1、GSK980TD數(shù)控車床中文使用說明書瀏覽次數(shù)：671次懸賞分：20|提問時(shí)間：2010-4-3 12:50|提問者：mfkpvtj求GSK980TD數(shù)控車床中文使用說明書，和宏程序的使用分析，實(shí)例分析，那位大哥有啊！發(fā)給我啊！謝謝zhouande推薦答案GSK980TA/D編程教材一編程的基本概念二常用G代碼介紹三單一固定循環(huán)四復(fù)合型固定循環(huán)五用戶宏程序六螺紋加工七T代碼及刀補(bǔ)八F代碼及G98、G99九S代碼及G96、G97（注意：本教材僅供學(xué)習(xí)參考，實(shí)際操作編程時(shí)應(yīng)以廣數(shù)GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(cè)為準(zhǔn)） 2007年9月 一 編程的基本概念:一個(gè)完整的車床加工程序一般用于在一次裝夾中

2、按工藝要求完成對(duì)工件的加工，數(shù)控程序包括程序號(hào)、程序段。（一） 程序號(hào)：相當(dāng)于程序名稱，系統(tǒng)通過程序號(hào)可從存儲(chǔ)器中多個(gè)程序中識(shí)別所要處理的程序，程序號(hào)由字母O及4位數(shù)字組成。（二） 程序段：相當(dāng)于一句程序語句，由若干個(gè)字段組成，最后是一個(gè)分號(hào)（；）錄入時(shí)在鍵入EOB鍵后自動(dòng)加上。整個(gè)程序由若干個(gè)程序段構(gòu)成，一個(gè)程序段用來完成刀具的一個(gè)或一組動(dòng)作，或?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的一些功能。（三） 字段（或稱為字）：由稱為“地址”的單個(gè)英語字母加若干位數(shù)字組成。根據(jù)其功能可分成以下幾種類型的字段：程序段號(hào)：由字母N及數(shù)字組成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于閱讀，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)

3、程序段）必須標(biāo)明程序段號(hào)。為了便于修改程序時(shí)插入新程序段，各句程序段號(hào)一般可間隔一些數(shù)字（如N0010、N0020、N0030）。 準(zhǔn)備功能：即G代碼，由字母G及二位數(shù)字組成，大多數(shù)G代碼用以指示刀具的運(yùn)動(dòng)。（如G00、G01、G02） 表示尺寸（坐標(biāo)值）的字段：一般用在G代碼字段的后面，為表示運(yùn)動(dòng)的G代碼提供坐標(biāo)數(shù)據(jù)，由一個(gè)字母與坐標(biāo)值（整數(shù)或小數(shù)）組成。字母包括：表示絕對(duì)坐標(biāo)：X、Y、Z表示相對(duì)坐標(biāo)：U、V、W表示園心坐標(biāo)：I、 J、 K(車床實(shí)際使用的坐標(biāo)只有X、Z，所以Y、V、J都用不著)表示進(jìn)給量的字段：用字母F加進(jìn)給量值組成，一般用在插補(bǔ)指令的程序段中，規(guī)定了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的速度。S代碼

4、：表示主軸速度的字段。用字母S加主軸每分鐘轉(zhuǎn)速（或主軸線速度：米/分）組成。T代碼：表示換刀及刀補(bǔ)輔助功能：用字母M及二位數(shù)字組成，表示機(jī)床的開、停等。本機(jī)床的主要有效M代碼為：M03：主軸正轉(zhuǎn)。 M04：主軸反轉(zhuǎn)。 M05：主軸停。M08：開冷卻液。 M09：關(guān)冷卻液。M00：程序暫停。（暫停后可按“循環(huán)起動(dòng)”按鈕繼續(xù)運(yùn)行） M30：程序結(jié)束。一個(gè)程序的最后一個(gè)程序段通常用M30來結(jié)束程序。控制尾架及卡盤的M代碼本機(jī)床無效。其他特殊用途的字段，主要用在一些螺紋車削、循環(huán)車削的G代碼后面，及用戶宏程序中。二 常用G代碼介紹(一) 基本知識(shí)G代碼的主要功能：直接控制刀具運(yùn)動(dòng)。3個(gè)基本概念：插補(bǔ)：

