1、第第6 6章章 集裝單元化技術裝備集裝單元化技術裝備 n 了解集裝單元化的定義、類型和特點； n 掌握集裝箱的基本知識； n 熟悉集裝箱吊具及裝卸搬運工藝； n 掌握港口集裝箱裝卸搬運設備的類型和用途； 【教學目標】 集裝單元化是把一定的物料整齊地集結成一個便于儲存、搬運和運輸的單元，是 以集裝單元為基礎而組織的裝卸、搬運、儲存和運輸等物流活動一體化運作的方 式，是物流現代化的基礎建設內容，其實質就是要形成集裝單元化系統，即由貨貨 物單元、集裝器具、物料搬運設備和輸送設備物單元、集裝器具、物料搬運設備和輸送設備等有機組成的高效、快速進行物流 功能運作的系統。 集裝單元化有效地將各項分散的物流活

2、動聯結成一個整體，已運用于物流全過程 的各個環節，是物流系統合理化的核心內容和主要方式，作為現代物流的重要特 征之一，具有極其重要的經濟意義和社會意義。 現代物流的特征之一是物料的集裝單元化，它在現代物流中占有重要的地位，集 裝單元化程度的高低是判斷一個國家現代物流是否發達的重要標志之一。 1.1.1 1.1.1 集裝單元化定義集裝單元化定義 在貨物的儲運過程中，為便于裝卸和搬運，用集裝器具或采用捆扎方法將物品 組成標準規格的單元貨件，稱為貨物的集裝單元化。 被集裝單元化的貨物稱為單元貨物。 用于集裝貨物的工具稱為集裝單元器具。 集裝單元化必須具備兩個條件： u 一是能使貨物集裝成一個完整、統

3、一的重量或體積單元； u 二是具有便于機械裝卸搬運的結構，如托盤有叉孔，集裝箱有角件吊孔等， 這是它與普通貨箱和容器的主要區別。 一般物流技術上所稱的集裝單元化，是指固體物料一般物流技術上所稱的集裝單元化，是指固體物料( (如機械零部件如機械零部件) )和商品運輸和商品運輸 包裝的集裝單元。包裝的集裝單元。 6.1 6.1 概述概述 通常使用的集裝單元主要有下列幾種類型： (1) 集裝箱系統。將大型容器發展成為集裝箱，集裝箱配置半掛車又演變成大型 的臺車。集裝箱是當前集裝單元發展的最高階段。 (2) 托盤類。它以平托盤為主體，包括從平托盤發展到柱式托盤、箱式托盤、輪 式托盤和專用托盤。集裝箱系

4、統和托盤類是集裝單元化的兩大支柱。 (3) 捆扎型。它是用繩索、鋼絲或打包鐵皮把小件的貨物扎成一捆或一疊，這是 簡單的集裝單元化，如成捆的型鋼、木材，成扎的鋁錠等。 (4) 其他容器。它包括柔性集裝袋、集裝網絡和罐式集裝箱等。 托盤和集裝箱是最重要的兩種集裝單元化器具托盤和集裝箱是最重要的兩種集裝單元化器具，一般意義上的集裝單元化器 具就是指托盤和集裝箱。 6.1.2 6.1.2 集裝單元化的類型集裝單元化的類型 6.1.3 6.1.3 集裝單元化的優越性集裝單元化的優越性 集裝單元的主要特點是集小為大，而這種集小為大是按照標準化、通用化 要求而進行的，這就使中、小件散雜貨以一定規模進入市場，

5、進入流通領域， 形成了規模優勢。集裝的效果實際上是這種規模優勢的效果。 1. 1. 便于實現產品裝卸、運輸的機械化和自動化；便于實現產品裝卸、運輸的機械化和自動化； 2. 2. 簡化了產品流通環節，加速了產品的流通；簡化了產品流通環節，加速了產品的流通； 3. 3. 保證了產品的運輸安全；保證了產品的運輸安全； 4. 4. 節省包裝費用，降低運輸成本；節省包裝費用，降低運輸成本； 5. 5. 促進了包裝規格的標準化。促進了包裝規格的標準化。 國際通用集裝箱計量單位：國際通用集裝箱計量單位：TEUTEU（Twenty-foot Equivalent Unit），為貨 柜容量的計算基礎，通常稱作標

