1、學學機機 械械院院機械制造技術基礎機械制造技術基礎機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院鞏亞東鞏亞東 教授教授YG2012年年9月月第第2章章 金屬切削機床金屬切削機床 2.1 零件表面成形的方法及機床切削成零件表面成形的方法及機床切削成形運動形運動 （1）零件表面的形成方法）零件表面的形成方法 各種表面的組合構成了不同的零件形狀，各種表面的組合構成了不同的零件形狀，所以零件的切削加工歸根到底是表面成形問題。所以零件的切削加工歸根到底是表面成形問題。 組成零件的常見表面有：內、外圓柱面和組成零件的常見表面有：內、外圓柱面和圓錐面、平面、球面和一些成形表面（如漸開圓錐面、平面、球面和一些成形表

2、面（如漸開線面、螺紋面和一些特殊的曲面等）。線面、螺紋面和一些特殊的曲面等）。 21機器零件的組成表面機器零件的組成表面圖圖2-2 由母線相對導線移動形成的幾種零件幾何表面由母線相對導線移動形成的幾種零件幾何表面 （1）軌跡法）軌跡法 軌跡法軌跡法是利用刀具作一定規律的軌跡運動是利用刀具作一定規律的軌跡運動來對工件進行加工的方法。刀具切削刃與被形來對工件進行加工的方法。刀具切削刃與被形成表面可看成是點接觸。切削點沿工件寬度方成表面可看成是點接觸。切削點沿工件寬度方向的運動軌跡即形成母線。機床為用軌跡法形向的運動軌跡即形成母線。機床為用軌跡法形成所需的加工表面提供了一個軌跡運動。成所需的加工表面

3、提供了一個軌跡運動。 （2）成形法）成形法 成形法成形法是利用成形刀具對工件進行加工的是利用成形刀具對工件進行加工的方法。刀具切削刃本身形成了母線，即發生線方法。刀具切削刃本身形成了母線，即發生線的形成不需機床提供運動。的形成不需機床提供運動。 （3）相切法）相切法 相切法相切法是利用刀具邊旋轉邊作軌跡運動來是利用刀具邊旋轉邊作軌跡運動來對工件進行加工的方法。刀具本身作旋轉運動，對工件進行加工的方法。刀具本身作旋轉運動，旋轉的切削刃與被成形表面可看作是點接觸，旋轉的切削刃與被成形表面可看作是點接觸，當切削刃的旋轉中心沿工件寬度方向移動時，當切削刃的旋轉中心沿工件寬度方向移動時，切削點運動軌跡與

4、被成形表面間的相切線就形切削點運動軌跡與被成形表面間的相切線就形成了母線。刀具同時又沿曲線（導線）橫向移成了母線。刀具同時又沿曲線（導線）橫向移動加工出所需的表面。動加工出所需的表面。 （4）展成法）展成法 展成法展成法（又稱范成法）是利用刀具和工件（又稱范成法）是利用刀具和工件作展成切削運動的加工方法。，用展成法形成作展成切削運動的加工方法。，用展成法形成發生線需要機床提供一個展成運動。發生線需要機床提供一個展成運動。 圖圖2-3 形成發生線的幾種方法形成發生線的幾種方法（2）機床切削成形運動）機床切削成形運動 機床上形成表面所需的刀具和工件間的相機床上形成表面所需的刀具和工件間的相對運動，

5、稱為表面對運動，稱為表面成形運動成形運動，這是機床上最基，這是機床上最基本的運動。同一種表面，因采用的工藝方法不本的運動。同一種表面，因采用的工藝方法不同，所用的刀具不同，所需機床的成形運動也同，所用的刀具不同，所需機床的成形運動也不同，從而使機床具有不同的結構。不同，從而使機床具有不同的結構。 表面成形運動（簡稱成形運動）是保證得表面成形運動（簡稱成形運動）是保證得到工件要求的表面形狀的運動。旋轉運動和直到工件要求的表面形狀的運動。旋轉運動和直線運動是兩種最簡單的成形運動，因而稱為簡線運動是兩種最簡單的成形運動，因而稱為簡單成形運動。單成形運動。 圖圖2-4 車削外圓柱面時的成形運動車削外圓

6、柱面時的成形運動圖圖2-5 加工螺紋時的運動加工螺紋時的運動（2）機床切削成形運動）機床切削成形運動 根據切削加工過程所起的作用不同，表面根據切削加工過程所起的作用不同，表面成形運動又可分為主運動和進給運動。成形運動又可分為主運動和進給運動。 1）主運動）主運動 主運動是使刀具的切削部分進入工件材料，主運動是使刀具的切削部分進入工件材料，使被切金屬層轉變為切屑的運動。在表面成形使被切金屬層轉變為切屑的運動。在表面成形運動中，必須有而且只能有一個主運動。一般運動中，必須有而且只能有一個主運動。一般地，主運動消耗的功率較大，速度也較高。地，主運動消耗的功率較大，速度也較高。 2）進給運動）進給運動

7、 維持切削繼續的運動稱為進給運動。它配維持切削繼續的運動稱為進給運動。它配合主運動連續不斷地切削工件，同時形成具有合主運動連續不斷地切削工件，同時形成具有所需幾何形狀的已加工表面。所需幾何形狀的已加工表面。 3）合成切削運動）合成切削運動 由同時進行的主運動和進給運動合成的向由同時進行的主運動和進給運動合成的向量和稱為合成切削運動。合成切削運動的方向量和稱為合成切削運動。合成切削運動的方向即為主運動和進給運動向量和方向，合成切削即為主運動和進給運動向量和方向，合成切削速度速度ve即為主運動速度和進給運動速度的向量即為主運動速度和進給運動速度的向量和。和。 圖圖2-6 刀具相對于工件的運動刀具相

8、對于工件的運動 4）輔助運動）輔助運動 除上述的表面成形外，機床上還有在切削除上述的表面成形外，機床上還有在切削加工過程中所必須的其它一些運動，統稱為機加工過程中所必須的其它一些運動，統稱為機床的輔助運動。例如車床上的快進、快退運動床的輔助運動。例如車床上的快進、快退運動和插齒機上的讓刀運動等。機床的轉位、分度、和插齒機上的讓刀運動等。機床的轉位、分度、換向以及機床夾具的夾緊與松開等操縱運動也換向以及機床夾具的夾緊與松開等操縱運動也屬于輔助運動。維持切削繼續的運動稱為進給屬于輔助運動。維持切削繼續的運動稱為進給運動。它配合主運動連續不斷地切削工件，同運動。它配合主運動連續不斷地切削工件，同時形

9、成具有所需幾何形狀的已加工表面。時形成具有所需幾何形狀的已加工表面。2.2 金屬切削機床的類型及特點金屬切削機床的類型及特點 （1）機床的分類與型號編制）機床的分類與型號編制 1）機床的技術性能）機床的技術性能 為正確選擇和合理使用機床，應了解機床為正確選擇和合理使用機床，應了解機床的技術性能。通常機床的技術性能包括：工藝的技術性能。通常機床的技術性能包括：工藝范圍、機床的主要技術參數或技術規格、加工范圍、機床的主要技術參數或技術規格、加工精度和表面粗糙度、生產效率和自動化程度、精度和表面粗糙度、生產效率和自動化程度、人機關系、成本等。人機關系、成本等。 表表2-1 常用機床的主參數和第二參數

10、常用機床的主參數和第二參數序序號號機床名稱機床名稱主參數主參數第二主參數第二主參數12345678910111213 普通車床普通車床 立式車床立式車床 搖臂鉆床搖臂鉆床 臥式鏜床臥式鏜床 坐標鏜床坐標鏜床 外圓磨床外圓磨床 矩臺平面磨床矩臺平面磨床 滾齒機滾齒機 龍門銑床龍門銑床 升降臺銑床升降臺銑床 龍門刨床龍門刨床 牛頭刨床牛頭刨床 臥式內拉床臥式內拉床 床身上工件最大回轉直徑床身上工件最大回轉直徑 最大車削直徑最大車削直徑 最大鉆孔直徑最大鉆孔直徑 主軸直徑主軸直徑 工作臺工作面寬度工作臺工作面寬度 最大磨削直徑最大磨削直徑 工作臺工作面寬度工作臺工作面寬度 最大工件直徑最大工件直徑

11、工作臺工作面寬度工作臺工作面寬度 工作臺工作面寬度工作臺工作面寬度 最大刨削寬度最大刨削寬度 最大刨削長度最大刨削長度 額定拉力額定拉力 工件最大長度工件最大長度 最大跨距最大跨距 工作臺作面長度工作臺作面長度 最大磨削長度最大磨削長度 工作臺工作面長度工作臺工作面長度 最大模數最大模數 工作臺工作面長度工作臺工作面長度 工作臺工作面長度工作臺工作面長度 最大行程最大行程 2）機床的分類）機床的分類 機床的傳統分類方法，主要是按機床的加機床的傳統分類方法，主要是按機床的加工性質和使用的刀具分類。根據我國制定的機工性質和使用的刀具分類。根據我國制定的機床型號編制方法，目前將機床分為床型號編制方法

12、，目前將機床分為12大類：車大類：車床、鉆床、鏜床、銑床、刨（插）床、拉床、床、鉆床、鏜床、銑床、刨（插）床、拉床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、切斷機磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、切斷機床、超聲波及電加工機床、其它機床。每一大床、超聲波及電加工機床、其它機床。每一大類機床中，按結構、性能、工藝范圍、布局形類機床中，按結構、性能、工藝范圍、布局形式和結構的不同，還可細分為若干組，每一組式和結構的不同，還可細分為若干組，每一組又細分為若干系（系列）。又細分為若干系（系列）。 3）機床型號的編制方法）機床型號的編制方法 按按1985年國家機械工業部頒布的年國家機械工業部頒布的金屬切金屬切削

13、機床型號編制方法削機床型號編制方法部頒標準（部頒標準（JB1838-85）和和1994年國家標準局頒布的年國家標準局頒布的金屬切削機床型金屬切削機床型號編制方法號編制方法國家推薦標準（國家推薦標準（GB/T15375-94），），普通機床型號用下列方式表示。普通機床型號用下列方式表示。 （） （） （）（）（/） 類別代號類別代號 通用特性和結構特性代號通用特性和結構特性代號 組別、系別代號組別、系別代號 主參數或設計序號主參數或設計序號 第二主參數（用第二主參數（用分開）分開） 重大改進順序號重大改進順序號 同一型號機床的變型代號（用同一型號機床的變型代號（用/分開）分開） 其中：有“”符號

14、者，為大寫的漢語拼音字母；有“”符號者，為阿拉伯數字； 有“（）”的代號或數字，當無內容時，則不表示。若有內容，則不帶括號。 分類代號分類代號表表2-2 普通機床類別代號普通機床類別代號類別車床鉆床磨床齒輪加工機床螺紋加工銑床刨插床拉床特種加工鋸床其它機床代號CZM2M3MYSXBLDGQ讀音車鉆磨2磨3磨牙絲銑刨拉電割其 表表2-3 機床通用特性代號機床通用特性代號通用特通用特性性高 精高 精度度精精密密自自動動半 自半 自動動數數控控 加工中心加工中心 （ 自 動 換（ 自 動 換刀）刀）仿仿形形輕輕型型加 重加 重型型簡簡式式代號代號GMZBKHFQCJ讀音讀音高高密密自自半半控控換換仿

15、仿輕輕重重簡簡 （2） 機床的傳動聯系和傳動原理圖機床的傳動聯系和傳動原理圖 1）機床的傳動鏈）機床的傳動鏈 機床的基本使命就是：牢固地裝夾工件和機床的基本使命就是：牢固地裝夾工件和刀具，并把二者組合在一個統一體中；提供一刀具，并把二者組合在一個統一體中；提供一定的運動和足夠的動力；使二者作表面成形運定的運動和足夠的動力；使二者作表面成形運動，并通過切削過程形成所要求的加工表面。動，并通過切削過程形成所要求的加工表面。 為了得到所需要的運動，機床需要通過一為了得到所需要的運動，機床需要通過一系列的傳動件把安裝刀具和工件的執行件和動系列的傳動件把安裝刀具和工件的執行件和動源，或者把執行件和執行件

16、連接起來，構成一源，或者把執行件和執行件連接起來，構成一個傳動聯系。構成這樣一個傳動聯系的一系列個傳動聯系。構成這樣一個傳動聯系的一系列傳動件稱為傳動鏈。傳動件稱為傳動鏈。 外聯系傳動鏈聯系動力源和執行件，外聯系傳動鏈聯系動力源和執行件，使執行件得到預定速度的運動，并傳遞一使執行件得到預定速度的運動，并傳遞一定的動力。此外，外聯系傳動鏈還包括變定的動力。此外，外聯系傳動鏈還包括變速機構和換向機構等。外聯系傳動鏈的變速機構和換向機構等。外聯系傳動鏈的變化只影響生產率或表面粗糙度，不影響發化只影響生產率或表面粗糙度，不影響發生線的性質。生線的性質。 內聯系傳動鏈聯系復合成形之間的各內聯系傳動鏈聯系

