1、帶式輸送機“溫度、跑偏、縱撕、堆煤、速度”五大保護升級和改造一、基于對發式激光光電傳感器的跑偏保護圖圖2相關參數相關參數v（1）感應距離： 10米v（2）感應方式： 激光光束遮斷報警v（3）工作電壓： DC10V-30Vv（4）工作電流： 發射器35mA ，接收器45mAv（5）激光波長： 650mmv（6）外殼材料： 銅表面鍍鉻v（7）激束發射角： 6v（8）接收端接收角度： 8工作原理工作原理v該跑偏裝置由發射器、接收器和安裝支架三部分組成，其中發射器尾端有正負兩根電源線，接收器尾端有正負兩根電源線和一根信號輸出線，發射器和接收器在結構上是相互分離的，當光束被中斷，接收器無法接收到發射器發

2、射的激光信號，接收器尾端的信號輸出線上就會輸出一個12V左右的電壓信號，該電壓信號通過三極管放大電路將電流放大后，連接到12V繼電器的電源側，從而保證了信號的穩定輸出。v將2組發射器和接收器分別安裝在兩個支架上，再將兩個支架安裝在帶式輸送機的皮帶兩側，當皮帶跑偏時，皮帶將擋住發射器發射的激光信號，使光束中斷，接收器無法接收到發射器發射的激光信號，接收器尾端的信號輸出線上就會輸出一個12V左右的電壓信號，該電壓信號通過三極管放大電路將電流放大后，使12V繼電器動作，實現了帶式輸送機的跑偏保護功能。激光跑偏安裝支架圖圖1 二、基于對發式激光光電傳感器的縱撕保護圖圖2相關參數相關參數v（1）感應距離

3、： 10米v（2）感應方式： 激光光束遮斷報警v（3）工作電壓： DC10V-30Vv（4）工作電流： 發射器35mA ，接收器45mAv（5）激光波長： 650mmv（6）外殼材料： 銅表面鍍鉻v（7）激束發射角： 6v（8）接收端接收角度： 8工作原理工作原理v該縱撕裝置原理與跑偏一致，由發射器、接收器和安裝支架三部分組成，其中發射器尾端有正負兩根電源線，接收器尾端有正負兩根電源線和一根信號輸出線，發射器和接收器在結構上是相互分離的，當光束被中斷，接收器無法接收到發射器發射的激光信號，接收器尾端的信號輸出線上就會輸出一個12V左右的電壓信號，該電壓信號通過三極管放大電路將電流放大后，連接到

4、12V繼電器的電源側，從而保證了信號的穩定輸出。v 將1組發射器和接收器分別安裝在支架上，再將支架安裝在帶式輸送機的機頭架子上，當皮帶縱向撕裂時，皮帶上的物料將從皮帶撕裂的縫隙上落下，擋住發射器發射的激光信號，使光束中斷，接收器無法接收到發射器發射的激光信號，接收器尾端的信號輸出線上就會輸出一個12V左右的電壓信號，該電壓信號通過三極管放大電路將電流放大后，使12V繼電器動作，實現了帶式輸送機的縱撕保護功能。三、基于IRI500D紅外測溫探頭和S7-300PLC的紅外測溫系統圖1外形示意圖相關參數相關參數v工作電壓： 24VDCv工作最大電流： 50mAv輸出信號： 4-20mA電流（線性）v

5、測量溫度范圍： 0-500v響應時間： 300msv測量精度： 測量值的1%或1.5（取大值）v測量距離： 1500mm（距離過大，精度降低）v電氣安裝： 棕色（信號輸出+），v藍色（信號輸出），v黑色（屏蔽）工作原理v紅外測溫探頭通過探測各物體本身發出的波長在0.818m范圍內的紅外輻射強度變化來監測該物體表面的溫度變化，并將這種變化轉化為電信號，經電子線路放大器、線性化、信號處理，根據溫度變化不同輸出一個標準的420mA的電流信號，再經過S7-300PLC處理，在觸摸屏或工控機上顯示實時監測的溫度，并設定一個溫度為報警值，當達到溫度報警值時，溫度保護報警，并將帶式輸送機停機，從而實現不接觸

6、測量目標而通過測量目標發出的紅外輻射強度計算出該物體表面的溫度，達到溫度保護的功能。外形尺寸圖2外形尺寸圖安裝支架優點優點v（1）非接觸測溫v（2）可直接測量轉動部位的溫度v（3）可以通過上位機實時監測四、基于Sharp的紅外傳感器的堆煤保護圖3工作原理vSharp的紅外傳感器都是基于一個原理,三角測量原理。紅外發射器按照一定的角度發射紅外光束，當遇到物體以后,光束會反射回來，如圖1所示。反射回來的紅外光線被CCD檢測器檢測到以后，會獲得一個偏移值L ,利用三角關系，在知道了發射角度 ,偏移距L ,中心矩X ,以及濾鏡的焦距f以后，傳感器到物體的距離D就可以通過幾何關系計算出來了。圖1非線性輸

7、出vSharp GS2XX系列的傳感器的輸出是非線性的。每個型號的輸出曲線都不同。所以,在實際使用前，最好能對所使用的傳感器進行一下校正。對每個型號的傳感器創建一張曲線圖,以便在實際使用中獲得真實有效的測量數據。下圖是典型的Sharp GP2D12輸出曲線圖。圖2五、Lj12A3型接近開關與西門子s7-300plc的速度保護vNPN型常開點接近開關內部類似于一個干簧管，只有一個干點，所以其尾部也只有兩根分別接在常開點兩端的細線，兩根線的另外兩端，一端接在+24V電源上，另一端接在PLC數字量輸入點上，當接近開關和強磁對在一起的時候，接近開關內部的常開點閉合，常開點兩端的線導通，PLC收到+24V電壓信號，隨著皮帶轉動，導向滾筒每旋轉一周，安裝在導向滾筒上的強磁就會和接近開關對視一次，常開點就閉合一次，依次循環。vPLC的程序編寫可以有兩種方式，開關量報警方式和模擬量監測方式。開關量報警模式，就是監視導向滾筒旋轉一周的時間，當常開點兩次閉合的時間間隔大于我們在程序中設定的時間值時，程序就輸出速度報警信號，并將皮帶停機。模擬量監測方式，就是根據導向滾筒的直徑，在程序中計算處導向滾筒的周長，再根據導向滾筒旋轉幾周所使用的時間，計算出皮帶的實際運行速度，并將這個速度值在上位機上實時顯示，達到非常直觀的