6、準箱。一個單位的TEU 相當于20ft 的集裝箱的 換算單位，如40ft 集裝箱相當于2TEU。 6.2 6.2 集裝箱集裝箱 概述內容可參考運輸與包裝課程： 第7章 集裝箱運輸 6.2.1 6.2.1 集裝箱構造集裝箱構造 1下橫梁；2角柱；3端壁；4端柱；5端壁 柱；6端框架；7上橫梁；8端壁內襯板；9側 壁內襯飯；10頂梁；11頂板；12箱頂；13上 桁材；14角柱；15下桁材；16叉槽；17側壁； 18側壁板；19側壁柱；20角配件 俯視圖俯視圖 仰視圖仰視圖 1箱底結構；2底橫梁；3箱底；4門鉤扣槽； 5箱門橫構件；6側框架；7門板；8門楣； 9門鎖凸輪；10凸輪托座；11端門；12

7、門鉸 鏈；13門鎖把手；14把手鎖；15仃檻；16門 鎖桿；17門鎖桿托架；18門鉤；19門底緣材 6.2.2 6.2.2 集裝箱規格集裝箱規格 國際國際I I型集裝箱規格型集裝箱規格 表中ft 為英尺，1ft=0.3048m；in 為英寸，1in=2.54cm 每種集裝箱的寬度相同，為充分利用各種運輸工具的底面積，必須了 解各種規格集裝箱的長度關系，其中，1A 型40 ft(12 192mm)，1B 型30 ft(9 125mm)，1C 型20ft(6 058mm)，1D 型(2 991mm)。集裝箱間的標 準間距I 為3 in(76mm)，則： 1A = 1BI1D = 912576299

8、1 = 12192mm 1B = 1D I 1D I 1D = 32991 276 = 9125mm 1C = 1D I 1D = 2299176 = 6058mm 國家標準集裝箱規格國家標準集裝箱規格 注：5D 和10D 兩種箱型主要用于國內運輸，其他6 種箱型主要用于國際運輸。 6.2.3 6.2.3 集裝箱的標志和識別集裝箱的標志和識別 國際標準化組織對國際集裝箱的標志項目和標志位置做了統一的規定，此 標準為ISO 6436-1981(E)集裝箱的代號、識別和標記。 1箱主代號； 2箱號或順序號； 3集裝箱尺寸及類型代號 1 1箱主代號箱主代號 箱主代號是用來表示集裝箱所有人的代號，用4

9、個拉丁字母表示，前3位由箱 主自己規定，并向國家集裝箱局登記，第四位規定為U(U 為國際標準中海運集裝 箱的代號)。國際流通中的集裝箱，需向國際集裝箱局登記，登記時不得與登記在 先的箱主代號重復。 2 2順序號和核對號順序號和核對號 順序號是集裝箱的箱號，用6 位阿拉伯數字表示，如數字不足6位時，在數字 前加0補足6位。核對號是用于計算機核對箱主號與順序號正確性的號碼。一般位 于順序號之后，用1位阿拉伯數字，并加以方框表示。 3. 3. 核對號的計算核對號的計算 核對號由箱主代號的4 位字母和順序號的6 位阿拉伯數字通過以下方式計算 而得，具體換算步驟如下： (1) 根據等效數值表6-3，按順

10、序取出箱主代號中的每一個字母和順序號中每一個 數字的等效數值(共10 個)。 (2) 將每一個有效數值分別按次序乘以2029 的加權系數(共10 個)。 (3) 將所有的乘積相加，得到的總和除以模數11，余數即為核對數。如余數為10 則核對數取0。 等效數值表等效數值表 例如，以中國遠洋運輸公司的某箱為例，箱主號與順序號為COSU 800121， 通過等效數值表，知COSU 轉換后的數字為13-26-30-32，加上順序號800121， 于是對應的10個數字為13-26-30-32-8-0-0-1-2-1，計算得S=1721，除以11 后 余數為5，其核對號為5。 在集裝箱運行中，每次交接記錄

11、箱號時，在將“箱主代號”與“箱號”錄 入電腦時，電腦就會自動按上述原理計算“核對數字”，當記錄人員鍵入最后 一位“核對數字”與電腦計算得出的數字不符時，電腦就會提醒箱號記錄“出 錯”，這樣就能有效避免箱號記錄出錯的事故。 3. 3. 規格尺寸代號和箱型代號規格尺寸代號和箱型代號 規格尺寸代號和箱型代號由4位數符組成。前兩位是阿拉伯數字，為尺寸 代號，用以表示集裝箱的大小。后兩位由兩位數符組成，用以表示集裝箱的類 型，箱型代號可從有關手冊中查得。例如“22G1”即為某集裝箱的規格尺寸 和箱型代號，其中“22”為集裝箱的尺寸代號，表示箱長為20ft(6 068mm)， 箱寬為8ft(2 438mm

12、)，箱高為8ft 6in(2 591mm)；“G1”為集裝箱類型代號， 表示上方有透氣罩的通用集裝箱。 6.3 6.3 集裝箱裝卸搬運工藝集裝箱裝卸搬運工藝 集裝箱運輸是用集裝箱載運的一種現代化運輸方法。在運輸過程中使用裝卸機 械進行起吊、搬運、堆存等作業。隨著集裝箱運輸的逐步發展、成熟，與之相適應 的管理方法和工作機構也相應的發展起來，形成一套適應集裝箱運輸特點的運輸體 系。 6.3.1 6.3.1 裝卸搬運吊具裝卸搬運吊具 集裝箱吊具是一種裝卸集裝箱的專用吊具，它通過其端部橫梁四角的旋鎖與集 裝箱的角件連接，由司機操作控制旋鎖的開閉，進行集裝箱裝卸作業。集裝箱吊具 是按照ISO 標準設計和

13、制造的。按照集裝箱吊具的結構特點，集裝箱吊具可分為5 種形式。 6.3.1 6.3.1 裝卸搬運吊具裝卸搬運吊具 1. 1. 固定式吊具固定式吊具 (1) (1) 直接吊裝式吊具。直接吊裝式吊具。直接吊裝式吊具如下圖所示，是將起吊20ft 或者40ft 集裝箱 的專用吊具，直接懸掛在起升鋼絲繩上，液壓裝置裝設在吊具上，通過旋鎖機構轉 動旋鎖，與集裝箱的角配件連接或者松脫。這種吊具結構簡單，重量最輕，但只適 用于起吊一定尺寸的集裝箱，更換吊具需要花費較長的時間，使用起來不夠方便。 6.3.1 6.3.1 裝卸搬運吊具裝卸搬運吊具 1. 1. 固定式吊具固定式吊具 (2)(2)吊梁式吊具。吊梁式吊

14、具。吊梁式吊具如下圖所示，是將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩 上，起吊不同規格的集裝箱，則與不則規格的集裝箱專用吊具相連，液壓裝置分別 裝設在專用吊具上，這種吊具更換起來比直接吊裝式吊具較為容易，但較重。 2. 2. 主從式吊具主從式吊具 主從式吊具如下圖所示。主從式吊具的基本吊具為20ft 集裝箱專用吊具，可起吊 20ft集裝箱，液壓裝置裝設在基本吊具上，通過旋鎖機構轉動旋鎖。當需要起吊40ft 集 裝箱時，則將40ft 集裝箱專用吊具的角配件(與集裝箱角配件相同)與20ft 集裝箱專用吊 具的旋鎖連接。40ft 專用吊具的旋鎖機構由裝設在20ft 專用吊具上的液壓裝置驅動。 主從式吊具更換

15、吊具比直接吊裝式吊具更為方便，但仍然較重，達89t。 6.3.1 6.3.1 裝卸搬運吊具裝卸搬運吊具 3 3伸縮式吊具伸縮式吊具 伸縮式吊具如下圖所示，是在近年來出現的一種吊具，它具有伸縮吊架，當收縮 到最小尺寸時可起吊24ft 集裝箱，而當伸開到最大尺寸時則可起吊40ft 集裝箱。吊具 的伸縮在司機室內操作，變換吊具的時間只要20s 左右，但仍較重，為1011t，伸縮 式吊具是目前集裝箱起重機采用最為廣泛的一種。 6.3.1 6.3.1 裝卸搬運吊具裝卸搬運吊具 4 4子母式吊具子母式吊具 子母式吊具如下圖所示，是將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上，吊梁上裝有 液壓裝置，用以驅動吊具上的旋

