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文檔簡介

1、機械設計基礎主要內容Unit 4 平面連桿機構1234二、鉸鏈四桿機構的演化2、兩個轉動副轉化為移動副曲柄移動導桿機構實例正弦機構的應用正弦機構的應用運動副轉化機構的演化1234213413421234（2)曲柄存在的條件(GRASHOF)123412341234例題1234BCDA曲柄搖桿機構的演化-改變機架（3）曲柄搖桿機構的演化-改變參數4、曲柄滑塊機構的演化曲曲柄柄滑滑塊塊曲柄曲柄轉動轉動（擺（擺動）動）導桿導桿曲曲柄柄搖搖塊塊定定塊塊機機構構2134曲柄搖塊與定塊機構實例5、曲柄移動導桿機構演化曲柄移動導桿機構曲柄移動導桿機構雙滑塊機構雙滑塊機構擺動導桿滑塊機構擺動導桿滑塊機構雙轉塊

2、機構雙轉塊機構雙滑塊機構實例擺動導桿滑塊機構與雙轉塊機構實例行程速度變化系數K221121tCCtCC返往C點平均點平均速度：速度：118018000往返工作行程速度空回行程速度K極位夾角機構急回特性的判斷2、壓力角與傳動角力與效率最小傳動角位置的判斷3、死點2）死點分析（1 1）曲柄為主動件時，無死點位置；）曲柄為主動件時，無死點位置；（2 2）搖桿為主動件時，曲柄與連桿共線）搖桿為主動件時，曲柄與連桿共線的兩個位置是死點位置（圖中虛線位置）的兩個位置是死點位置（圖中虛線位置）兩曲柄之一為主動件時，機構均無死點位兩曲柄之一為主動件時，機構均無死點位置置兩搖桿中任一桿為主動件時，機構都有一兩搖

3、桿中任一桿為主動件時，機構都有一個死點位置（如圖中虛線位置之一）個死點位置（如圖中虛線位置之一）雙曲雙曲柄機柄機構構曲柄曲柄搖桿搖桿機構機構雙搖雙搖桿機桿機構構幾種基本四桿機構死點位置的分析幾種基本四桿機構死點位置的分析名稱名稱機構的死點位置機構的死點位置分分 析析死點分析（1 1）曲柄為主動件時，機構無死點位置；）曲柄為主動件時，機構無死點位置；（2 2）滑塊為主動件時，機構有兩個死點）滑塊為主動件時，機構有兩個死點位置（圖中虛線位置）位置（圖中虛線位置） 曲柄或導桿為為主動件時，機構曲柄或導桿為為主動件時，機構均無死點位置；均無死點位置；（1 1）曲柄為主動件時，機構無死點位置；）曲柄為主動件時，機構無死點位置；（2 2）導桿為主動件時，機構有兩個死點）導桿為主動件時，機構有兩個死點位置（圖中虛線位置）位置（圖中虛線位置）偏置偏置曲柄曲柄滑塊滑塊機構機構擺動擺動導桿導桿機構機構轉動轉動導桿導桿機構機構3）死點利用鉆床夾具鉆床夾具折疊式靠椅之死點位置折疊式靠椅之死點位置2、給定K時四桿機構的設計3、給定運動軌跡時四桿機構的設計連桿曲線圖譜放映機(1)連桿曲線圖譜放映機(2)連桿曲線圖譜機器人連桿曲線圖譜應用實例4、四桿機構的設計問題車輛前

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