5、數(shù)控機(jī)床上，刀具根據(jù)指令，沿X軸及Z軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)軌跡有：Z方向的直線-用于車園柱面X方向的直線-用于車端面鈄直線-用于車園錐面園弧-用于車球面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì),即車床數(shù)控加工的基本原理：刀具根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，沿X軸及Y軸方向分別移動(dòng)微小的一段距離，刀具的實(shí)際移動(dòng)方向?yàn)閄、Y二個(gè)方向的合成，一連串的這種移動(dòng)組成了刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。最基本的插補(bǔ)指令：G01、G02、G03 模態(tài)代碼與非模態(tài)代碼模態(tài)代碼：程序中的有關(guān)字段一經(jīng)設(shè)置后，在以后的程序段中一直有效，如繼續(xù)保持該狀態(tài)，不必重新設(shè)置。非模態(tài)代碼，即一次性代碼，只在本程序段有效。所有的G代碼可分為模態(tài)與非模態(tài) G代碼的分組：共四個(gè)組00組：屬

6、一次性代碼，主要包括二大類：1、 指令本身性質(zhì)為一次性的，如G50（坐標(biāo)系設(shè)定），G04（暫停）。2、 復(fù)合型固定循環(huán)，G70G76，一條指令要重復(fù)循環(huán)多次。01組：用得最多的一組，主要用于刀具的移動(dòng)。主要包括以下幾類：1、 快速移動(dòng)：G002、 插補(bǔ)：G01、G02、G033、 螺紋：G324、 單一型固定循環(huán)：G90、G92、G9401組為模態(tài)指令，一旦被指定，就一直有效，直到被同一組的其他G代碼所取代。下面的02、03組同樣為模態(tài)指令。02組：只有G96、G97二個(gè)，用于控制恒線速的開關(guān)，為模態(tài)指令。03組：只有G98、G99二個(gè)，用于設(shè)定進(jìn)給量的單位（每分鐘進(jìn)給量或主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。）為

7、模態(tài)指令。（二）常用G代碼的使用 G50：坐標(biāo)軸設(shè)定（實(shí)際上是：根據(jù)刀具的實(shí)際位置，確定工件坐標(biāo)系的X、Z坐標(biāo)值）G50指令執(zhí)行后，不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，但工件坐標(biāo)系按指令值作了更新。使用舉例：G50 X100 Z250；其實(shí)質(zhì)含義是：工件坐標(biāo)系的X坐標(biāo)立即被被修改為100，Z坐標(biāo)修改為250。，系統(tǒng)立即以新的坐標(biāo)值顯示。一股用于錄入方式下通過對(duì)刀建立工件坐標(biāo)系。關(guān)于工件坐標(biāo)系（即編程所使用的坐標(biāo)系）：以車床主軸旋轉(zhuǎn)軸線作為X方向的零位（即徑向零位）。Z軸方向的零位（即軸向零位）可根據(jù)工件情況確定，一般以卡盤端面或工件右端面作為零位。坐標(biāo)系的正負(fù)方向：以離開工件方向?yàn)檎碯軸為主軸旋轉(zhuǎn)軸線、從左向右為

