1、青島理工大學(xué)琴島學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱(chēng)：電機(jī)與電氣控制課程設(shè)計(jì)學(xué) 院：機(jī)電工程系專(zhuān)業(yè)班級(jí)：機(jī)電一體化技術(shù)10-1學(xué) 號(hào)：20100212008學(xué) 生：徐宗仁指導(dǎo)老師：張福霞青島理工大學(xué)琴島學(xué)院教務(wù)處2012年 6 月18日電機(jī)與電氣控制課程設(shè)計(jì)評(píng)閱書(shū)題目電機(jī)與電氣控制課程設(shè)計(jì)學(xué)生姓名徐宗仁學(xué)號(hào)20100212008指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日答辯評(píng)語(yǔ)及成績(jī)答辯教師簽名： 年 月 日教研室意見(jiàn)總成績(jī)： 室主任簽名： 年 月 日摘 要隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的迅速提高，汽車(chē)清洗行業(yè)迎來(lái)了一個(gè)重要的發(fā)展機(jī)遇，自助洗車(chē)機(jī)作為洗車(chē)工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本及對(duì)節(jié)水和

2、環(huán)境保護(hù)的要求，成為其開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。本次課程設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)自助洗車(chē)機(jī)功能要求各運(yùn)行分析，確定了自助洗車(chē)機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。并主要進(jìn)行了自助洗車(chē)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自助洗車(chē)機(jī)的特點(diǎn)，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行噴水，洗刷，噴灑清潔劑和風(fēng)干等過(guò)程，應(yīng)用了可編程控制技術(shù)對(duì)自助洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。采用梯形圖編程語(yǔ)言，對(duì)其運(yùn)行過(guò)程實(shí)行監(jiān)控，最終達(dá)到了實(shí)現(xiàn)自助洗車(chē)機(jī)的傳動(dòng)和控制要求。關(guān)鍵字：可編程控制器自助洗車(chē)機(jī)控制 目錄摘 要i1設(shè)計(jì)任務(wù)1在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用3.io分配表3.工作流程圖44圖18.時(shí)序圖9.順序功能圖10.邏輯表達(dá)式1212.梯形圖程序13總結(jié)20參考文獻(xiàn)211設(shè)計(jì)任

3、務(wù) 通過(guò)這次電機(jī)與電氣控制課的課堂學(xué)習(xí)，初步掌握了基本理論知識(shí)。本課程設(shè)計(jì)即為了給學(xué)生創(chuàng)造一個(gè)運(yùn)用課堂理論知識(shí)，解決較復(fù)雜的問(wèn)題的平臺(tái)，鍛煉學(xué)生綜合利用所學(xué)知識(shí)的能力。本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容為：1.洗車(chē)機(jī)動(dòng)作流程：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算是液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，包括明確設(shè)計(jì)要求進(jìn)行工況分析、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)、擬定液壓系統(tǒng)原理圖、計(jì)算和選擇液壓件以及驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能等。按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)之后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作噴灑清潔劑。洗車(chē)機(jī)右

4、移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)往右移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷。刷子洗刷5s后停止洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車(chē)機(jī)停止，刷子又開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。洗車(chē)機(jī)往左移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車(chē)洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，知道碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，并開(kāi)始往右移。洗車(chē)

5、機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車(chē)整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。2.原點(diǎn)復(fù)位控制：若洗車(chē)機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車(chē)機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車(chē)全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下【復(fù)位按鈕】，則洗車(chē)機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車(chē)機(jī)往左移，當(dāng)洗車(chē)機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車(chē)機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.io分配表根據(jù)項(xiàng)目要求，擬定如下i/o分配表.工作流程圖開(kāi)始在原點(diǎn)?右極限？左極限？啟動(dòng)洗車(chē)右移，噴水刷洗，啟動(dòng)燈亮洗車(chē)左移，噴水刷洗繼續(xù)復(fù)位到位復(fù)位燈

6、亮anynny洗車(chē)右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑yn右極限？a洗車(chē)左移，繼續(xù)噴清潔劑洗車(chē)右移，停噴清潔劑右移3s?左極限？yy洗車(chē)停，刷子刷洗5s？yy洗車(chē)右移，刷子停3s？bnnnnb5s？3s？3s?5s?右極限？洗車(chē)停，刷子刷洗y刷子停，洗車(chē)右移y n ny洗車(chē)左移ny洗車(chē)停，刷子刷洗ny洗車(chē)左移，刷子停cny 洗車(chē)停，刷子刷洗5s？刷子停，洗車(chē)左移左極限？洗車(chē)右移，噴水刷洗右極限？洗車(chē)左移，噴水刷洗繼續(xù)左極限？洗車(chē)右移，噴水刷洗停止，風(fēng)扇工作dnynynynycd右極限？洗車(chē)左移，風(fēng)扇繼續(xù)工作左極限？整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)燈滅結(jié)束nyny圖1.時(shí)序圖.順序功能圖 .邏輯表達(dá)式.梯形圖程序總結(jié)在近一個(gè)星期的埋頭苦干的學(xué)習(xí)，在做課程設(shè)計(jì)中，我收獲頗多，同時(shí)也體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)的強(qiáng)大，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)plc知識(shí)有了一個(gè)全面的了解，鞏固了我在課堂上的一些薄弱環(huán)節(jié)，尤其是在課程設(shè)計(jì)中用到的一些指令，讓我有了很深的印象，同時(shí)也讓我對(duì)課程設(shè)計(jì)產(chǎn)生了濃厚的興趣，我很高興能有這樣一次課程設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候