潤(rùn)滑脂3. 修理或更換風(fēng)葉修理或更換風(fēng)葉不能向掘進(jìn)機(jī)送不能向掘進(jìn)機(jī)送電，或電動(dòng)電，或電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)1. 漏電漏電2. 單項(xiàng)接地單項(xiàng)接地3. 電纜損壞或脫開電纜損壞或脫開1. 檢查起動(dòng)器和掘進(jìn)機(jī)檢查起動(dòng)器和掘進(jìn)機(jī)之間的電纜之間的電纜2. 用兆歐表檢查處理用兆歐表檢查處理3. 檢查電纜固定電纜

19、檢查電纜固定電纜（6）電氣系統(tǒng)第18頁(yè)/共37頁(yè)第十八頁(yè)，共38頁(yè)。第二節(jié) 裝載機(jī) 當(dāng)采用鉆爆法掘進(jìn)巷道時(shí)，爆破崩落下來(lái)的巖石(ynsh)或煤，需要裝到礦車或其它運(yùn)輸設(shè)備中，以便運(yùn)出工作面，約占整個(gè)掘進(jìn)循環(huán)時(shí)間的35 50 。裝載機(jī)電動(dòng)(din dn)風(fēng)動(dòng)(fn dn)內(nèi)燃液壓所裝物料裝巖機(jī)裝煤機(jī)一、裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 （一）耙斗裝巖機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 耙斗裝巖機(jī)的主要組成部分有：耙斗、雙滾筒絞車、臺(tái)車、各種槽子、操縱機(jī)構(gòu)、固定楔、耙礦滑輪和導(dǎo)向輪，此外還有電氣部分。 第19頁(yè)/共37頁(yè)第十九頁(yè)，共38頁(yè)。第20頁(yè)/共37頁(yè)第二十頁(yè)，共38頁(yè)。1、耙斗耙斗裝巖機(jī)的工作(gngzu)示意圖

20、耙斗 第21頁(yè)/共37頁(yè)第二十一頁(yè)，共38頁(yè)。2、絞車(jioch)由電動(dòng)機(jī)、減速器、工作滾筒、回程滾筒、帶式制動(dòng)器和輔助(fzh)閘等部分組成。 行星齒輪(chln)傳動(dòng)的耙斗裝巖機(jī)絞車第22頁(yè)/共37頁(yè)第二十二頁(yè)，共38頁(yè)。3、操縱(cozng)機(jī)構(gòu)由操縱桿、拉桿、連桿、調(diào)節(jié)(tioji)螺絲等部分組成 4、固定(gdng)楔5 、臺(tái)車和料槽 第23頁(yè)/共37頁(yè)第二十三頁(yè)，共38頁(yè)。a-硬巖固定(gdng)楔， b-軟巖固定(gdng)楔固定(gdng)楔 （二）電動(dòng)(din dn)鏟斗裝巖機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理鏟斗；由回轉(zhuǎn)底盤和回轉(zhuǎn)臺(tái)，提升滾筒及提升鏈條，以及行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和減速箱組成。

21、電動(dòng)鏟斗裝巖機(jī)的構(gòu)造示意圖 第24頁(yè)/共37頁(yè)第二十四頁(yè)，共38頁(yè)。（三）耙爪式裝煤機(jī)的結(jié)構(gòu)(jigu)及工作原理耙爪式裝煤機(jī)是一種(y zhn)連續(xù)式裝載的設(shè)備 裝煤機(jī)主要由耙爪工作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載(zhunzi)機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)幾部分組成 1、裝煤部 包括耙爪工作機(jī)構(gòu)及刮板輸送機(jī) 第25頁(yè)/共37頁(yè)第二十五頁(yè)，共38頁(yè)。2、回轉(zhuǎn)(huzhun)部 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由油缸 ，鋼絲繩 ，回轉(zhuǎn)臺(tái)以及(yj)滑輪組成。 3、履帶(ldi)行走部第26頁(yè)/共37頁(yè)第二十六頁(yè)，共38頁(yè)。履帶(ldi)行走部第27頁(yè)/共37頁(yè)第二十七頁(yè)，共38頁(yè)。4、液壓系統(tǒng)(xtng)第28頁(yè)/共37頁(yè)第二十八頁(yè)，共3

22、8頁(yè)。（四）裝載機(jī)的使用(shyng)、維修1、使用前的安裝(nzhung)與運(yùn)輸2、日常維護(hù)(wih)和定期檢修（1）日常維護(hù)內(nèi)容 經(jīng)常檢查機(jī)器的完好情況。 每斑裝完巖石（煤）后，應(yīng)清掃機(jī)器外部。 （2）定期檢修 裝巖（煤）機(jī)的定期檢修同樣分小修、中修和大修，具體檢修范圍和內(nèi)容的劃分原則以及對(duì)檢修的要求，與其它機(jī)械設(shè)備類似。小修一般每日一次；中修期為6 8 個(gè)月；大修期一般規(guī)定2 3 年。第29頁(yè)/共37頁(yè)第二十九頁(yè)，共38頁(yè)。（五）裝巖（煤）機(jī)的故障(gzhng)分析 耙斗裝巖機(jī)的故障(gzhng)分析故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因排除方法排除方法 起動(dòng)后閘帶起動(dòng)后閘帶 未抱滾筒未抱滾筒

23、1. 行星輪或軸承損壞行星輪或軸承損壞2. 中心輪損壞中心輪損壞更換損壞的零件更換損壞的零件 起動(dòng)后一個(gè)滾起動(dòng)后一個(gè)滾 筒能工作另筒能工作另 一一 個(gè)滾筒失效個(gè)滾筒失效1. 失效滾筒的中心輪或鍵損失效滾筒的中心輪或鍵損壞壞2. 失效滾筒的閘帶損壞失效滾筒的閘帶損壞更換損壞的零件更換損壞的零件行星輪傳動(dòng)聲行星輪傳動(dòng)聲音不正常，滾音不正常，滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)筒運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)1. 行星輪系內(nèi)掉入雜物行星輪系內(nèi)掉入雜物2. 內(nèi)齒圈受熱變形內(nèi)齒圈受熱變形1. 清除雜物清除雜物2. 更換內(nèi)齒圈更換內(nèi)齒圈 絞車閘輪絞車閘輪 過(guò)度發(fā)熱過(guò)度發(fā)熱1. 閘帶不圓或太松閘帶不圓或太松 2. 閘帶與閘輪之間有油漬閘帶與閘輪之間有油

24、漬或連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間太長(zhǎng)或連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間太長(zhǎng)1. 修理或調(diào)整閘帶修理或調(diào)整閘帶2. 清除油漬或控制清除油漬或控制連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間第30頁(yè)/共37頁(yè)第三十頁(yè)，共38頁(yè)。制動(dòng)時(shí)操制動(dòng)時(shí)操作費(fèi)力作費(fèi)力1.操縱機(jī)構(gòu)受阻操縱機(jī)構(gòu)受阻2.閘帶調(diào)節(jié)螺栓太松閘帶調(diào)節(jié)螺栓太松1.清除障礙物清除障礙物2.擰緊調(diào)節(jié)螺栓擰緊調(diào)節(jié)螺栓繩輪的繩槽繩輪的繩槽磨損嚴(yán)重磨損嚴(yán)重1.不經(jīng)常注油，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活不經(jīng)常注油，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活2.軸承磨損嚴(yán)重軸承磨損嚴(yán)重3.安裝歪斜安裝歪斜1.一定要經(jīng)常注油一定要經(jīng)常注油2.更換新繩輪更換新繩輪3.重新安裝重新安裝尾繩輪和導(dǎo)尾繩輪和導(dǎo)向輪卡繩，向輪卡繩，鋼絲繩滾筒鋼絲繩滾筒上排列不均上排列不均

25、1.繩輪側(cè)板未加擋繩裝置，繩輪側(cè)板未加擋繩裝置，磨損磨損2.滾筒沒(méi)加擋繩板或擋繩板滾筒沒(méi)加擋繩板或擋繩板變形變形3.輔助閘失效輔助閘失效1.加擋繩板加擋繩板2.滾筒加擋繩板，或修理滾筒加擋繩板，或修理?yè)趵K板擋繩板3.調(diào)節(jié)輔助閘調(diào)節(jié)輔助閘固定楔固定楔被拉出被拉出1.楔子尺寸不符合要求楔子尺寸不符合要求2.巖石孔過(guò)大或無(wú)偏角巖石孔過(guò)大或無(wú)偏角1.更換楔子更換楔子2.重新打眼重新打眼電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有異常聲音有異常聲音1.耙斗被卡住。電耙過(guò)負(fù)荷耙斗被卡住。電耙過(guò)負(fù)荷2.電動(dòng)機(jī)軸承損壞電動(dòng)機(jī)軸承損壞3.單項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)單項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)1.處理耙斗處理耙斗2.更換電動(dòng)機(jī)軸承更換電動(dòng)機(jī)軸承3.處理斷線處理斷線第31頁(yè)

26、/共37頁(yè)第三十一頁(yè)，共38頁(yè)。鏟斗裝巖機(jī)的故障(gzhng)分析故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因排除方法排除方法轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)不靈活不靈活1.中心軸松動(dòng)鏟斗后翻時(shí)中心軸松動(dòng)鏟斗后翻時(shí)盤面跳動(dòng)，滾珠跳槽盤面跳動(dòng)，滾珠跳槽2.滾珠溝槽磨損嚴(yán)重上下滾珠溝槽磨損嚴(yán)重上下座套接觸座套接觸3.滾珠座內(nèi)進(jìn)入巖粉，托滾珠座內(nèi)進(jìn)入巖粉，托盤與轉(zhuǎn)盤間掉入巖?；驇r盤與轉(zhuǎn)盤間掉入巖?；驇r粉積多粉積多1.經(jīng)常檢查立軸螺釘松動(dòng)時(shí)經(jīng)常檢查立軸螺釘松動(dòng)時(shí)擰緊擰緊2.檢修時(shí)注意間隙如磨損嚴(yán)檢修時(shí)注意間隙如磨損嚴(yán)重超限應(yīng)更換重超限應(yīng)更換3.及時(shí)清除巖粒等雜質(zhì)及時(shí)清除巖粒等雜質(zhì)斷鏈斷鏈1.磨損過(guò)限，強(qiáng)度不夠磨損過(guò)限，強(qiáng)度不夠2