8、正，X軸為徑向走刀方向、從中心向外為正（從車削加工的角度來看，常規(guī)的切削進(jìn)刀方向大都是朝向X、Z軸的負(fù)方向）。當(dāng)使用絕對(duì)值編程時(shí)，X坐標(biāo)始終是正值（除特殊情況外），Z坐標(biāo)則不一定。當(dāng)使用相對(duì)值編程時(shí)，常規(guī)的外園車削均是朝向負(fù)方向的，所以U、W值常常是負(fù)值。（相對(duì)值編程時(shí)，刀具的前進(jìn)方向與坐標(biāo)軸正方向一致為正，相反為負(fù)，簡言之，即進(jìn)去為負(fù)，出來為正）。 G00 快速移動(dòng)使用舉例：G00 X50 Z200；或用相對(duì)坐標(biāo)：G00 U15 W5；后面帶的二個(gè)尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移動(dòng)的目標(biāo)位置。執(zhí)行G00的結(jié)果是使刀具從當(dāng)前位置向目標(biāo)位置快速移動(dòng)。G00實(shí)際上不屬于插補(bǔ)命令，執(zhí)行時(shí)X、Z軸

9、各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，如某一坐標(biāo)軸先到達(dá)后，該軸先停止運(yùn)動(dòng)，另一軸繼續(xù)（沿X或Z方向）移動(dòng)。因此，移動(dòng)軌跡一般開始是一段鈄直線，然后是一段平行于X或Z軸的直線。使用G00時(shí)必須注意刀具是否可能與工件相碰。 G01 直線插補(bǔ)使用舉例：G01 X50 Z200 F20；或用相對(duì)坐標(biāo)：G01 U15 W5；與G00相似，用X 、Z 或U、W指示插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的目標(biāo)位置。大多數(shù)車削加工，如外園、內(nèi)孔、端面、錐面均使用G01來完成。程序中使用G01的注意事項(xiàng)：程序中，如果是首次使用G01，必須指定進(jìn)給量F值，以后如進(jìn)給量不變，則F字段可省略。使用G01前，必須保證刀具的當(dāng)前位置為正確位置（由于G01中只指定了插

10、補(bǔ)的終點(diǎn)位置，并未指明插補(bǔ)的起點(diǎn)位置）G00、G01及其坐標(biāo)值都是模態(tài)指令，下一程序段中可省略相同的字段。如： N0010 G00 Z200； N0020 X90；（作用等于G00 X90 Z200；）N0030 G01 Z150 F70；N0040 X95； （作用等于G01 X95 Z150 F70；） G02、G03 園弧插補(bǔ)使用舉例： G00 X50 Z152；（快速定位到起點(diǎn)）G01 G150;G02 X150 Z100 R50 F30;(X150、Z150為園弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，R50為園弧的半徑)也可以用從起點(diǎn)到園心的坐標(biāo)距離I、K來表示：G02 X150 Z100 I50 F30;(

11、I50：指起點(diǎn)至園心的X方向距離為50，Z方向的距離為零，K0可省略。)注意事項(xiàng)：本車床只使用前刀架，順逆時(shí)針的判斷與標(biāo)準(zhǔn)相反。本例中園弧從右面小頭向左切削，為逆時(shí)針，用G02指令。如從大端處向右面小端加工園弧，則應(yīng)使用G03。I、K的值注意正負(fù)號(hào)：從起點(diǎn)向園心的方向與坐標(biāo)軸正方向一致為正。I值屬于半徑方向的距離，不要用直徑計(jì)算。 G04 暫停用法舉例：G04 P500；（暫停500毫秒，即0.5秒） G04 X3.5；（暫停3.5秒）可用于切槽、臺(tái)階端面等需要刀具在加工表面作短暫停留的埸合。三 單一固定循環(huán)G90、G92、G94單一固定循環(huán)把“G00快速接近工件”插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)走刀”插補(bǔ)退刀”G0

