1、會計學1FANUC宏程序詳解宏程序詳解用戶宏程序一、一、變量變量二、運算指令二、運算指令三、控制指令三、控制指令四、簡單練習四、簡單練習五、系統變量五、系統變量六、宏程序調用六、宏程序調用第1頁/共48頁用戶宏程序主程序主程序宏程序宏程序下一頁第2頁/共48頁用戶宏程序宏程序的宏程序的適用范圍：適用范圍： 形狀類似但大小不同（圓、方及其它）形狀類似但大小不同（圓、方及其它） 其它其它 自動化功能（刀具長度測量、生產管理等）自動化功能（刀具長度測量、生產管理等） 特殊形狀（橢圓、球等）特殊形狀（橢圓、球等） 大小相同但位置不同（組孔、陣列等）大小相同但位置不同（組孔、陣列等）上一頁第3頁/共48

2、頁用戶宏程序宏程序宏程序與子程序的比較：與子程序的比較：宏程序宏程序子程序子程序使用變量使用變量可使用變量可使用變量不可以使用變量不可以使用變量調用方式調用方式G65 P_ L _ ;M98 P_ _;調用行有其調用行有其它它NC指令時指令時無條件調用無條件調用先執行先執行NC指令指令,再再調用子程序調用子程序嵌套嵌套4重重4重重第4頁/共48頁用戶宏程序#5(SBM) 用戶宏程序語句中，用戶宏程序語句中， 0: 單程序段不停止單程序段不停止 1: 單程序段停止單程序段停止#6(CCV) 復位（復位（Reset）后，公共變量）后，公共變量#100#1990: 清空清空1: 不清空不清空#7(C

3、LV) 復位（復位（Reset）后，局部變量）后，局部變量#1#33 0: 清空清空1: 不清空不清空第5頁/共48頁用戶宏程序#4(NE9) 編輯程序號為編輯程序號為90009999的程序的程序 0: 不禁止不禁止1: 禁止禁止#6(NPE) 程序登錄時，對含有程序登錄時，對含有M02,M99,M30的程序段的程序段0: 視為登錄結束視為登錄結束1: 不視為登錄結束不視為登錄結束第6頁/共48頁用戶宏程序 變量的種類 變量的顯示與設定 變量的使用 未定義變量第7頁/共48頁用戶宏程序 例：例： #10， #1005 表達式表達式也可以用于指定變量號，需封閉在括號中。也可以用于指定變量號，需封

4、閉在括號中。 例：例：#2-1，#500/2 可在程序段結尾加可在程序段結尾加注釋注釋說明變量內容，需用括號說明變量內容，需用括號封閉。封閉。 例：例：#2=#3-1(TOOL NUMBER);變量符號（#）+ 變量號變量的表示變量的表示第8頁/共48頁用戶宏程序變量號變量號變量類型變量類型用用 途途#0空變量空變量總為空總為空#1#33局部變量局部變量只能用在當前宏程序中存儲變量，只能用在當前宏程序中存儲變量，斷電后數據初始化斷電后數據初始化#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的程序中意義相同，各宏程在不同的程序中意義相同，各宏程序公用。序公用。斷電后斷電后#100#199

5、初始化初始化為空，為空， #500#999數據保存數據保存#1000系統變量系統變量可用于讀寫可用于讀寫CNC運行時的各種數據運行時的各種數據變量的種類變量的種類第9頁/共48頁用戶宏程序正正 值值+10-29 +104700負負 值值-10-29 -1047變量的范圍變量的范圍第10頁/共48頁用戶宏程序變量的顯示變量的顯示1.按下按下MDI面板上面板上的功能鍵的功能鍵OFFSETSETTING2.按幾次按幾次 鍵，鍵，直至出現直至出現第11頁/共48頁用戶宏程序3.按下按下 顯顯示宏程序變量值示宏程序變量值第12頁/共48頁用戶宏程序4.按按 、 顯示局部和公共顯示局部和公共變量值變量值第

6、13頁/共48頁用戶宏程序公共變量的設定公共變量的設定1.找到顯示公共變量的畫面。找到顯示公共變量的畫面。2.將光標移至欲設定的變量將光標移至欲設定的變量號上。號上。 鍵入變量號并按鍵入變量號并按 鍵鍵 按換頁鍵按換頁鍵 、 和和光標鍵將光標移至欲設定光標鍵將光標移至欲設定的變量號上的變量號上3.鍵入數據并按鍵入數據并按第14頁/共48頁用戶宏程序 將計算結果賦將計算結果賦值給對應的變值給對應的變量號量號常數、變量、函數常數、變量、函數和運算符的組合和運算符的組合表示方法表示方法#1= #2 + 100 ;#1= #2 + #18 SIN#5 ;第15頁/共48頁用戶宏程序變量的定義變量的定義

