1、氣 液 聯 動 執 行 機 構 ( S H A F E R ) 操 作 維 護 手 冊1 設備簡介SHAFE閥R操作系統的 基本功能是爆管緊急切斷和人為的開 / 關閥，其中人為的開關閥 操作分為遠程操作、就地手泵操作和就地自動操作三種方式。SHAFE閥R操作系統在安裝調試測試正常后，一般不需要修改系統參數或調整閥位操 作。需要時須由專業技術人員通過便攜 PC機進行有關參數重新設定或修改。1.1 SHAFER氣液聯動執行機構結構與控制原理結構SHAFE氣R液聯動 執行機構包括三大部分，分別是：控制器、驅動器、液壓操作系統。 其基本結構見圖 1-2-1 ，氣液聯動球閥結構見圖 1-2-2 。控制器

2、的功能是：導通動力氣的引進流程、切換閥門開關方向、動力氣的過濾。 驅動器的功能是：將動力氣的氣壓在氣液罐中變為液壓，液壓傳到液缸中推動葉 輪裝置作旋轉運動，帶動閥桿轉動。液壓手動系統的功能是：導通手動泵至驅動器流程，手動泵排出的油壓直接作用 在驅動器葉輪上，帶動閥桿轉動。電子控制單元通過壓力傳感器檢測管線中氣體壓力。 電子控制單元通過 ROCLINK判斷檢測壓力是否正常。 電子控制單元通過電磁閥控制氣路的通斷。 當氣路壓力的變化導致液缸中氣體壓力發生變化。旋轉葉片兩端壓差增大，使傳動軸轉動，帶動閥門動作驅動器電子控制單元圖1-2-1 氣液聯動執行機構基本結構圖1-2-2 氣液聯動球閥結構圖控制

3、原理 川氣東送天然氣管道工程南京支線氣液聯動執行機構共分四種類型，分別為： 手動閥室所使用的氣液聯動執行機構 過站干線所使用的氣液聯動執行機構站場進出站緊急關斷閥 ESDV所使用的氣液聯動執行機構 站場緊急泄放閥 BDV所使用的氣液聯動執行機構 手動閥室所使用的氣液聯動執行機構，其控制原理圖見圖 1-2-3 。此氣液聯動執行機構具有就地控制，電子控制單元檢測管線壓力，自動關閥等功能圖 1-2-3 控制原理圖1）執行器（10）壓力表先導閥2）氣/ 液聯動罐（11）梭閥模塊（19）壓力調節器3）氣/ 液聯動罐（12）過濾器（20）電子式爆管保護控4）手動液壓泵（13）先導過濾器制系統5）速度調節孔

4、板（14）活塞（21）安全放空閥6）儲氣罐（15）手柄（22）太陽能板7）排液閥（16）動力梭閥（23）電池盒8）排氣閥（17）截斷閥（24）梭閥9）單向閥（ 18）兩通路通常關閉的本控制原理圖是應用氣 / 液聯動系統操作閥門的旋轉葉片執行器的原理圖， 動力氣體是天然氣。 在整個回路中包括閥門執行器（ 1）、一套氣/液聯動罐（ 2）和（ 3）、手 動液壓泵（ 4）、開關一個沖程的儲氣罐（ 6）、 “梭閥”控制模塊（ 11）、兩通路通常 關閉的先導閥（ 18）、壓力調節器（ 19）、安全放空閥（ 21）、一組電子式爆管保護控制 系統（ 20）、太陽能板（ 22）。a）電子式爆管保護功能（關閥）在

5、電子控制單元（ 20）中，帶有壓力傳感器，通過管路與天然氣主管線連接以獲 得壓力信號。 當管線中的實際壓力數據達到并超過電子控制單元中設定的三種壓力參 數中的任何一種時（高壓關閥，低壓開閥，壓降速率關閥） ，并且此事件持續時間達到 電子控制單元中設定的延時時間后，電子控制單元中的正常處于關閉狀態的三通路電 磁閥通電，并使氣流流向正常處于關閉狀態的二通路先導閥（18）。 由于“梭閥”模塊（11，14，16）的信號與動力的比是 33 比 1， 這樣二通路先導閥 （ 18）打開后，“梭 閥”打開，容許動力氣體從動力接口到氣缸中活塞接口（ 14），動力“梭子”（ 16）被 打開，容許動力氣流進入原來被

