1、 廣西工學院 2005 2006 學年第 二 學期期末考試 （ A 卷）廣西工學院 2002 2003學年第 二 學期期末考試 試題（ A 卷）考試班級 機自、汽車01級 一、填空題（每空1分，共15分）1、機構具有確定運動的條件是機構的 機構自由度的數目 等于原動件數。2、速度瞬心是兩構件上 瞬時相對 速度為零的重合點，也就是兩構件在該瞬時具有相同_瞬時_速度的重合點。3、機械平衡的目的在于消除或減少 慣性力 的不良影響。3、機械的周期性速度波動一般采用 飛輪 進行調節。4、平面連桿機構中的運動副全是轉動 副；連桿是不直接與 機架 相聯的構件。5、凸輪從動件作等速運動時、在行程始末有 剛 性

2、沖擊。6、標準齒輪 分度圓上 的壓力角為標準值，其大小等于 20°。7、蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 mx1=mx2=m 、 ax1=a2=a 、 1=2 = 。8、具有一個自由度的行星輪系稱為 簡單行星 輪系，具有兩個自由度的行星輪系稱為 _差動_輪系。二、指出圖示機構中可能存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并計算機構自由度。n=9,pl=13,ph=1,p=2,F=1F=3n-(2pl+ph-p)-F=3*9-(2*13+1-2)-1=1三、用矢量方程圖解法求圖示機構在當前位置時E點的速度VE。（要求列出矢量方程，分析各矢量的大小和方向，畫出速度多邊形） 四、在下面的偏置曲柄滑

3、塊機構圖上，用作圖法求：1）機構的最大壓力角；2）滑塊的行程。 解：當兩桿的轉動副滑到最高點時，滑塊受到的F與它的速度正向之間的夾角為該機構的最大壓力角。滑塊行程：兩桿以不同方式連成一條直線時滑塊走過的路程。五、圖示為對心滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上作出：（1）理論輪廓線；（2）凸輪基圓；（3）該位置時機構的壓力角。 解：(1)(2)p161。（3）以滾子為受力構件，力F為接觸點的切線方向，速度方向為水平向右，兩者之間的夾角為所求的壓力角。六、已知一對標準安裝的外嚙合標準直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動比i=3.48，小齒輪齒數Z1=25。確定這對齒輪的模數m；分度圓直徑d1、d2

4、；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。解：i=d2/d1=(a-d1)/d1=3.48,求得d1,再求d2. 又i=Z2/Z1=3.48,可求出Z2, 小齒輪的模數m1=d1/Z1,大齒輪的模數m2=d2/Z2又有da1=(z1+2ha*)m1 da2=(z2+2ha*)m2 df1=(z1-2ha*-2c*)m 1 df2=(z2-2ha*-2c*)m 2 （其中ha*=1,c*=0.25） 即可求出da1,da2；df1,df2。 P179181七、已知輪系中各齒輪齒數Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，求傳動比i1H。 解：左邊為定軸輪系，則i12=Z

5、2/Z1=2，右邊為周轉輪系i=-Z4/Z2=3八、已知圖示輪系中各輪的齒數Z1Z2=20，Z2Z340，作用在軸III上的阻力矩M340N.m，當取齒輪1為等效構件時，等效阻力矩Mer是多少？ 廣西工學院 2005 2006 學年第 二 學期期末考試 （ A 卷）廣西工學院 2002 2003學年第 二 學期期末考試 試題（ B 卷）考試班級 機自、汽車01級 一、填空題（每空1分，共15分）：1、平面低副都是 面 接觸，具有 2 個約束， 1 個自由度。2兩構件組成移動副，則它們的瞬心位置在導路垂直方向上無窮遠處 。3、機械系統的等效力學模型是具有 ，其上作用有 的等效構件。4、曲柄搖桿機

6、構出現死點，是以 搖桿 作主動件，此時機構的 最小傳動 角等于零。5為減小凸輪機構的壓力角，采取的措施有 增大基圓半徑和 改變偏置方向 。6、漸開線在任一點的法線總是切于 基圓 。7、一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 、 、 。8、槽輪要完成間歇運動，其槽數必須不小于 3 。二、指出圖示機構中可能存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并計算機構自由度。 解：復合鉸鏈在C點和E點，無局部自由度和虛約束。 n=7,p1=10。則F=3*7-2*10=1三、圖示機構中，構件1和構件4分別以角速度w1和w4沿所示方向轉動。試根據已給出的速度多邊形，（1）在速度多邊形中填上各頂點的字母；（2）列出