7、當在程序中定義變量值時，小數點可以省略當在程序中定義變量值時，小數點可以省略#1 = 123；#1123.000變量的引用變量的引用 跟在地址后面的數值可用變量來代替。跟在地址后面的數值可用變量來代替。G01 X10.0 F#1；F把#1值作為F的指令值G01 X-#1+#2 F#1；把表達式放在括號中第16頁/共48頁用戶宏程序把變量用于地址數據的時候，被引用變量的值把變量用于地址數據的時候，被引用變量的值根據地根據地址的最小設定單位自動地四舍五入址的最小設定單位自動地四舍五入G01 X#1;當當#1賦值為賦值為12.3456時，實際指令值為時，實際指令值為G01 X12.346; 改變引用

8、變量的值的符號，要改變引用變量的值的符號，要把負號放在把負號放在#的前面的前面G00 X-#1;第17頁/共48頁用戶宏程序 當引用未定義的變量時，當引用未定義的變量時，變量及地址字都被忽略變量及地址字都被忽略G00 X#1 Y#2;當當#1=0，#2為空時，為空時， G00 X0; 程序號、順序號程序號、順序號和和任選程序段跳轉號任選程序段跳轉號不能使用變量不能使用變量O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.;第18頁/共48頁用戶宏程序當變量值未定義時，這樣的變量成為當變量值未定義時，這樣的變量成為變量變量變量變量#0 總是空變量總是空變量,它不能寫只能讀它不能寫只能讀未定義

9、變量的引未定義變量的引用用當引用一個未定義的變量時,地址本身也被忽略當當#1=時時當當#1=0時時G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0第19頁/共48頁用戶宏程序未定義變量的計未定義變量的計算算除了用賦值以外，其余情況下與0 相同當當#1=時時當當#1=0時時#2=#1 #2=#2=#1 #2=0#2=#15 #2=0#2=#15 #2=0#2=#1+#1 #2=0#2=#1+# 1 #2=0用賦值第20頁/共48頁用戶宏程序條件表達條件表達式式指令指令意思意思#2 EQ #1#2=#1#2 NE #1#2#1#2 GT #1#2#1#2

10、LT #1#2#1#2 GE #1#2#1#2 LE #1#2#1第21頁/共48頁用戶宏程序條件表達條件表達式式EQ和NE中的不同于0當當#1=時時當當#1=0時時#1 EQ #0成立成立#1 EQ #0不成立不成立#1 NE 0成立成立#1 NE 0不成立不成立#1 GE #0成立成立#1 GE #0成立成立#1 GT 0不成立不成立#1 GT 0不成立不成立第22頁/共48頁用戶宏程序 運算命令的種類 運算順序 第23頁/共48頁用戶宏程序種種 類類符符 號號格格 式式加法加法+#i = #j + #k 減法減法-#i = #j - #k乘法乘法#i = #j#k除法除法/#i = #j

11、 / #k加減乘除加減乘除第24頁/共48頁用戶宏程序種種 類類函數名函數名格格 式式下取整下取整FIX#i = FIX #k 上取整上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入四舍五入ROUND#i =ROUND #k 絕對值絕對值ABS#i =ABS #k 下取整下取整(FIX)：舍去小數點以下部分：舍去小數點以下部分上取整上取整(FUP)：將小數后部分進位到整數部分：將小數后部分進位到整數部分數據處理數據處理第25頁/共48頁用戶宏程序運算指令運算指令#2=1.234時時#2=-1.679時時#1= FIX #2 #1= FUP #2 #1=ROUND #2 #1=ABS #2 1.02

12、.0-1.0-2.01.01.234-2.01.679計算相應的變量值計算相應的變量值#1下取整下取整(FIX)：舍去小數點以下部分：舍去小數點以下部分上取整上取整(FUP)：將小數后部分進位到整數部分：將小數后部分進位到整數部分第26頁/共48頁用戶宏程序種種 類類符符 號號格格 式式結果結果正弦正弦SIN#i=SINc/a余弦余弦COS#i=COSb/a正切正切TAN#i=TANc/b反正弦反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切反正切ATAN#i=ATANc/b三角函數的角度單位為三角函數的角度單位為度度。如：。如：9030表示為表示為90.5三角

