1、QAY160 全地面起重機(jī)QAY160 全地面起重機(jī)采用六軸全地面底盤，自動(dòng)操縱機(jī)械變速箱，油氣懸掛，全頭駕駛室，全覆蓋式走臺(tái)板。橢圓形截面六節(jié)伸縮主臂、二節(jié)折疊式側(cè)置副臂，單缸前支變幅，轉(zhuǎn)臺(tái)尾部高置，下懸式活動(dòng)組合配重，上車獨(dú)立發(fā)動(dòng)機(jī)，內(nèi)藏式雙獨(dú)立卷揚(yáng)，外嚙合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。兩級(jí)雙H 型支腿， 360°全回轉(zhuǎn)作業(yè)。總功率變量系統(tǒng)，先導(dǎo)電液比例控制技術(shù)。起重能力大，驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁，通過性能好，適用性能廣泛和使用可靠。性能特點(diǎn)1. 產(chǎn)品具有優(yōu)越的起重性能起重性能處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，接近國際先進(jìn)水平。支腿跨距大，作業(yè)穩(wěn)定性好。不用第五支腿， 可以 360°全方位作業(yè)， 不受前方區(qū)域的限制，

2、并可根據(jù)作業(yè)場地的情況半伸支腿作業(yè)。2. 六節(jié)箱形伸縮臂，橢圓形截面，進(jìn)口高強(qiáng)度鋼板，單伸縮油缸自動(dòng)控制伸縮機(jī)構(gòu)，內(nèi)部互鎖系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多種臂長，起重能力強(qiáng)。3. 越野能力強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣泛采用六軸越野底盤，電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，排放可達(dá)歐，ZF 自動(dòng)操縱機(jī)械變速箱，操縱可選擇自動(dòng)和手動(dòng)，ZF 分動(dòng)箱，端面齒大扭矩傳動(dòng)軸，進(jìn)口KESSLER 橋，米其林無內(nèi)胎輪胎。驅(qū)動(dòng)形式為 12X6（二、五、六軸驅(qū)動(dòng)），轉(zhuǎn)向形式為 12X10，（一、二、三、五、六軸轉(zhuǎn)向），可小轉(zhuǎn)彎半徑和蟹形行走；最小轉(zhuǎn)彎直徑 24m；油氣懸架，調(diào)整高度為± 150mm，三、四提升后可實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑和蟹形行走，最高車速71Km/h

3、,最大爬坡度 48。4. 電氣系統(tǒng)采用 PLC 集成式可編程控制器， CAN-BUS 總線的控制網(wǎng)絡(luò)，完成系統(tǒng)的邏輯控制與電比例控制功能，并與常規(guī)電氣相結(jié)合，微動(dòng)性好，靈活輕便。5. 液壓傳動(dòng)，泵控開式變量系統(tǒng)，與電比例操作系統(tǒng)緊密結(jié)合，模塊化設(shè)計(jì)，工作平穩(wěn)，大大提高起重機(jī)的控制性能。6. 上車獨(dú)立發(fā)動(dòng)機(jī)，可達(dá)歐洲號(hào)排放標(biāo)準(zhǔn)。7. 采用國際化配套，選用國內(nèi)外可靠性高的配套件，特別是關(guān)鍵零配件選用進(jìn)口（泵、閥、馬達(dá)等），并進(jìn)行合理匹配。8. 注重人機(jī)工程的設(shè)計(jì)，全封閉大圓弧操縱室，可沿水平軸向上翻轉(zhuǎn)，最大揚(yáng)起角度 20 度，增大視角范圍。9. 設(shè)置冷曖空調(diào)。采用進(jìn)口遞進(jìn)式集中潤滑系統(tǒng)。對主要相對