7、矢量方程式，指出各邊所對應的速度矢量；（3）寫出構件2和構件3的角速度w2和w3的表達式。四、已知搖桿CD的行程速比系數K=1，搖桿CD的長度lCD=150mm,搖桿的極限位置與機架所成角度y1=30O和y2=90O。試用作圖法設計此曲柄搖桿機構。五、已知凸輪機構的升程H=20mm；推程運動角=150 o，按等加速等減速規律運動；遠休止角s=30O，回程運動角=120 O，為等速運動；試作出從動件的位移線圖。六、一對標準外嚙合直齒圓柱齒輪傳動，已知Z1=19，Z2=68，m=2mm，求兩齒輪的中心距，及小齒輪的分度圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑。 解：由m=d/Z得小齒輪的分度直徑d1=m*Z

8、1=38。 而大齒輪的分度直徑d2=m*Z2=136。 那么兩齒輪的中心距a=d1+d2=38+136=174。 小齒輪齒頂圓直徑da1=(Z1+2ha*)m=(19+2*1)*2=42。 小齒輪齒根圓直徑df 1=(Z1-2ha*-2c*)m=(19-2*1-2*0.25)*2=33七、在圖示混合輪系中，已知各輪的齒數Z1Z340，Z1Z2Z2Z420，Z360，齒輪1的轉速n1=800r/min,方向如圖所示。試求nH的大小和方向。 解：由Zm/Zn=Wn/Wm可知八、取一機器的主軸為等效構件，已知主軸平均轉速nm=1500r/min，在一個穩定運動循環（2p）中的等效阻力矩Mer如圖所示

9、，等效驅動力矩Med為常數。若不計機器中各構件的轉動慣量，試求：當主軸運轉不均勻系數d0.05時，應在主軸上加裝的飛輪的轉動慣量JF。 廣西工學院20062007學年第二學期期末考試 機械原理 試題（ A 卷）考試班級 機自、汽車02級 學生總數 印數 考試時間 120 分鐘一、填空題（每空1分，共12分）：1、構成高副的兩構件通過 點或線 接觸，構成低副的兩構件通過 面 接觸。2、以高副聯接的兩個構件的速度瞬心位置在接觸點處或過接觸點兩高副元素的公法線上 。3、建立等效力學模型的原則是：等效構件與原機械系統的 轉動慣量 相等；等效力矩與作用在原機械系統上的所有外力的 力矩之和 相等。4、曲柄

10、搖桿機構中的最小傳動角出現在 主動曲柄 與 機架 兩次共線的位置時。5、凸輪的基圓半徑是從 凸輪轉動中心 到 理論廓線 的最短距離。6、用 范成 法加工標準直齒圓柱齒輪時，如果齒輪齒數少于 17 ，將發生根切。7、差動輪系是機構自由度等于 2 的周轉輪系。二、名詞解析（每個4分，共16分）：1、自鎖：驅動力的有效分力總小于驅動力本身所可能引起的最大摩擦力，使其驅動力無論多大都不能使物體運動的現象叫自鎖。2、質徑積：質量與向徑的乘積3、極位夾角：機構在兩個極位時,原動件所在兩個位置之間所夾的角稱為極位夾角4、 分度圓：標準齒輪中為槽寬和齒厚相等的那個圓（不考慮齒側間隙）就為分度圓三、分析計算圖示

11、運動鏈是否具有確定的運動。如若不能，請作適當修改，使其成為具有確定運動的機構，并計算機構的自由度。（10分） n=4,pl=6,ph=0,p=0,F=0.則F=3*4-6*2=0.沒有確定運動。除去三角構件其中一條邊，則=5，pl=7，那么F=3*5-2*7=1四、某機械在等效構件上作用的等效阻力矩Mer在一個工作循環內的變化規律如圖所示，等效驅動力矩Med為常數，試求：（1）等效驅動力矩的值；（2）最小轉速和最大轉速對應的轉角位置；（3）最大盈虧功。（12分） 五、在圖示的鉸鏈四桿機構中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD為機架。試問：（1）若以AB為曲柄組