13、函數三角函數第27頁/共48頁用戶宏程序反三角函數的取值范圍反三角函數的取值范圍函函 數數No.6004#0=0No.6004#0=1ATAN0360-180+180ASIN27090-9090ACOS1800#1=SIN90;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1;101123.000123.000#1#1#1#1#1第28頁/共48頁用戶宏程序其它函數其它函數種種 類類函數名函數名格格 式式平方根平方根SQRT#i = SQRT #k 自然對數自然對數LN#i = LN #k 指數函數指數函數EXP#i =EXP #k #2=2;#1=SQRT#

14、2;1.414#1第29頁/共48頁用戶宏程序邏輯運算邏輯運算種種 類類名稱名稱格格 式式或或OR#i = #j OR #k異或異或XOR#i = #j XOR #k與與AND#i = #j AND #k 對對32位的每一位按二進制進行邏輯運算位的每一位按二進制進行邏輯運算輸入值輸入值或或異或異或與與00000011101011011101第30頁/共48頁用戶宏程序十進制十進制二進制二進制#22100010101#31200001111#1=#2 OR #3#1=#2 XOR #3#1=#2 AND #329254000111010001100100000100從從BCD轉為轉為BIN: #

15、i= BIN#j;從從BIN轉為轉為BCD: #i= BCD#j;第31頁/共48頁用戶宏程序 函數函數 乘除運算（乘除運算（ ，/，AND ) 加減運算加減運算(+, - , OR , XOR )#1=#2 + #3 SIN#4；第32頁/共48頁用戶宏程序 可以利用可以利用 來改變運算順序，可來改變運算順序，可嵌套嵌套5次次 可以使用函數名可以使用函數名前面的兩個字母前面的兩個字母來指定該函數。來指定該函數。ROUNDRO FIXFI第33頁/共48頁用戶宏程序 GOTO 語句 IF 語句 WHILE 語句 第34頁/共48頁用戶宏程序 GOTO n； n：程序段號（：程序段號（1- 99

16、999）無條件地轉移到程序段無條件地轉移到程序段n去。去。n也可用變量或表達式來代替也可用變量或表達式來代替GOTO 10；GOTO #10；第35頁/共48頁用戶宏程序 IF GOTO n； 若滿足若滿足，下步操作轉移到程，下步操作轉移到程序段號為序段號為n的程序段去。的程序段去。 若不滿足，執行下個程序段。若不滿足，執行下個程序段。 IF THEN ； 若滿足若滿足，執行，執行THEN后的宏后的宏程序語句，只執行一個語句。程序語句，只執行一個語句。IF#1 EQ #2 THEN #3=0；第36頁/共48頁用戶宏程序條件表達式條件不滿足時執行的操作IFGOTO上一頁第37頁/共48頁用戶宏

17、程序常用格式常用格式（當前值）（當前值）=（初值）；（初值）；WHILE （當前值）比較（目標值）（當前值）比較（目標值） DO m;（執行循環操作）；（執行循環操作）；（當前值）（當前值）=（當前值）（當前值）1；ENDm;第38頁/共48頁用戶宏程序 深孔加工 銑圓內腔 粗車外圓 數據計算第39頁/共48頁用戶宏程序#26= -30.0;#17= -10.0;#1= 0;#2= 0;#3= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0

18、; #2= #1; #3= 1.0;END1;N1鉆孔最終深度賦值鉆孔最終深度賦值每次鉆孔深度賦值每次鉆孔深度賦值當次鉆孔深度坐標初始化當次鉆孔深度坐標初始化前次鉆孔深度坐標初始化前次鉆孔深度坐標初始化計算當次鉆孔深度坐標計算當次鉆孔深度坐標記錄當次鉆孔深度記錄當次鉆孔深度與最終鉆孔深度比較與最終鉆孔深度比較鉆孔深度空程量初始化鉆孔深度空程量初始化 鉆孔深度空程量賦值鉆孔深度空程量賦值第40頁/共48頁用戶宏程序O9999;#1=500;WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1;END1;M30;O9999;#1=0;WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1;END1;M30;將將#500#507的值設為的值設為計算計算SIN0SIN90的值并的值并賦值給賦值給#500#509第41頁/共48頁用戶宏程序O9999;#1=501;#506=#500;WHILE#1 LE 505 DO1;IF#506 GT #1 GOTO1;#506=#1;N1 #1=#1+1;END1;M30;O9999;#2=501;WHILE#2 LE 505 DO2; #1=#2; #506=#2-1; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOT