1、廈門理工學院廈門理工學院 機械工程系機械工程系 一、一、機械原理課程設計目的機械原理課程設計目的 了解家用縫紉機的了解家用縫紉機的工作原理工作原理。 了解縫紉機的了解縫紉機的基本結構基本結構及零、部件的及零、部件的名稱和功能名稱和功能。 掌握縫紉機的掌握縫紉機的引線機構、鉤線機構、挑線機構、送引線機構、鉤線機構、挑線機構、送 料機構料機構等四大主要機構的工作原理及結構特點。等四大主要機構的工作原理及結構特點。 掌握四大機構相互之間掌握四大機構相互之間協調動作協調動作的關系。的關系。 掌握掌握平面機構運動簡圖平面機構運動簡圖的畫法。的畫法。 掌握縫紉機結構中的凸輪機構、常用平面連桿機構掌握縫紉機

2、結構中的凸輪機構、常用平面連桿機構 的的工作原理、結構特點、功能及其設計。工作原理、結構特點、功能及其設計。 掌握機構的運動分析方法。掌握機構的運動分析方法。 通過此次課程設計，了解通過此次課程設計，了解機械設計的過程，機構運機械設計的過程，機構運 動簡圖在設計中的重要性。動簡圖在設計中的重要性。 ( (二二) )、原始數據：、原始數據： 1 1、主軸轉速、主軸轉速n=500r/minn=500r/min 2 2、曲柄夾角、曲柄夾角=1010，2020， 3030，4040， 5050，6060， 7070，100100， 110110，120120( (每小組選每小組選1 1組數據組數據)

3、) 3 3、凸輪從動件運動規律及基本尺寸根據挑線機構的送、凸輪從動件運動規律及基本尺寸根據挑線機構的送 線要求自定。線要求自定。 二、二、機械原理課程設計任務機械原理課程設計任務 ( (一一) )題目：題目： 縫紉機頭機構測繪、運動分析及凸輪機構設計縫紉機頭機構測繪、運動分析及凸輪機構設計 二、二、機械原理課程設計任務機械原理課程設計任務 ( (三三) )設計工作量設計工作量( (圖紙比例圖紙比例11)11) ： 1 1、縫紉機頭機構運動簡圖總圖、縫紉機頭機構運動簡圖總圖(A4(A4圖紙圖紙) )； 2 2、縫紉機頭引線機構、鉤線機構、送料機構運動簡圖及、縫紉機頭引線機構、鉤線機構、送料機構運

4、動簡圖及 其中一個機構的運動分析圖其中一個機構的運動分析圖( (每個機構每個機構1 1人人) (A4) (A4圖圖 紙紙2 2張、張、A3A3圖圖1 1張張) )； 3 3、從動件位移線圖及盤形凸輪輪廓曲線設計圖、從動件位移線圖及盤形凸輪輪廓曲線設計圖( (從動件從動件 類型每人選一種：對心直動尖頂、偏心直動尖頂、對類型每人選一種：對心直動尖頂、偏心直動尖頂、對 心直動滾子、偏心直動滾子、尖頂擺動、滾子擺動心直動滾子、偏心直動滾子、尖頂擺動、滾子擺動) ) A3 A3圖紙圖紙1 1張；張； 4 4、設計說明書一份。、設計說明書一份。 二、二、機械原理課程設計任務機械原理課程設計任務 ( (四四

5、) )進度安排進度安排： 第一天：第一天：布置布置。設計。設計準備準備（認真研究設計任務書，明確設計要求、（認真研究設計任務書，明確設計要求、 條件、內容和步驟，收集和閱讀有關資料、圖紙，復習有條件、內容和步驟，收集和閱讀有關資料、圖紙，復習有 關課程知識）；關課程知識）；觀察觀察縫紉機機頭的運動，了解縫紉機機頭縫紉機機頭的運動，了解縫紉機機頭 中四大機構的工作原理及其相互之間協調動作的關系，中四大機構的工作原理及其相互之間協調動作的關系，繪繪 制制出機構示意圖并出機構示意圖并計算計算機構自由度。機構自由度。 第二天：對縫紉機機頭進行第二天：對縫紉機機頭進行拆卸拆卸，仔細觀察各桿件之間的連接方

6、式，仔細觀察各桿件之間的連接方式 （高副、回轉副或移動副）及某些構件的具體結構，（高副、回轉副或移動副）及某些構件的具體結構，測量測量 構件的運動尺寸等。構件的運動尺寸等。繪制繪制機構運動簡圖。機構運動簡圖。 第三天：機構第三天：機構運動分析運動分析，對所選定的機構進行運動分析，對所選定的機構進行運動分析，繪制繪制對應對應 機構的速度圖和加速度圖。機構的速度圖和加速度圖。 第四天：第四天：繪制繪制凸輪從動件的凸輪從動件的運動線圖，并進行盤形運動線圖，并進行盤形凸輪輪廓曲線的凸輪輪廓曲線的 設計設計。整理整理說明書（將課程設計的有關內容和設計體會以說明書（將課程設計的有關內容和設計體會以 文字形

7、式編寫成說明書）。文字形式編寫成說明書）。 第五天：繼續完成設計計算說明書并進行第五天：繼續完成設計計算說明書并進行答辯答辯。 三、機械原理課程設計設備三、機械原理課程設計設備 家用家用縫紉機縫紉機基本外形基本外形 檔油斗 邊腳 邊腳小輪 踏板 衣檔 皮帶板手下帶輪皮帶方架搖桿球 縫紉機概述縫紉機概述 家用普通型縫紉機是適用于家用單件或小批量衣家用普通型縫紉機是適用于家用單件或小批量衣 料制作的機器，具有車制縫紉、刺繡、卷邊、鑲嵌花料制作的機器，具有車制縫紉、刺繡、卷邊、鑲嵌花 邊、打裥等基本功能?？蓪崿F對布料進行制衣、縫紉邊、打裥等基本功能?？蓪崿F對布料進行制衣、縫紉 和修補。是一種經濟實惠

8、、操作簡單、維護方便的家和修補。是一種經濟實惠、操作簡單、維護方便的家 用設備。因此得到廣泛普及。用設備。因此得到廣泛普及。 四、縫紉機的工作原理四、縫紉機的工作原理 目的：目的： 縫紉機的縫線軌跡 工作原理工作原理 面線與底線的絞合 縫線軌跡形成主要經過三個階段：縫線軌跡形成主要經過三個階段： 線環形成階段：線環形成階段： 鉤線和擴大線環階段：鉤線和擴大線環階段： 收線和送布階段：收線和送布階段： 縫線軌跡的形成縫線軌跡的形成 線環的形成階段線環的形成階段 通過通過機針機針、縫線縫線和和縫料縫料三者協調工作三者協調工作 的結果。機針從上止點位置向下做直線運的結果。機針從上止點位置向下做直線運

9、 動：在縫針接觸縫料之前，挑線桿向上運動：在縫針接觸縫料之前，挑線桿向上運 動，完成上一階段收線的任務，同時從面動，完成上一階段收線的任務，同時從面 線團拉出一段線環所需的長度，擺梭處在線團拉出一段線環所需的長度，擺梭處在 開始逆時針方向旋轉的初始位置；當機針開始逆時針方向旋轉的初始位置；當機針 穿過布料到達下止點位置，挑線桿向下運穿過布料到達下止點位置，挑線桿向下運 動，面線松弛，同時擺梭逆時轉到左邊極動，面線松弛，同時擺梭逆時轉到左邊極 限位置；機針從下止點開始向上止點方向限位置；機針從下止點開始向上止點方向 運動，機針一側的短槽對面線的阻力作運動，機針一側的短槽對面線的阻力作 用，使該段

10、的面線留在縫料下方，長槽一用，使該段的面線留在縫料下方，長槽一 側的面線則隨機針上升，在機針短槽一側側的面線則隨機針上升，在機針短槽一側 形成一個線環。形成一個線環。 鉤線和擴大線環階段鉤線和擴大線環階段 機針從下止點向上運動機針從下止點向上運動 時，時，擺梭擺梭從左邊的極限位置，從左邊的極限位置， 順時針向右旋轉，當機針向順時針向右旋轉，當機針向 上移動上移動2.5mm2.5mm，擺梭尖，擺梭尖 剛好到達短槽線環處，并與剛好到達短槽線環處，并與 機針重合，如左圖所示。擺機針重合，如左圖所示。擺 梭鉤住面線環做順時針轉動，梭鉤住面線環做順時針轉動， 通過通過梭床蓋梭床蓋的分線斜面，將的分線斜面

11、，將 線環分到擺梭的兩側，完成線環分到擺梭的兩側，完成 擴大線環作用，如右圖所示，擴大線環作用，如右圖所示， 并繞過裝在擺梭內的并繞過裝在擺梭內的梭心套梭心套。 收線和送布階段收線和送布階段 擺梭把線環繞過梭心套中心線擺梭把線環繞過梭心套中心線 時，挑線桿開始向上做直線運動，時，挑線桿開始向上做直線運動， 擺梭順時針轉到右邊極限位置，面擺梭順時針轉到右邊極限位置，面 線在挑線桿的拉力作用下，繞線環線在挑線桿的拉力作用下，繞線環 從擺梭叉口處斜面脫出，并向上收從擺梭叉口處斜面脫出，并向上收 緊套住底線。緊套住底線。 擺梭又開始做反向逆時針轉動。擺梭又開始做反向逆時針轉動。 當機針完成下當機針完成

12、下上一個循環上一個循環 后，送布牙將收緊后的縫料壓緊后，送布牙將收緊后的縫料壓緊 并向前運動，完成一針的縫紉。并向前運動，完成一針的縫紉。 五、縫紉機結構五、縫紉機結構 引線機構引線機構 鉤線機構鉤線機構 挑線機構挑線機構 送料機構送料機構 其執行元件：機針、擺梭、挑線桿和送其執行元件：機針、擺梭、挑線桿和送 布牙，縫紉機構做有規律并協調運動，實現布牙，縫紉機構做有規律并協調運動，實現 一個特定的雙線連鎖運動軌跡。一個特定的雙線連鎖運動軌跡。 四大機構組成：四大機構組成： 引線機構引線機構 引線機構裝配圖引線機構裝配圖引線機構在機頭的安裝位置引線機構在機頭的安裝位置 上軸的旋轉帶動前軸套和挑線

13、凸輪轉動，小連桿上軸的旋轉帶動前軸套和挑線凸輪轉動，小連桿 裝配在挑線凸輪的左端面偏心位置，針桿與針桿連接裝配在挑線凸輪的左端面偏心位置，針桿與針桿連接 軸及小連桿連接，挑線凸輪轉動使小連桿作平面運動，軸及小連桿連接，挑線凸輪轉動使小連桿作平面運動， 針桿作上下往復直線運動。針桿作上下往復直線運動。 主要功能：將面線穿過縫料主要功能：將面線穿過縫料 并形成繞線環。并形成繞線環。 引線機構運動狀態分析引線機構運動狀態分析 整個過程有四個運動軌跡：整個過程有四個運動軌跡： 刺布階段：機針從上往下作直刺布階段：機針從上往下作直 線運動，并剛穿過縫料。線運動，并剛穿過縫料。 引線階段：機針孔從剛穿過縫

14、引線階段：機針孔從剛穿過縫 料，再到下止點位置，將線引料，再到下止點位置，將線引 到最底點。到最底點。 組成線環階段：機針從下止點組成線環階段：機針從下止點 回升到回升到2.5mm2.5mm處，由于摩擦力的處，由于摩擦力的 作用與縫料接觸的線段在原處作用與縫料接觸的線段在原處 保持不動，形成線環。保持不動，形成線環。 退針階段：擺梭在從左往右轉退針階段：擺梭在從左往右轉 動時鉤住線環，機針上升到上動時鉤住線環，機針上升到上 止點位置。止點位置。 鉤線機構鉤線機構 主要功能：擺梭鉤住機針拉出的線環，讓面線繞過裝有主要功能：擺梭鉤住機針拉出的線環，讓面線繞過裝有 底線的梭心和梭心套，使面線和底線絞

15、合。底線的梭心和梭心套，使面線和底線絞合。 鉤線機構運動狀態分析鉤線機構運動狀態分析 上軸曲柄轉動帶動大連桿運動，擺軸與大連桿下端上軸曲柄轉動帶動大連桿運動，擺軸與大連桿下端 連接作偏心擺動，下軸曲柄上的滑塊與擺軸的滑叉口滑連接作偏心擺動，下軸曲柄上的滑塊與擺軸的滑叉口滑 動連接做擺動，帶動下軸左端擺梭托體撥動擺梭在梭床動連接做擺動，帶動下軸左端擺梭托體撥動擺梭在梭床 的圓形導軌槽做來回往復運動，也就是擺梭從左極限位的圓形導軌槽做來回往復運動，也就是擺梭從左極限位 置擺到右極限位置。從而完成鉤線的功能。整個過程有置擺到右極限位置。從而完成鉤線的功能。整個過程有 四個特定階段：鉤線；分線；脫線環

16、；抽底線。四個特定階段：鉤線；分線；脫線環；抽底線。 鉤線機構四個特定階段鉤線機構四個特定階段 鉤線階段：擺梭在左極限位置時，與機針約有鉤線階段：擺梭在左極限位置時，與機針約有2 2 2.8mm2.8mm間距，向右擺到擺梭尖剛好鉤入線環。間距，向右擺到擺梭尖剛好鉤入線環。 分線階段：從擺梭尖鉤住線環，使線環擴大。分線階段：從擺梭尖鉤住線環，使線環擴大。 脫線環階段：擺梭分線后到擺梭轉動到右邊極限位置脫線環階段：擺梭分線后到擺梭轉動到右邊極限位置 時，使線環繞過底線梭心。時，使線環繞過底線梭心。 抽底線階段：擺梭從右邊極限位置反方向轉到左邊極抽底線階段：擺梭從右邊極限位置反方向轉到左邊極 限位置

17、，擺梭大弧線將底線抽緊并通過梭皮取出底線。限位置，擺梭大弧線將底線抽緊并通過梭皮取出底線。 挑線機構挑線機構 主要功能：主要功能： 為擺梭的鉤線、分線、和擴大線環提供不同數量的為擺梭的鉤線、分線、和擴大線環提供不同數量的 線段。線段。 對面線進行收緊使底線和面線絞合在縫料層之間。對面線進行收緊使底線和面線絞合在縫料層之間。 挑線機構運動狀態分析挑線機構運動狀態分析 輸線階段輸線階段：挑線桿的線孔從上：挑線桿的線孔從上 止點下降到下止點。止點下降到下止點。 在刺布階段，挑線桿下降速度在刺布階段，挑線桿下降速度 與機針下降速度相匹配；與機針下降速度相匹配； 線環形成階段，挑線桿應瞬時線環形成階段，

18、挑線桿應瞬時 停止；停止； 擴大線環階段，挑線桿應繼續擴大線環階段，挑線桿應繼續 下降，以滿足擴大線環的需要。下降，以滿足擴大線環的需要。 提線階段提線階段：線環繞過梭心到機：線環繞過梭心到機 針上止點最高位置，凸輪再旋針上止點最高位置，凸輪再旋 轉轉6060 ，使面線從梭床迅速拉，使面線從梭床迅速拉 出、收緊并絞合，并拉出一定出、收緊并絞合，并拉出一定 長度的面線。長度的面線。 送料機構送料機構 主要功能：縫料在壓腳與牙架的相對移動中，使縫料主要功能：縫料在壓腳與牙架的相對移動中，使縫料 作向前移動。作向前移動。 主要有：抬牙機構和送布機構。主要有：抬牙機構和送布機構。 送料機構運動狀態分析

19、送料機構運動狀態分析 送布階段：送布牙露出針板時，固定于上軸的送布凸輪送布階段：送布牙露出針板時，固定于上軸的送布凸輪 轉動轉動牙叉擺動牙叉擺動送布軸轉動送布軸轉動送布牙向前運動。送布牙向前運動。 降牙階段：送布牙停止向前運動，大連桿通過擺軸、抬降牙階段：送布牙停止向前運動，大連桿通過擺軸、抬 牙軸帶動牙架下降到最底點。牙軸帶動牙架下降到最底點。 倒回階段：送布牙從最底位置在針板下往回作水平移動，倒回階段：送布牙從最底位置在針板下往回作水平移動， 回到開始抬牙位置。回到開始抬牙位置。 抬牙階段：倒牙完成后抬牙軸開始抬牙作向上運動。抬牙階段：倒牙完成后抬牙軸開始抬牙作向上運動。 送料機構循環運動

20、軌跡送料機構循環運動軌跡 抬牙抬牙2送牙送牙3降牙降牙 4倒牙倒牙 5抬牙抬牙 6四個運動軌跡四個運動軌跡 六、縫紉機頭拆卸六、縫紉機頭拆卸 認真閱讀縫紉機的基本結構說明，了解其工作原理。認真閱讀縫紉機的基本結構說明，了解其工作原理。 了解縫紉機的引線機構；鉤線機構；挑線機構；送料了解縫紉機的引線機構；鉤線機構；挑線機構；送料 機構等四個基本傳動機構的工作原理、零部件的安裝機構等四個基本傳動機構的工作原理、零部件的安裝 及其相互之間的關系。及其相互之間的關系。 準備必要的工具和清洗油。準備必要的工具和清洗油。 拆卸前的準備階段拆卸前的準備階段 拆卸步驟拆卸步驟 (1)(1)縫紉機頭在拆卸前應轉

21、動上皮帶輪，從主動件開始，縫紉機頭在拆卸前應轉動上皮帶輪，從主動件開始， 認真觀察從動件依次傳動過程。仔細了解各零件的認真觀察從動件依次傳動過程。仔細了解各零件的 結構形式和裝配方式。結構形式和裝配方式。 (2)(2)按照四個機構的傳動系統，認真進行分析，分別畫按照四個機構的傳動系統，認真進行分析，分別畫 出四個傳動機構的示意圖。出四個傳動機構的示意圖。 機頭零件的拆卸機頭零件的拆卸外觀零件外觀零件 上皮帶輪組件：上皮帶輪組件：R13, S14, S15, P2R13, S14, S15, P2 夾線系統零件：夾線系統零件：R52, S42, R53, R52, S42, R53, S43,

22、R54, W11, S41, X10, R55, S43, R54, W11, S41, X10, R55, R56, R57, W12,L5R56, R57, W12,L5 擺梭系統零件：擺梭系統零件：S33, W7, X7, R37, S33, W7, X7, R37, R35, R40, S32, S35,R45/2, R42, R35, R40, S32, S35,R45/2, R42, S36, W10,R44, R43. S36, W10,R44, R43. 繞線器系統零件：繞線器系統零件：固定支架固定支架R59, R59, R60, W13,R61,S45,R52,S40,X11

23、R60, W13,R61,S45,R52,S40,X11 轉動支架轉動支架R9, R9, P1, R7, Z4, X2, S10, W1, R9, P1, R7, Z4, X2, S10, W1, R9, S12, W2, R10, S13, R6, R11/3 S12, W2, R10, S13, R6, R11/3 (W3, R12, R74),(W3, R12, R74), 面板：面板：R50, R51, X9, S40, R50, R51, X9, S40, 后蓋：后蓋：R48, S39.R48, S39. 針板：針板：R15, S16, W4.R15, S16, W4. 挑線桿：挑線

24、桿：S20, R21, U1/2.S20, R21, U1/2. 壓腳零件拆卸壓腳零件拆卸 松開壓腳螺釘松開壓腳螺釘S39 S39 取取 下壓腳下壓腳R66(R17/3)R66(R17/3)。 松開調壓螺釘松開調壓螺釘S17S17， 驅除壓簧驅除壓簧W5W5。 松開壓桿螺釘松開壓桿螺釘S18S18， 向上抽出壓桿向上抽出壓桿Z5Z5，取出，取出 壓桿導架壓桿導架R16.R16.。 擰下壓腳螺釘擰下壓腳螺釘S19, S19, 卸卸 下壓腳板手下壓腳板手R20R20。如圖壓。如圖壓 腳零件所示。腳零件所示。 針桿零件拆卸針桿零件拆卸 松開針夾螺釘松開針夾螺釘S8S8和線和線 夾螺釘夾螺釘S9S9，

25、取出針桿線夾，取出針桿線夾 R4R4、針夾、針夾R3R3和機針。和機針。 通過機頭后部小孔，通過機頭后部小孔， 松開機桿連接軸螺釘松開機桿連接軸螺釘S7S7， 向上抽出針桿向上抽出針桿Z2 Z2 。 松開小連桿圓柱螺釘松開小連桿圓柱螺釘 S6S6和和S5S5，取出小連桿，取出小連桿R1R1。 鉤線機構零件拆卸鉤線機構零件拆卸 打出下軸左端擺梭托體打出下軸左端擺梭托體R39R39上的下軸曲柄銷上的下軸曲柄銷X6X6，取，取 出擺梭托體。出擺梭托體。 松開下軸曲柄螺釘松開下軸曲柄螺釘S38S38。取出下軸曲柄。取出下軸曲柄R33R33和下軸和下軸 Z6Z6。 松開大連桿小端的圓錐螺釘松開大連桿小端

26、的圓錐螺釘S31S31。擺軸。擺軸T3T3兩端的大兩端的大 頂尖螺母和螺釘，取下擺軸頂尖螺母和螺釘，取下擺軸T3.T3. 松開大連桿松開大連桿R32R32上的大連桿螺釘上的大連桿螺釘S30S30，往下取下大，往下取下大 連桿連桿 送料機構零件拆卸送料機構零件拆卸 松開牙叉底部與送布松開牙叉底部與送布 曲柄曲柄R27R27的牙叉連接螺釘的牙叉連接螺釘 S25S25，從牙叉口下端小圓孔，從牙叉口下端小圓孔 松開針距座螺釘松開針距座螺釘S21S21和針距和針距 螺釘螺釘2323。取出針距座。取出針距座R22R22和和 牙叉滑塊牙叉滑塊U4U4。 松開送布軸松開送布軸R26R26和牙架和牙架 R29R

27、29兩端的大小頂尖螺帽和兩端的大小頂尖螺帽和 螺釘，取下送布軸螺釘，取下送布軸R26R26、牙、牙 架架R29R29和送布牙和送布牙R28R28。 松開抬牙軸松開抬牙軸R30R30兩端的兩端的 大頂尖螺母大頂尖螺母L2L2和螺釘和螺釘S27S27， 取出抬牙軸取出抬牙軸R30R30和抬牙曲柄和抬牙曲柄 R31R31。 上軸機構零件拆卸上軸機構零件拆卸 上軸零件組的主要零件有：上軸上軸零件組的主要零件有：上軸Z1Z1、挑線凸輪、挑線凸輪T2T2、 前軸套前軸套O1O1和送布凸輪和送布凸輪S2S2。 松開上軸前軸套螺釘松開上軸前軸套螺釘S3S3和送布凸輪螺釘和送布凸輪螺釘S2S2。頂出前。頂出前