6、氣缸封閉住的空間，從而進入執行器關閉閥門的氣 / 液 聯動罐（ 3），氣流將進一步通過手動泵（ 4）和速度調節裝置（ 5），從而進入旋轉葉片 執行器的本體，執行器在這個動力驅使下，運動直至關閉閥門。當電子控制單元（20）中預先設定的電磁閥“待命”時間（ 10-255 秒）完成時，此時電磁閥斷電，信號氣從 通常關閉的二通路先導閥 （18）排出。 當先導閥關閉時， 引導氣從“梭閥“模塊 （ 14） 的孔板處排出，位于“梭閥”模塊中負責關閉閥門功能的那一側梭子關閉，致使負責 關閉閥門的氣 /液聯動罐（3）壓力降低減壓。 當氣/ 液聯動罐 （3）壓力降低全部完成， 整個氣/ 液聯動系統重新回到初始的平

7、衡狀態。b）就地手動操作開或關閥門和執行器開閥：拉開“梭閥”模塊（ 11）上的開閥手柄（ 15），此機械式的手柄直接將力作用在動 力梭閥（ 16）上，使其動作打開原來被“梭閥”（ 16）和動力氣缸活塞（ 14）封鎖住 的密閉空間，使得動力氣體進入到負責開閥功能的氣 / 液聯動罐（ 2），動力氣驅動液壓 油使旋轉葉片執行器動作。 持續地拉住手柄（ 15）直到執行器（ 1）驅動閥門達到全 開的位置。 當閥門與執行器全部動作完成后，松開手柄（ 15），“梭閥”模塊（ 11） 將恢復到初始全封閉的位置，全部系統達到新的平衡狀態。關閥：拉開“梭閥”模塊 （11）上的關閥手柄 （15），手柄直接將力作用在

8、動力梭閥 （16） 上，使其動作打開原來被“梭閥”（ 16）和動力氣缸活塞（ 14）封鎖住的密閉空間， 使得動力氣體進入到負責關閥功能的氣 / 液聯動罐（ 3），動力氣驅動液壓油使旋轉葉片 執行器動作。 持續地拉住手柄（ 15）直到執行器（ 1）驅動閥門達到全關的位置。 當閥門與執行器全部動作完成后，松開手柄（ 15）“梭閥”模塊（ 11）將恢復到初始全 封閉的位置，系統達到新的平衡狀態。c）就地手動泵開 / 關閥門和執行器 無論想開或關閥，最簡單的就是用一個手柄裝在執行器控制箱內的手動泵（4）的接口上，使用這個手柄上下壓動，將力推向泵的中部。 （注：泵的標記將指明開或關閥 的動作方向。）使用

9、供貨時提供的手動泵手柄，向上抬舉這個手柄時，手動泵的插銷提起，使得 液壓油進入手動泵，再向下推壓手柄，給液壓油加壓，使得液壓油進入執行器。重復 上抬、下壓手柄的動作，直至開或關閥的過程全部完成。泵被泄壓并回到初始狀態， 此時任何自動控制這個執行器的功能可以被使用。過站干線所使用的氣液聯動執行機構，其控制原理圖見圖1-2-4 。此氣液聯動執行機構具有 就地控制，遠程開關控制， ESD緊急關斷控制，電子控制單元檢測管線壓力， 自動關閥控制， ESD及電子控制單元關閥后的手動復位控制等功能 ，另外本控制原理圖1-2-4 也能夠保證電子控制單元關閥及 ESD關閥具有最高的優先級1）執行器2）氣/ 液聯

10、動罐3）氣/ 液聯動罐 4）手動液壓泵 5）速度調節孔板 6）儲氣罐 7）排液閥 8）排氣閥 9）單向閥 10）壓力表 11）梭閥模塊 12）過濾器圖 1-2-4 控制原理圖（13）先導過濾器（14）活塞（15）手柄（16）梭閥（17）截斷閥（ 18）兩通路通常關閉的 先導閥（ 19）壓力調節器（ 20）電子式爆管保護控 制系統（21）安全放空閥（ 22）三通路通常開啟的先導閥（23）三通路通常關閉的 先導閥帶有鎖定功能（24）梭閥（25）隔離閥（26）梭閥（27）電磁閥（28）電磁閥（29）梭閥（30）電磁閥（31）限位閥（32）就地操作裝置本控制原理圖是應用氣 / 液聯動系統操作閥門的旋轉