17、復合成形之間的各個運動分量，所聯系的執行件之間的相對個運動分量，所聯系的執行件之間的相對速度（及相對位移量）有嚴格的要求，即速度（及相對位移量）有嚴格的要求，即有嚴格的傳動比要求，以確保運動軌跡正有嚴格的傳動比要求，以確保運動軌跡正確性。確性。 傳動鏈包括各種傳動機構，如帶傳動、傳動鏈包括各種傳動機構，如帶傳動、定比齒輪副、齒輪齒條副、絲杠螺母副、定比齒輪副、齒輪齒條副、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副、滑移齒輪變速機構、離合器蝸輪蝸桿副、滑移齒輪變速機構、離合器變速機構、交換齒輪或掛輪架以及各種電變速機構、交換齒輪或掛輪架以及各種電的、液壓的和機械的無級變速機構、數控的、液壓的和機械的無級變速機構、數

18、控機床的數控系統等。上述各種機構又可以機床的數控系統等。上述各種機構又可以分為具有固定傳動比的分為具有固定傳動比的“定比機構定比機構”（例（例如定比齒輪副、齒輪齒條副、絲杠螺母副如定比齒輪副、齒輪齒條副、絲杠螺母副等）和可變換傳動比的等）和可變換傳動比的“換置機構換置機構”（例（例如齒輪變速箱、掛輪架、各類無級變速機如齒輪變速箱、掛輪架、各類無級變速機構等）兩類。構等）兩類。 2）傳動原理圖）傳動原理圖 為便于研究機床的傳動聯系，常用一些簡明的為便于研究機床的傳動聯系，常用一些簡明的符號把機床的傳動原理和傳動路線表示出來，符號把機床的傳動原理和傳動路線表示出來，這就是傳動原理圖。圖這就是傳動原

19、理圖。圖2-8為傳動原理圖常用的為傳動原理圖常用的一些符號，其中表示執行件的符號因未統一規一些符號，其中表示執行件的符號因未統一規定，一般多采用較直觀的示意圖表示。定，一般多采用較直觀的示意圖表示。 圖圖2-8 繪制機床傳動原理圖常用的一些示意符號繪制機床傳動原理圖常用的一些示意符號（a）電動機；）電動機； （b）主軸；）主軸； （c）車刀；）車刀； （d）滾刀；）滾刀； （e）直線運動機構（）直線運動機構（f）換置機構）換置機構；（g）定比機構；）定比機構； （h）電的聯系；）電的聯系； （i）脈沖發生器；（）脈沖發生器；（j）快速換置機構）快速換置機構數控系統數控系統（a） （b） （c）

20、圖圖2-9 車削外圓柱面時傳動原理圖的幾種設計方案車削外圓柱面時傳動原理圖的幾種設計方案2.3 車床及其傳動原理分析車床及其傳動原理分析 （1）車床概述）車床概述 車床主要用于加工回轉表面及其端面等。車床主要用于加工回轉表面及其端面等。主運動是主軸的回轉運動，進給運動是刀架的主運動是主軸的回轉運動，進給運動是刀架的直線移動。車床上使用的刀具主要是車刀，也直線移動。車床上使用的刀具主要是車刀，也使用鉆頭、鉸刀、擴孔鉆、中心鉆等刀具。由使用鉆頭、鉸刀、擴孔鉆、中心鉆等刀具。由于具有回轉表面的零件較多，車床的性能又比于具有回轉表面的零件較多，車床的性能又比較廣泛，因而車床的應用最為普遍，往往可占較廣

21、泛，因而車床的應用最為普遍，往往可占機床總臺數的機床總臺數的20-35%。圖。圖2-10是臥式車床所能是臥式車床所能加工的典型表面。加工的典型表面。圖圖2-10 臥式車床所能加工的典型表面臥式車床所能加工的典型表面 車床按其用途和結構的不同可分為：普通車床按其用途和結構的不同可分為：普通車床、六角車床、立式車床、塔式車床、自動車床、六角車床、立式車床、塔式車床、自動和半自動車床、數控車床等等。普通車床是車和半自動車床、數控車床等等。普通車床是車床中應用最廣泛的一種，約占車床總數的床中應用最廣泛的一種，約占車床總數的60%，其中，其中CA6140 臥式車床為目前最為常見的型臥式車床為目前最為常見

22、的型號之一。為正確選擇和合理使用機床，應了解號之一。為正確選擇和合理使用機床，應了解機床的技術性能。通常機床的技術性能包括：機床的技術性能。通常機床的技術性能包括：工藝范圍、機床的主要技術參數或技術規格、工藝范圍、機床的主要技術參數或技術規格、加工精度和表面粗糙度、生產效率和自動化程加工精度和表面粗糙度、生產效率和自動化程度、人機關系、成本等。度、人機關系、成本等。 圖圖2-11 CA6140型普通臥式車床外形型普通臥式車床外形1-主軸箱；主軸箱； 2-刀架；刀架； 3-尾座；尾座； 4-床身；床身； 5-右床腿；右床腿； 6-光杠；光杠； 7-絲杠；絲杠； 8-溜板箱；溜板箱； 9-左床腿；

23、左床腿； 10-進給箱；進給箱； 11掛輪變速機構掛輪變速機構CA6140 型普通臥式車床的主要技術性能和參數如下型普通臥式車床的主要技術性能和參數如下 幾何參數幾何參數 床身最大工件回轉直徑床身最大工件回轉直徑 400mm 最大工件長度最大工件長度 750；1000；1500；2000mm 最大車削長度最大車削長度 650；900；1400；1900mm 刀架上最大工件回轉直徑刀架上最大工件回轉直徑 210mm 主軸內孔直徑主軸內孔直徑 48 mm 運動參數運動參數 主軸轉速主軸轉速 正轉正轉24級級 10-1400r/min 反轉反轉12級級 14-1580r/min 進給量進給量 縱向進