12、0快速返回”這四動(dòng)作組合在一起。以簡化程序。G90：內(nèi)外園車削循環(huán)使用舉例：G90 X50 Z35 F0.2 (園柱面車削)G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (園錐面車削，R2.5指起點(diǎn)半徑與終點(diǎn)半徑之差)注意事項(xiàng)：工件余量大時(shí)，可多次調(diào)用G90，例如：G90 X75 Z20 F0.2；X70；（由于是模態(tài)，相同的字段不必重復(fù)鍵入）X65；與G01在用法上的區(qū)別：G01必須事先把刀具用指令移動(dòng)到正確的起點(diǎn)位置，以保證加工尺寸G90車削開始時(shí)的起點(diǎn)X坐標(biāo)是由本段自動(dòng)計(jì)算后移動(dòng)到位的，故在G90的上一個(gè)程序段中，應(yīng)把刀具移動(dòng)到一個(gè)合適的退刀位置。G94的用法與G90相似，用于端面切削，G

13、92在螺紋車削中介紹。四 復(fù)合型車削固定循環(huán)（1）粗精車指令配合使用的G70G73，其中G70為精車指令（與G71或G72或G73配合使用），此類指令在程序中的使用由三部分組成，以G71為例說明如下：第一部份：有二個(gè)G71程序段，第一個(gè)G71用來規(guī)定每一次粗車的吃刀深度，退刀量等；第二個(gè)G71用來確定與精車程序段的關(guān)系，保證精車余量、并開始粗車。第二部份：用來確定精車的軌跡路線，由若干個(gè)程序段組成。供精車時(shí)使用，并為粗車時(shí)提供數(shù)據(jù)。第三部份：G70程序段，即實(shí)際開始精車的指令。使用舉例：N20 G00 X200 Z302；（快速定位到粗車起點(diǎn)）N30 G71 U5 R1 F30；（U5：每次粗

14、車切深5mm-半徑方向；R1：每次退刀1mm）N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；（P50：描述精車軌跡的第一個(gè)程序段號(hào)是N50）（Q80：描述精車軌跡的最后一個(gè)程序段號(hào)是N80）（U0.6、W0.2：留給精車的徑向余量、軸向余量）N50 G00 X100；（描述精車軌跡的第一個(gè)程序段，）（注意：1、在此段中徑向快速定位到正確的開始精車位置。2、此段不允許有Z方向的定位。3、從N50、N80各段不可省略程序段號(hào)。4、從N50到N80各段的X、Z方向坐標(biāo)值只允許單向減少或單向增大。）N60 G01 Z260 F20；N70 G01 X195 Z210；N80 G01 Z200；（

15、描述精車軌跡的最后一個(gè)程序段）（可在此處插入換也指令）N110 G70 P50 Q80；（開始精車，實(shí)際執(zhí)行N50到N80間各程序段）N120 G00 X220 Z320；（精車結(jié)束，退出）上述G71+G70指令的粗車是以多次Z軸方向走刀以切除工件余量，為精車提供一個(gè)良好的條件，適用于毛坯是園鋼的工件。G72+G70車削循環(huán)，與G71相似，但粗車是以多次X軸方向走刀來切除工件余量，適用于毛坯是園鋼、各臺(tái)階面直徑差較大的工件。G73+G70車削循環(huán)，基本用法相同，但各次粗車的運(yùn)動(dòng)軌跡與精車軌跡相似，適用于一些毛坯為鍛件、鑄件，這類毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。（2）G75

16、外園切槽循環(huán)例：G00 X81 Z-30 ;（定位到槽的起點(diǎn)，注意考慮切刀寬度）G75 R0 ;（R0：每次X方向退刀0，即直接切到槽底）G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50X,Z：槽的終點(diǎn)坐標(biāo)。P：X方向每次切入深度（半徑值,單位0.001mm）。Q：Z方向每次移動(dòng)量(單位0.001mm)，注意應(yīng)小于切刀寬度。R：每次Z方向退刀量。（3）G76循環(huán)指令在螺紋加工中介紹。五 螺紋加工本系統(tǒng)螺紋加工指令有三條：G32、G92、G76。公制的導(dǎo)程用F指定，英制的每英寸牙數(shù)用I指定。（1）G32：是最基本的螺紋加工指令。 用法舉例：G32 X15.2 Z100 F2;X1