11、葉片執行器的原理圖， 動力氣 體是天然氣。 在整個回路中包括閥門執行器（ 1）、一套氣/液聯動罐（ 2）和（ 3）、手 動液壓泵（ 4）、開關一個沖程的儲氣罐（ 6）、“梭閥”控制模塊（ 11）、兩通路通常關 閉的先導閥（ 18）、壓力調節器（ 19）、安全放空閥（ 21）、一組電子式爆管保護控制系 統（20）、三通路通常開啟的先導閥（ 22）和一個三通路通常關閉的先導閥帶有鎖定功能（23）等 31 項內容，具體見圖 1-2-4本流程圖具有如下操作功能：a）電子式爆管保護功能（關閥）在電子控制單元（ 20）中，帶有壓力傳感器，通過管路與天然氣主管線連接以獲 得壓力信號。 當管線中的實際壓力數據

12、達到并超過電子控制單元中設定的三種壓力參 數中的任何一種時（高壓關閥，低壓關閥，壓降速率關閥） ，并且此事件持續時間達到 電子控制單元中設定的延時時間后，電子控制單元中的正常處于關閉狀態的電磁閥通 電，并使氣流流向正常處于關閉狀態的先導閥（ 18）。 由于“梭閥”模塊（ 11，14， 16）的信號與動力的比是 33比 1， 這樣先導閥（ 18）打開后，“梭閥”打開，容許動 力氣體從動力接口到氣缸中活塞接口（ 14），動力“梭子”（ 16）被打開，容許動力氣 流進入原來被氣缸封閉住的空間，從而進入執行器關閉閥門的氣 /液聯動罐（ 3），氣流 將進一步通過手動泵（ 4）和速度調節裝置（ 5），從而

13、進入旋轉葉片執行器的本體，執 行器在這個動力驅使下，運動直至關閉閥門。當電子控制單元（20）中預先設定的電磁閥“待命”時間（ 10-255 秒）完成時，此時電磁閥斷電。 當先導閥關閉時，引導氣 從“梭閥“模塊（ 14）的孔板處排出，位于“梭閥”模塊中負責關閉閥門功能的那一 側梭子關閉，致使負責關閉閥門的氣 /液聯動罐（ 3）壓力降低減壓。 當氣/液聯動罐 （3）壓力降低全部完成，整個氣 / 液聯動系統重新回到初始的平衡狀態。b）鎖定功能（防止開閥） 當上述的的電子式爆管保護系統工作的時候，氣流同時通過帶有鎖定功能的先導 閥（23）。此先導打開使得正常情況開啟的先導閥（ 22）關閉，當有爆管關閥

14、命令執行 后，旋轉葉片執行器將使閥門繼續處于關閉的狀態和位置。 這個具有鎖定功能的正常 關閉的先導閥（ 23）連續不斷地提供了恒定的信號壓力給另一個正常開啟的先導閥（22），從而防止了通過這個控制回路去驅動旋轉葉片執行器動作進而打開閥門。這個鎖定功能的解鎖，只有通過人工進行手動復位操作， 使正常開啟的先導閥（ 22）泄 放壓力直至重新恢復正常開啟的狀態。c）二通路電遙控（開或關閥）開閥：當閥門處于關閉狀態的位置，給正常關閉狀態的電磁閥（ 28）帶電，該閥打開， 動力氣體通過動力接口進入“梭閥”模塊（ 11）中信號氣缸的活塞（ 14）。 “梭閥”（16）打開，動力氣進入原來被“梭閥”和氣缸封鎖住

15、的空間，同時進入負責開閥功 能的氣/ 液聯動罐（ 2），動力氣體驅動液壓油經過手動泵（ 4）和速度調節孔板（ 5）， 進入了旋轉葉片執行器（ 1）內，直至執行器驅動閥門到全開的位置。 當閥門全開后， 正常關閉的電磁閥（ 28）在執行器完成全部動作后斷電，系統重新回到平衡的位置。關閥：當閥門處于開啟狀態的位置，給正常關閉狀態的電磁閥（ 27）帶電，該閥打開， 動力氣體通過動力接口到它的氣缸接口，經過梭閥（ 26）作用到梭閥模塊（ 11）中的 信號活塞（ 14），動力氣進入到原來被“梭閥”（ 16）和氣缸封鎖住的空間，進入到負 責關閥功能的氣 / 液聯動罐（ 3）。動力氣體驅動液壓油經過手動泵（