24、給量縱向進給量64級級 0.028-6.33mm/r 橫向進給量橫向進給量64級級 0.014-3.16mm/r 溜板箱及刀架縱向快移速度溜板箱及刀架縱向快移速度 4m/min 車削螺紋范圍車削螺紋范圍 公制螺紋公制螺紋 44種種 S=1-192mm 英制螺紋英制螺紋 20種種 a= 2-24扣扣/in 模制螺紋模制螺紋 39種種 m=0.25-48mm 徑節螺紋徑節螺紋 37種種 DP=1-96牙牙in動力參數動力參數 主電機功率和轉速主電機功率和轉速 7.5Kw， 1450r/min加工精度加工精度 精車外圓的圓度精車外圓的圓度 0.01mm 精車外圓的圓柱度精車外圓的圓柱度 0.01mm

25、/100mm 精車端面的平面度精車端面的平面度 0.02mm/300mm 精車螺紋的螺距精度精車螺紋的螺距精度 0.04m100mm，0.06mm/300mm 精車表面粗糙度可達精車表面粗糙度可達 Ra=1.25-2.5 m （6） （1）CA6140型車床的傳動系統分析型車床的傳動系統分析 CA6140 型普通臥式車床在臥式車床中具有典型的型普通臥式車床在臥式車床中具有典型的代表意義。作為示例，下面以代表意義。作為示例，下面以CA6140普通臥式車床為普通臥式車床為例，分析其傳動系統及其換置機構傳動比的計算方法。例，分析其傳動系統及其換置機構傳動比的計算方法。 圖圖2-9所示的機床傳動原理圖

26、僅僅給出了機床主運動所示的機床傳動原理圖僅僅給出了機床主運動和進給運動間最基本的原理和邏輯關系，機床全部運動和進給運動間最基本的原理和邏輯關系，機床全部運動的傳動關系最后要通過機床的傳動系統圖體現出來。機的傳動關系最后要通過機床的傳動系統圖體現出來。機床的傳動系統圖通常用簡單的規定符號代表各種傳動元床的傳動系統圖通常用簡單的規定符號代表各種傳動元件，按照運動的先后順序，以展開圖的形式畫出來，并件，按照運動的先后順序，以展開圖的形式畫出來，并盡可能反映各部件的相對位置和機床外形。傳動系統圖盡可能反映各部件的相對位置和機床外形。傳動系統圖只表示傳動關系，并不代表各元件的實際尺寸和空間位只表示傳動關

27、系，并不代表各元件的實際尺寸和空間位置。圖置。圖2-12為為CA6140型普通車床的傳動系統圖。型普通車床的傳動系統圖。 1）主運動傳動鏈）主運動傳動鏈 主運動的動源是電動機，執行件是主軸。運動由電主運動的動源是電動機，執行件是主軸。運動由電動機經三角帶輪傳動副傳至主軸箱中的軸動機經三角帶輪傳動副傳至主軸箱中的軸I。軸。軸I上裝有一上裝有一個雙向多片摩擦離合器個雙向多片摩擦離合器M1，離合器左半部接合時，主軸，離合器左半部接合時，主軸正轉；右半部接合時，主軸反轉；左右都不接合時，軸正轉；右半部接合時，主軸反轉；左右都不接合時，軸I空轉，主軸停止轉動。軸空轉，主軸停止轉動。軸運動經運動經M1軸軸

28、軸軸，然，然后分成兩條路線傳給主軸：當主軸后分成兩條路線傳給主軸：當主軸上的滑移齒輪上的滑移齒輪Z50移移至左邊位置時，運動從軸至左邊位置時，運動從軸經齒輪副直接傳給主軸，使經齒輪副直接傳給主軸，使主軸得到高轉速；當滑移齒輪主軸得到高轉速；當滑移齒輪Z50向右移，使齒輪式離合向右移，使齒輪式離合器器M1接合時，則運動經軸接合時，則運動經軸傳給主軸傳給主軸，使主，使主軸獲得中、低轉速。軸獲得中、低轉速。 主運動傳動路線表達如下：主運動傳動路線表達如下： （主軸）（右，反轉）（左，正轉）電動機VIMVIVIIIIIVIIMMI211505180205050802050635822503041393

29、034345043513856230130 正轉時，正轉時，軸上的雙聯滑移齒輪可有兩種嚙合位置，分軸上的雙聯滑移齒輪可有兩種嚙合位置，分別經別經56/38或或51/43使軸使軸獲得兩種速度。其中的每種轉速經獲得兩種速度。其中的每種轉速經軸軸的三聯滑移齒輪的三聯滑移齒輪39/41或或22/58或或30/50的齒輪嚙合，使軸的齒輪嚙合，使軸獲得三種轉速，因此軸獲得三種轉速，因此軸的兩種轉速可使軸的兩種轉速可使軸獲得獲得23=6種轉速。經高速分支傳動路線時，由齒輪副種轉速。經高速分支傳動路線時，由齒輪副63/50使主軸獲得使主軸獲得6種高轉速。經低速分支傳動路線時，軸種高轉速。經低速分支傳動路線時，

30、軸的的6種轉速經軸種轉速經軸上的兩對雙聯滑移齒輪，使主軸得到上的兩對雙聯滑移齒輪，使主軸得到622=24種轉速種轉速 。圖圖2-12 CA6140型普通車床傳動系統圖型普通車床傳動系統圖 2）進給運動傳動鏈）進給運動傳動鏈 車床進給運動傳動鏈是實現刀具縱向或橫車床進給運動傳動鏈是實現刀具縱向或橫向移動的傳動鏈。臥式車床在切削螺紋時，進向移動的傳動鏈。臥式車床在切削螺紋時，進給傳動鏈是內聯系傳動鏈。主軸每轉給傳動鏈是內聯系傳動鏈。主軸每轉1轉，刀架轉，刀架的位移量應等于螺紋的導程。在切削外圓柱面的位移量應等于螺紋的導程。在切削外圓柱面和端面時，進給傳動鏈是外聯系傳動鏈，進給和端面時，進給傳動鏈是

31、外聯系傳動鏈，進給量也以工件每轉刀架的位移量計。因此，在分量也以工件每轉刀架的位移量計。因此，在分析進給傳動鏈時，都把主軸和刀架當作傳動鏈析進給傳動鏈時，都把主軸和刀架當作傳動鏈的兩端。的兩端。 車削螺紋時，主軸與刀架之間必須保持嚴車削螺紋時，主軸與刀架之間必須保持嚴格的傳動比關系，即主軸每轉一轉，刀架應均格的傳動比關系，即主軸每轉一轉，刀架應均勻地移動一個螺距，即導程勻地移動一個螺距，即導程S。 由此可列出車削螺紋傳動鏈的運動平衡方程式由此可列出車削螺紋傳動鏈的運動平衡方程式1（主軸）（主軸）u t絲絲 = S = KT（mm）式中式中 u - 從主軸到絲杠之間全部傳動副的總傳動比；從主軸到