4、運(yùn)動(dòng)點(diǎn)自動(dòng)潤滑，延長了整機(jī)使用壽命，易于保養(yǎng)。10. 具有自裝卸的組合配重，多種噸位配重設(shè)置，懸掛于轉(zhuǎn)臺(tái)后下方，可自行安裝，滿足多性能、多工況使用，使用方便。11. 制造技術(shù)先進(jìn)可靠，數(shù)控激光、等離子下料，數(shù)控加工中心，一流的流水線裝配作業(yè)，保證整機(jī)的一致性和可靠性。主要部件介紹1. 起重臂六節(jié)伸縮臂，橢圓形截面，采用上下兩塊板對接的方式，材料采用 WELDOX960高強(qiáng)度鋼板。伸縮系統(tǒng)采用單缸自動(dòng)插銷式，一個(gè)雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮，達(dá)到多種臂長組合。有效利用吊臂空間，增大吊臂截面尺寸，減輕吊臂重量。中長臂長度設(shè)置為每節(jié)伸縮臂全伸的 46%、92%和全伸，各進(jìn)行多種伸縮組合。2. 副

5、起重臂二節(jié)桁架式副起重臂，具有 0°、 15°、 30°三種可變安裝角，裝有彈簧自動(dòng)插銷，自動(dòng)手油泵等，安裝使用方便。3. 轉(zhuǎn)臺(tái)單板加筋結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)鋼板制造，優(yōu)化設(shè)計(jì)，承載性能高。4. 變幅機(jī)構(gòu)單缸前支式變幅機(jī)構(gòu)，采用重力下降方式，中長臂下落穩(wěn)定，能耗低。5. 液壓系統(tǒng)先導(dǎo)電比例控制技術(shù)，微動(dòng)性好。A8V 恒功率變量雙泵供上車起升、變幅和伸縮。齒輪泵供上車回轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)采用變量泵變（定）量馬達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)為總功率系統(tǒng)，主泵為斜軸式柱塞泵，主起升機(jī)構(gòu)采用雙變量系統(tǒng)，馬達(dá)為電控馬達(dá)。馬達(dá)帶有壓力切斷閥，避免負(fù)荷過大時(shí)的失速現(xiàn)象。閉式泵控回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，可顯著緩沖回轉(zhuǎn)沖擊，

6、控制元件少、系統(tǒng)發(fā)熱量小等優(yōu)點(diǎn)。主閥為電液比例閥。下車支腿操縱采用電控方式。6. 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用 PLC 集成式可編程控制器， CAN-BUS 總線的控制網(wǎng)絡(luò)，并與常規(guī)電氣相結(jié)合，裝有全自動(dòng)力矩限制器。并配有高度限位器，防過卷過放等安全裝置和各種工況工作指示燈。7. 操縱室全封閉大圓弧操縱室，玻璃鋼流線型設(shè)計(jì)，內(nèi)飾軟化全包裝，能適應(yīng)西部高原地區(qū)溫度條件。可沿水平軸向上翻轉(zhuǎn)，最大揚(yáng)起角度 20 度，增大視角范圍。安裝空調(diào)，可為操縱人員提供一個(gè)舒適、安全的操作環(huán)境。8. 起升機(jī)構(gòu)主副卷揚(yáng)，可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。減速機(jī)為內(nèi)藏式兩級(jí)行星減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可靠性高。9. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩級(jí)行星減速機(jī)，具有

7、可控自由滑轉(zhuǎn)機(jī)能，吊裝過程中可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滑轉(zhuǎn)就位，設(shè)有回轉(zhuǎn)緩沖閥，常閉式制動(dòng)器，保證回轉(zhuǎn)作業(yè)平穩(wěn)可靠。回轉(zhuǎn)支承為滾柱式回轉(zhuǎn)支承，重量輕、承載能力強(qiáng)、壽命長。10. 車架采用 WELDOX960 高強(qiáng)度鋼，車架前段為 “Z”形縱梁式加橫梁結(jié)構(gòu)，車架后段為大箱形結(jié)構(gòu)，抗扭性強(qiáng)。11. 固定支腿、活動(dòng)支腿采用雙“ H ”型式，四點(diǎn)支撐，固定支腿與活動(dòng)支腿均采用方箱結(jié)構(gòu)，采用WELDOX960 高強(qiáng)度鋼，活動(dòng)支腿為兩級(jí)伸縮，其伸縮機(jī)構(gòu)采用油缸加繩排伸縮技術(shù)，支腿操縱及調(diào)平采用電控液動(dòng)控制。支腳盤和垂直油缸連成一體。為便于夜間操作，四個(gè)支腿處均有支腿操縱燈；支腿伸縮時(shí)，在半伸、全伸位置設(shè)有檢測開關(guān)、標(biāo)志和