16、4），速度調節孔板（5）進入了旋轉葉片執行器內， 直至執行器驅動閥門到全關位置。 當閥門全關后， 負責關閉功能的正常關閉的電磁閥（ 27），在執行器完成全部動作后斷電。系統重新回 到平衡的位置。d）就地手動操作開或關閥門和執行器開閥：拉開“梭閥”模塊（ 11）上的開閥手柄（ 15），此機械式的手柄直接將力作用在動 力梭閥（ 16）上，使其動作打開原來被“梭閥”（ 16）和動力氣缸活塞（ 14）封鎖住 的密閉空間，使得動力氣體進入到負責開閥功能的氣 / 液聯動罐（ 2），動力氣驅動液壓 油使旋轉葉片執行器動作。 持續地拉住手柄（ 15）直到執行器（ 1）驅動閥門達到全 開的位置。 當閥門與執行器

17、全部動作完成后，松開手柄（ 15），“梭閥”模塊（ 11） 將恢復到初始全封閉的位置，全部系統達到新的平衡狀態。關閥：拉開“梭閥”模塊 （11）上的關閥手柄 （15），手柄直接將力作用在動力梭閥 （16） 上，使其動作打開原來被“梭閥”（ 16）和動力氣缸活塞（ 14）封鎖住的密閉空間， 使得動力氣體進入到負責關閥功能的氣 / 液聯動罐（ 3），動力氣驅動液壓油使旋轉葉片 執行器動作。 持續地拉住手柄（ 15）直到執行器（ 1）驅動閥門達到全關的位置。 當 閥門與執行器全部動作完成后，松開手柄（ 15）“梭閥”模塊（ 11）將恢復到初始全 封閉的位置，系統達到新的平衡狀態。e）就地手動泵開 /

18、 關閥門和執行器無論想開或關閥，最簡單的就是用一個手柄裝在執行器控制箱內的手動泵（4）的接口上，使用這個手柄上下壓動，將力推向泵的中部。 （注：泵的標記將指明開或關閥 的動作方向。）使用供貨時提供的手動泵手柄，向上抬舉這個手柄時，手動泵的插銷提起，使得 液壓油進入手動泵，再向下推壓手柄，給液壓油加壓，使得液壓油進入執行器。重復 上抬、下壓手柄的動作，直至開或關閥的過程全部完成。泵被泄壓并回到初始狀態， 此時任何自動控制這個執行器的功能可以被使用。f）站控系統 ESD控制（站控系統對氣液聯動系統常供電，斷電關閥）正常情況下，站控系統給常開電磁閥（ 30）常帶電，一旦站控系統斷掉此電磁閥 的電源，

19、先導閥（ 18）導通動力氣，驅動閥門關閉，另外， ESD關閥同時，會觸發先導 閥（ 22）切斷開閥控制氣路，保證在接到 ESD關閥命令的同時，即使接到開閥命令也 不會執行開閥操作，保證 ESD關閥操作具有最高優先級。站場進出站緊急關斷閥 ESDV所使用的氣液聯動執行機構， 其控制原理圖見圖 1-2-5 此氣液聯動執行機構具有就地控制，遠程開關控制， ESD緊急關斷控制及 ESD關閥后的手 動復位等功能，另外本控制原理圖 1-2-5 也能夠保證 ESD關閥具有最高的優先級。圖 1-2-5 控制原理圖1）執行器（10）壓力表（19）截斷閥2）氣/ 液聯動罐（11）梭閥模塊（20）電磁閥3）氣/ 液

20、聯動罐（12）過濾器（21）限位閥4）手動液壓泵（13）先導過濾器（22）就地操作裝置5）速度調節孔板（14）活塞（23）葉片6）儲氣罐（15）手柄（24）壓力調節器7）排液閥（16）梭閥（25）安全放空閥8）排氣閥（17）電磁閥（26）梭閥9）單向閥（18）電磁閥（27）先導閥本控制原理圖是應用氣 / 液聯動系統操作閥門的旋轉葉片執行器的原理圖， 動力氣 體是天然氣。 在整個回路中包括閥門執行器（ 1）、一套氣/液聯動罐（ 2）和（ 3）、手 動液壓泵（ 4）、開關一個沖程的儲氣罐（ 6）、 “梭閥”控制模塊（ 11）、壓力調節器 （24）、安全放空閥（ 25）、先導閥（ 27）和常閉帶有鎖