32、絲杠之間全部傳動副的總傳動比； t絲絲-機床絲杠的導程（由于是單頭螺紋故等于螺距）機床絲杠的導程（由于是單頭螺紋故等于螺距），t絲絲 =12 mm； T -工件的螺距；工件的螺距； K -工件的頭數。工件的頭數。 公制螺紋是我國常用的螺紋，在國家標準中已規定了如公制螺紋是我國常用的螺紋，在國家標準中已規定了如表表2-4 所示的標準螺紋距（所示的標準螺紋距（mm）值。）值。 表表2-4 公制螺紋標準螺距公制螺紋標準螺距 單位：單位：mm11.25（2.5）1.53（6）（12）（24）（48）（96）1.753.571428561122481632641282.254.591836721442.

33、5510204080160 5.511224488176 612244896192 可以看出，公制標準螺紋螺距數列是分段的等差級數，可以看出，公制標準螺紋螺距數列是分段的等差級數，既每行為一段，每段都是等差數列，而每列又是公比為既每行為一段，每段都是等差數列，而每列又是公比為2的的等比數列。等比數列。CA6140型普通車床是由進給箱中的雙軸滑移齒型普通車床是由進給箱中的雙軸滑移齒輪機構（或稱基本傳動組）實現等差數列的傳動比，再由輪機構（或稱基本傳動組）實現等差數列的傳動比，再由增倍組實現等比數列的傳動比，將兩傳動組串聯，就獲得增倍組實現等比數列的傳動比，將兩傳動組串聯，就獲得各種不同螺距的螺紋

34、。各種不同螺距的螺紋。 車削公制螺紋時，進給箱中的離合器車削公制螺紋時，進給箱中的離合器M3和和M4脫開，脫開，M5接合。此時，運動由主軸接合。此時，運動由主軸經齒輪副經齒輪副58/58、換向機構、換向機構33/33（車左螺紋時經（車左螺紋時經33/2525/33）、掛輪）、掛輪63/100100/75傳到進給箱中軸傳到進給箱中軸，然后由移換機構的，然后由移換機構的齒輪副齒輪副25/36傳到軸傳到軸 ，由軸，由軸 經雙軸滑移變速機經雙軸滑移變速機構中的構中的8對齒輪副中的任何一對（該對齒輪副中的任何一對（該8對齒輪副稱為基本對齒輪副稱為基本組，用表示）傳至軸組，用表示）傳至軸，以獲得按等差級數

35、排列的傳，以獲得按等差級數排列的傳動比。這八對齒輪副是動比。這八對齒輪副是26/28 、28/28、32/28、36/28、19/14、20/14、32/21 、36/21 。 然后再由移換機構的齒然后再由移換機構的齒輪副輪副傳至軸傳至軸，經過軸，經過軸與軸與軸之間的齒輪副之間的齒輪副（可變換四種傳動比，稱為倍增組，用（可變換四種傳動比，稱為倍增組，用ub表示）傳至軸表示）傳至軸，最后經由齒式離合器，最后經由齒式離合器M5傳至絲杠傳至絲杠。 XVuXIVXIIIXXIIXVIj)(362575100100633325253333335858基本組（左螺紋）（右螺紋）主軸）（主軸）mmuuSbj

36、122536362535257510010063333358581刀架（絲杠）（嚙合）倍增組IXXMVIIIXuVIXb5)(36252536 當溜板箱中的開合螺母與絲杠接合時，就可帶動刀架車削公制螺當溜板箱中的開合螺母與絲杠接合時，就可帶動刀架車削公制螺紋，其傳動路線的表達式如下：紋，其傳動路線的表達式如下： 表表2-5 CA6140 型車床車削公制螺紋導程表型車床車削公制螺紋導程表 單位：單位：mm 基本組基本組UJi增倍組增倍組Ubi26/2828/2832/2836/2819/14 20/1432/2136/21Ub1=18/45 15/48=1/811.251.5Ub1=28/35

37、15/48=1/41.7522.252.53Ub1=18/45 35/28=1/23.644.555.56Ub1=28/35 35/28=1789101112 3）傳動系統的轉速圖）傳動系統的轉速圖 在分析機床的傳動系統和進行機床傳動系在分析機床的傳動系統和進行機床傳動系統設計時，為簡化計算，常采用圖解分析法，統設計時，為簡化計算，常采用圖解分析法，即用轉速圖表示機床各軸的轉速和傳動比的方即用轉速圖表示機床各軸的轉速和傳動比的方法。通常我們通過轉速圖可以了解該機床主軸法。通常我們通過轉速圖可以了解該機床主軸的每一級轉速是通過哪些傳動副得到的，這些的每一級轉速是通過哪些傳動副得到的，這些傳動副之

38、間的關系如何，各傳動軸的轉速是多傳動副之間的關系如何，各傳動軸的轉速是多少等。少等。 圖圖2-13是是CA6140型車床主傳動系統的轉速圖。轉速圖型車床主傳動系統的轉速圖。轉速圖由以下三部分組成由以下三部分組成1）距離相等的一組豎線代表各軸。軸號寫在豎線上面。）距離相等的一組豎線代表各軸。軸號寫在豎線上面。豎線間的距離不代表實際的中心距，故一般取等間距。豎線間的距離不代表實際的中心距，故一般取等間距。2）距離相等的一組水平線代表各級轉速。與各豎線交點）距離相等的一組水平線代表各級轉速。與各豎線交點代表各軸的轉速。由于機床分級變速機構轉速的設計通常是代表各軸的轉速。由于機床分級變速機構轉速的設計

39、通常是按等比數列排列的，故轉速采用對數坐標。相鄰兩水平線之按等比數列排列的，故轉速采用對數坐標。相鄰兩水平線之間的速度間隔為間的速度間隔為lg，其中，其中為相鄰兩級轉速之比，稱為公為相鄰兩級轉速之比，稱為公比。為簡化起見，轉速圖中省略了對數符號。比。為簡化起見，轉速圖中省略了對數符號。3）各軸之間連線的傾斜方式代表了傳動副的傳動比，斜）各軸之間連線的傾斜方式代表了傳動副的傳動比，斜線傾斜線傾斜x格表示傳動副的實際傳動比為格表示傳動副的實際傳動比為u = z主主/z被被 =x，其，其中中“+”號為升速，在圖中表現為向上傾斜，號為升速，在圖中表現為向上傾斜，“-”號為降速，號為降速，在圖中表現為向