17、5.2、Z100是螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)2：導(dǎo)程（單頭螺紋即為螺距）為2(若為每英寸牙數(shù)，則使用I，如I11，為每英寸11牙。使用該指令前，應(yīng)先將刀具定位到正確的起點(diǎn)位置，只要使起點(diǎn)的X坐標(biāo)小于（內(nèi)螺紋則為大于）終點(diǎn)的X坐標(biāo)，即可車出錐螺紋。刀具在Z軸方向的起點(diǎn)位置應(yīng)距離工件2倍導(dǎo)程。（2）G92：為單一固定循環(huán)，G92每執(zhí)行一次，可完成快速進(jìn)刀-螺紋切削快速退刀返回起點(diǎn)。G92還能在螺紋車削結(jié)束時(shí)，按要求有規(guī)則退出（稱為螺紋退尾倒角），因此可在沒有退刀槽的情況下車削螺紋。用法舉例：G92 X15.2 Z100 F2;意義與G32相同，但在使用G92前，只須把刀具定位到一個(gè)合適的起點(diǎn)位置（X方向處于

18、退刀位置），執(zhí)行G92時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把刀具定位到所需的切深位置。而G32則不行：起點(diǎn)位置的X方向必須處于切入位置。車錐螺紋舉例：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11(R-1.5：起點(diǎn)半徑與終點(diǎn)半徑之差。（3）G76：為復(fù)合型螺紋切削循環(huán)，由二個(gè)G76程序段組成，指定有關(guān)參數(shù)后可自動(dòng)運(yùn)行多次循環(huán)，直到把螺紋車好。G76根據(jù)牙型角（GSK980TA限定為80o，、60o，、55o，、30o，、29o，、0o ，GSK980TD沒有這種限制）沿鈄向逐次切入，以保證刀具為單側(cè)切削刃工作，可避免扎刀的發(fā)生。隨著螺紋的逐漸切深，系統(tǒng)按規(guī)律減少切削深度，直到達(dá)到設(shè)定的最小切削深度后，按最小切削深度

19、進(jìn)刀。使用舉例：N10 G00 X80 Z280；（快速定位到起點(diǎn)）N20 G76 P030660 Q50 R0.1；（P后面的6位數(shù)分別表示：精車次數(shù)3次、螺尾倒角量為6，即退尾長度為螺距的60%，牙型角60度。）（Q50：最小切削深度0.05(半徑值、指令中單位為0.001)、（R0.1：留給精車的余量0.1（半徑值）N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3；（X、Z為螺紋終點(diǎn)位置）（R0：車錐螺紋時(shí)指定起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，此處R0為直螺紋，可省略）（P1949：半徑方向的螺紋牙高為1.949，指令中單位為0.001）(Q250:第一次半徑方向切入深度為0.25m

20、m，指令中單位為0.001)。 螺紋加工應(yīng)注意的事項(xiàng)：主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過高，尤其是是大導(dǎo)程螺紋，過高的轉(zhuǎn)速使進(jìn)給速度太快而引起不正常，一些資料推薦的最高轉(zhuǎn)速為：使用伺服進(jìn)給電機(jī)時(shí)：導(dǎo)程*主軸每分鐘轉(zhuǎn)速不超過3000切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下切削螺紋，應(yīng)在Z軸方向有足夠的空切削長度，一些資料推薦的數(shù)據(jù)如下：切入空刀量2倍導(dǎo)程； 切出空刀量0.5倍導(dǎo)程螺紋加工過程中不應(yīng)變換轉(zhuǎn)速。 七T代碼與刀補(bǔ):T代碼用來選擇刀具號(hào)并指定刀補(bǔ)號(hào)。如T0202；第一個(gè)02為選擇02號(hào)刀具，第二02為指定02號(hào)刀補(bǔ)值為當(dāng)前刀補(bǔ)值。通常刀具號(hào)應(yīng)與刀補(bǔ)號(hào)一致，但00號(hào)刀補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)定為取消刀補(bǔ)，即刀補(bǔ)