21、定功能的電磁閥（ 20）等 27 項 內容，具體見圖 3-5 。本控制原理圖具有如下操作模式：a）鎖定功能（防止誤操作）通常情況下電磁閥（ 20）導通，使控制氣路到達先導閥（ 27）的上端，從而先導 閥（27）導通，一旦電磁閥斷電，控制氣被泄放掉，開氣路被切斷，同時， （ 20）被鎖 定，閥門關閉，需要給（ 20）復位，才能重新打開閥門。b）二通路電遙控（開或關閥）- 開閥：當閥門處于關閉狀態的位置，給常閉狀態的電磁閥（18）帶電，該閥打開，動力氣體通過動力接口進入“梭閥”模塊（ 11）中信號氣缸的活塞（ 14）。 “梭閥”（ 16） 打開，動力氣進入原來被“梭閥”和氣缸封鎖住的空間，同時進入

22、負責開閥功能的氣 / 液聯動罐（ 2），動力氣體驅動液壓油經過手動泵（ 4）和速度調節孔板（ 5），進入了旋 轉葉片執行器（ 1）內，直至執行器驅動閥門到全開的位置。當閥門全開后，正常關閉的電磁閥（ 18）在執行器完成全部動作后斷電，系統重新回到平衡的位置。- 關閥：當閥門處于開啟狀態的位置，給常閉狀態的電磁閥（ 17）帶電，該閥打開，動力 氣體通過動力接口到它的氣缸接口，經過梭閥（ 26）作用到梭閥模塊（ 11）中的信號 活塞（ 14），動力氣進入到原來被“梭閥”（ 16）和氣缸封鎖住的空間，進入到負責關 閥功能的氣 / 液聯動罐（ 3）。動力氣體驅動液壓油經過手動泵（ 4），速度調節孔板（

23、 5） 進入了旋轉葉片執行器內， 直至執行器驅動閥門到全關位置。 當閥門全關后，負責 關閉功能的正常關閉的電磁閥（ 17），在執行器完成全部動作后斷電。系統重新回到平 衡的位置。c）就地手動操作開或關閥門和執行器開閥：拉開“梭閥”模塊（ 11）上的開閥手柄（ 15），此機械式的手柄直接將力作用在動 力梭閥（ 16）上，使其動作打開原來被“梭閥”（ 16）和動力氣缸活塞（ 14）封鎖住 的密閉空間，使得動力氣體進入到負責開閥功能的氣 / 液聯動罐（ 2），動力氣驅動液壓 油使旋轉葉片執行器動作。 持續地拉住手柄（ 15）直到執行器（ 1）驅動閥門達到全 開的位置。 當閥門與執行器全部動作完成后，

24、松開手柄（ 15），“梭閥”模塊（ 11） 將恢復到初始全封閉的位置，全部系統達到新的平衡狀態。關閥：拉開“梭閥”模塊 （11）上的關閥手柄 （15），手柄直接將力作用在動力梭閥 （16） 上，使其動作打開原來被“梭閥”（ 16）和動力氣缸活塞（ 14）封鎖住的密閉空間， 使得動力氣體進入到負責關閥功能的氣 / 液聯動罐（ 3），動力氣驅動液壓油使旋轉葉片 執行器動作。 持續地拉住手柄（ 15）直到執行器（ 1）驅動閥門達到全關的位置。 當 閥門與執行器全部動作完成后，松開手柄（ 15）“梭閥”模塊（ 11）將恢復到初始全 封閉的位置，系統達到新的平衡狀態。d）就地手動泵開 / 關閥門和執行器

25、 無論想開或關閥，最簡單的就是用一個手柄裝在執行器控制箱內的手動泵（4）的接口上，使用這個手柄上下壓動，將力推向泵的中部。 （注：泵的標記將指明開或關閥 的動作方向。）使用供貨時提供的手動泵手柄，向上抬舉這個手柄時，手動泵的插銷提起，使得 液壓油進入手動泵，再向下推壓手柄，給液壓油加壓，使得液壓油進入執行器。重復 上抬、下壓手柄的動作，直至開或關閥的過程全部完成。泵被泄壓并回到初始狀態，此時任何自動控制這個執行器的功能可以被使用。e）站控系統 ESD緊急關閥控制（站控系統對 ESD 電磁閥常供電，斷電關閥） 正常情況下，站控系統給常開電磁閥（ 20）常帶電，一旦站控系統斷掉此電磁閥 的電源，動