40、下傾斜。在圖中表現為向下傾斜。圖圖2-13 CA6140型普通車床主運動傳動鏈的轉速圖型普通車床主運動傳動鏈的轉速圖2.4 其它典型機床概述其它典型機床概述 （1）鉆床概述）鉆床概述 1) 鉆床的功用和類型鉆床的功用和類型 鉆床主要用來加工外形較復雜，沒有對稱回鉆床主要用來加工外形較復雜，沒有對稱回轉軸線的工件上的孔，如箱體、機架等零件上的轉軸線的工件上的孔，如箱體、機架等零件上的各種孔。在鉆床上加工時，工件不動，刀具旋轉各種孔。在鉆床上加工時，工件不動，刀具旋轉作主運動，并沿軸向移動完成進給運動。在鉆床作主運動，并沿軸向移動完成進給運動。在鉆床上可完成鉆孔、擴孔、鉸孔、锪平面、攻螺紋等上可完

41、成鉆孔、擴孔、鉸孔、锪平面、攻螺紋等工作。鉆床的加工方法如圖工作。鉆床的加工方法如圖2-14所示。所示。 a） b） c） d） e） f） 圖圖2-14 鉆床的加工方法鉆床的加工方法a）鉆孔）鉆孔 b）擴孔）擴孔 c）鉸孔）鉸孔 d）攻螺紋）攻螺紋 e）鉆埋頭孔）鉆埋頭孔 f）刮平面）刮平面 鉆床的主要類型有：立式鉆床、臺式鉆床、搖臂鉆床、鉆床的主要類型有：立式鉆床、臺式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床及其它鉆床等。深孔鉆床及其它鉆床等。 2）立式鉆床）立式鉆床 圖圖2-15a為立式鉆床的外形圖。由主軸箱、進給箱、主軸為立式鉆床的外形圖。由主軸箱、進給箱、主軸、工作臺、立柱、底座等部件組成。主運動是

42、由電動機經主、工作臺、立柱、底座等部件組成。主運動是由電動機經主軸箱驅動主軸旋轉，同時又作軸向進給運動。鉆床主軸部件軸箱驅動主軸旋轉，同時又作軸向進給運動。鉆床主軸部件的結構與臥式車床主軸部件是不同的，如圖的結構與臥式車床主軸部件是不同的，如圖2-15b所示，加所示，加工時主軸在主軸套筒中旋轉，同時，由進給箱傳來的運動通工時主軸在主軸套筒中旋轉，同時，由進給箱傳來的運動通過小齒輪和主軸套筒上的齒條，使主軸隨著主軸套筒作軸向過小齒輪和主軸套筒上的齒條，使主軸隨著主軸套筒作軸向進給運動。進給箱和工作臺可沿著立柱的導軌調整上下位置進給運動。進給箱和工作臺可沿著立柱的導軌調整上下位置，以適應加工不同高

43、度的工件。，以適應加工不同高度的工件。 在立式鉆床上當加工完一個孔后再鉆另一個孔時，需要在立式鉆床上當加工完一個孔后再鉆另一個孔時，需要移動工件，使刀具與另一個孔對準，這對大而重的工件操作移動工件，使刀具與另一個孔對準，這對大而重的工件操作很不方便。因此，立式鉆床適用于在單件、小批生產中加工很不方便。因此，立式鉆床適用于在單件、小批生產中加工中、小型工件。中、小型工件。 圖圖2-15 立式鉆床立式鉆床1工作臺工作臺 2主軸主軸 3進給箱進給箱 4變速箱變速箱 5立柱立柱 6底座底座 7主軸套筒主軸套筒3）臺式鉆床）臺式鉆床 臺式鉆床簡稱臺式鉆床簡稱“臺鉆臺鉆”，實質上是加工小孔，實質上是加工小

44、孔的立式鉆床，鉆孔直徑一般小于的立式鉆床，鉆孔直徑一般小于15mm，最小可，最小可以加工十分之幾毫米的孔。由于加工孔徑小，以加工十分之幾毫米的孔。由于加工孔徑小，所以臺鉆主軸的轉速很高，最高可達每分鐘幾所以臺鉆主軸的轉速很高，最高可達每分鐘幾萬轉。臺鉆結構簡單、小巧靈活、使用方便，萬轉。臺鉆結構簡單、小巧靈活、使用方便，適合于加工小孔。但是，自動化程度低，通常適合于加工小孔。但是，自動化程度低，通常是手動進給，工人勞動強度大，在大批量生產是手動進給，工人勞動強度大，在大批量生產中一般不用這種機床。中一般不用這種機床。 4）搖臂鉆床）搖臂鉆床 對于大而重的工件，在立式鉆床上加工很不方便，這對于大

45、而重的工件，在立式鉆床上加工很不方便，這時希望工件不動而移動主軸，使主軸能在空間任意調整位置，時希望工件不動而移動主軸，使主軸能在空間任意調整位置，對準被加工孔的中心，因此就產生了搖臂鉆床。圖對準被加工孔的中心，因此就產生了搖臂鉆床。圖2-16為搖為搖臂鉆床的外觀圖。機床主軸箱臂鉆床的外觀圖。機床主軸箱5可沿搖臂可沿搖臂4的導軌作橫向移動的導軌作橫向移動調整位置，搖臂可沿外立柱調整位置，搖臂可沿外立柱3的圓柱面上下移動調整位置。的圓柱面上下移動調整位置。由于搖臂鉆床結構上的這些特點，可以很方便地調整主軸由于搖臂鉆床結構上的這些特點，可以很方便地調整主軸6的位置，這時工件固定不動。的位置，這時工

46、件固定不動。 搖臂鉆床廣泛地應用于單件和中、小批生產中加工大中搖臂鉆床廣泛地應用于單件和中、小批生產中加工大中型零件。型零件。 圖圖2-16 搖臂鉆床外觀圖搖臂鉆床外觀圖5）深孔鉆床）深孔鉆床 深孔鉆床主要用于加工深孔，例如加工炮筒、深孔鉆床主要用于加工深孔，例如加工炮筒、槍管、油缸和機床主軸等零件的深孔。由于加工的槍管、油缸和機床主軸等零件的深孔。由于加工的孔較深，為了減少孔中心線的偏斜，加工時由工件孔較深，為了減少孔中心線的偏斜，加工時由工件轉動來實現主運動，而深孔鉆頭并不轉動，只作直轉動來實現主運動，而深孔鉆頭并不轉動，只作直線進給運動。這種機床加工的孔較深，工件又較長，線進給運動。這種

