1、2017年 1月 6日 星期五功能展示實(shí)現(xiàn)功能：實(shí)現(xiàn)功能：讀取電機(jī)增量碼盤(pán)輸出信號(hào)，用數(shù)碼管顯示計(jì)數(shù)反應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，用發(fā)光二極管亮的個(gè)數(shù)反應(yīng)轉(zhuǎn)速大小。通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可使數(shù)碼管顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。效果演示效果演示實(shí)現(xiàn)方法1.頂層設(shè)計(jì)頂層設(shè)計(jì)【LVDStrans】差分轉(zhuǎn)單端信號(hào)【system0】 數(shù)據(jù)處理，控制數(shù)碼管和LED實(shí)現(xiàn)方法2.1差分信號(hào)轉(zhuǎn)單端信號(hào)差分信號(hào)轉(zhuǎn)單端信號(hào)低電壓差分信號(hào)傳輸（LVDS）接口具有高速率、低功耗、低噪聲和低電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)，在高速數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中具有廣泛應(yīng)用。為保證采集信號(hào)的可靠和穩(wěn)定，需要將電機(jī)碼盤(pán)輸出的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換成單端信號(hào)。差分信號(hào)采用Differential Input

2、Buffer(IBUFDS) IP核轉(zhuǎn)換。專用的輸入管腳是成對(duì)分配的，且I/O標(biāo)準(zhǔn)是默認(rèn)LVDS_25模式。實(shí)現(xiàn)方法2.2正交解碼正交解碼參考機(jī)械鼠標(biāo)硬件電路，由兩個(gè)移位寄存器和兩個(gè)異或門(mén)運(yùn)算組成。當(dāng)檢測(cè)到跳變沿時(shí)count_enable置1，再根據(jù)count_direction判斷方向。第一個(gè)觸發(fā)器用于將外部信號(hào)與內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)同步，以免引入亞穩(wěn)態(tài)。正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：當(dāng)滿足以下任何一個(gè)條件，計(jì)數(shù)器即加1A相出現(xiàn)上升沿時(shí)，B相為低電平；B相出現(xiàn)上升沿時(shí)，A相為高電平；B相出現(xiàn)下降沿時(shí)，A相為低電平；A相出現(xiàn)下降沿時(shí)，B相為高電平。反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：當(dāng)滿足以下任何一個(gè)條件，計(jì)數(shù)器即減1A相出現(xiàn)上升沿時(shí)，B相為

3、高電平；B相出現(xiàn)上升沿時(shí)，A相為低電平；B相出現(xiàn)下降沿時(shí)，A相為高電平；A相出現(xiàn)下降沿時(shí)，B相為低電平。Reference: http:/ MicroBlaze系統(tǒng)搭建系統(tǒng)搭建intcMicroBlazeTimerGPIO_0GPIO_1_DIPGPIO_2_LEDSUartLitePLB總線總線碼盤(pán)讀取碼盤(pán)讀取結(jié)果輸入結(jié)果輸入撥碼開(kāi)關(guān)撥碼開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入狀態(tài)輸入數(shù)碼管、發(fā)光二數(shù)碼管、發(fā)光二極管控制輸出極管控制輸出中斷中斷信號(hào)信號(hào)實(shí)現(xiàn)方法3.2 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)/*主函數(shù)*/int main(void) /各模塊初始化 while(1) /讀撥碼開(kāi)關(guān) if(/*顯示速度*/)/數(shù)碼管顯示速度 else/數(shù)碼管顯示位置 /控制LED亮滅 return 0;/*定時(shí)器中斷函數(shù)*/void TimerCounterHandler() if(/*中斷