1、精品文檔全自動洗衣機原理及電路圖全自動洗衣機就是將洗衣的全過程（泡浸-洗滌-漂洗 -脫水）預先設定好N 個程序 ,洗衣時選擇其中一個程序 , 打開水龍頭和啟動洗衣機開關后洗衣的全過程就會自動完成,洗衣完成時由蜂鳴器發出響聲。全自動洗衣機由洗衣系統和控制電路組成。其控制電路分為機械和電腦型，電腦型控制電路是以單片機作為控制電路的核心。圖1 給出單片機Z86C09 組成的全自動洗衣機的控制電路。 .自動洗衣機的洗衣程序洗衣機面板上有4 個按鈕 K1 、 K2、 K5 和 K6。K1 用于水流選擇， 分兩檔 ： 普通水流與柔和水流；K2 用于洗衣周期選擇，可以選擇洗滌、漂洗和脫水三個過程；K5 是暫

2、停開關；K6 是洗衣程序選擇鍵。 洗衣程序分為標準程序和經濟程序。洗衣機的標準洗衣程序是：洗滌 脫水 脫水 漂洗 脫水 漂洗 脫水。經濟洗衣程序少一次漂洗和脫水過程。1 滌過程通電后，洗衣機進入暫停狀態，以便放好衣物。若不選擇洗衣周期，則洗衣機從洗滌過程開始。當按暫停開關鍵K5 時，進入洗滌過程。首先進水閥FV通電，打開進水開關，向洗衣楊供水；當到達預定水位時，水位開關K4 接通，進水閥斷電關閉，停止進水；電機MO 接通電源，帶動波輪旋轉，形成洗衣水流 。 電機 MO 是一個正反轉電機， 可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。2 脫水過程洗滌或漂洗過程結束后，電機MO 停止轉動，排水閥 MG 通電

3、，開始排水。排水閥動作時，帶動離合器動作，使電機可以帶動內桶轉動。當水位低到一定值時，水位開關K4 斷開，再經過一段時間后，電機開始正轉，帶動內桶高速旋轉，甩干衣物。3 漂洗過程與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。全部洗衣工作完成后，由蜂鳴器發出音響，表示衣物已洗干凈。 . 洗衣機控制器的硬件組成原理洗衣機控制器由單片機Z86C09作為控制器的核心所構成，該控制器具有以下特點：（ 1 ）具有較強的抗干擾能力，當受到外部強干擾 ， 程序出錯時， 可以自動使系統復位重新執行程序。（ 2） 采用無噪聲、 無電磁干擾的雙向晶閘管作為控制元件，控制電磁閥和電機。（ 3） 具有欠壓和過壓保護，欠壓時，控制

4、器不工作；超壓時，保護電路起作用。（ 4）具有瞬間掉電保護功能，電源短時間停電后，電壓恢復時，能夠維持原運行程序的工作狀態并繼續完成洗衣程序。（ 5）各種操作和洗衣機的運行狀態均用LED 顯示。下面分別介紹各部分的特點及組成原理。1 單片機 Z86C09Z86C09 是 Z8 系列單片機中最簡單的一種， 成本較低。采用COMS 結構，具有耗電少、抗干擾力強和工作電壓寬等特點，可在2.55.5V 的電壓范圍內工作。 Z86C09 有 14 條 I/O 線， P2.0P2.7 是雙向 I/O口，可以按位設置輸入或輸出。P3 口中 P3.13.3 規定為輸入口， 可作為輸入端或中斷請求端。 P3.4

5、P3.6規定為輸出口。Z86C09 內部含有2 個多功能定時/計數器， 2K 字節的 ROM 和 144 字節的寄存器陣列。2 電源電路部分控制器的電源由變壓器B、整流二極管D14D19、 濾波電容C1 和穩壓集成電路7806 組成。7806 輸出的電壓分三路分別用于晶閘管觸發， 提供鍵盤輸入和LED 顯示，以及提供單片機的電源。后兩路各經過一個二極管和一個電容，當7806 的輸出電壓下降時，還可以依靠電容保持的能量，維持電路再工作一段時間。晶體管 T11 、 T10 和穩壓管DW 組成欠壓保護電路。當電源電壓不足，T11 的基極電壓小于3.9V 時，T11 截止 ， T10 也截止 。 Z8

6、6C09 的 P3.1 端沒有電壓，常為低電平。 T12 截止 ， 造成 T5T9 的發射極均懸空，因此 T5T9 截止，不受Z86C09 控制。這時，雖然Z86C09 能夠正常工作，但外圍控制元件全部關斷，洗衣機不工作。 單片機的P3.1 端輸入判別欠壓保護電路工作狀態的信號，只有當電壓正常后，單片機才開始執行洗衣程序。當電源電壓超過使用電壓時，壓敏電阻MR 的阻值會突然變小，使電壓不能超過保護電壓值，當過壓時間較長時，則會燒斷保險絲RD。3 過零檢測電路過零檢測電路由晶體管T14，變壓器B 和二極管D17D19 組成。 D17 起隔離作用，在電壓為零時，脈動電壓為零，T14 截止。由于T1

7、4 的集電極電阻接T10 的集電極 ， 只有在 T10 導通 ， 即電源電壓正常，T14 才能在電源電壓過零時輸出高電平。Z86C09 的P3.1 端檢測過零信號。4 鍵盤和顯示電路鍵盤由 K1K6 組成，其中K3、 K4 是檢測開關，按鍵狀態的檢測采用掃描方法，由單片機的P3.4P3.6 輸出掃描信號，使晶體管T1T3 輪流導通，T1T3 輸出的高電平通過二極管D1D6后掃描每個鍵。6 個鍵分為兩組，按鍵信號由P3.2和P3.3輸入。P3.2 和P3.3 常態為低電平，當按下某一鍵，并且高電平掃描到這個鍵時，P3.2 或 P3.3 輸入才變為高電平。Z86C09 檢測到這個高電平，再根據當前

8、D1D6 的作用是防止多個鍵同時按下時，對三條掃描線產生的短路。顯示電路由LED1LED7 組成。顯示方式采用動態掃描方式，列掃帚信號線與行掃帚線共用，行顯示信號直接由Z86C09 的 P2.4P2.6 驅動。由于LED要求的亮度不，所以驅動電流不大，約9mA。每個LED 顯示的時間是總的顯示時間的1/3，平均電流約為 3mA。5 雙向晶閘管觸發電路雙向晶閘管采用直流觸發，晶閘管的門極由晶體管 T5T8 控制，晶體管導通時，觸發雙向晶閘管導通 ， 第 象限觸發， T5T8 的集電極電阻用于限流。由于 1A 和 3A 的雙向晶閘管所需要的觸發電流較小容易受外界的干擾。為了提高系統的抗干擾能力，在1A 和 3A 的雙向晶閘管觸發回路中各并聯一個0.01uF 的電容，抑制瞬時的干擾信號。兩個8A 的雙向晶閘管用于控制電機MO 正轉和反轉。這兩個晶閘管在任何時候最多只允許一個