26、力氣將通過限位閥（ 21），驅動閥門關閉，另外， ESD關閥同時，會觸發先 導閥（ 27）切斷開閥控制氣路，保證在接到 ESD關閥命令的同時，即使接到開閥命令 也不會執行開閥操作，保證 ESD關閥操作具有最高優先級。站場緊急泄放閥 BDV所使用的氣液聯動執行機構，其控制原理圖見圖 1-2-6 。此氣液 聯動執行機構具有就地控制，遠程開關控制，緊急開（放空）控制，緊急放空后的手動 復位控制等功能，另外本控制原理圖 3-6 也能夠保證緊急放空具有最高的優先級。圖 1-2-6 控制原理圖（1）執行器（2）氣/ 液聯動罐（3）氣/ 液聯動罐（ 4）手動液壓泵（5）速度調節孔板（6）儲氣罐（7）排液閥（

27、8）排氣閥（9）單向閥（10）壓力表（11）梭閥模塊（12）過濾器（13）先導過濾器（14）活塞（15）手柄（16）梭閥（17）電磁閥（18）電磁閥（19）截斷閥（20）帶有鎖定功能的常關電磁閥（21）限位閥（22）就地操作裝置（23）葉片（24）壓力調節器（25）安全放空閥（26）梭閥（27）先導閥本控制原理圖是應用氣 / 液聯動系統操作閥門的旋轉葉片執行器的原理圖， 動力氣體是天然氣。 在整個回路中包括閥門執行器 （1）、一套氣/ 液聯動罐（2） 和（3）、手動液壓泵 （4）、開關一個沖程的儲氣罐 （6）、“梭閥”控制模塊 （11）、 壓力調節器（ 24）、安全放空閥（ 25）、常開的先導

28、閥（ 27）和一個帶有鎖定功 能的常關電磁閥（ 20）等 27項內容，具體內容見控制原理圖 1-2-6 。本流程圖具有如下操作模式： 鎖定功能（需現場手動復位后才能重新關閥） 遠程遙控功能（開 / 關閥） 就地氣動手柄操作（開 / 關閥） 就地手動泵操作（開 / 關閥） 站控系統緊急開（放空）控制（站控系統對用于緊急放空的電磁閥 常供電，斷 電開閥放空）a）鎖定功能（防止誤操作）通常情況下電磁閥（ 20）導通，使控制氣路到達先導閥（ 27）的上端，從 而先導閥（ 27）導通，一旦電磁閥斷電，控制氣被泄放掉，關氣路被切斷，同 時，（20）被鎖定，如需再次關閉閥門，需要給（ 20）復位，才能重新關

29、閥。b）二通路電遙控（開或關閥）- 開閥：當閥門處于關閉狀態的位置，給正常關閉狀態的電磁閥（ 18）帶電，該閥 打開，動力氣體通過動力接口進入“梭閥”模塊 （11）中信號氣缸的活塞 （14）。 “梭閥”（ 16）打開，動力氣進入原來被“梭閥”和氣缸封鎖住的空間，同時 進入負責開閥功能的氣 /液聯動罐（ 2），動力氣體驅動液壓油經過手動泵（ 4） 和速度調節孔板（ 5），進入了旋轉葉片執行器（ 1）內，直至執行器驅動閥門到 全開的位置。 當閥門全開后，二通路正常關閉的電磁閥（ 18）在執行器完成全 部動作后斷電，系統重新回到平衡的位置。- 關閥：當閥門處于開啟狀態的位置，給正常關閉狀態的電磁閥（

30、 17）帶電，該閥 打開，動力氣體通過動力接口到它的氣缸接口，經過梭閥（26）作用到梭閥模塊（11）中的信號活塞（ 14），動力氣進入到原來被“梭閥”（ 16）和氣缸封鎖 住的空間，進入到負責關閥功能的氣 / 液聯動罐（ 3）。動力氣體驅動液壓油經過 手動泵（ 4），速度調節孔板（ 5）進入了旋轉葉片執行器內， 直至執行器驅動閥門到全關位置。 當閥門全關后，負責關閉功能的二通路正常關閉的電磁閥（17），在執行器完成全部動作后斷電。系統重新回到平衡的位置。c）就地手動操作開或關閥門和執行器開閥：拉開“梭閥”模塊（ 11）上的開閥手柄（ 15），此機械式的手柄直接將力作 用在動力梭閥（ 16）上，