12、成曲柄搖桿機構，求lAB的取值范圍。（2）若要成為雙曲柄機構，求lAB的取值范圍。（14分） 解：由定義：當最短桿為連架桿時，機構為曲柄搖桿機構。可知0<lAB<=150mm。又由定義：當最短桿為機架時，機構為雙曲柄機構。可知450<= lAB<850mm。（當最短桿為連桿時，機構為雙搖桿機構）p117六、設計一個對心直動尖頂推桿盤形凸輪。凸輪順時針轉動，基圓半徑r025mm，。推程階段推桿做等速運動（sh/0），推程運動角為90°，行程h20mm。用作圖法作出凸輪推程的輪廓線。（12分）七、一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，已知齒數Z124，Z264，模數m6

13、，安裝的實際中心距a265。試求兩輪的嚙合角a，節圓半徑r1和r2。（12分）解：當中心距為標準中心距時，節圓半徑為分度圓半徑。 所以節圓直徑d1=mZ1=6*24=144，d2=mZ2=6*64=384 則節圓半徑r1=144/2=72，r2,=384/2=192。 得到標準中心距a=r1+r2=72+192=264 由acosa=acosa得a=arccos acosa/a= 則d1=d1*cosa/cosa 那么r1=d1/2=.八、圖示為紡織機中的卷線輪系，z1=30、z2=25、z3=z4=24、z5=18、z6=121，已知輸入轉速n1=112r/min，nH=316r/min，求

14、n6的大小和方向。（12分） 廣西工學院 2006 2007學年第 二 學期期末考試 機械原理 試題（ B 卷） 考試班級 機自、汽車02級 學生一、填空題（每空1分，共12分）1、三個彼此作平面運動的構件共有 3 個速度瞬心，且位于 同一直線上 。2、機械發生自鎖時，其機械效率 0 。3、連桿是不直接和 機架 相聯的構件；連桿機構中的運動副均為 轉動副 。4、凸輪機構的推桿在運動過程中，如果有 速度 突變，將引起剛性沖擊；如果 有 加速度 突變，將引起柔性沖擊。5、直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和直齒圓錐齒輪，其中可用于相交軸傳動的有 直齒圓錐齒輪，可用于交錯軸傳動的有 斜齒圓柱齒輪，可用于平行

15、軸傳動的有直齒圓柱齒輪 。6、在周轉輪系中，作為運動輸入和輸出的構件一般都是 太陽輪 和 行星架 。二、名詞解析（每個4分，共16分）1、運動副：由兩個構件直接接觸而組成的可動的連接稱為運動副。2、單面平衡：回轉件可以在任何位置保持靜止，而不會自行轉動，這種平衡稱為單面平衡。3、推程運動角：4、 節圓：在定傳動比的齒輪傳動中，節點在齒輪運動平面的軌跡為一個圓，這個圓即為節圓三、計算機構自由度。（8分） n=7 ,pl=10,ph=1,虛約束p=2,局部自由度F=1,則自由度F=3n-(2pl+ph-p)-F=3*7-(2*10+1-2)-1=1 四、用矢量方程圖解法求導桿機構在圖示位置 (AB

16、CD)時，導桿CD的角速度。要求列出矢量方程，分析各矢量的大小和方向，畫出速度多邊形。（14分）五、某機器主軸轉動一周為一個穩定運動循環。以主軸為等效構件，其等效阻力矩變化曲線如圖所示，等效驅動力矩為常數。主軸的平均轉速為600r/min，如果要求其運轉不均勻系數0.01，試求裝在主軸上的飛輪轉動慣量（不計其他零件轉動慣量）。（12分） 六、用作圖法設計一偏置曲柄滑塊機構。已知曲柄長lAB，滑塊C在直線XX上運動。要求當曲柄從AB1轉到AB2時，滑塊向左移動距離為S1（如圖所示）。（12分）七、一對平行軸外嚙合標準斜齒圓柱齒輪傳動，兩輪齒數分別為Z120，Z240，法向模數mn8，初選螺旋角1

17、5°。試求其中心距a（四舍五入為5的整倍數），計算實際螺旋角，及兩齒輪分度圓直徑。（12分）八、已知圖示輪系中各輪齒數Z120，Z260，Z3100，Z440，Z520，Z640，求傳動比i16。（14分） 廣西工學院20062007學年第二學期課程考核試題考核課程 機 械 原 理 （ A 卷）考核班級 機自、車輛03級 學生數 印數 考核方式 閉卷. 考核時間 120 分鐘一、填空題（每空1分，共15分）1、兩個構件直接接觸而組成的可動聯接稱為 運動副 。2、使不平衡的轉子達到靜平衡，至少需要在 1 個平衡面上進行平衡配重；如要達到動平衡，則至少需要 兩 個平衡面。3、在機械運轉的