8、銷孔，以便安全工作。12. 發(fā)動(dòng)機(jī)下車采用奔馳公司生產(chǎn)的 OM502LA 發(fā)動(dòng)機(jī)， V 型八缸、水冷、增壓中冷、電噴、排放可達(dá)歐。13. 變速箱采用 ZF 公司生產(chǎn)的變速箱， 機(jī)械變速箱自動(dòng)控制， 操縱可自動(dòng)和手動(dòng)選擇， 自動(dòng)顯示當(dāng)前檔位和手動(dòng)操縱需要更換的檔。14. 橋1、3 軸為轉(zhuǎn)向從動(dòng)軸 ,2 、6 軸為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸 ,4 軸非驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸 ,5 軸為轉(zhuǎn)向貫通驅(qū)動(dòng)軸 ,2 、 6 軸帶輪間差速器及差速鎖 ,5 軸帶軸間差速器及差速鎖。15. 懸掛系統(tǒng)油氣懸掛系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)平、手動(dòng)調(diào)整、剛性鎖鎖死。QAY160全地面起重機(jī)主要配置項(xiàng)目發(fā)動(dòng)機(jī)下車上車變速箱分動(dòng)箱橋主、副卷揚(yáng)主卷揚(yáng)馬達(dá)副卷揚(yáng)馬達(dá)回

9、轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)上車主閥（主要件）回轉(zhuǎn)支承起升鋼絲繩主泵控制系統(tǒng)類別型號(hào)備 注OM502LA進(jìn)口TAD720VE進(jìn)口ZF 自動(dòng)檔進(jìn)口ZF進(jìn)口Kessler進(jìn)口GJT23 兩級(jí)行星減速機(jī)力士樂（北京）A6V200 柱塞馬達(dá)進(jìn)口A2F160進(jìn)口GJT17 兩級(jí)行星減速機(jī)力士樂（北京）A2F 馬達(dá)進(jìn)口進(jìn)口徐州進(jìn)口變量泵進(jìn)口控制器進(jìn)口表 1 行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目單位參數(shù)整 機(jī) 全 長mm15900尺寸參數(shù)軸 距整機(jī)全寬mm3000整機(jī)全高mm4000第一、二軸距mm2750第二、三；四、五、六軸距mm1650第三、四軸距mm2000輪 距mm2590重量參軸 荷數(shù)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)力參數(shù)下車發(fā)動(dòng)機(jī)行駛狀

10、態(tài)整機(jī)自重kg70900第一、二軸kg11635第三、四軸kg11815第五、六軸kg12000額定功率kw/(r/min)162/2100額定扭矩N.m/(r/min)854/1400額定轉(zhuǎn)速r/min2100額定功率kw/(r/min)380/1800額定扭矩N.m/(r/min)2400/1200額定轉(zhuǎn)速r/min2000最高行駛速度km/h71行駛速度km/h2.1最低行駛速度最小轉(zhuǎn)彎直徑m24行最小離地間隙mm278駛接 近 角°25參離 去 角°20數(shù)制 動(dòng) 距 離（車速為 30km/h）m 10最大爬坡度%48百公里油耗l80表 2 起重作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)類

11、 別項(xiàng)主最大額定總起重量要最小額定工作幅度性轉(zhuǎn)臺(tái)尾部回轉(zhuǎn)半能最大起重力矩參數(shù)支腿距離起升高度起重臂長度副臂安裝角工起重臂變幅時(shí)間作速起重臂伸縮時(shí)間度參最大回轉(zhuǎn)速度數(shù)起升速度（單 繩、第四層）機(jī)外輻射司機(jī)位置處QAY160 全地面起重機(jī)起重性能表目單位參數(shù)t160m3經(jīng)mm4850基 本 臂kN.m5282最長主臂kN.m2140縱向m9.625橫向m8.7 （ 6.5 ）基 本 臂m14.3最長主臂m56.3最長主臂 +副臂m79基 本 臂m13.6最長主臂m60最長主臂 +副臂m80°0、 15、30起臂s90全伸s600全縮s600r/min2主起升機(jī)構(gòu)空 載m/min120副起

12、升機(jī)構(gòu)空 載m/min110db（A）118db（A）90支腿全伸 (8.7m) ，懸掛45t 平衡重幅度臂長 mm13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677774706252.545.739.833.386766645648.542.33731.427.59595856514539.434.529.426.122.6105052504841.536.832.227

13、.624.721.518.8151242404036.532.328.624.522.119.617.214.3143433333228.725.42219.917.815.913.316272727.525.722.919.818.116.214.612.3182222.622.72320.71816.514.913.511.52019.219.319.718.816.415.113.712.510.52216.216.316.8171513.912.611.69.8241414.51513.812.811.710.79.1261212.513.112.811.810.8108.42810.

14、911.311.61110.19.37.8309.49.810.210.29.48.77.3328.599.58.88.26.8347.98.48.27.76.3367.27.57.57.25.9386.56.66.85.54066.26.05425.65.64.64455.24.3464.73.9484.23.6503.4523.1仰71 74 7678 79 7979 79 79787979角°282725242424292928282726倍率14108765433222吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65 噸鉤 (990kg)支腿全伸 (8.7m)，懸

15、掛 32t平衡重幅度臂長 mm13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411210898834.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549.642.677271706252.545.739.833.386264625648.542.33731.427.59565553514539.434.529.426.122.6104846454541.536.832.227.624.721.518.815123635.5363532.328.624.522.

16、119.617.214.31428272828.52725.42219.917.815.913.3162222.523222219.818.116.214.612.31817.51818.218181716.514.913.511.52014.51515.515.415.215.113.712.510.52212.212.512.812.712.612.612.611.69.82410.811.311.511.411.411.210.79.1269.29.59.61010.210.1108.42888.28.48.48.38.57.83077.27.47.67.57.67.3326.26.56

17、.66.56.76.5345.8666.26.23655.25.25.35.2384.64.74.84.74044.24.44.34244.23.7443.53.53.24632.8482.52.5502.2521.8仰712874277625782480247924792979297928782879277926角°倍率14108765433222吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65 噸鉤 (990kg)支腿全伸 (8.7m) ，懸掛 22t平衡重幅度臂長 mm13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.02

18、56.296031303.5120116411010598834.510296927965.559593857562.553.868079786857.549.642.676969686252.545.739.833.385958555048.542.33731.427.59504946454439.434.529.426.122.610424139383736.832.227.624.721.518.81512302928272625.524.522.119.617.214.31423.522.523222120.520.219.917.815.913.31618.518.518.618.6

19、18.518.518.116.214.612.31814.514.915.214.81515.514.714.613.511.5201212.212.81313.513.21311.310.5229.81010.410.811.311.811.210.29.4248.28.799.410.39.78.88.6266.877.68.298.57.57.42866.26.87.87.46.56.3304.85.25.86.46.45.65.4324.34.85.55.54.74.63444.64.73.93.83644.23.23.1383.23.42.72.6402.72.92.22.1421.

20、81.7仰71 74 7678 80 79 79 79 79787979角°282725242424293428363843倍率14108765433222吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65 噸鉤 (990kg)支腿全伸 (8.7m) ，懸掛11t 平衡重幅度臂長 mm13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031303.5117115410710498834.59796897965.558888847562.553.867473646057.549.642.676157514745443

21、9.833.385146413836353431.427.59404134313030312726.122.610323230262524252524.721.518.815122423.52222.52120.520.22019.617.214.3141817.517.818181817.216.216.215.913.31613.513.814.114.514.714.313.513.413.312.31810.210.610.91212.211.91110.810.610.5208.58.69.29.49.89.38.68.18226.36.47.37.68.37.87.66.36.12