31、使其動作打開原來被“梭閥”（ 16）和動力氣缸活塞 （14）封鎖住的密閉空間，使得動力氣體進入到負責開閥功能的氣/ 液聯動罐（2），動力氣驅動液壓油使旋轉葉片執行器動作。 持續地拉住手柄（ 15）直到 執行器（ 1）驅動閥門達到全開的位置。 當閥門與執行器全部動作完成后，松 開手柄（ 15），“梭閥”模塊（ 11）將恢復到初始全封閉的位置，全部系統達到 新的平衡狀態。關閥：拉開“梭閥”模塊（ 11）上的關閥手柄（ 15），手柄直接將力作用在動力梭 閥（ 16）上，使其動作打開原來被“梭閥”（ 16）和動力氣缸活塞（ 14）封鎖 住的密閉空間， 使得動力氣體進入到負責關閥功能的氣 / 液聯動罐

32、（3），動力氣 驅動液壓油使旋轉葉片執行器動作。 持續地拉住手柄（ 15）直到執行器（ 1） 驅動閥門達到全關的位置。 當閥門與執行器全部動作完成后，松開手柄（ 15） “梭閥”模塊（ 11）將恢復到初始全封閉的位置，系統達到新的平衡狀態。d）就地手動泵開 / 關閥門和執行器 無論想開或關閥，最簡單的就是用一個手柄裝在執行器控制箱內的手動泵（4）的接口上，使用這個手柄上下壓動，將力推向泵的中部。 （注：泵的標記 將指明開或關閥的動作方向。 ）使用供貨時提供的手動泵手柄， 向上抬舉這個手柄時， 手動泵的插銷提起， 使得液壓油進入手動泵，再向下推壓手柄，給液壓油加壓，使得液壓油進入執 行器。重復上

33、抬、下壓手柄的動作，直至開或關閥的過程全部完成。泵被泄壓 并回到初始狀態，此時任何自動控制這個執行器的功能可以被使用。e）站控系統緊急開閥（放空）控制（站控系統對用于緊急放空的電磁閥常 供電，斷電開閥）正常情況下，站控系統給常開電磁閥（ 20）常帶電，一旦站控系統斷掉此 電磁閥的電源，動力氣將通過限位閥（ 21），驅動閥門打開，另外，開閥同時， 會觸發先導閥（ 27）切斷關閥控制氣路，保證在接到緊急開閥命令的同時，即使接到關閥命令也不會執行關閥操作，保證緊急放空操作具有最高優先級。檢修、測試、維護、保養3.1 檢修與維護3.1.1 執行器排空在正常情況下， 旋轉葉片執行器腔體內不應有氣體存在。

34、 有氣體存在時， 執行器動作遲緩或運行不穩定。此時就應對執行器進行排空。操作步驟如下：1）將執行器上蓋的任意兩個對頂清污塞卸下，手泵選擇器旋至被卸去清污 塞所在腔注油的位置；2）用手泵打油，當從一個孔中流出純液壓油時，將卸下的這個孔的清污塞 裝上擰緊，繼續用手泵打油，當這個對頂扇形腔中所有的氣體和泡沫全部排除時， 裝上并擰緊第二個清污塞；3）將另外對頂扇形腔所在的兩個清污塞卸下，手泵選擇器旋至該扇形腔注 油的位置；4）用手泵打油，當從一個孔中流出純液壓油時，將卸下的這個孔的清污塞 裝上擰緊，繼續用手泵打油，當這個對頂扇形腔中所有的氣體和泡沫全部排除時， 裝上并擰緊第二個清污塞。5）在完成排空操

35、作后，應重新恢復氣液罐中的油位，油位正確后方可進行 正常的操作。3.1.2 執行器排污3.1.3 正確操作油位由于排污、排空或其它原因造成的泄漏會使油量減少， 應及時補充。 一般氣液罐中的油量是執行器充滿油量的 1.5 倍，執行器的容積參數印在其規格型號標 簽上，標簽已貼在了執行器醒目的位置。3.2 維護與保養日常應檢查操作系統各接口處不應有漏油、 氣現象。SHAFE閥R 門執行器在運 行中應定期檢查， 檢查周期應按組織內部對設備管理要求確定。 檢查不少于以下 內容：1）檢查執行器各連接點無漏氣、漏油2) 檢查執行器底部無凝液積存。3) 檢查動力氣罐壓力。正常情況下應與管道壓力基本相同。4)