21、值為零，有時(shí)程序要求取消刀補(bǔ)（如在用G50設(shè)定坐標(biāo)系時(shí)），可使用如：T0100；即使用1號(hào)刀，同時(shí)取消刀補(bǔ)。六 F代碼及G98、G99：F代碼用于指定進(jìn)刀量。G98、G99 用于每分鐘進(jìn)給量、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量的變換系統(tǒng)默認(rèn)的進(jìn)給量單位為G98即： 毫米/分鐘，普通車床加工一般采用毫米/轉(zhuǎn)，習(xí)慣普通車床每轉(zhuǎn)走刀量的工人可在在插補(bǔ)指令開始前，使用G99指令（如G99 F0.15）把系統(tǒng)進(jìn)給量設(shè)置為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。然后在插補(bǔ)指令中用F字段確定實(shí)際進(jìn)給量.八S代碼及G96、G97、G50 SS代碼用于指定主軸轉(zhuǎn)速，如S500，即500轉(zhuǎn)/分，但如果在G96恒線速狀態(tài)下，則為切削加工線速度。G96恒線速、G97取

22、消恒線速、G50 S主軸最高轉(zhuǎn)速限制。加工端面時(shí)，如果主軸轉(zhuǎn)速固定，由于加工表面直徑的變化，切削速度也隨著變化，有可能導(dǎo)致表面粗糙度不一致等現(xiàn)象，恒線速控制可隨著工件直徑的減小而相應(yīng)增加主軸轉(zhuǎn)速，有助于提高加工表面質(zhì)量、提高生產(chǎn)率。恒線速情況下車端面時(shí)，刀具接近工件中心時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)變得相當(dāng)大，這是很危險(xiǎn)的，必須使用G50 S來限制最高轉(zhuǎn)速：使用舉例：G50 S2000；（限制最高轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分）G96 S150；（恒線速開始，指定切削速度為150米/分） G01 X10; (開始車端面) G97 S200；（取消恒線速，指定轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分 七 調(diào)用子程序（用戶宏程序）及G65指令使用子

23、程序可以減少編程工作量，避免重復(fù)勞動(dòng)，并可使程序結(jié)構(gòu)清晰，便于閱讀分析。GSK980T用戶宏程序是一種可以使用變量的子程序，這類子程序被主程序調(diào)用時(shí),可以根據(jù)變量的不同取值,作出相應(yīng)的的處理,使用靈活,功能較強(qiáng)。例：M98 P0050008；（005：調(diào)用5次；0008：所調(diào)用子程序號(hào)為O0008）M98 P0008；（只調(diào)用一次）說明：980T的子程序是一個(gè)獨(dú)立的程序，也稱為宏程序，應(yīng)該把子程序作為一個(gè)單獨(dú)的程序進(jìn)行編寫并保存，子程序的最后一個(gè)程序段為：M99；。系統(tǒng)執(zhí)行到M99后，即返回主程序，執(zhí)行M98的下一程序段。M98，M99舉例主程序 O0007；M03 S1500 T0101；G00 X81 Z0；M98 P0050008；G00 X90 Z200；M30；子程序 O0008；G00 W-10；G01 X0 F150；G00 X82；M99；（2）變量的概念：為了使宏程序具有更好的通用性，宏程序中的一些數(shù)據(jù)、如X、Z的坐標(biāo)值等，可以不具體指定數(shù)值，而以變量來代替。當(dāng)主程序需要調(diào)用宏程序時(shí)，可以根據(jù)要求對(duì)變量賦值，在執(zhí)行宏程序時(shí)，宏程序中的變量便被實(shí)際數(shù)值所取代。每個(gè)變量有個(gè)變量名，GSK980T的變量名用#加變量號(hào)組成，如 #201，GSK980T的公用變量為#200到#231，可以指