18、啟動階段，總驅動功 大于 總阻力功；在停車階段，總驅動功 小于總阻力功。4、平行四邊形機構有 2 個曲柄。5、一個曲柄搖桿機構，極位夾角等于36º，則行程速比系數等于 1.5 。6、為減小凸輪機構的壓力角，應該 加大 凸輪的基圓半徑。7、凸輪推桿按等加速等減速規律運動時，在運動階段的前半程作 等加速 運動，后半程作等減速 運動。8、增大模數，齒輪傳動的重合度 減少 ；增多齒數，齒輪傳動的重合度 增大 。9、平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉向相 反 ，內嚙合的兩齒輪轉向相 同 。10、輪系運轉時，如果各齒輪軸線的位置相對于機架都不改變，這種輪系是 定軸 輪系。二、簡答題（每小題4分，

19、共16分）第 1 頁（共 22 頁）1、 右圖所示的鉸鏈四桿機構中，已知lAB80mm，lBC=270mm，lCD=200mm，lAD=200mm。問此機構是什么機構？說明理由。答：曲柄搖桿機構，因為最短桿AB為連桿2、 造成轉子不平衡的原因是什么？答：轉子質量中心偏離轉動中心。3、 解釋什么是等效構件？答：受等效力或等效力矩作用的構件為等效構件4、滿足什么條件的齒輪稱為標準齒輪？ 答：m 、h*a、c* 為標準值，并且 s = e = p / 2 的齒輪。 第二題（1）三、計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。（8分）四、已知一個對心曲柄滑塊機構（如圖所示）。

20、曲柄AB以600r/min的速度逆時針轉動；構件尺寸為lAB=10mm，lBC=30mm。試用矢量方程圖解法求出當曲柄轉角f=45º時，連桿BC中點D的速度VD。（10分）5、 某電動機驅動的機械系統，已知電動機的轉速為1500r/min，折算到電動機軸上的等效阻力矩MerM（f）,如圖所示。設驅動力矩為常數，機械系統中各構件的轉動慣量忽略不計。要求系統運轉速度不均勻系數d0.05。求安裝在電動機軸上的飛輪的轉動慣量JF。（10分）6、 第三題 六、已知曲柄搖桿機構的行程速比系數K1.25，搖桿長lCD=40mm，搖桿擺角f=60º,機架長lAD=55mm。設計此曲柄搖桿機

21、構，求連桿和曲柄的長度。（12分）七、圖示為對心滾子推桿盤形凸輪機構。試在圖上作出：（1）理論輪廓線，凸輪基圓，該位置時機構的壓力角，推桿的行程H。（2）凸輪從當前位置轉過30º后，推桿的位移S。（10分） 第五題 第七題八、一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，已知齒數Z124，Z264，模數m6mm，安裝的實際中心距a265mm。試求兩輪的嚙合角a，節圓半徑r1和r2。（9分） 九、已知輪系中各齒輪齒數Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉速nH的大小和方向。（10分） 廣西工學院20062007學年第二學期課程考核試題考核課程 機 械

22、 原 理 （ B 卷）考核班級 機自、車輛03級 學生數 印數 考核方式 閉卷. 考核時間 120 分鐘第 8 頁（共 22 頁）一、填空題（每空1分，共15分）1、機構具有確定運動的條件是機構的自由度數等于 原動件數 。2、同一構件上各點的速度多邊形必 相似 于對應點位置組成的多邊形。3、在轉子平衡問題中，偏心質量產生的慣性力可以用 質徑值 相對地表示。4機械系統的等效力學模型是具有 等效轉動慣量 ，其上作用有 等效力矩 的等效構件。5、無急回運動的曲柄搖桿機構，極位夾角等于 0 ，行程速比系數等于 1 。6、平面連桿機構中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于 90 。7、凸輪推桿以等速規律運

23、動時，在運動階段的 突變速度 存在 剛性 沖擊。8、平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 模數相等 、 壓力角相等 、 。9、一對嚙合齒輪傳動的中心距，等于兩齒輪的 節 圓半徑之和。10、行星輪系是機構自由度等于 1 的周轉輪系。二、簡答題（每小題4分，共16分）1、 圖示鉸鏈四桿機構中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個構件為機架可得到曲柄搖桿機構？答：曲柄搖桿機構條件是：最短桿為連桿，最短桿能在任何位置轉動。 因lAB + lBC > lCD + lAD ，所以以CD為機架可得到曲柄搖桿機構2、 轉子靜平衡和動平衡的力學條件有