47、機床加工的孔較深，工件又較長，為了排除切屑方便及避免機床過于高大，通常深孔為了排除切屑方便及避免機床過于高大，通常深孔鉆床是臥式布局。深孔鉆床中設有冷卻液輸送裝置鉆床是臥式布局。深孔鉆床中設有冷卻液輸送裝置和周期退刀排屑裝置。和周期退刀排屑裝置。 （2）刨床和插床概述）刨床和插床概述 刨床和插床因其主運動都是直線運動，故又刨床和插床因其主運動都是直線運動，故又稱為直線運動機床。刨床主要用于加工各種平面稱為直線運動機床。刨床主要用于加工各種平面和溝槽，插床主要用于插削槽、平面和成形表面和溝槽，插床主要用于插削槽、平面和成形表面。當工件的尺寸和質量較小時，由刀具移動實現。當工件的尺寸和質量較小時，

48、由刀具移動實現主運動，而工件的移動完成進給運動，如牛頭刨主運動，而工件的移動完成進給運動，如牛頭刨床和插床。當工件大而重時，由工作臺帶動工件床和插床。當工件大而重時，由工作臺帶動工件作直線往復運動實現主運動，而刀具移動完成進作直線往復運動實現主運動，而刀具移動完成進給運動，如龍門刨床。給運動，如龍門刨床。 1）牛頭刨床）牛頭刨床 牛頭刨床見圖牛頭刨床見圖2-17所示。底座上裝有床身。滑所示。底座上裝有床身。滑枕帶著刀架可沿床身導軌在水平方向作往復直線運枕帶著刀架可沿床身導軌在水平方向作往復直線運動，使刀具實現主運動，而工作臺帶著工件作間歇動，使刀具實現主運動，而工作臺帶著工件作間歇的橫向進給運

49、動。滑座可在床身上升降，以適應不的橫向進給運動。滑座可在床身上升降，以適應不同的工件高度。牛頭刨床的刀具在反向運動時不加同的工件高度。牛頭刨床的刀具在反向運動時不加工、浪費時間。滑枕在換向的瞬間有較大的慣量，工、浪費時間。滑枕在換向的瞬間有較大的慣量，限制了主運動速度的提高，因此切削速度較低。牛限制了主運動速度的提高，因此切削速度較低。牛頭刨床通常采用單刀加工，不能多刀同時加工，所頭刨床通常采用單刀加工，不能多刀同時加工，所以生產率較低。但是，使用刀具簡單，多用于單件以生產率較低。但是，使用刀具簡單，多用于單件小批生產或機修、工具車間。小批生產或機修、工具車間。 2-17牛頭刨床外形牛頭刨床外

50、形2）插床）插床 當滑枕帶著刀具在豎直方向作往復直線運當滑枕帶著刀具在豎直方向作往復直線運動（主運動）時，這類機床稱為插床，其實質是動（主運動）時，這類機床稱為插床，其實質是立式刨床。圖立式刨床。圖2-18為插床的外形圖。由滑枕帶著為插床的外形圖。由滑枕帶著插刀沿立柱上下方向往復運動實現主運動，工件插刀沿立柱上下方向往復運動實現主運動，工件安裝在圓工作臺上，圓工作臺的回轉作間歇的圓安裝在圓工作臺上，圓工作臺的回轉作間歇的圓周進給運動或分度運動。上滑座和下滑座可帶動周進給運動或分度運動。上滑座和下滑座可帶動工件作縱向和橫向進給運動。插床主要用于單件工件作縱向和橫向進給運動。插床主要用于單件小批量

51、生產中插削槽、平面和成形表面。小批量生產中插削槽、平面和成形表面。 218 插床外形插床外形3）龍門刨床）龍門刨床 當需要刨削較長的大型或重型工件時，因牛頭當需要刨削較長的大型或重型工件時，因牛頭刨床的滑枕行程有限，需要具有龍門式布局的龍門刨床的滑枕行程有限，需要具有龍門式布局的龍門刨床。圖刨床。圖2-19為龍門刨床的外形圖。龍門刨床主要為龍門刨床的外形圖。龍門刨床主要由頂梁、立柱、床身、橫粱組成，構成一個由頂梁、立柱、床身、橫粱組成，構成一個“龍門龍門”式框架。工作臺式框架。工作臺2可在床身上作縱向直線往復運可在床身上作縱向直線往復運動，使刀具實現主運動。兩個立刀架動，使刀具實現主運動。兩個

52、立刀架4可在橫粱可在橫粱3上上作橫向運動。兩個橫刀架作橫向運動。兩個橫刀架9可分別在兩根立柱上作可分別在兩根立柱上作升降運動。升降運動。 219 龍門刨床外形龍門刨床外形（3）銑床）銑床 1）升降臺式銑床）升降臺式銑床 升降臺式銑床包括臥式升降臺銑床、萬能升升降臺式銑床包括臥式升降臺銑床、萬能升降臺銑床和立式升降臺銑床三大類，適用于單件降臺銑床和立式升降臺銑床三大類，適用于單件、小批及成批生產中的小型零件加工。、小批及成批生產中的小型零件加工。 2）龍門銑床）龍門銑床 龍門銑床是一種大型高效通用銑床，它可以龍門銑床是一種大型高效通用銑床，它可以通過多個銑頭同時加工幾個面，來提高生產效率通過多個

53、銑頭同時加工幾個面，來提高生產效率。龍門銑床主要用于加工各類大型工件上的平面。龍門銑床主要用于加工各類大型工件上的平面、溝槽等。、溝槽等。 萬能銑床萬能銑床立式銑床立式銑床（3）鏜床的功用與分類）鏜床的功用與分類 鏜床是指主要用鏜刀在工件上加工已有預鏜床是指主要用鏜刀在工件上加工已有預制孔的機床。通常，鏜刀旋轉為主運動，鏜刀制孔的機床。通常，鏜刀旋轉為主運動，鏜刀移動或工件移動為進給運動。此外，鏜床也可移動或工件移動為進給運動。此外，鏜床也可以進行鉆床上的一些加工，還可以用銑刀銑削以進行鉆床上的一些加工，還可以用銑刀銑削平面等。因此，鏜床的工藝范圍較廣，尤其適平面等。因此，鏜床的工藝范圍較廣，