36、檢查各引壓管、截止閥完好，無泄漏、無震動、無腐蝕、無形變等。5) 檢查所有連接無松動。6) 檢查各指示儀表工作正常，準確度在允許范圍內。7) 檢查蓄電池工作情況 .3.3 更換電池3.3.1 所配的蓄電池使用壽命一般在 2-3 年，太陽能板系統中的蓄電池由于 經常充放電，使用壽命可能達不到 2 年，維護人員需時常檢測蓄電池的工作情況， 到期需進行更換。3.3.2 拆掉電池正負極兩端的紅色及黑色連接線， 拆除舊電池，安裝新電池。3.4 更換干燥劑3.4.1 電子控制單元中的干燥劑每年更換 2-3 次即可，在濕度比較大的地 區，每年需更換 3-5 次，3.4.2 每次打開電控箱之后都需重新更換干燥

37、劑。3.5 入冬前檢查和維護3.5.1 入冬前檢查在日常巡檢和維護的基礎上進行。3.5.2 關閉動力源根部閥，反復拉動任何一個手柄直至控制器中的余氣放 空，帶儲氣罐的裝置要將儲氣罐放空。3.5.3 拆除控制塊左上方和右側的螺帽， 取出濾芯， 檢查控制塊濾芯是否清 潔，并用煤油進行清洗，如濾芯破損或無法清除雜物，則更換控制塊濾芯，吹掃 引壓管。3.5.4 緩慢松開儲油罐下方排污絲堵， 觀察排出的油是否清潔， 直到排出的 油清潔為止3.5.5 如果從儲油罐排出的油品中含有大量雜質，則待儲氣罐排污完畢后， 緩慢松開執行器下方的排污絲堵對擺缸進行排污，直到排出的油品清潔為止。3.5.6 在裝置全開位的

38、狀態下， 松開儲油罐頂部的卡套接頭和注油堵頭， 用 標尺檢查儲油罐中油位， 儲油罐液位應位于 1/2 罐高± 5 厘米，如油位不足則加 入執行機構專用液壓油到規定的位置。3.5.7 檢查控制箱參數的設置及時間記錄。3.5.8 恢復裝置，進行功能測試。3.8 維護過程中的注意事項3.8.1 在進行拉手柄氣動操作時，應用手拉住手柄不放，直至閥門到位為 止。3.8.2 氣動操作時，因氣液罐放出剩余帶壓可燃氣體，閥門周圍必須嚴格 注意防火。3.8.3 用手動液壓搖桿操作時，當閥門到位而液壓搖桿無法繼續下壓，可 按下液壓搖桿下部的平衡閥，然后放下液壓搖桿達垂直位置。3.8.4 定期檢查 Lin

39、eGuard-2000 控制盒是否嚴密關閉，防止進水。3.8.5 取消裝置的自動關閉功能時，必須采用關閉根部閥和更改控制箱中 參數兩種方法同時進行。4 故障診斷及處理故障特征可能原因解決方法執行器運行不穩或爬行執行器缺油或有氣體。排出執行器中氣體和泡沫，補充液壓 油至合適的油位。執行器動作過慢1使用了不合適的液壓油。2動力氣有節流、壓力低，原因： 系統管路堵塞。控制濾網上有污物、潤滑脂、雜物。調試不當。3. 速度控制閥開度過小4. 閥門或執行器扭矩過大1. 更換液壓油 ;2. 解堵，重新調試 ;3. 調節速度控制閥的開度 ;4. 充分清洗閥門或執行器 ;執行器不動作1動力氣壓力低或閥門阻力矩過

40、大。2閥門卡止。3. 速度控制閥沒有打開4. 動力氣源沒有打開5. 氣路通道堵塞1. 檢查動力氣壓，嘗試用手泵操作。2. 潤滑閥門，進一步確認。3. 調節速度控制閥到一定開度4. 打開動力氣源5. 檢查氣路并清除故障手泵操作不動作1缺液壓油。2手泵故障。3執行器內漏。1. 補充液壓油，排空。2. 檢修手泵。3. 檢修執行器。控制箱無法讀取數據1. 控制箱電路板損壞2. 控制箱或筆記本電腦接口沒有正確 連接3. 控制軟件損壞1. 更換電路板2. 檢查電纜和接口的連接3. 重新安裝控制軟件5 注意事項5.1 維修人員必須穿戴防靜電工作服、安全帽、防靜電鞋、護目鏡，作業時 必須有專人監護。52進行維護檢修時， 必須使用防爆工具， 嚴禁使用能產生火花的鐵器等工 具進行敲擊作業。53 消