24、什么異同？ 答：靜平衡：只要求其慣性力平衡。 動平衡：同時要求慣性力和慣性力偶矩的平衡。3、 飛輪是如何調節周期性速度波動的？ 答：當外力對系統作盈功時，飛輪以動能形式把多余的能量儲存起來，使機械速度上升的幅度減少。 當外力對系統作虧功時，飛輪又釋放儲存的能量，使機械速度下降的幅度減少。4、齒輪的根切現象產生的原因是什么？ 答：切制齒輪的過程中，刀具的齒頂線超過極限嚙合點，把齒輪根部已加工好的漸開線齒廓切去。 第二（1題）三、計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。（8分） 第三題 第四題四、圖示正弦機構，曲柄1長度l1=0.05m，角速度1=20rad/s（常數

25、），試用矢量方程圖解法確定該機構在1=45°時導桿3的速度v3。（10分）5、 取一機器的主軸為等效構件，已知主軸平均轉速nm=1500r/min，在一個穩定運動循環（2）中的等效阻力矩Mer如圖所示，等效驅動力矩Med為常數。若不計機器中各構件的轉動慣量，試求：當主軸運轉不均勻系數0.05時，應在主軸上6、 加裝的飛輪的轉動慣量JF。（12分） 第五題六、用圖解法設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程速比系數K=1.4，滑塊的行程H=60mm。導路偏距e=20mm,求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。（10分）七、設計一個偏置直動尖頂推桿盤形凸輪。凸輪順時針轉動，基圓半徑r025mm，偏

26、距e10mm（偏置方向使機構推程壓力角變小）。推程階段推桿做等速運動（sh/0），推程運動角為120°，行程h20mm。用作圖法作出凸輪推程的輪廓線。（9分）8、 在一對正常齒制的漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪機構中，已知輪1齒數Z1=20，i12=2.5，壓力角=20°，模數m=10mm，試求：（1）輪2的齒數Z2；（2）標準中心距；（3）當安裝中心距比標準中心距加大2mm時的嚙合角。（10分）解：（1）由i12=Z2/Z1得Z2=50。 （2）由m=d/Z得d1=m*Z1=10*20=200, d2=m*Z2=10*50=500. 則標準中心距=(d1+d2)/2=350

27、. （3）由acosa=acosa可得a=a/a*arccosa=350/352*arccos20=九、已知圖示輪系中各齒輪齒數Z1Z2=20，Z3=60，Z4=20，Z5=40。求傳動比i15。（10分） 第九題工學院（老師給）機械原理課堂復習題第2章機構的結構分析2.2機構的組成2.2.1 在平面機構中，兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為_副，它引入_個約束，保留了_個自由度。2.2.2平面運動副的最大約束數為_，最小約束數為_；引入一個約束的運動副為_，引入兩個約束的運動副為_。2.2.3構成機構的要素是_和_；構件是機構中_的單元體。2.2.4在平面機構中，一個運動副引入約束的

28、變化范圍是_。2.2.5以下幾種常見的運動副中，其中_是高副。A滑動軸承 B。移動副 C。齒輪副 D。螺旋副2.2.6運動副中，凡是以_接觸的，稱為高副，而低副則是以_接觸的。2.2.7 構件是機械中獨立的制造單元。（）2.2.8_是構成機械的最小單元，也是制造機械時的最小單元A.機器 B.零件C.構件 D.機構2.2.9兩構件組成運動副的必要條件是兩構件（）A.直接接觸且具有相對運動 B。直接接觸但無相對運動C.雖然不接觸但有相對運動 D.既不接觸也無相對運動2.2.10平面高副連接的兩個構件間，只允許有相對滑動。（）2.2.11用平面低副連接的兩構件間，具有相對運動的數目是_2.2.12具

29、有一個自由度的運動副稱為I級副。（）2.2.13 何為運動副？按接觸形式分為幾種？其自由度、約束數如何？2.3 機構自由度的計算2.3.1 機構組成原理是什么？2.3.2 機構具有確定運動的條件是？2.3.3 計算機構自由度時，若記入虛約束，則機構自由度的數目將（）A.增大 B.不變 C.減少 D.以上都有可能2.3.4 具有確定運動的機構中原動件數應等于機構的自由度數（）2.3.5 機構的自由度就是構件的自由度（）2.3.6 既然虛約束對機構的運動實際上不起約束作用，為什么在實際機械中又常常存在虛約束？2.3.7 只有自由度為1的機構才具有確定的運動（）2.3.8 由M個構件組成的復合鉸鏈應