54、尤其適用于尺寸較大的箱體類工件的孔或孔系加工，用于尺寸較大的箱體類工件的孔或孔系加工，而且精度較高。而且精度較高。 1） 臥式銑鏜床臥式銑鏜床 臥式銑鏜床是鏜床類機床中應用較廣泛的一臥式銑鏜床是鏜床類機床中應用較廣泛的一種通用機床，可對各種大中型工件進行鉆孔、鏜種通用機床，可對各種大中型工件進行鉆孔、鏜孔、擴孔、鉸孔、锪平面等加工；若安裝銑刀或孔、擴孔、鉸孔、锪平面等加工；若安裝銑刀或其他附件，還可進行銑平面、切制螺紋；利用平其他附件，還可進行銑平面、切制螺紋；利用平旋盤徑向刀架，還可鏜大孔和銑大平面等。因此旋盤徑向刀架，還可鏜大孔和銑大平面等。因此，在臥式銑鏜床上，工件可在一次裝夾中完成其，

55、在臥式銑鏜床上，工件可在一次裝夾中完成其大部分或全部的加工工序。臥式銑鏜床工作的萬大部分或全部的加工工序。臥式銑鏜床工作的萬能性較大，其主參數是鏜軸直徑。能性較大，其主參數是鏜軸直徑。 圖圖2-23 臥式鏜銑床外觀示意圖臥式鏜銑床外觀示意圖 2） 落地鏜床落地鏜床 落地銑鏜床有較大的萬能性，可以進行鏜、落地銑鏜床有較大的萬能性，可以進行鏜、鉆、銑等工作。為提高運動的靈敏性和防止爬行鉆、銑等工作。為提高運動的靈敏性和防止爬行現象，機床上采用靜壓導軌或滾動導軌。為操縱現象，機床上采用靜壓導軌或滾動導軌。為操縱方便。通常采用懸掛式操縱板或集中操縱臺。為方便。通常采用懸掛式操縱板或集中操縱臺。為便于測

56、量和減輕工人勞動強度，機床上移動部件便于測量和減輕工人勞動強度，機床上移動部件設有數碼顯示裝置。設有數碼顯示裝置。 （4）磨床）磨床 用磨料或磨具（如砂輪、砂帶、油石、研用磨料或磨具（如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等）為工具來加工工件各表面的機床稱為磨劑等）為工具來加工工件各表面的機床稱為磨床。磨削加工是對工件進行精加工的主要手磨床。磨削加工是對工件進行精加工的主要手段，其主要特點是加工精度高，表面粗糙度低段，其主要特點是加工精度高，表面粗糙度低，且能夠加工淬硬工件等一般切削刀具不易加，且能夠加工淬硬工件等一般切削刀具不易加工的高硬度材料，但其允許的加工余量通常較工的高硬度材料，但其允許的加工余量

57、通常較小，且生產效率低。最近發展的一些高效磨削小，且生產效率低。最近發展的一些高效磨削機床，如緩進給磨床、高效深切磨床等已可以機床，如緩進給磨床、高效深切磨床等已可以直接將工件從毛坯加工至成品。直接將工件從毛坯加工至成品。 磨床有以下幾種類型磨床有以下幾種類型 1）外圓磨床，有萬能外圓磨床、寬砂輪外圓磨床等，主要用于磨削圓）外圓磨床，有萬能外圓磨床、寬砂輪外圓磨床等，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面。工件一般裝夾在頭架和尾座頂尖間進行磨削。柱形和圓錐形外表面。工件一般裝夾在頭架和尾座頂尖間進行磨削。 2）內圓磨床，這種磨床主要用于磨削圓柱形和圓錐形內表面，砂輪主）內圓磨床，這種磨床主要用于磨削

58、圓柱形和圓錐形內表面，砂輪主軸一般為水平布置。軸一般為水平布置。 3）無心磨床，這種磨床工件采用無心夾持，一般支承在導輪和托架之）無心磨床，這種磨床工件采用無心夾持，一般支承在導輪和托架之間，由導輪驅動工件旋轉，主要用于磨削圓柱形表面。間，由導輪驅動工件旋轉，主要用于磨削圓柱形表面。 4）平面磨床，主要有臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸圓）平面磨床，主要有臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等類型，主要用于磨削工件的各種平面。臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等類型，主要用于磨削工件的各種平面。 5）導軌磨床，這種磨床主要用于磨削機床各種形狀導軌面。）導軌磨

59、床，這種磨床主要用于磨削機床各種形狀導軌面。 6）砂帶磨床，這種磨床是用快速運動的柔性砂帶進行磨削各種表面的）砂帶磨床，這種磨床是用快速運動的柔性砂帶進行磨削各種表面的磨床，特別適用于只對工件表面粗糙度提出要求的磨削加工，具有很高的磨床，特別適用于只對工件表面粗糙度提出要求的磨削加工，具有很高的磨削效率。磨削效率。 7）工具磨床，這種磨床有萬能工具磨床，工具曲線磨床及各種刀刃磨）工具磨床，這種磨床有萬能工具磨床，工具曲線磨床及各種刀刃磨床等床等,主要用于磨削各種工具。主要用于磨削各種工具。其他還有珩磨機、研磨機、軸承磨床、凸輪軸磨床、中心孔其他還有珩磨機、研磨機、軸承磨床、凸輪軸磨床、中心孔磨

60、床等磨床等 2）外圓磨床）外圓磨床 外圓磨床主要用來磨削外圓柱面、圓錐面和外圓磨床主要用來磨削外圓柱面、圓錐面和圓柱端面，其基本磨削方法有縱磨法和切入磨法圓柱端面，其基本磨削方法有縱磨法和切入磨法。普通精度級外圓磨床主要用于。普通精度級外圓磨床主要用于IT6-IT7級精度的級精度的圓柱形或圓錐形的外表面。所獲得的加工表面粗圓柱形或圓錐形的外表面。所獲得的加工表面粗糙度一般為糙度一般為Ra=1.25-0.02m。 圖圖2-24 M1432A型萬能外圓磨床示意圖型萬能外圓磨床示意圖內圓磨床示意圖內圓磨床示意圖平面磨床示意圖平面磨床示意圖（4）齒輪加工機床）齒輪加工機床 滾齒機在齒輪加工中應用十分廣