28、軸套軸套O1O1脫離機殼，拉出上軸脫離機殼，拉出上軸Z1Z1。 七、縫紉機頭的使用裝配七、縫紉機頭的使用裝配 上軸的裝配上軸的裝配 挑線桿裝配挑線桿裝配 針桿裝配針桿裝配 壓緊桿裝配壓緊桿裝配 送布軸裝配送布軸裝配 抬牙軸裝配抬牙軸裝配 下軸裝配下軸裝配 牙叉裝配牙叉裝配 大連桿裝配大連桿裝配 擺軸裝配擺軸裝配 梭床裝配梭床裝配 面板裝配面板裝配 繞線器裝配繞線器裝配 上帶輪裝配上帶輪裝配 調整與運行調整與運行 八、縫紉機的使用八、縫紉機的使用 穿線和引線穿線和引線 梭芯繞線梭芯繞線 裝梭心裝梭心 穿面線穿面線 引底線引底線 面、底線壓力的調整面、底線壓力的調整 針距的調節針距的調節 壓腳壓力

29、的調整壓腳壓力的調整 夾線器的裝卸與調整夾線器的裝卸與調整 機針的裝卸機針的裝卸 梭床安裝梭床安裝 九、機械原理課程設計說明書九、機械原理課程設計說明書 機械原理課程設計目的：機械原理課程設計目的： 機械原理課程設計設計題目（包括設計條件和要機械原理課程設計設計題目（包括設計條件和要 求）求）： 機械總運動簡圖機械總運動簡圖： 畫出各機構運動簡圖并回答畫出各機構運動簡圖并回答: 試畫出引線機構的機構運動簡圖，指出引線機構由哪試畫出引線機構的機構運動簡圖，指出引線機構由哪 些常用機構組成？其工作過程由哪幾個階段構成？在些常用機構組成？其工作過程由哪幾個階段構成？在 各階段中機針與挑線桿的動作如何

30、協調？各階段中機針與挑線桿的動作如何協調？ 試畫出鉤線機構的機構運動簡圖，指出鉤線機構由哪些試畫出鉤線機構的機構運動簡圖，指出鉤線機構由哪些 常用機構組成？其工作過程由哪幾個階段構成？在各階常用機構組成？其工作過程由哪幾個階段構成？在各階 段中鉤線與引線桿的動作如何協調？段中鉤線與引線桿的動作如何協調？ 試畫出挑線機構的機構運動簡圖，指出引線機構由哪試畫出挑線機構的機構運動簡圖，指出引線機構由哪 些常用機構組成？其工作過程由哪幾個階段構成？在些常用機構組成？其工作過程由哪幾個階段構成？在 各階段中挑線與鉤線的動作如何協調？各階段中挑線與鉤線的動作如何協調？ 試畫出送布機構的運動簡圖，并說明它是如何實現送試畫出送布機構的運動簡圖，并說明它是如何實現送 布牙的近似矩形的運動軌跡的。布牙的近似矩形的運動軌跡的。 試用縫紉機的工作循環圖解釋它完成一個循環動作（形試用縫紉機的工作循環圖解釋它完成一個循環動作（形 成一個線跡）的過程中，四個機構的執行構件的運動是成一個線跡）的過程中，四個機構的執行構件的運動是 如何協調的。如何協調的。 所選機構的運動分析。所選機構的運動分析。 凸輪機構設計凸輪機構設計 總結及體會總結及體會 參考資料參考資料 九、機械原