22、45.25.766.86.86.55.55.12644.44.65.45.55.254.3283.33.54.24.44.243.5302.42.63.23.73.332.63222.5332.523422.42.321.9361.81.71.71.6381.51.51.5仰712874277625 7824 80247924793079347937784079457948角°倍率14108765433222吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65 噸鉤 (990kg)支腿全伸(8.7m) ，懸掛 0t平衡重幅度 m臂長 m13.617.8722.1426.413

23、0.6834.9439.2143.4847.7552.0256.29603 1253.5115114410310395814.59392786860584756558514866255484238.536367474540323330.53029836353328292825252492827262525242322201910222120202121201917.516.114.51412151414.51515151513.512.31110.814101010.51111.511.511.411.39.59.291688.28.5998.88.78.27.87.61866.26.46.8

24、6.86.76.66.56.46.4204.24.24.34.34.24.24.144222.833.23.23.13.13.03.032422.22.22.22.12.02.02261.91.91.81.81.81.8281.81.71.71.71.7301.6仰角°71 74 7678 80 79 79 79 79787979602827252432424547515258倍率14108765433222吊鉤160噸鉤100噸鉤65 噸鉤 (990kg)(2079kg)(1520kg)支腿半伸 (6.5m)，懸掛45t 平衡重幅度 m臂長 m13.617.8722.1426.41

25、30.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677674706252.545.739.833.386463625648.542.33731.427.59555352514539.434.529.426.122.6104544434241.536.832.227.624.721.518.8151232313130.530.528.624.522.119.617.214.314242323222222.52219.

26、917.815.913.316171717.517.81817.817.416.214.612.318141414.514.614.814.514.21413.511.5201212.512.812.912.612.412.11210.522101010.510.710.410.310.2109.8248.58.88.98.68.58.48.38.22677.27.57.27.176.96.8286.26.56.36.165.95.8305.25.55.2554.94.8324.84.74.64.54.44.3344.44.44.34.24.1363.83.8443.9383.53.63.53

27、.44033.33.23.242333442.8仰角°71 74767879 79 79 79 79787979282725242424292928323830倍率14108765433222吊鉤160噸鉤100噸鉤65 噸鉤 (990kg)(2079kg)(1520kg)支腿半伸 (6.5m)，懸掛32t 平衡重幅度 m臂長 m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411210898834.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549

28、.642.677271706252.545.739.833.385251505048.542.33731.427.5943424140.5403934.529.426.122.610353433.53332313027.624.721.518.815122524.52423.523222221.519.617.214.31417.817.21717.217.517.817.517.316.515.913.31613.513.213.51414.21413.813.613.612.31810.410.210.210.510.810.610.510.410.310.22098.899.298.88

29、.78.78.6227.57.57.887.87.67.57.47.4246.56.87.276.96.86.76.62655.55.85.65.55.55.45.3284.44.64.84.74.54.44.3303.53.743.93.83.73.6323.13.23.23.23.13342.72.72.72.62.5362.22.22.22.12381.91.91.91.8401.61.61.61.5仰角°71 74767880 79 79 79 79787979282725242424292928364246倍率14108765433222吊鉤160噸鉤100噸鉤65 噸鉤

30、(990kg)(2079kg)(1520kg)支腿半伸 (6.5m)，懸掛22t 平衡重幅度 m臂長 m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031303.5120116411010598834.510095927965.559291857562.553.867877766857.549.642.67605958.55852.545.739.833.38454443.54342.542.33731.427.59353433.5333231.53129.426.122.610302828.5282726.826.52624.

31、721.518.815122019.51919.519.82020.52019.617.214.3141514.51414.414.81515.215.5151413.31610.51010.310.610.81111.11111.511.318888.28.48.899.298.88.6206.677.37.57.887.87.67.5225.55.866.36.56.46.36.22444.54.64.854.84.64.5263.33.53.843.93.83.72833.33.53.43.33.2302.62.82.82.72.6322.22.32.22.234222361.81.8仰角°71 74767880 7