1、八八 三坐標(biāo)測(cè)量站的控制（一）三坐標(biāo)測(cè)量站的控制（一） 三坐標(biāo)測(cè)量站的結(jié)構(gòu)：三坐標(biāo)測(cè)量站的結(jié)構(gòu)：三軸直流伺服電機(jī)三軸直流伺服電機(jī)帶過(guò)載保護(hù)的測(cè)量頭帶過(guò)載保護(hù)的測(cè)量頭氣動(dòng)夾具氣動(dòng)夾具極限傳感器極限傳感器I/O接口接口電磁閥電磁閥控制面板控制面板MPC直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I/O接口接口PLC485電源電源繼電器繼電器端子排端子排三坐標(biāo)測(cè)量站控制柜的結(jié)構(gòu)：三坐標(biāo)測(cè)量站控制柜的結(jié)構(gòu)：FPGA,全稱全稱Field Programmable Gate Array,中文翻譯成中文翻譯成現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列。它。它是一種新型的可編程芯片，在通信、電子、是一種新型的可編程芯片，在通信

2、、電子、汽車(chē)、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。它的汽車(chē)、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。它的流行之處在于現(xiàn)場(chǎng)可編程，而傳統(tǒng)的流行之處在于現(xiàn)場(chǎng)可編程，而傳統(tǒng)的ASIC芯芯片一次編程，出廠后就不能修改。所以使得片一次編程，出廠后就不能修改。所以使得FPGA沒(méi)有沒(méi)有NRE（Non Recurring Engineering）費(fèi)用，因而大大節(jié)約了成本！）費(fèi)用，因而大大節(jié)約了成本！目前目前FPGA在國(guó)外發(fā)展的比較成熟，代在國(guó)外發(fā)展的比較成熟，代表廠商有美國(guó)的表廠商有美國(guó)的Altera和和Xilinx公司，他們幾公司，他們幾乎壟斷了這一行業(yè)！國(guó)內(nèi)幾乎還沒(méi)有生產(chǎn)這乎壟斷了這一行業(yè)！國(guó)內(nèi)幾乎還沒(méi)有生產(chǎn)這種芯片的能力，

3、因而制造和開(kāi)發(fā)中國(guó)自主知種芯片的能力，因而制造和開(kāi)發(fā)中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的識(shí)產(chǎn)權(quán)的FPGA芯片迫在眉捷！芯片迫在眉捷！ 三坐三坐標(biāo)測(cè)標(biāo)測(cè)量站量站檢測(cè)毛坯檢測(cè)毛坯工件合格工件合格與否。與否。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)；三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)；測(cè)量平臺(tái)；夾具；測(cè)量平臺(tái)；夾具；帶過(guò)載保護(hù)的機(jī)械帶過(guò)載保護(hù)的機(jī)械測(cè)量探頭。測(cè)量探頭。測(cè)量系統(tǒng)：直測(cè)量系統(tǒng)：直流伺服電機(jī)流伺服電機(jī)三坐標(biāo)測(cè)量站功能與主要裝置：三坐標(biāo)測(cè)量站功能與主要裝置：一、測(cè)量站一、測(cè)量站I/O地址表：地址表：X X軸軸MPC X3-1MPC X3-1DIR+DIR+MPC X3-3MPC X3-3PUL+PUL+MPC X3-5MPC X3-5+5V+5VMPC

4、X2-1MPC X2-1+24V+24VMPC X2-2MPC X2-20V0VMPC X2-3MPC X2-3ORGORGY Y軸軸MPC X5-1MPC X5-1DIR+DIR+MPC X5-3MPC X5-3PUL+PUL+MPC X5-5MPC X5-5+5V+5VMPC X4-1MPC X4-1+24V+24VMPC X4-2MPC X4-20V0VMPC X4-3MPC X4-3ORGORGZ Z軸軸MPC X7-1MPC X7-1DIR+DIR+MPC X7-3MPC X7-3PUL+PUL+MPC X7-5MPC X7-5+5V+5VMPC X6-1MPC X6-1+24V+2

5、4VMPC X6-2MPC X6-20V0VMPC X6-3MPC X6-3ORGORG一、測(cè)量站一、測(cè)量站I/O地址表：地址表：MPC X11-1MPC X11-1+24V+24VMPC X11-2MPC X11-20V0VMPC X11-3MPC X11-3X X軸驅(qū)動(dòng)器軸驅(qū)動(dòng)器+5V+5VMPC X9-6MPC X9-6MPCX10-2MPCX10-2MPC X9-5MPC X9-5臺(tái)面臺(tái)面X6X6驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器MPC X10-3MPC X10-3X4X4MPC X10-4MPC X10-4X5X5MPC X10-5MPC X10-5X6X6MPC X10-6MPC X10-6X7X7MP

6、C X12-4MPC X12-4探針探針MPC X12-5MPC X12-5Y11Y11MPC X12-6MPC X12-6Y10Y10MPC X12-7MPC X12-7X10X10MPC X12-8MPC X12-8X11X11MPC X12-9MPC X12-9X12X12MPC X12-10MPC X12-10X13X13Y5Y5、Y6Y6急停急停Y7Y7探針急停探針急停IN(1)IN(1)24V24VOUT(1)OUT(1)、OUT(3)OUT(3)24V COM24V COMIN(3)IN(3)K2 -9K2 -9腳腳IN(4)IN(4)Y10Y10OUT(4)OUT(4)12-6

7、12-6其它其它I/O點(diǎn)：點(diǎn)：X0放大工件缸縮回點(diǎn)放大工件缸縮回點(diǎn)X1放大工件缸伸出點(diǎn)放大工件缸伸出點(diǎn)X2夾緊點(diǎn)夾緊點(diǎn)X3放松點(diǎn)放松點(diǎn)Y0夾緊夾緊Y1放松放松Y2放大工件缸伸出放大工件缸伸出熟悉并確認(rèn)本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)到的桌面?zhèn)鞲衅鞯暮碗姶砰y對(duì)應(yīng)熟悉并確認(rèn)本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)到的桌面?zhèn)鞲衅鞯暮碗姶砰y對(duì)應(yīng)PLC的的I/O地址。利用按鈕板上的開(kāi)始鍵（地址。利用按鈕板上的開(kāi)始鍵（X20）提供工件放）提供工件放置完成信號(hào)，復(fù)位鍵（置完成信號(hào)，復(fù)位鍵（X21）提供工件已取走信號(hào)。完成）提供工件已取走信號(hào)。完成PLC部分的復(fù)位操作，復(fù)位完成后送出等工件信息部分的復(fù)位操作，復(fù)位完成后送出等工件信息(Y20=1)。接收到工件放置完成信號(hào)后，利用氣缸把工件送到測(cè)量位置，接收到工件放置完成信號(hào)后，利用氣缸把工件送到測(cè)量位置，再利用夾緊缸把工件推至并緊壓在固定位置。延時(shí)再利用夾緊缸把工件推至并緊壓在固定位置。延時(shí)5秒秒 表示表示工件正在測(cè)量，工件正在測(cè)量，5秒后測(cè)量完成，夾緊送，然后把工件送出，秒后測(cè)量完成，夾緊送，然后把工件送出，給出工件取走信號(hào)，程序進(jìn)入等工件狀態(tài)，接受下一輪循環(huán)。給出工件取走信號(hào)，程序進(jìn)入等工件狀態(tài)，接受下一輪循環(huán)。按照以上提供的