27、.鏟斗提升卸裝時(shí)劇烈碰鏟斗提升卸裝時(shí)劇烈碰撞緩沖彈簧撞緩沖彈簧3.鏟斗插入巖堆升后提過(guò)鏟斗插入巖堆升后提過(guò)猛猛4.大巖塊裝入鏟斗超載大巖塊裝入鏟斗超載5.保險(xiǎn)銷失效保險(xiǎn)銷失效1.更換更換2.正確操作掌握提升卸貨時(shí)正確操作掌握提升卸貨時(shí)間，防止猛撞彈簧間，防止猛撞彈簧3.掌握提升動(dòng)作不要過(guò)猛，掌握提升動(dòng)作不要過(guò)猛，要使鏈條保持緊張狀態(tài)要使鏈條保持緊張狀態(tài)4.處理大巖塊后再裝處理大巖塊后再裝5.按規(guī)定使用，不允許代用按規(guī)定使用，不允許代用第32頁(yè)/共37頁(yè)第三十二頁(yè)，共38頁(yè)。鏟斗卡住鏟斗卡住1. 左右斗柄不平衡左右斗柄不平衡2. 斗柄滾動(dòng)導(dǎo)軌上有阻斗柄滾動(dòng)導(dǎo)軌上有阻礙物礙物1. 調(diào)整穩(wěn)定鋼絲繩調(diào)

28、整穩(wěn)定鋼絲繩2. 經(jīng)常清理滾動(dòng)導(dǎo)軌經(jīng)常清理滾動(dòng)導(dǎo)軌打壞齒輪打壞齒輪1. 開機(jī)器過(guò)猛開機(jī)器過(guò)猛2. 有阻礙時(shí)不及時(shí)停車有阻礙時(shí)不及時(shí)停車1. 掌握開機(jī)器要領(lǐng)達(dá)到熟掌握開機(jī)器要領(lǐng)達(dá)到熟練練2. 急速停車急速停車松開提升前松開提升前進(jìn)、后退按進(jìn)、后退按鈕不斷電，鈕不斷電，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1. 操作按鈕卡位操作按鈕卡位2. 內(nèi)部消弧罩卡勁。活內(nèi)部消弧罩卡勁?；顒?dòng)觸頭不能回彈動(dòng)觸頭不能回彈1. 處理靈活可靠處理靈活可靠2. 打開箱蓋后，檢查調(diào)整打開箱蓋后，檢查調(diào)整固定固定接觸器線圈接觸器線圈嗡嗡聲嗡嗡聲1. 鐵心接觸面有污垢或鐵心接觸面有污垢或油垢油垢2. 線圈緊固螺釘松動(dòng)或線圈緊固螺釘松動(dòng)或電磁鐵吸合

29、間隙大電磁鐵吸合間隙大1. 去掉油污或積塵去掉油污或積塵2. 緊固螺釘，調(diào)整間隙緊固螺釘，調(diào)整間隙第33頁(yè)/共37頁(yè)第三十三頁(yè)，共38頁(yè)。裝煤機(jī)的故障(gzhng)分析 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 故障原因故障原因 排除方法排除方法工作中，裝煤耙和工作中，裝煤耙和刮板鏈，時(shí)斷，時(shí)刮板鏈，時(shí)斷，時(shí)續(xù)，或完全停止續(xù)，或完全停止1.摩擦離合器壓力不摩擦離合器壓力不足，或摩擦片磨損足，或摩擦片磨損2.撥動(dòng)環(huán)位置不正確撥動(dòng)環(huán)位置不正確1.調(diào)整壓力或更換摩擦片調(diào)整壓力或更換摩擦片2.調(diào)整撥動(dòng)環(huán)位置調(diào)整撥動(dòng)環(huán)位置當(dāng)扳動(dòng)行走手把時(shí)，當(dāng)扳動(dòng)行走手把時(shí)，機(jī)器不前進(jìn)或不后機(jī)器不前進(jìn)或不后退退1.彈簧壓力不足，或彈簧壓力不足，或摩擦片磨損造成內(nèi)外摩擦片磨損造成內(nèi)外摩擦片打滑摩擦片打滑2.鉤頭銷子破損鉤頭銷子破損1.調(diào)整彈簧壓力，或更換調(diào)整彈簧壓力，或更換磨損的摩擦片磨損的摩擦片2.取出履帶軸，更換鉤頭取出履帶軸，更換鉤頭銷子銷子履帶制動(dòng)力不足，履帶制動(dòng)力不足，轉(zhuǎn)彎狀況不好轉(zhuǎn)彎狀況不好制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整不好制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整不好重調(diào)制動(dòng)系統(tǒng)，減小制動(dòng)重調(diào)制動(dòng)系統(tǒng)