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2、mr-je伺服連接參數調試(位置控制)1. 位置控制接線圖如下：這些線是必需要接的（漏型接法):（1）、cn1.20（dicom輸入公共端)，cn1.12（opc）接24v 正。(2)、cn1。46(docom輸出公共端）, cn1。3（lg） 接24v負。（3）、plc y0接cn1。10（pp脈沖)，plc y10接cn1.35（np方向）。（4)、cn1.42與cn1。47之間接一個常閉開關(不接會出現e6。1報警）.（5）、cn1。15 （使能）與cn1.47接一個開關，閉合時才能開啟電機，用手轉動電機軸不動。電機有絲絲響聲，如果斷開,用手可以轉動電機軸。（6）、cn1.43（lsp)

3、，cn1.44（lsn）與cn1。47之間分別接一個常閉開關.如果不接會出現99.1和99.2的警。2. 通軟件設置數字i/0軟件mr configurator2軟件與伺服驅動連接正常后雙擊“參數”進入參數設置界面。雙擊數字輸入輸出下面的“基本設置進入“數字輸入輸出基本設置”畫面單擊“自動on分配“出現以下界面，將son，lsp，lsn，em2/1設置為on，點確定，這樣設置后cn1.42,cn1。15，lsp，lsn，不接外面的開關電路也不會報警了，也可以將參數pd01設置為：”1c04,可以達到一樣的效果，3. 參數設置;pa。01設置為0， pa。13設置：0101或者0111，以下是pa13參數里的一些內容.pa05:這是設置多少個肪沖轉一圈的參數，默認是10000個脈沖，是少值是1000。 如果設置為了2000，那就是plc發2000個脈沖電機轉一圈,電子齒輪比：pa06：電子齒輪比分子，p

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