16、鎖機構。當需要起吊20ft 集裝箱時，則將20ft專用吊 具與吊梁連接；當需要起吊40ft 集裝箱時，則將40ft 專用吊具與吊梁連接，連接方式 不是采用旋鎖機構轉動旋鎖與角配件連接，因而這種吊具比主從式吊具輕，為8t 左右。 6.3.1 6.3.1 裝卸搬運吊具裝卸搬運吊具 5 5雙吊式吊具雙吊式吊具 雙吊式吊具如下圖所示，由懸掛在起升鋼絲繩上的直接吊裝式吊具組成，相互 之間采用自動聯結裝置連接，可同時起吊兩個20ft 集裝箱，因而大大提高了集裝箱 起重機的裝卸效率，但集裝箱必須放置在一定的位置，且只能起吊20ft 集裝箱，作 業條件受到局限，只適于特定的作業條件。 6.3.1 6.3.1

17、裝卸搬運吊具裝卸搬運吊具 6.3.2 6.3.2 集裝箱碼頭裝卸搬運設備集裝箱碼頭裝卸搬運設備 1. 1. 現代集裝箱物流裝卸搬運系統現代集裝箱物流裝卸搬運系統 集裝箱船通過碼頭前沿的裝卸機械(如岸邊集裝箱起重機)將集裝箱吊進吊出進 行裝船和卸船作業，水平運輸機械完成碼頭前沿、堆場和裝拆箱庫之間的水平運輸 任務，堆場機械則用來完成集裝箱的堆碼和拆垛。通常，船到車或車到船的集裝箱 物流都是通過堆場進行中轉，若條件允許，也可以直接船到車或車到船。為了滿足 客戶對集裝箱物流服務的多種需求，有時需要將集裝箱送入拆、裝箱庫進行拆箱、 分箱重組。 2 2集裝箱裝卸搬運設備的主要類型集裝箱裝卸搬運設備的主要

18、類型 (1) (1) 集裝箱前沿碼頭機械。集裝箱前沿碼頭機械。集裝箱前沿碼頭機械主要有以下4 種： 岸邊集裝箱起重機。岸邊集裝箱起重機。岸邊集裝箱起重機又稱集裝箱裝卸橋，簡稱岸橋，如下圖所 示。它是承擔集裝箱裝卸作業的專用起重機，裝卸效率高，適用于吞吐量較大的集 裝箱碼頭。岸橋沿著與碼頭岸線平行的軌道行走。 目前我國港口設置的岸橋 多為普通型(第一代)岸橋，每 小時平均生產率為25 TEU。也 有外伸距達65m，吊具下起重 量達65t 的特大型岸橋，其生 產率可達每小時5060 TEU。 多用途橋式起重機。多用途橋式起重機。多用途橋式起重機又稱多用途裝卸橋，配備專業的吊具和 屬具。它既可以裝卸

19、集裝箱，又可以裝卸重件、成組物品及其他貨物，適用于中小 港口的多用途碼頭。 多用途門座起重機。多用途門座起重機。多用途門座起重機適用于在多用途碼頭進行集裝箱和件雜 貨的裝卸作業，對于年箱量在5 萬TEU 以下的中小港口多用途碼頭更為適用。 高架輪胎式起重機。高架輪胎式起重機。該機型類似于普通的輪胎起重機，機動性較好，可任意行 走，配備專用的吊具和屬具。適用于集裝箱、件雜貨裝卸作業的多用途碼頭。 2 2集裝箱裝卸搬運設備的主要類型集裝箱裝卸搬運設備的主要類型 (2) (2) 集裝箱水平運輸機械。集裝箱水平運輸機械。集裝箱水平運輸機械主要有以下幾種機型。 集裝箱跨運車集裝箱跨運車。集裝箱跨運車如下

20、圖所示，是一種專用于集裝箱短途水平搬運和 堆碼的機械。跨運車作業時，以門形車架跨在集裝箱上，并由裝有集裝箱吊具的液 壓升降系統對集裝箱搬運和堆碼。 該機的特點是機動性好，可一機多 用，既可用作水平運輸，也可用作堆場 堆碼、搬運和裝卸作業。但集裝箱跨運 車造價高，使用維護費用高，駕駛視野 有待改善，目前在我國港口使用不多。 集裝箱牽引車。集裝箱牽引車。集裝箱牽引車又稱拖頭，如下圖所示，是專門用于牽引集裝箱 掛車的運輸車輛。其本身不能裝載集裝箱，通過連接器和掛車相連，牽引其運行， 達到水平搬運作業的目的，是一種廣泛使用的集裝箱水平運輸設備。 自動導向車。自動導向車。自動導向車(AGV)是一種以電池

21、為動力，裝有非觸導向裝置、獨 立尋址系統的無人駕駛自動運輸車。 集裝箱牽引車集裝箱牽引車 2 2集裝箱裝卸搬運設備的主要類型集裝箱裝卸搬運設備的主要類型 (3) (3) 集裝箱堆場作業機械。集裝箱堆場作業機械。集裝箱堆場作業機械有以下幾種機型。 軌道式集裝箱門式起重機軌道式集裝箱門式起重機(RMG)(RMG)。又稱軌道式集裝箱龍門起重機，如下圖所示， 它是集裝箱碼頭堆場進行裝卸、搬運和堆碼的專用機械。其在固定的鋼軌上行走， 可跨多列集裝箱及跨一個車道，因而其堆存能力大，堆場面積利用率高。由于其在 固定軌道上行駛，適用于吞吐量大、前沿港域不足，而后方堆場較大的碼頭。 輪胎式集裝箱門式起重機。輪胎

22、式集裝箱門式起重機。又稱輪胎式集裝箱龍門起重機(RTG)，如下圖所示， 它是使用廣泛的集裝箱堆場作業機械。由于采用輪胎式運行機構，沒有專用的固定 軌道，具有機動靈活的特點，可以從一個堆場轉移到另外一個堆場，堆高34 層或 更多層的集裝箱，提高了堆場面積的利用率，適用于吞吐量較大的集裝箱碼頭。 集裝箱叉車。集裝箱叉車。在堆場按用途分，通常用于重箱作業的稱為重載叉車，用于空 箱作業的稱作堆高叉車。 集裝箱正面吊運起重機。集裝箱正面吊運起重機。如下圖所示，其特點是有可伸縮的臂架和左右旋轉 120的吊具，便于在堆場做吊裝和搬運；臂架不可做俯仰運動，可加裝吊鉤來吊 裝重件。該機機動性強，可以一機多用，既

23、可吊裝作業，又可短距離搬運，其起 升高度一般可達4層箱高，且穩定性好，是一種適應性強的堆場裝卸搬運機械，適 用于集裝箱吞吐量不大的集裝箱碼頭。 6.3.3 6.3.3 集裝箱裝卸作業方式集裝箱裝卸作業方式 在集裝箱碼頭上由岸橋和跨運車、輪胎式集裝箱龍門起重機、軌道式集裝箱龍 門起重機、底盤車和叉車等水平搬運機械可組成不同的裝卸工藝方案，按集裝箱船 舶在港口的裝卸作業方式分為“吊上吊下”和“滾上滾下”兩類。 1.“吊上吊下”方式 “吊上吊下”作業是指采用在碼頭上的起重機或船上的起重設備來進行集裝箱的裝 卸船作業。吊上吊下方式也稱為“垂直作業方式”。吊上吊下方式是當前用得最為 廣泛的一種方式。 (

24、1) (1) 底盤車裝卸工藝方案。底盤車裝卸工藝方案。底盤車裝卸工藝方案首先為美國海陸航運公司所采用， 故又稱為海陸方式，其工藝流程為：卸船時，集裝箱裝卸橋將船上卸下的集裝箱直 接裝在掛車上，然后由牽引車拉至堆場按順序存放，存放期間，集裝箱與掛車不脫 離；裝船的過程相反，用牽車將堆場上裝有集裝箱的掛車拖至碼頭前沿，再由集裝 箱裝卸橋將集裝箱裝到集裝箱船上。 底盤車裝卸工藝方案底盤車裝卸工藝方案 這種方式在堆場不需要其他輔助裝卸機械，把水平搬運與堆場堆碼作業合二 為一，最適合“門到門”運輸。但這種方式要求有較大的堆場，所需拖掛車數量 多，投資大。在運量高峰期間，由于集裝箱不能直接堆碼，很可能會出

25、現拖掛車 不足，而造成作業間斷。由于不能重疊堆放，其場地面積利用率很低。面對越來 越大的堆場空間壓力，該工藝基本已不再使用。 6.3.3 6.3.3 集裝箱裝卸作業方式集裝箱裝卸作業方式 1.1.“吊上吊下吊上吊下”方式方式 (2)(2)跨運車工藝方案。跨運車工藝方案。跨運車是一種搬運、堆垛、換裝等功能的集裝箱專用機械。 跨運車在集裝箱碼頭的主要任務是：集裝箱裝卸橋與前方堆場之間的裝卸與搬運； 前方堆場與后方堆場之間的裝卸和搬運；對底盤車進行換裝；后方堆場與貨 運站之間的裝卸和搬運。 該工藝流程為：該工藝流程為：卸船時，用碼頭上集裝箱裝卸橋將船上集裝箱卸至碼頭前沿的 場地上，然后由跨運車運至堆

26、場進行堆垛或給拖掛車裝車；裝船時，用跨運車拆垛 并將集裝箱運至碼頭前沿，再由碼頭前沿的集裝箱裝卸橋裝船。 跨運車系統的主要優點是：跨運車系統的主要優點是：跨運車可以完成多項作業，減少機械配備，利于現 場生產組織管理；跨運車機動靈活，作業中箱角對位快，可充分發揮岸橋的效率； 既可搬運又可堆碼，減少作業環節，作業效率高；相對底盤車系統，由于跨運車可 堆碼23 個箱高，堆場利用較好。 該系統的主要缺點是：該系統的主要缺點是：機械結構復雜，液壓部件多，且易損壞漏油，維護工作 量大且技術要求高；視野差，故障率比較高，一般達 34%40%，不能用于裝卸鐵 路車輛；初始投資大，堆場建造費用高。 1.1.“吊

27、上吊下吊上吊下”方式方式 (3) (3) 集裝箱叉車工藝方案。集裝箱叉車工藝方案。主要用于對吞吐量不大的綜合性碼頭進行集裝箱的 裝卸、堆碼、短距離搬運和車輛的裝卸作業，是一種多功能機械。一般碼頭前 沿利用船機或門機進行裝卸，碼頭前沿和堆場上的作業都用叉車。叉車除了進 行場地堆垛作業和短距離的搬運作業外，還可用它來進行裝卸車輛作業。叉車 作業要求比較寬敞的通道和場地，因此場地面積利用率比較低。叉車系統主要 適用于年吞吐量3萬標準箱以下的小型碼頭，在較大的集裝箱碼頭，叉車只作 為貨運站擺重箱、回空箱作業，或在堆場裝卸車。 6.3.3 6.3.3 集裝箱裝卸作業方式集裝箱裝卸作業方式 1.1.“吊上

28、吊下吊上吊下”方式方式 (4)(4)輪胎式龍門起重機工藝方案。輪胎式龍門起重機工藝方案。 該工藝流程為：卸船時，集裝箱裝卸橋將船上卸下的集裝箱裝在拖掛車上， 運至堆場，再用輪胎式龍門起重機進行卸車和碼垛作業；裝船時，在堆場由輪 胎式龍門起重機將集裝箱裝上拖掛車，運往碼頭前沿，等待裝卸橋裝船。 該方案的特點是集裝箱拖掛車只做水平運輸，輪胎式集裝箱龍門起重機擔 任堆拆垛作業，從而將集裝箱拖掛車快速疏運和輪胎式集裝箱龍門起重機堆碼 層數較多的特點結合起來，達到提高集裝箱碼頭裝卸效率的目的。 6.3.3 6.3.3 集裝箱裝卸作業方式集裝箱裝卸作業方式 1.1.“吊上吊下吊上吊下”方式方式 (5)(5

29、)軌道式龍門起重機工藝方案。軌道式龍門起重機工藝方案。 該工藝流程包括兩種類型。一種是卸船時用集裝箱裝卸橋將集裝箱從船上 卸到碼頭前沿的集裝箱拖掛車上，然后拖到堆場，采用軌道式集裝箱龍門起重 機進行堆碼；裝船時相反，在堆場上用軌道式集裝箱龍門起重機將集裝箱裝到 集裝箱拖掛車上，然后拖到碼頭前沿，用裝卸橋把集裝箱裝船。另一種則是在 船與堆場之間不使用水平搬運機械，而是由集裝箱裝卸橋與軌道式集裝箱龍門 起重機直接轉運。軌道式集裝箱龍門起重機將懸臂伸至集裝箱裝卸橋的內伸距 的下方，接力式地將集裝箱轉送至堆場或進行鐵路裝卸。 6.3.3 6.3.3 集裝箱裝卸作業方式集裝箱裝卸作業方式 對于大型或較大

30、型專用集裝箱碼頭對于大型或較大型專用集裝箱碼頭，碼頭前沿機械多采用岸邊集裝箱 起重機，水平運輸機械采用集卡(底盤車或拖掛車)或全自動的自動導引車。 集裝箱通過水平運輸到堆場后，用輪胎式龍門起重機或軌道式龍門起重機 進行裝卸和堆碼(拆垛)，也有采用跨運車進行水平運輸和堆垛。集裝箱叉 車則用來對空箱進行堆碼和拆垛。 對于一些中小港口或非專用集裝箱碼頭對于一些中小港口或非專用集裝箱碼頭，前沿裝卸機械多采用多用途 門式起重機，以適應碼頭的多貨種裝卸，堆場機械則采用集裝箱叉車或正 面吊運機。 港口類型與集裝箱裝卸作業方式關系港口類型與集裝箱裝卸作業方式關系 集裝箱堆場各種作業方式比較集裝箱堆場各種作業方

31、式比較 2.2.“滾上滾下滾上滾下”方式方式 也稱為“水平作業方式”，采用牽引車拖帶掛車(底盤車)或叉車等流動搬運機 械，往滾裝船里裝入或卸出集裝箱。“滾上滾下”是采用滾裝船運輸集裝箱時的碼 頭裝卸作業方式。滾裝作業是將集裝箱放在半掛車上，由牽引車通過跳板牽引進入 船艙進行運輸。 對于近距離航線，采用滾裝運輸可以大大縮短船舶在港口裝卸貨物的時間，從 而減少船舶在港停泊時間，提高船舶運輸效率。對于單航程在一個星期以內的航線， 采用滾裝運輸最為合理。 采用滾上滾下方式，其裝卸速度比吊上吊下方式要快，減少集裝箱在港口的裝 卸環節；無須在港口裝備價格昂貴的大型專用機械設備；裝卸費用低。但滾裝集裝 箱船

32、的造價比吊上吊下集裝箱船約高14%；其載重利用系數僅為吊上吊下集裝箱船 的50%；單位運費相對較高；所需要的貨場面積比一般吊上吊下集裝箱碼頭要大。 采用滾裝船運輸缺點是滾裝碼頭所需的堆場面積比吊裝碼頭要大，滾裝船的造 價和營運費用高，載重利用系數低，所以采用范圍有限。 6.4 6.4 集裝箱自動識別和智能檢查系統集裝箱自動識別和智能檢查系統 6.4.1 6.4.1 集裝箱自動識別系統集裝箱自動識別系統 目前采用“微波反射調制”技術的集裝箱自動識別系統較為通用，該系統具有 數據交換準確、快捷、抗干擾能力強的特性。 1 1集裝箱自動識別系統的構成集裝箱自動識別系統的構成 集裝箱自動識別系統主要由標

33、簽、地面識別設備和中央處理設備組成。集裝箱自動識別系統主要由標簽、地面識別設備和中央處理設備組成。其中， 標簽安裝在被識別的集裝箱上；地面識別設備主要由天線、RF射頻裝置和讀出計算 機組成，分別安裝在鐵路出入口、公路出入口以及起重機、叉車和機動清點車上。 集裝箱無論是從輪船、火車、汽車上到達或發出貨場時，各識別設備均能對該集裝 箱進行自動識別，并將識別信息與EDT系統聯網，從而實現集裝箱的動態跟蹤和管 理，提高集裝箱的運輸效率。 6.4.1 6.4.1 集裝箱自動識別系統集裝箱自動識別系統 2 2集裝箱自動識別系統的工作原理集裝箱自動識別系統的工作原理 標簽在接受地面讀出設備發出的載波信號后，

34、被查詢信號激活，在4ms 內進入 工作狀態，將標簽內編好的識別信息反射回地面讀出設備，被讀出設備讀出。 其載波頻率在902928 MHz，2 4002 500 MHz 兩個頻段范圍之內。RF射頻裝置 是微波產生、發射和接收的設備。它產生的載波信號經過功率放大器放大，通過天 線發射出去，同時接收由標簽反射回來的信號，經射頻接收器進行收發分離，然后 進入檢波解調，再通過前置放大器放大，送至讀出計算機進行處理。 射頻裝置原理圖射頻裝置原理圖 3 3標簽的構成標簽的構成 標簽是系統的關鍵部件，由微波天線、反射調制器、編碼器、微處理器和內存 器等構成。存儲器中存有被識別集裝箱的有關技術參數和識別信息，標簽