30、包括（）個運動副2.3.9 門與門框通常有兩個以上的鉸鏈，這是復合鉸鏈的典型例子。（）機構自由度的計算第3章 平面機構的運動分析3.1速度瞬心3.1.1 某機構有6個構件，該機構的全部瞬心數目是（）個3.1.2兩構件構成高副時，其瞬心一定在接觸點上。（）3.1.3速度瞬心可以定義為互相做平面相對運動的兩構件上_的點3.1.4速度瞬心是兩構件上瞬時相對速度為（），瞬時絕對速度（）的重合點3.1.5平面五桿機構共有（）個速度瞬心，其中（）個是絕對瞬心3.1.6速度瞬心是構件上速度為零的點。（）3.1.7下列說法正確的是A.在機構中，某一瞬時，兩構件上的重合點的速度大小相同，則該點為兩構件的瞬心。B

31、. 在機構中，某一瞬時，一可動構件上的某點的速度為零，則該點為可動構件與機架的瞬心C. 在機構中，某一瞬時，兩可動構件上的重合點的速度相同，則該點稱為它們的絕對瞬心。D.兩構件構成高副，則它們的瞬心一定在接觸點上。3.1.8 相對瞬心和絕對瞬心的相同點是（），不同點是（）。瞬心法做機構的速度分析矢量方程圖解法做機構的速度及加速度分析第四章 平面機構的力分析4.1 設螺紋的牙型角為，升角為，螺旋副的當量摩擦角為0，則螺旋副的自鎖條件是（）。A. B. 0 C. 04.2 考慮摩擦的轉動副，不論軸頸相對軸承做加速、減速或勻速運動，運動副中總反力的作用線（ ）摩擦圓。A.一定不切于 B. 不一定切于

32、 C. 一定切于 D.一定相割于4.3構件1和2組成的移動副中，構件1對構件2的總反力的方向是（）。4.4 如果作用在徑向軸頸的外力加大，那么摩擦圓（）。A.變大 B.變小 C. 不變 D.可能變大，也可能變小4.5平面摩擦的總反力恒與運動方向成一鈍角（）。圖解法求運動副中的總反力的作用線的位置。第5章 機械的效率和自鎖5.1什么是機械自鎖？如何從機械效率的觀點理解機械自鎖？5.2機構的死點和自鎖有何不同？5.3 0時，其絕對值越大，說明機械自鎖越可靠。（）5.4對于發生自鎖的機器，其正、反行程的效率（）A.均大于0 B.正行程大于0，反行程小于等于0 C.均小于等于0 D.不確定5.5移動副

33、可靠的自鎖條件為驅動力的作用線（）A.落在摩擦錐以內 B.落在摩擦錐以外 C.與摩擦錐相切5.6 機構發生自鎖是由于（）A.驅動力太小 B.生產阻力太大 C.效率小于零 D.摩擦力太大。確定某特定機械的自鎖條件第六章 機械的平衡6.1機械平衡的目的？6.2達到靜平衡的剛性回轉體，其質心（）位于回轉軸線上A.一定 B.不一定 C.一定不6.3剛性轉子的靜平衡就是要使（）之和為零，而動平衡要使（）之和以及（）之和均為零。6.4滿足了動平衡條件的剛性轉子也滿足了靜平衡條件。（）6.5 以下回轉件中，（）一般不需要進行動平衡。A.電動機轉子 B.機床主軸 C.單根V帶傳動時的帶輪 D.汽輪機轉子6.6

34、 做剛性轉子動平衡實驗時，平衡面最少應選（）A.1 B.2 C.3 D.46.7 靜平衡和動平衡的區別6.8 質量分布在同一回轉面內的靜平衡剛性回轉體（）是動平衡的。A.一定 B.不一定 C.一定不6.9對于結構尺寸為b/D0.2的不平衡剛性轉子，需要進行（）。第七章 機械的運轉及其速度波動的調節7.1通常機器運動有三個階段，分別是（）階段、（）階段以及（）階段7.2計算等效力矩（或力）的條件是？7.3等效力矩的值一定大于零。（）7.4等效轉動慣量的值一定大于零。（）7.5為調節機械運轉中非周期性速度波動的 ，應在機械中安裝（）。7.6機械運動速度波動可分為（）和（）速度波動，增大飛輪轉動慣量

35、只對減少（）速度波動有效7.7機器產生速度波動的原因是（），對于周期性速度波動一般采用的調節方法是（），對于非周期性速度波動一般采用的調節方法是（）。7.8僅從減少飛輪的轉動慣量出發，飛輪最好裝在機器的（）軸上。A. 高速 B.中速 C. 低速 D.任意7.9周期性速度波動的構件，一個周期內其動能的增量是零。（）7.10不考慮其他因素，單從能量的角度出發，機器安裝飛輪后，原動件的功率可以比未安裝飛輪時取得（）。7.11某機器主軸實際轉速在其平均轉速的±3%范圍內變化，其速度波動系數=（）。7.12最大盈虧功是指機械系統在一個運動循環中的（）值與（）值的差值。7.13在機械系統中加飛輪

36、是為了增加其重量，使機械系統得以調速（）。7.14 機器安裝飛輪的目的是為了調節速度波動的程度，故安裝飛輪后能使機器不發生速度波動（）。7.15以下哪種原動機，不會導致機械出現非周期性速度波動。（）A. 電動機 B.蒸汽機 C.內燃機 D.汽輪機確定飛輪轉動慣量第8章 平面連桿機構8.1 平面連桿機構的基本形式8.1.1 平面連桿機構的特點？8.1.2 鉸鏈四桿機構的基本形式有哪幾種？8.1.3 曲柄搖桿機構中，當搖桿為從動件時，最小傳動角出現在（）共線的位置。A.曲柄與連桿 B.曲柄與機架 C.搖桿與機架 D.搖桿與連桿8.1.4 鉸鏈四桿機構中，雙曲柄機構的最短桿與最長桿長度之和（）其余兩

37、桿長度之和8.1.5 對心曲柄滑塊若改為以曲柄為機架，將演化成（）機構8.1.6 鉸鏈四桿機構，通過取不同的構件為機架總能得到曲柄搖桿機構（）8.1.7 曲柄搖桿機構的死點發生在（）位置。A. 主動件與搖桿共線 B.主動件與機架共線 C.從動件與連桿共線 D.從動件與機架共線8.1.8 曲柄搖桿機構的極位夾角與行程速度變化系數之間滿足（）關系A. 線性正比 B.反比 C.平方 D.一一對應8.1.9 對于曲柄搖桿機構 ，當原動件曲柄做等速轉動時，搖桿（）具有急回特性。A.一定 B.不一定 C.一定不8.1.10 偏心曲柄滑塊機構，當曲柄為主動件時，該機構（）急回特性8.1.11 曲柄滑塊機構中

38、，當加大曲柄長度，則滑塊行程將（）A.增大 B.不變 C.減少 D.不變或減少8.1.12 鉸鏈四桿機構中，若滿足桿長條件，想成為雙搖桿機構，則應（）A.固定最短桿 B.固定最短桿的鄰邊 C.固定最長桿 D.固定最短桿的對邊8.1.13 平面四桿機構中，是否存在死點，取決于（）是否與連桿共線8.1.14 行程速比系數表示平面連桿機構的（）。A.急回特性B.傳力特性 C.自鎖性8.1.15 平面四桿機構中，若存在急回特性，則其行程速比系數（）8.1.16 不可能產生死點的機構是（）A.一般雙曲柄機構 B.雙搖桿機構 C.擺動導桿機構8.1.17 擺動導桿機構中，若以曲柄為原動件，該機構的壓力角為

39、（），其傳動角為（）8.1.18 鉸鏈四桿機構中的壓力角是指（在不計摩擦情況下）連桿作用于（）的力與該力作用點速度之間所夾的銳角8.1.19 鉸鏈四桿機構若為雙搖桿機構，則最短桿與最長桿長度之和一定大于其他兩桿長度之和（）8.1.20 平面四桿機構中，能實現急回運動的機構有_、_和_。8.1.21 偏心曲柄滑塊機構，當以曲柄為主動件時，該機構（）急回運動。8.1.22 機構中如果存在極位夾角，則該機構具有（）特性。8.1.23 偏心曲柄滑塊機構中，若以滑塊為主動件，該機構（）死點位置8.1.24 以下幾種機構中，（）不可能存在急回特性A.對心曲柄滑塊機構 B.曲柄搖桿機構 C.偏置曲柄滑塊機構

40、 D.擺動導桿機構8.1.25 四桿機構的桿長滿足：l1<l2<l3<l4，且l1+l3<l2+l4，1桿為機架，則該機構為（）A.曲柄搖桿機構 B.雙曲柄機構 C.雙搖桿機構 D.不能判斷8.1.26 曲柄滑塊機構中，以曲柄為主動件，是否有死點位置？為什么？8.1.27 平面四桿機構的行程速比系數K是指從動件反、正行程（）A.瞬時速度的比值 B.最大速度的比值 C.最小速度的比值 D.平均速度的比值8.1.28 鉸鏈四桿機構中，若最短構件與最長構件長度之和大于其余兩構件長度之和，則機構中（）曲柄。A.一定有 B.一定沒有 C.不一定有 D.不一定沒有8.1.29 平行

41、四邊形機構工作時，其傳動角（）A.始終為90°B.始終是0°C.是變化的8.1.30 對心曲柄滑塊機構一曲柄為主動件時，其最大傳動角為（）。8.1.31 曲柄搖桿機構，以搖桿為主動件且位于（）位置時，機構處于死點位置8.1.32 鉸鏈四桿機構，有兩個構件長度相等且為最短，其余兩個構件長度不等，若取其中一個最短構件為機架，則得到（）機構A.曲柄搖桿 B.雙曲柄 C.雙搖桿8.1.33 鉸鏈四桿機構中存在曲柄是，曲柄（）是最短構件。A.一定 B.不一定 C一定不8.1.34 要將一個曲柄搖桿機構轉化為雙搖桿機構，可用機構倒置法將原機構的（）作為機架。A.曲柄 B.連桿 C.搖桿

42、8.1.35 雙搖桿機構，最短構件和最長構件長度之和（）大于其余兩構件長度之和。A.一定 B.不一定 C.一定不8.1.36 對心曲柄滑塊機構的極位夾角（）。A>0 B.<0 C.=08.1.37 處于死點位置的鉸鏈四桿機構，不計摩擦時，該時刻的壓力角（）A.>90 B<90 C=908.2 作圖法設計平面連桿機構8.2.1設計一曲柄搖桿機構，要求滿足以下條件：（1）機構位于一極限位置時，連桿處于B1C1位置，當機構處于另一極限位置時，連桿處于S2這條線上（2）機構處于一極限位置時，壓力角為零。8.2.2 設計一擺動導桿機構，已知機架長度L4=400mm，行程速比變化系

43、數K=1.4，求曲柄長度.8.2.3 設計一曲柄搖桿機構，已知搖桿長度L3=80mm，擺角=40°，搖桿行程速比變化系數K=1，且要求搖桿的某個極限位置與機架的夾角等于90°，求其余三桿的長度。第九章凸輪機構及其設計9.1 凸輪機構的類型及推桿運動規律9.1.1 在滾子從動件盤形凸輪機構中，當外凸輪理論廓線的曲率半徑（）滾子半徑r時，從動件的運動規律將發生失真現象。9.1.2從動件形狀為（）時，要求凸輪輪廓全部外凸A. 尖頂 B. 滾子 C. 平底 D.以上都是9.1.3 常用推桿運動規律中，（）將產生剛性沖擊，（）將產生柔性沖擊。9.1.4 滾子從動件盤形凸輪的壓力角必須

44、在實際廓線上量取。（）9.1.5 直動從動件盤形凸輪機構中，當從動件運動規律一定時，要同時降低推程和回程的壓力角，可采用的措施是（）。若只降低推程壓力角，可采用的措施是（）。9.1.6 滾子從動件盤形（外凸）凸輪機構中，滾子半徑是否可以任意確定？為什么？9.1.7 尖頂從動件盤形凸輪機構中，基圓上至少有一點是廓線上的點。（）9.1.8 凸輪轉速的大小將影響到（）。A. 從動件的行程 B.從動件的壓力角 C. 從動件的位移規律 D. 從動件的速度9.1.9在滾子從動件盤形凸輪機構中，如將原來的推桿分別換成：1.滾子半徑變大的推桿；2.尖頂推桿；3. 平底推桿。則推桿的運動規律將如何變化？9.1.10 凸輪機構中，推桿采用等加速等減速運動規律，說明推桿在（）按等加速運動，在（）按等減速運動。9.1.11 凸輪機構常用的推桿運動規律中，適合高速運動的有（）。9.2 凸輪輪廓曲線的設計圖解法設計凸輪廓線第十章 齒輪機構及其設計10.1 齒輪機